CN110626565B

CN110626565B - 一种冷链物流封箱打包装置

Info

Publication number: CN110626565B
Application number: CN201910923905.9A
Authority: CN
Inventors: 范志强; 于怀智; 张长峰
Original assignee: Shandong Ocean Cold Chain Development Co ltd; Shandong Institute of Commerce and Technology
Current assignee: Shandong Ocean Cold Chain Development Co.,Ltd.; Shandong Institute of Commerce and Technology
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-05-18
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: CN110626565A

Abstract

本发明公开了一种冷链物流封箱打包装置，包括底板，所述底板的上侧通过对称的支撑柱固定连接传送带组支撑板，所示传送带组支撑板内设置有传送带组，所述底板上还设置有货物夹持模块、货物盖章模块和货物封箱模块，所述传送带组的一个转轴的一端固定连接电机一的输出轴，所述电机一固定在所述传送带组支撑板的一侧。

Description

一种冷链物流封箱打包装置

技术领域

本发明涉及冷链物流设备领域，具体地讲，涉及一种冷链物流封箱打包装置。

背景技术

目前，冷链物流在货物运输前需要进行货物的封箱打包，在进行冷链货物的封箱打包时，一般都是物流站点工作人员进行货物的封箱，人工使用胶带封住存放箱，胶带都是人工进行粘贴，这种方法工人劳动量大，需要进行大量的重复性胶带粘贴工作。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种冷链物流封箱打包装置，方便冷链物流货物箱的胶带粘贴。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种冷链物流封箱打包装置，包括底板（9），其特征是：所述底板（9）的上侧通过对称的支撑柱一（8）固定连接传送带组支撑板（7a），所示传送带组支撑板（7a）内设置有传送带组（7），所述底板（9）上还设置有货物夹持模块、货物盖章模块和货物封箱模块，所述传送带组（7）的一个转轴的一端固定连接电机一（22）的输出轴，所述电机一（22）固定在所述传送带组支撑板（7a）的一侧；

所述货物夹持模块包括对称的立柱（10），对称的所述立柱（10）的下端固定连接所述底板（9），对称的所述立柱（10）的上端固定连接直槽杆（20）的两端下侧，所述直槽杆（20）的滑槽内嵌入对称的滑块（18）的中部，对称的所述滑块（18）的上侧分别通过L形连接杆（17）固定连接对称的货物夹持板（16），两个所述货物夹持板（16）位于对应所述传送带组（7）的两侧，对称的所述滑块（18）的下侧分别固定连接竖轴（19），对称的所述竖轴（19）下端均嵌入椭圆形槽（13）内，所述椭圆形槽（13）设置在椭圆形盘（14）上，所述椭圆形盘（14）的中心固定连接电机二（12）的输出轴，所述电机二（12）的下侧通过电机支架（11）固定连接所述底板（9）；

所述货物盖章模块包括支撑柱二（38），所述支撑柱二（38）固定连接所述底板（9），所述支撑柱二（38）的上侧固定连接L形板（44）的横板下侧，所述L形板（44）的横板上设置有印泥槽（43），所述L形板（44）的竖板一侧固定连接电机三（45），所述电机三（45）的输出轴穿过所述L形板（44）的竖板且端部固定连接电动推杆（41）的一侧，所述电动推杆（41）的活塞杆端部固定连接印章（42）。

作为对本技术方案的进一步限定，所述货物封箱模块包括立板（21a），所述立板（21a）在所述传送带组支撑板（7a）的下侧，所述立板（21a）的两侧分别设置有对称的弧形滑槽（23），两个所述弧形滑槽（23）内分别嵌入对称的圆柱滑块（24），两个所述圆柱滑块（24）的一端分别固定连接对称的L形杆（6）的竖杆下端，两个所述L形杆（6）对应位于所述传送带组（7）的两侧，两个所述L形杆（6）的竖杆分别穿过方形套环（26），两个所述方形套环（26）对应所述立板（21a）的一侧分别固定连接T形滑块（48），两个所述T形滑块（48）均嵌入T形滑槽（25）内，所述T形滑槽（25）设置在所述立板（21a）的一侧上部，一个所述L形杆（6）的横杆端部固定连接固定块（28），另一个所述L形杆（6）的横杆端部固定连接固定轴（26a），所述固定轴（26a）的两端分别固定连接胶带存放盒（27），所述固定块（28）对应所述胶带存放盒（27）的一侧设置有凹槽（35），所述凹槽（35）的内部上壁和下壁分别固定连接小型电动伸缩杆（33），两个所述小型电动伸缩杆（33）的活塞杆端部固定连接胶带夹持板（34）。

作为对本技术方案的进一步限定，一个所述L形杆（6）的横杆固定连接方形柱（4），所述方形柱（4）的上端一侧固定连接导向杆（2），所述导向杆（2）穿过限位块（3），所述限位块（3）固定连接U形板（15a）的上侧中部，所述U形板（15a）上侧固定连接圆柱（40a）的一端，所述圆柱（40a）上部插入套筒（1）内，所述套筒（1）的上端固定连接L形支撑杆（21）的一端，所述L形支撑杆（21）的另一端固定连接所述立板（21a）的上侧一端。

作为对本技术方案的进一步限定，所述底板（9）上侧中部通过电机固定杆（37）固定连接电机五（39），所述电机五（39）的输出轴固定连接转盘（46）的中心，所述转盘（46）的另一侧边缘位置固定连接凸柱（47），所述凸柱（47）嵌入横向槽杆（40）的横滑槽内，所述横向槽杆（40）的横滑槽内嵌入对称的所述圆柱滑块（24）的一端，所述横向槽杆（40）的两端分别被方杆（39a）穿过，所述方杆（39a）固定连接所述底板（9）。

作为对本技术方案的进一步限定，所述胶带存放盒（27）的胶带出口（32）对应所述凹槽（35）。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

（1）本装置的货物夹持模块通过椭圆形盘上的椭圆形槽对竖轴的限位作用带动竖轴相互靠近，竖轴固定连接滑块，滑块跟随竖轴在直槽杆的滑槽内相互靠近最终带动货物夹持板夹持货箱，实现货箱方位规整整齐，方便后续印章；

（2）物盖章模块通过电机三和电动推杆实现印章的上下移动、左右移动和转向，方便的进行盖章；

（3）货物封箱模块通过弧形滑槽对圆柱滑块的限位实现L形杆下移的同时相互远离，将胶带从胶带卷上扯出，便于将货箱封上，同时L形杆还带动U形板下移，压住货箱，能够将贴好的胶带压紧，实现将两条胶带封装在货箱顶部。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的图1中A处的局部放大图立体结构示意图二。

图3为本发明的立体结构示意图二。

图4为本发明的图3中B处的局部放大图。

图5为本发明的图4中C处的局部放大图。

图6为本发明的局部立体结构示意图一。

图7为本发明的立体立体结构示意图三。

图8为本发明的图7中D处的局部放大图。

图9为本发明的局部立体结构示意图二。

图10为本发明的局部立体结构示意图三。

图11为本发明的局部立体结构示意图四。

图中：1、套筒，2、导向杆，3、限位块，4、方形柱，6、L形杆，7、传送带组，8、支撑柱一，9、底板，10、立柱，11、电机支架，12、电机二，13、椭圆形槽，14、椭圆形盘，15a、U形板，16、货物夹持板，17、L形连接杆，18、滑块，19、竖轴，20、直槽杆，21、L形支撑杆，21a、立板，22、电机一，23、弧形滑槽，24、圆柱滑块，25、T形滑槽，26、方形套环，26a、固定轴，27、胶带存放盒，27a、固定杆，28、固定块，29、电机四，30、伸出杆，31、刀片，32、胶带出口，33、小型电动伸缩杆，34、胶带夹持板，35、凹槽，37、电机固定杆，38、支撑柱二，39、电机五，39a、方杆，40、横向槽杆，40a、圆柱， 41、电动推杆，42、印章，43、印泥槽，44、L形板，45、电机三，46、转盘，47、凸柱，48、T形滑块。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-图11所示，本发明包括底板9，所述底板9的上侧通过对称的支撑柱一8固定连接传送带组支撑板7a，所示传送带组支撑板7a内设置有传送带组7，所述底板9上还设置有货物夹持模块、货物盖章模块和货物封箱模块，所述传送带组7的一个转轴的一端固定连接电机一22的输出轴，所述电机一22固定在所述传送带组支撑板7a的一侧。

所述货物夹持模块包括对称的立柱10，对称的所述立柱10的下端固定连接所述底板9，对称的所述立柱10的上端固定连接直槽杆20的两端下侧，所述直槽杆20的滑槽内嵌入对称的滑块18的中部，对称的所述滑块18的上侧分别通过L形连接杆17固定连接对称的货物夹持板16，两个所述货物夹持板16位于对应所述传送带组7的两侧，对称的所述滑块18的下侧分别固定连接竖轴19，对称的所述竖轴19下端均嵌入椭圆形槽13内，所述椭圆形槽13设置在椭圆形盘14上，所述椭圆形盘14的中心固定连接电机二12的输出轴，所述电机二12的下侧通过电机支架11固定连接所述底板9。

所述货物盖章模块包括支撑柱二38，所述支撑柱二38固定连接所述底板9，所述支撑柱二38的上侧固定连接L形板44的横板下侧，所述L形板44的横板上设置有印泥槽43，所述L形板44的竖板一侧固定连接电机三45，所述电机三45的输出轴穿过所述L形板44的竖板且端部固定连接电动推杆41的一侧，所述电动推杆41的活塞杆端部固定连接印章42。

所述货物封箱模块包括立板21a，所述立板21a在所述传送带组支撑板7a的下侧，所述立板21a的两侧分别设置有对称的弧形滑槽23，两个所述弧形滑槽23内分别嵌入对称的圆柱滑块24，两个所述圆柱滑块24的一端分别固定连接对称的L形杆6的竖杆下端，两个所述L形杆6对应位于所述传送带组7的两侧，两个所述L形杆6的竖杆分别穿过方形套环26，两个所述方形套环26对应所述立板21a的一侧分别固定连接T形滑块48，两个所述T形滑块48均嵌入T形滑槽25内，所述T形滑槽25设置在所述立板21a的一侧上部，一个所述L形杆6的横杆端部固定连接固定块28，另一个所述L形杆6的横杆端部固定连接固定轴26a，所述固定轴26a的两端分别固定连接胶带存放盒27，所述固定块28对应所述胶带存放盒27的一侧设置有凹槽35，所述凹槽35的内部上壁和下壁分别固定连接小型电动伸缩杆33，两个所述小型电动伸缩杆33的活塞杆端部固定连接胶带夹持板34。

一个所述L形杆6的横杆固定连接方形柱4，所述方形柱4的上端一侧固定连接导向杆2，所述导向杆2穿过限位块3，所述限位块3固定连接U形板15a的上侧中部，所述U形板15a上侧固定连接圆柱40a的一端，所述圆柱40a上部插入套筒1内，所述套筒1的上端固定连接L形支撑杆21的一端，所述L形支撑杆21的另一端固定连接所述立板21a的上侧一端。

所述底板9上侧中部通过电机固定杆37固定连接电机五39，所述电机五39的输出轴固定连接转盘46的中心，所述转盘46的另一侧边缘位置固定连接凸柱47，所述凸柱47嵌入横向槽杆40的横滑槽内，所述横向槽杆40的横滑槽内嵌入对称的所述圆柱滑块24的一端，所述横向槽杆40的两端分别被方杆39a穿过，所述方杆39a固定连接所述底板9。

所述胶带存放盒27的胶带出口32对应所述凹槽35。胶带的中心孔恰好环套所述胶带存放盒27的固定杆27a上。传送带组7采用现有产品，由一组转轴和一个传送带组成，每个转轴铰接在传送带支撑架7a上，传送带环套所有转轴。弧形滑槽23包括连通的上侧的弧形槽和下侧的竖向槽。

本发明的工作流程为：使用本装置时，启动电机一22，电机一22带动传送带组7的传送带转动带动货箱15移动，货箱15移动到货物夹持板16两侧时，电机一22关闭，电机二12启动，电机二12的输出轴转动带动椭圆形盘14转动，椭圆形盘14带动椭圆形槽13内的竖轴19在椭圆形槽13内移动，两个竖轴19在椭圆形槽13内由距离较远的位置移动到较近的位置，竖轴19带动滑块18在直槽杆20的滑槽内向相互靠近的方向移动，滑块18通过L形连接杆17带动货物夹持板16夹住货箱15的同时使货箱15与传输带组7的侧面平行，此时两个竖轴19之间的间距最近，电机二12反向转动带动竖轴19回位，最终带动货物夹持板16相互远离不再夹持货物，电机二12关闭。然后电动推杆41的伸缩杆向下伸出带动印章42下移在印泥槽43内蘸取印泥，然后电动推杆41的伸缩杆向上回位，电机三45启动，电机三45的输出轴转动带动电动推杆41和印章42转动90°，印章42对准货箱15，电机三45关闭，电动推杆41的伸缩杆进行一次往复伸缩，印章42在货箱15上盖章。然后电机一22启动，电机一22的输出轴转动带动传送带组7的传送带转动带动货箱15继续移动，直至货箱15移动到U形板15a正下方，电机一22停止，手工将胶带的一端从胶带存放盒27的胶带出口32拉出放置到两个胶带夹持板34之间，小型电动伸缩杆33的伸缩杆伸出带动胶带夹持板34相互靠近夹住胶带一端，然后电机五39的输出轴转动带动凸柱47在横向槽杆40的横滑槽内转动，凸柱47带动横向槽杆40沿方杆39a向下移动，横向槽杆40带动圆柱滑块24和L形杆6下移，同时L形杆6沿方形套筒26下移，由于圆柱滑块24嵌入弧形滑槽23内，圆柱滑块24在弧形滑槽23的限位作用下在横向槽杆40的横滑槽内向外移动，L形杆6跟随圆柱滑块24移动，L形杆6带动方形套筒26和T形滑块48沿T形滑槽25向外移动，L形杆6带动固定块28和胶带存放盒27相互远离，胶带夹持板34夹持胶带一端伸长，同时L形杆6移动还通过方形柱4带动导向杆2沿限位块3移动，L形杆6带动方形柱4和导向杆2下移带动限位块3下移，限位块3带动U形板15a下移，U形板15a带动圆柱40a沿套筒1下移，电机五39的输出轴继续转动，直至圆柱滑块24移动到弧形滑槽23的竖向槽内，圆柱滑块24在弧形滑槽23的竖向槽内下移带动L形杆6下移，L形杆6之间的距离不再变化，L形杆6带动方形柱4、导向杆2、限位块3和U形板15a下移，胶带夹持板34、固定块28和胶带存放盒27同时下移带动胶带粘贴在货箱15顶部，U形板15a下移压住货箱15，将两条胶带压紧在货箱15顶部和两侧。手工用剪刀将胶带切断，然后小型电动推杆33的伸缩杆回缩不再夹住胶带一端，手动将粘在胶带夹持板34上的胶带撕下，贴在货箱一侧，然后电机五39的输出轴反向转动带动U形板15a等回位，电机五39关闭，电机一22启动带动传送带组7的传送带转动，将货物运走，进行下一个货物的胶带粘贴。

以上公开的仅为本发明的一个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种冷链物流封箱打包装置，包括底板（9），其特征是：所述底板（9）的上侧通过对称的支撑柱一（8）固定连接传送带组支撑板（7a），所示传送带组支撑板（7a）内设置有传送带组（7），所述底板（9）上还设置有货物夹持模块、货物盖章模块和货物封箱模块，所述传送带组（7）的一个转轴的一端固定连接电机一（22）的输出轴，所述电机一（22）固定在所述传送带组支撑板（7a）的一侧；

2.根据权利要求1所述的冷链物流封箱打包装置，其特征是：所述货物封箱模块包括立板（21a），所述立板（21a）在所述传送带组支撑板（7a）的下侧，所述立板（21a）的两侧分别设置有对称的弧形滑槽（23），两个所述弧形滑槽（23）内分别嵌入对称的圆柱滑块（24），两个所述圆柱滑块（24）的一端分别固定连接对称的L形杆（6）的竖杆下端，两个所述L形杆（6）对应位于所述传送带组（7）的两侧，两个所述L形杆（6）的竖杆分别穿过方形套环（26），两个所述方形套环（26）对应所述立板（21a）的一侧分别固定连接T形滑块（48），两个所述T形滑块（48）均嵌入T形滑槽（25）内，所述T形滑槽（25）设置在所述立板（21a）的一侧上部，一个所述L形杆（6）的横杆端部固定连接固定块（28），另一个所述L形杆（6）的横杆端部固定连接固定轴（26a），所述固定轴（26a）的两端分别固定连接胶带存放盒（27），所述固定块（28）对应所述胶带存放盒（27）的一侧设置有凹槽（35），所述凹槽（35）的内部上壁和下壁分别固定连接小型电动伸缩杆（33），两个所述小型电动伸缩杆（33）的活塞杆端部固定连接胶带夹持板（34）。

3.根据权利要求2所述的冷链物流封箱打包装置，其特征是：一个所述L形杆（6）的横杆固定连接方形柱（4），所述方形柱（4）的上端一侧固定连接导向杆（2），所述导向杆（2）穿过限位块（3），所述限位块（3）固定连接U形板（15a）的上侧中部，所述U形板（15a）上侧固定连接圆柱（40a）的一端，所述圆柱（40a）上部插入套筒（1）内，所述套筒（1）的上端固定连接L形支撑杆（21）的一端，所述L形支撑杆（21）的另一端固定连接所述立板（21a）的上侧一端。

4.根据权利要求3所述的冷链物流封箱打包装置，其特征是：所述底板（9）上侧中部通过电机固定杆（37）固定连接电机五（39），所述电机五（39）的输出轴固定连接转盘（46）的中心，所述转盘（46）的另一侧边缘位置固定连接凸柱（47），所述凸柱（47）嵌入横向槽杆（40）的横滑槽内，所述横向槽杆（40）的横滑槽内嵌入对称的所述圆柱滑块（24）的一端，所述横向槽杆（40）的两端分别被方杆（39a）穿过，所述方杆（39a）固定连接所述底板（9）。

5.根据权利要求4所述的冷链物流封箱打包装置，其特征是：所述胶带存放盒（27）的胶带出口（32）对应所述凹槽（35）。