CN109429905B - 一种培养料装袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种培养料装袋机，包括机架、给料装置、套袋装置、送袋装置、退堂装置、扎口装置、传送带和贴胶装置，给料装置装设在机架上用于输送培养料，送袋装置位于所述给料装置前端用于输送袋子并将袋子张开，套袋装置位于给料装置后端用于将张开的袋子内套入给料装置中进行装填培养料，退堂装置位于所述套袋装置后端用于将装有培养料的袋子退位并送到扎口装置上，扎口装置位于退堂装置后端用于将培养料的袋子进行扎口，传送带位于所述扎袋装置后端用于输送扎口后的袋子，贴胶装置位于所述传送带一侧对扎口后的袋子进行贴胶签处理。本发明提供的培养料装袋机结构简单合理，自动化程度高，使用方便，装袋效率高。

Description

一种培养料装袋机

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种培养料装袋机。

背景技术

贴胶处理即在物品上贴上标签，广泛应用于各个领域的生产过程中。

八十年代初期以来，食用菌栽培做为一项投资小、周期短、见效快的致富好项目在中国得以迅猛发展，食用菌产品曾一度供不应求，卖价不菲。食用菌产业是一项集经济效益、生态效益和社会效益于一体的短平快农村经济发展项目，食用菌又是一类有机、营养、保健的绿色食品。食用菌多通过袋装培养料作为培养基进行培育，培养料袋装过程逐渐由人工过渡到机器的自动化，为了便于生产管理，培养料装袋后需要在袋子上进行贴胶处理。现有的贴胶处理主要通过人工或者机器处理，往往存在贴胶不平整，贴胶效率低的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种培养料装袋机，具有结构合理，使用方便的优点，解决现有贴胶处理过程中贴胶不平整和贴胶效率较低的问题。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种培养料装袋机，包括机架、装设在机架上的给料装置、位于给料装置后端的套袋装置、位于所述给料装置前端的送袋装置、位于所述套袋装置后端的退堂装置、位于退堂装置后端的扎口装置、位于所述扎口装置后端的传送带以及位于所述传送带一侧的贴胶装置。

优选的，所述套袋装置包括横向移动机构、与所述横向移动机构连接的纵向移动机构以及装设在纵向移动机构上的套袋组件，所述套袋组件包括相对所述纵向移动机构的移动单元固定设置的抓袋定爪、与所述抓袋定爪相对设置的抓袋动爪，所述抓袋动爪与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸底座与张袋口气缸的伸缩杆固定连接，所述张袋口气缸与所述纵向移动机构固定连接。

优选的，所述横向移动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴通过齿轮配合连接的齿条，所述纵向移动机构包括与所述齿条一端连接的连接座以及固定装设在连接座上的送袋气缸。

优选的，所述套袋组件还包括与所述送袋气缸的伸缩杆固定连接的安装座，所述抓袋定爪和张袋口气缸固定安装在所述安装座上，所述安装座上设有导轨，所述摆动气缸通过油缸座与张袋口气缸的伸缩杆连接，所述油缸座与所述导轨可滑动连接。

优选的，所述扎口装置包括滚轮抓手，所述滚轮抓手包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端；所述滑轮包括与所述连接件通过沉头螺丝连接的第一打扣组件、套设在所述第一打扣组件上的轴承以及套设在所述轴承外的第二打扣组件，所述第一打扣组件与所述连接件之间设有橡皮圈。

优选的，所述贴胶装置包括连接板、可转动设置在所述连接板上的贴胶机构、位于所述贴胶机构一侧的压标机构和位于所述贴胶机构和压标机构之间的剪刀机构；所述贴胶机构包括一端与所述连接板可转动连接的贴胶手臂，所述贴胶手臂的另一端与贴胶气缸的伸缩杆连接且设有贴胶滚轮；所述压标机构包括与所述贴胶滚轮相对设置的压标滚轮以及驱动所述压标滚轮作压标动作的压标气缸；所述剪刀机构包括相对所述连接板固定设置的进给气缸、连接在所述进给气缸伸缩杆上的剪刀手臂、设置在所述剪刀手臂上的剪刀气缸、固定设置在所述剪刀手臂上且由所述剪刀气缸驱动开闭的剪刀。

优选的，所述贴胶滚轮前端设有导向组件，所述导向组件包括固定在所述贴胶手臂上的第一导向件、位于所述第一导向件上端的第二导向件以及位于所述第二导向件前端的导向轮，所述第一导向件末端两侧延伸形成导向凸起，所述导向凸起与所述贴胶滚轮之间形成贴胶间隙，所述第二导向件与所述第一导向件之间形成导向槽。

优选的，所述套袋装置和送袋装置数量各为2个且对称设置在所述给料装置两侧。

优选的，所述给料装置为螺旋输送机，所述螺旋输送机的给料管水平设置。

优选的，所述送袋装置包括错落设置的送袋辊筒。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供的培养料装袋机，具备以下有益效果：

该培养料装袋机包括机架、给料装置、套袋装置、送袋装置、退堂装置、扎口装置、传送带和贴胶装置，给料装置装设在机架上用于输送培养料，送袋装置位于所述给料装置前端用于输送袋子并将袋子张开，套袋装置位于给料装置后端用于将张开的袋子内套入给料装置中进行装填培养料，退堂装置位于所述套袋装置后端用于将装有培养料的袋子退位并送到扎口装置上，扎口装置位于退堂装置后端用于将培养料的袋子进行扎口，传送带位于所述扎口装置后端用于输送扎口后的袋子，贴胶装置位于所述传送带一侧对扎口后的袋子进行贴胶签处理。本发明提供的培养料装袋机结构简单合理，自动化程度高，使用方便，装袋效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明套袋装置的结构示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为本发明滑轮抓手的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为本发明贴胶装置的正视图；

图9为本发明贴胶装置的结构示意图；

图10为本发明贴胶装置的后面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，其中，图1为本发明的主视图，图2为图1的俯视图。

本发明提供的一种培养料装袋机，包括机架1、给料装置2、套袋装置3、送袋装置4、退堂装置5、扎口装置6、传送带8和贴胶装置9，给料装置2装设在机架1上用于输送培养料，送袋装置4位于所述给料装置2前端用于输送袋子并将袋子张开，套袋装置3位于给料装置2后端用于将张开的袋子内套入给料装置2中进行装填培养料，退堂装置5位于所述套袋装置3后端用于将装有培养料的袋子退位并送到扎口装置6上，扎口装置6位于退堂装置5后端用于将培养料的袋子进行扎口，传送带8位于所述扎口装置后端用于输送扎口后的袋子，贴胶装置9位于所述传送带8一侧对扎口后的袋子进行贴胶签处理。

具体的，给料装置2为螺旋输送机，螺旋输送机固定安装在机架1上端且其送料管20水平设置；

为了提高工作效率，螺旋输送机两侧都设有互相间歇配合的送袋装置4和套袋装置3，其中，送袋装置4包括安装在机架1上的送袋辊筒，送袋辊筒包括由电机驱动的主辊筒41和位于主辊筒41后端且高低错落设置的辅助辊筒42，袋卷套设在主辊筒41上，袋子依次经过辅助辊筒42的轮面张紧后进入水平设置的平整辊筒43上，平整辊筒43通过辊筒面将袋子整平并输送到张袋机构内，张袋机构包括相对设置的上张袋板44和下张袋板45，上、下张袋板45内都为中空结构且连接抽真空机，上、下张袋板45的相对面上开设与内部空腔连通的吸气孔，其中，下张袋板45固定连接在机架1上，上张袋板44由气缸驱动在滑道内升降，张袋时，袋口由平整辊筒43输送到上、下张袋板45之间，抽真空机工作，袋口的上下端面被吸附在上、下张袋板45上，此时，上张袋板44由气缸带动向上运行将袋口张开；

参阅图3、图4和图5所示，其中，图3为本发明套袋装置的结构示意图，图4为图3的俯视图，图5为图3的左视图，套袋装置3包括横向移动机构31、纵向移动机构32和套袋组件33，其中，纵向移动机构32与横向移动机构31连接，套袋组件33装设在纵向移动机构32上，具体的，横向移动机构31包括固定在机架1上的伺服电机311以及与伺服电机311的输出轴通过齿轮配合连接的柔性齿条312，柔性齿条312通过滑轨313连接，如此便于控制套袋组件33的横向移动位置；纵向移动机构32包括与柔性齿条312一端连接的连接座321、固定装设在连接座321上的送袋气缸322，送袋气缸322驱动套袋组件33能够快速完成纵向移动的动作；套袋组件33包括相对送袋气缸322的伸缩杆通过螺栓固定连接的抓袋定爪331、与抓袋定爪331相对设置的抓袋动爪332以及安装座335，抓袋动爪332与摆动气缸333的输出端连接，摆动气缸333底座与张袋口气缸334的伸缩杆固定连接；套袋组件33的安装座335与送袋气缸322的伸缩杆固定连接，抓袋定爪331和张袋口气缸334固定安装在安装座335上，如此便于抓袋定爪331和张袋口气缸334的同步移动，保证抓袋定爪331和抓袋动爪332整体动作的一致性；同时，安装座335上设有导轨，底座可在导轨上滑动，提高油缸和抓袋动爪332动作的稳定性；食用菌培养料的袋子为圆形，为了适应袋口形状，抓袋动爪332和抓袋定爪331的末端设有张紧袋口的抓袋部300，抓袋部300的外缘面为弧形面以贴合袋口内缘面，使得张紧效果更好，进一步避免脱袋现象的发生。套袋装置3工作时，伺服电机311驱动柔性齿条312将套袋组件33移动到张开的袋口前端，送袋气缸322将抓袋动爪332和抓袋定爪331推入袋口内，张袋口气缸334推动抓袋动爪332向背离抓袋定爪331方向移动实现对袋口的张紧，避免脱袋，此时，通过柔性齿条312和送袋气缸322的横、纵向配合运动将张紧的袋口套入螺旋输送机的送料管20内进行装料，装料结束后，摆动气缸333控制带动抓袋动爪332转动到给料机出料口的下方，避免干涉，伺服电机311控制柔性齿条312反向运动，套袋组件33完成复位，准备下一个套袋动作，如此循环，由于复位动作无需原路径退回，缩短了运行轨迹，套袋效率得到提高；螺旋输送机一侧的送袋装置4和套袋装置3送袋和张袋时，另一侧的送袋装置4和套袋装置3进行套袋动作，彼此间隙配合，减少一个袋子装料循环的间隙时间，提高整体的工作效率；

退堂装置5包括通过滑轨连接在机架1上端的退堂筒50，退堂筒50包括上筒壁501和与上筒壁501铰接的下筒壁502，下筒壁502可相对上筒壁501向下打开，并通过连杆连接机架1或上筒壁501限制打开的角度，其中筒底设置在上筒壁501上，袋子套入送料管20后，退堂筒50闭合套入袋子外部，装好培养料的袋子推入退堂筒50内，退堂筒50由气缸带动退位，到位后下筒壁502打开，开口朝上倾斜滑到扎袋口下端的扶袋筒壁51上，扶袋筒壁51铰接在机架1上用于承接袋子并将袋子扶正送入扎口装置6内，退堂装置5结构简单合理，退堂速度快且准确；

结合图6和图7所示，其中，图6为本发明滑轮抓手的结构示意图，图7为图6的俯视图，扎口装置6的整体结构与现有的食用菌装袋机的扎口机构相同，区别点在于本发明提供的培养料装袋机的扎口装置6的抓手为滑轮抓手，滑轮抓手抓手包括气动手指61和夹袋组件62，夹袋组件62成对设置且分别与气动手指61的夹爪610连接，通过气动手指61驱动夹袋组件62完成对袋口的抓紧动作，同时，夹袋组件62包括与夹爪610固定连接的连接件621以及可转动连接在连接件621上的滑轮622，滑轮622数量不少于2个且并排设置，滑轮622的轮面外露于连接件621一端，连接件621包括与夹爪610通过螺栓连接的连接臂6211以及固定连接在连接臂6211一端的安装板6212，连接臂6211和安装板6212之间相互垂直，滑轮622装设在安装板6212上，如此夹袋组件62通过连接臂6211便于与夹爪610连接和拆卸，同时安装板6212与滑轮622连接为滑轮622之间的接触提供支撑基础。工作时，气动手指61的夹爪610下摆进而通过连接件621带动夹袋组件62转动，滑轮622之间一一对应，通过轮面对袋口进行夹紧，扎袋口时，扎口机滑轮622之间的滚动摩擦代替传统平面结构的抓手与袋口之间的滑动摩擦，减少摩擦力，进而避免扎袋口动作中抓手对袋口的撕扯，袋子可以在扎口装置6内进行完整的扎口动作；

进一步结合图8、图9和图10所示，其中，图8为本发明贴胶装置的正视图，图9为本发明贴胶装置的结构示意图，图10为本发明贴胶装置的后面示意图，扎口后的袋子随传送带8输出，传送带8由步进电机驱动，传送带8一侧设有贴胶装置9，用于对袋子进行贴胶操作；贴胶装置9包括连接板91、贴胶机构92、压标机构93和剪刀机构94，贴胶机构92可转动设置在连接板91上，压标机构93位于贴胶机构92一侧，剪刀机构94位于贴胶机构92和压标机构93之间；其中，贴胶机构92包括一端与连接板91通过轴孔配合结构实现可转动连接的贴胶手臂921，贴胶手臂921的另一端与贴胶气缸922的伸缩杆连接，贴胶气缸922通过螺栓固定在连接板91上，且在贴胶手臂921的末端一侧开设条形槽9210，条形槽9210内通过销钉可转动连接一条状件9211，条状件9211尺寸略小与条形槽9210且条状件9211末端连接贴胶滚轮923，贴胶滚轮923可随条状件9211在条形槽9210内摆动，避免贴胶滚轮923贴胶时刚性接触，减小部件损伤，贴胶滚轮923前端设有导向组件924，胶带穿过导向组件924且末端从贴胶滚轮923下端伸出，在导向组件924的一种优选实施方式中，导向组件924包括通过螺栓固定在贴胶手臂921上的第一导向件9241和第二导向件9242，第二导向件9242位于第一导向件9241上端，第二导向件9242前端设置一个与贴胶手臂921连接的导向轮9243，第一导向件9241末端两侧延伸形成导向凸起9244，导向凸起9244与贴胶滚轮923之间形成贴胶间隙，第二导向件9242与第一导向件9241之间形成导向槽9245，胶带依次经过导向轮9243轮面、导向槽9245和贴胶间隙，避免胶带脱离轨迹，发生脱带现象，同时第二导向件9242向贴胶滚轮923方向倾斜，即导向凸起9244之间的平面为倾斜面，便于胶带卡紧第二导向件9242末端进行送带和粘贴；同时，贴胶手臂921上设有辊筒9212，胶带卷套入辊筒9212内，辊筒9212的两端都设有圆形限位盘9213，外端的圆形限位盘9213边缘向中心处延伸开设让位槽9214且中心上螺纹连接限位杆9215，限位杆9215为直角折弯的杆件，胶带卷能够随贴胶手臂921的转动而公转，避免胶带因贴胶手臂921转动而拉扯出过多的胶带，造成胶带自身粘接、缠绕，同时胶带卷自身能够自转进行供带，限位杆9215避免胶带卷脱落且配合让位槽9214的重合和错位能够实现胶带卷的快速装卸；剪刀机构94包括进给气缸941、剪刀手臂942、剪刀气缸943和剪刀944，进给气缸941通过螺栓固定在连接板91的安装板910上，剪刀手臂942连接在进给气缸941的伸缩杆上，剪刀气缸943固定在剪刀手臂942上，剪刀944固定设置在剪刀手臂942上且由剪刀气缸943驱动开闭，具体的，剪刀手臂942末端设有连接件9421，连接件9421末端设有螺栓孔，剪刀944的一个剪刀臂与连接件9421末端螺栓连接，剪刀944的另一个剪刀臂与剪刀气缸943的伸缩杆相邻设置或直接连接，剪刀气缸943伸缩控制剪刀944的裁剪动作，剪刀944在打开状态下，刀刃之间形成V型开口，便于胶带伸入开口内进行剪切，如此，进给气缸941控制实现剪刀944的进给，剪刀气缸943控制实现剪刀944裁剪，该剪刀机构94可实现剪刀944的自动进退和裁剪，裁剪效率高；压标机构93包括与贴胶滚轮923相对设置的压标滚轮931以及驱动压标滚轮931作压标动作的压标气缸932，压标气缸932缸体固定在安装板910上，安装板910的设置使得压标机构93以及剪刀机构94相对贴胶机构92独立设置，互不干涉，仅在该培养料装袋机用贴胶装置9整体移动时同步移动；为了便于连接机台的横向移动装置，使该培养料装袋机用贴胶装置9能够整体由横向移动装置驱动进行横向移动，连接板91上设有连接头911，连接头911包括与连接板91固定连接的底座9111，底座9111上固定设置轴套部9112，轴套部9112设有轴孔且轴孔内穿设有连接杆9113，轴套部9112由轴孔向外延伸形成的预紧间隙9114，预紧间隙9114之间通过螺栓连接预紧，连接杆9113末端设有螺栓孔，通过螺栓连接横向移动装置，方便快捷，同时，连接杆9113在轴套部9112内伸缩并通过螺栓预紧，便于调节该培养料装袋机用贴胶装置9的整体高度；贴胶装置9工作时，贴胶气缸922驱动贴胶手臂921向下转动，贴胶滚轮923将胶带末端贴附在袋子上，横向移动装置驱动该培养料装袋机用贴胶装置9整体的横向运动将胶带的前段贴附在袋子上，接着，压标气缸932驱动压标滚轮931下行，按压贴附在袋子上的胶带前段，此时，贴胶气缸922带动贴胶手臂921复位，胶带在贴胶滚轮923和压标滚轮931之间形成脱离袋子的空置段，剪刀944伸入空置段进行裁切，裁切后剪刀944退出复位，接着，该培养料装袋机用贴胶装置9整体横向移动带动压标滚轮931将裁剪后的胶带压平，该培养料装袋机用贴胶装置9复位完成贴胶动作并随传送带8输送到成品区。

综上所诉，本发明提供的培养料装袋机结构简单合理，自动化程度高，使用方便，装袋效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种培养料装袋机，其特征在于，包括机架、装设在机架上的给料装置、位于给料装置后端的套袋装置、位于所述给料装置前端的送袋装置、位于所述套袋装置后端的退堂装置、位于所述退堂装置后端的扎口装置、位于所述扎口装置后端的传送带以及位于所述传送带一侧的贴胶装置；

所述扎口装置包括滚轮抓手，所述滚轮抓手包括气动手指和夹袋组件，所述夹袋组件成对设置且分别与所述气动手指的夹爪连接，所述夹袋组件包括与所述夹爪固定连接的连接件以及可转动连接在所述连接件上的滑轮，所述滑轮数量不少于2个且并排设置，所述滑轮的轮面外露于所述连接件一端；所述滑轮包括与所述连接件通过沉头螺丝连接的第一打扣组件、套设在所述第一打扣组件上的轴承以及套设在所述轴承外的第二打扣组件，所述第一打扣组件与所述连接件之间设有橡皮圈；

贴胶装置包括连接板、可转动设置在所述连接板上的贴胶机构、位于所述贴胶机构一侧的压标机构和位于所述贴胶机构和压标机构之间的剪刀机构；所述贴胶机构包括一端与所述连接板可转动连接的贴胶手臂，所述贴胶手臂的另一端与贴胶气缸的伸缩杆连接且设有贴胶滚轮；所述压标机构包括与所述贴胶滚轮相对设置的压标滚轮以及驱动所述压标滚轮作压标动作的压标气缸；所述剪刀机构包括相对所述连接板固定设置的进给气缸、连接在所述进给气缸伸缩杆上的剪刀手臂、设置在所述剪刀手臂上的剪刀气缸、固定设置在所述剪刀手臂上且由所述剪刀气缸驱动开闭的剪刀。

2.根据权利要求1所述的培养料装袋机，其特征在于：所述套袋装置包括横向移动机构、与所述横向移动机构连接的纵向移动机构以及装设在纵向移动机构上的套袋组件，所述套袋组件包括相对所述纵向移动机构的移动单元固定设置的抓袋定爪、与所述抓袋定爪相对设置的抓袋动爪，所述抓袋动爪与摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸底座与张袋口气缸的伸缩杆固定连接，所述张袋口气缸与所述纵向移动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的培养料装袋机，其特征在于：所述横向移动机构包括伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴通过齿轮配合连接的齿条，所述纵向移动机构包括与所述齿条一端连接的连接座以及固定装设在连接座上的送袋气缸。

4.根据权利要求3所述的培养料装袋机，其特征在于：所述套袋组件还包括与所述送袋气缸的伸缩杆固定连接的安装座，所述抓袋定爪和张袋口气缸固定安装在所述安装座上，所述安装座上设有导轨，所述摆动气缸通过油缸座与张袋口气缸的伸缩杆连接，所述油缸座与所述导轨可滑动连接。

5.根据权利要求1所述的培养料装袋机，其特征在于：所述贴胶滚轮前端设有导向组件，所述导向组件包括固定在所述贴胶手臂上的第一导向件、位于所述第一导向件上端的第二导向件以及位于所述第二导向件前端的导向轮，所述第一导向件末端两侧延伸形成导向凸起，所述导向凸起与所述贴胶滚轮之间形成贴胶间隙，所述第二导向件与所述第一导向件之间形成导向槽。

6.根据权利要求1至5中任一所述的培养料装袋机，其特征在于：所述套袋装置和送袋装置数量各为2个且对称设置在所述给料装置两侧。

7.根据权利要求1至5中任一所述的培养料装袋机，其特征在于：所述给料装置为螺旋输送机，所述螺旋输送机的给料管水平设置。

8.根据权利要求1至5中任一所述的培养料装袋机，其特征在于：所述送袋装置包括错落设置的送袋辊筒。