CN106742455B - 全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种结合打码机与贴标机同时工作的全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法。包括一体机的矩形框架平台本体，平台底部中空，车体上安装有筒装袋膜的可推拉小车放置其平台底部；筒装袋膜的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块、色标检测器和袋膜切割装置。本发明的优点在于：本设备将贴标、打码、制袋可以一气呵成，且完成后的物料整齐收集放置，设备安全可靠，耗能少；通过PLC控制，实现无人化操作，可有效减少人工的劳动量，减少工人成本，提高生产效率，可在工业上推广使用。

Description

全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体涉及一种结合打码机与贴标机同时工作的全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法。

背景技术

目前市场上的PE包装袋均为外加工后再购买的形式，这样工厂前期投入成本较高。并且，包装袋购买回来后，仍然需要人工再次进行贴标与打码的工作，其繁琐程度难以想象，而且由于人工操作，贴标位置不固定，打码位置不固定，或者无法统计所需袋子数量而进行打码，造成打码时袋子数量不足或者过多，造成不便；并且，贴标和打码后的袋子极其不整齐，也是需要增加工人再次归置整齐后，方可供包装机使用；由于袋子整理不整齐，则在后期包装机的夹运过程中，极易出现袋子夹偏或空袋的情况。

现有技术耗工、耗时、耗人、耗力，急需一种可以将贴标打码制袋合为一体的一体机来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种将贴标打码制袋合为一体的，成本较低，效率较高的全自动贴标打码制袋一体机及其使用方法。

一种全自动贴标打码制袋一体机，包括一体机的矩形框架平台本体，平台底部中空，车体上安装有筒装袋膜的可推拉小车放置其平台底部；筒装袋膜的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；

袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块、色标检测器和袋膜切割装置；所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致。

所述的框架平台中部安装有伺服电机和储能电机；伺服电机与框架平台上部的袋膜输送带传动辊相连，牵引袋膜行进；储能电机与侧部的储能牵引辊相连，辅助牵引来自可推拉小车上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件底部贴合后，与框架平台上部的烫封装置的烫封硅胶辊处贴合后，水平放置在输送带上；所述的C形储能件位末端的弯曲方向与袋膜行进方向一致；C形储能件的末端由自身重力作用，压在筒装袋膜的袋膜表面上；

所述的烫封装置包括由烫封气缸控制的可在垂直方向上运动的烫封器，烫封器位于烫封硅胶辊的正上方；烫封器侧部设置有可以调节烫封位置的烫封位置调整辊；

所述的贴标装置位于平台上中部输送带的一侧；由驱动电机控制侧部的标签废带缠绕辊缠绕标签废带，从而牵引标签辊筒上的标签转动，经过贴标装置底部的剔标器剔出，由贴标装置上方的贴标气缸通过活塞杆带动标签吸盘吸出后贴到袋膜预定位置；标签辊筒的侧部设置有标签带涨紧辊；

所述的打码装置即为打码机吊架及其电机主体，位于输送带的另一侧，与贴标装置位置相对；打码机的吊架下部设置有可拆卸的打码头；与打码头相对应的输送带上设置有不高出输送带平面的打码硅胶垫；

所述的袋膜切割装置是由动力气缸控制的可垂直运动的上切刀，和与上切刀相对应设置的固定在平台上的下切刀组成；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒中。

优选方案如下：

袋膜储存盒高度、长度可根据实际需要调整。

袋膜储能牵引辊不少于1组，每组两个。通过袋膜储能牵引辊上的带条连接同组的袋膜储能牵引辊，同向同速转动从而辅助袋膜前进。

储能电机、烫封装置、打码装置、贴标装置和袋膜切割装置都由PLC控制，可与外置包装机电控相连。通过包装机所发出的指令完成制袋工作，根据包装机需要袋子的个数，本发明设备就可以提供相同数量的成品袋子，方便快捷，不会造成多余的材料成本的浪费。

剔标器上方设置有标签加热器。在冬季或者环境温度较低的情况下，标签背面不易粘黏，设置标签加热器，可以使背胶软化，易粘贴。

由于伺服电机控制的输送带速度较快，在烫封、贴标、打码和切割时，在输送带上的袋膜会停止运动，再次发生动作，袋膜向后传送时，较高的速度无法直接牵引筒装袋膜的袋膜辊筒做出相应动作，本发明在袋膜辊筒上方加装了储能装置，可以缓冲操作开启时对袋膜产生的直接拉力。

一种全自动贴标打码制袋一体机的使用方法，采用上述设备，步骤如下：

（1）开启上述设备中所有的电机电源，PLC实时监控一体机操作系统；

（2）伺服电机控制袋膜输送带传动辊转动，从而牵引袋膜输送带转动；储能电机控制袋膜储能牵引辊转动，辅助牵引来自可推拉小车上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件底部贴合后，传送到烫封装置处进行烫封；

（3）烫封后的袋膜经过烫封位置调整辊调节袋膜达到预设长度后，进入打码装置打码和贴标装置贴标；

（4）贴标打码后的袋膜经过袋膜整平块以整平袋膜，再经过色标检测器检测预设色标，若检测不到预设色标，则色标检测器发出警报；

（5）检测后的合格袋膜传送到袋膜切割装置处进行切割；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒中；

（6）所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致。

具体操作时，针对同一个袋膜而言，烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置同时间停，间停时进行烫封、贴标、打码和袋膜的切割。

本发明的优点在于：本设备将贴标、打码、制袋可以一气呵成，且完成后的物料整齐收集放置，设备安全可靠，耗能少；通过PLC控制，实现无人化操作，可有效减少人工的劳动量，减少工人成本，提高生产效率，可在工业上推广使用。

附图说明

图1是本发明设备的主视图纵剖视图；

图2是本发明设备的左视图；

图3是本发明设备的后视图纵剖视图；

图4是本发明设备的立体图；

图中：1-可推拉小车；2-筒装袋膜；3-C形储能件；4-伺服电机；5-储能电机；6-储能牵引辊；7-烫封硅胶辊；8-烫封器；9-烫封气缸；10-烫封位置调整辊；11-打码硅胶垫，12-袋膜整平块；13-色标检测器；14-袋膜输送带传动辊；15-动力气缸；16-上切刀；17-袋膜储存盒；18-下切刀；19-框架平台；20-剔标器；21-打码机吊架；22-标签废带缠绕辊；23-打码头；24-标签带涨紧辊；25-标签辊筒；26-驱动电机；27-标签加热器；28-贴标气缸；29-标签吸盘。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于具体实施例。

实施例1：

一种全自动贴标打码制袋一体机，包括一体机的矩形框架平台19本体，平台19底部中空，车体上安装有筒装袋膜2的可推拉放置其平台19底部；筒装袋膜2的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；

袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块12、色标检测器13和袋膜切割装置；所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致。

所述的框架平台19中部安装有伺服电机4和储能电机5；伺服电机4与框架平台19上部的袋膜输送带传动辊14相连，牵引袋膜行进；储能电机5与侧部的储能牵引辊6相连，辅助牵引来自可推拉小车1上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件3底部贴合后，与框架平台19上部的烫封装置的烫封硅胶辊7处贴合后，水平放置在输送带上；所述的C形储能件3位末端的弯曲方向与袋膜行进方向一致；C形储能件3的末端由自身重力作用，压在筒装袋膜2的袋膜表面上；

所述的烫封装置包括由烫封气缸9控制的可在垂直方向上运动的烫封器8，烫封器8位于烫封硅胶辊7的正上方；烫封器8侧部设置有可以调节烫封位置的烫封位置调整辊10；

所述的贴标装置位于平台19上中部输送带的一侧；由驱动电机26控制侧部的标签废带缠绕辊22缠绕标签废带，从而牵引标签辊筒25上的标签转动，经过贴标装置底部的剔标器20剔出，由贴标装置上方的贴标气缸28通过活塞杆带动标签吸盘29吸出后贴到袋膜预定位置；标签辊筒25的侧部设置有标签带涨紧辊24；

所述的打码装置即为打码机吊架21及其电机主体，位于输送带的另一侧，与贴标装置位置相对；打码机的吊架21下部设置有可拆卸的打码头23；与打码头23相对应的输送带上设置有不高出输送带平面的打码硅胶垫11；

所述的袋膜切割装置是由动力气缸15控制的可垂直运动的上切刀16，和与上切刀16相对应设置的固定在平台19上的下切刀18组成；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒17中。

袋膜储存盒17高度、长度可根据实际需要调整。

袋膜储能牵引辊6设置有1组，每组两个。通过袋膜储能牵引辊6上的带条连接同组的袋膜储能牵引辊6，同向同速转动从而辅助袋膜前进。

储能电机5、烫封装置、打码装置、贴标装置和袋膜切割装置都由PLC控制，可与外置包装机电控相连。通过包装机所发出的指令完成制袋工作，根据包装机需要袋子的个数，本发明设备就可以提供相同数量的成品袋子，方便快捷，不会造成多余的材料成本的浪费。

剔标器20上方设置有标签加热器27。在冬季或者环境温度较低的情况下，标签背面不易粘黏，设置标签加热器27，可以使背胶软化，易粘贴。

由于伺服电机4控制的输送带速度较快，在烫封、贴标、打码和切割时，在输送带上的袋膜会停止运动，再次发生动作，袋膜向后传送时，较高的速度无法直接牵引筒装袋膜2的袋膜辊筒做出相应动作，本发明在袋膜辊筒上方加装了储能装置，可以缓冲操作开启时对袋膜产生的直接拉力。

实施例2：

一种全自动贴标打码制袋一体机的使用方法，采用实施例1中的设备，步骤如下：

（1）开启实施例1中设备所有的电机电源，包括伺服电机4和储能电机5等，PLC实时监控一体机操作系统；

（2）伺服电机4控制袋膜输送带传动辊14转动，从而牵引袋膜输送带转动；储能电机5控制袋膜储能牵引辊6转动，辅助牵引来自可推拉小车1上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件3底部贴合后，传送到烫封装置处进行烫封；

（3）烫封后的袋膜经过烫封位置调整辊10调节袋膜达到预设长度后，进入打码装置打码和贴标装置贴标；

（4）贴标打码后的袋膜经过袋膜整平块12以整平袋膜，再经过色标检测器13检测预设色标，若检测不到预设色标，则色标检测器13发出警报；

（5）检测后的合格袋膜传送到袋膜切割装置处进行切割；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒17中；

（6）所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致。

具体操作时，针对同一个袋膜而言，烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置同时间停，间停时进行烫封、贴标、打码和袋膜的切割。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种全自动贴标打码制袋一体机，包括一体机的矩形框架平台本体，其特征在于：平台底部中空，车体上安装有筒装袋膜的可推拉小车放置其平台底部；筒装袋膜的袋膜辊筒与可推拉小车之间可拆卸相连；

袋膜在行进方向上依次经过烫封装置、贴标装置、打码装置、袋膜整平块、色标检测器和袋膜切割装置；所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致；

所述的框架平台中部安装有伺服电机和储能电机；伺服电机与框架平台上部的袋膜输送带传动辊相连，牵引袋膜行进；储能电机与侧部的储能牵引辊相连，辅助牵引来自可推拉小车上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件底部贴合后，与框架平台上部的烫封装置的烫封硅胶辊处贴合后，水平放置在输送带上；所述的C形储能件位末端的弯曲方向与袋膜行进方向一致；C形储能件的末端由自身重力作用，压在筒装袋膜的袋膜表面上；

所述的储能电机、烫封装置、打码装置、贴标装置和袋膜切割装置都由PLC控制，可与外置包装机电控相连；

所述的烫封装置包括由烫封气缸控制的可在垂直方向上运动的烫封器，烫封器位于烫封硅胶辊的正上方；烫封器侧部设置有可以调节烫封位置的烫封位置调整辊；

所述的贴标装置位于平台上中部输送带的一侧；由驱动电机控制侧部的标签废带缠绕辊缠绕标签废带，从而牵引标签辊筒上的标签转动，经过贴标装置底部的剔标器剔出，由贴标装置上方的贴标气缸通过活塞杆带动标签吸盘吸出后贴到袋膜预定位置；标签辊筒的侧部设置有标签带涨紧辊；所述的剔标器上方设置有标签加热器；

所述的打码装置即为打码机吊架及其电机主体，位于输送带的另一侧，与贴标装置位置相对；打码机的吊架下部设置有可拆卸的打码头；与打码头相对应的输送带上设置有不高出输送带平面的打码硅胶垫；

所述的袋膜切割装置是由动力气缸控制的可垂直运动的上切刀，和与上切刀相对应设置的固定在平台上的下切刀组成；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒中。

2.根据权利要求1所述一种全自动贴标打码制袋一体机，其特征在于：所述的袋膜储存盒高度、长度可根据实际需要调整。

3.根据权利要求1所述一种全自动贴标打码制袋一体机，其特征在于：所述的储能牵引辊不少于1组，每组两个。

4.一种全自动贴标打码制袋一体机的使用方法，采用权利要求1所述的全自动贴标打码制袋一体机，其特征在于：步骤如下：

（1）开启全自动贴标打码制袋一体机中所有的电机电源，PLC实时监控一体机操作系统；

（2）伺服电机控制袋膜输送带传动辊转动，从而牵引袋膜输送带转动；储能电机控制储能牵引辊转动，辅助牵引来自可推拉小车上的袋膜，拉伸展开后的袋膜与C形储能件底部贴合后，传送到烫封装置处进行烫封；

（3）烫封后的袋膜经过烫封位置调整辊调节袋膜达到预设长度后，进入打码装置打码和贴标装置贴标；

（4）贴标打码后的袋膜经过袋膜整平块以整平袋膜，再经过色标检测器检测预设色标，若检测不到预设色标，则色标检测器发出警报；

（5）检测后的合格袋膜传送到袋膜切割装置处进行切割；切割好的袋膜传送到输送带末端的袋膜储存盒中；

（6）所述的烫封装置、贴标装置、打码装置与袋膜切割装置电控的间停时长一致。

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