CN207510879U - 一种包装袋自动钉标机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装袋自动钉标机，包括打钉机构、折纸机构和机架，打钉机构和折纸机构设置在机架上；折纸机构包括标签供料装置、标签对折机构和抓取机构；抓取机构与上部工序的套装封口机构的出口通过传送机构连接，标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，标签纸抓取机构设在自动顶标签纸机构上方。本实用新型有益效果：结构设置合理，标签纸供料装置提供标签纸；标签纸抓取机构和包装袋抓取机构分别抓取标签纸和具有内容物的包装袋；标签对折机构对叠标签，并把具有内容物的包装袋用标签夹持住；标签对折机构的折纸平台下设无杆气缸柱，将标签加持的塑封袋运至打钉机构适当位置；打钉结构连续打钉，平移后卸料完成。
Description
技术领域
本实用新型属于自动包装领域，尤其涉及一种包装袋自动钉标机。
背景技术
包装袋标签各种各样，有的在生产过程中自动贴上，有的需要手工，有的更复杂，比如一些超市销售的储料箱锁扣包装袋，其标签需要对折夹住塑封袋，再钉两个钉子，包装内容比较简单，但包装流程较为复杂，尤其面对小剂量包装或大批量包装时，传统包装流程不仅效率极慢，并且容易出错，并且包装标准各不相同，影响销售商品的一致性，也影响美观，相应的需要投入大量劳动力，造成人力浪费。
实用新型内容
为要解决的上述问题，本实用新型提供一种包装袋自动钉标机。
本实用新型的技术方案：一种包装袋自动钉标机，其特征在于包括打钉机构、折纸机构和机架，所述打钉机构和所述折纸机构设置在所述机架上；
所述折纸机构包括标签供料装置、标签对折机构和抓取机构，所述签供料装置、所述抓取机构和所述标签对折机构配合使用完成钉标准备。
优选地，上部工序的套装封口机构的出口接入所述机架。
优选地，所述标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；所述抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，所述标签纸抓取机构设在所述自动顶标签纸机构上方。
优选地，所述自动顶标签纸机构包括标签纸盒和顶出动力结构，所述标签纸盒内盛放标签纸，所述标签纸盒包括纸片盒、纸片盒放料门、顶纸板和固定板，所述顶纸板和所述固定板分别位于所述纸片盒的内部和下端，所述纸片盒放料门和纸片盒侧壁通过开关连接，顶出动力结构包括步进电机、丝杆和导向轴，所述步进电机通过固定板与机架连接，所述步进电机通过丝杆和导向轴与所述顶纸板连接，带动顶纸板向上顶起。
优选地，所述标签纸抓取机构包括无杆气缸柱和固定吸嘴盘，所述固定吸嘴盘设置在所述无杆气缸柱下方，所述无杆气缸柱与机架固定，所述固定吸嘴盘包括固定吸嘴板和设置在其下方的吸盘，通过吸盘吸起标签纸，在无杆气缸柱的作用下往复运动输送标签纸。
优选地，所述包装袋抓取机构包括皮带传送机构和传送带固定吸盘，所述皮带传送机构和传送带固定吸盘通过滑块和滑块带动板连接。
优选地，所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台与无杆气缸柱连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。
优选地，所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。
优选地，所述打钉机构包括主架、装订头和供丝结构，所述装订头和所述供丝结构设置在所述主架上。
优选地，所述主架采用可调节结构。
本实用新型有益效果是：结构设置合理，标签纸供料装置提供标签纸；标签纸抓取机构和包装袋抓取机构分别抓取标签纸和具有内容物的包装袋；标签对折机构对叠标签，并把具有内容物的包装袋用标签夹持住；标签对折机构的折纸平台下设无杆气缸柱，将标签加持的塑封袋运至打钉机构适当位置；打钉结构连续打钉，平移后卸料完成；本技术方案通过多个机构配合协作代替传统手工操作，节省人力，并且更为高效，包装一致性好，包装整齐美观，尤其适用于大批量包装产品。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的折纸机构的结构示意图；
图3是图2的后视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本实用新型的打钉机构的结构示意图。
图中：1、打钉机构，2、折纸机构，3、机架，4、标签供料装置，5、标签对折机构， 6、抓取机构，7、标签纸抓取机构，8、包装袋抓取机构，9、标签纸盒，10、顶出动力结构，11、纸片盒，12、纸片盒放料门，13、顶纸板，14、固定板，15、步进电机，16、丝杆，17、导向轴，18、无杆气缸柱，19、固定吸嘴盘，20、皮带传送机构，21、传送带固定吸盘，22、折 纸平台，23、折纸件，24、推纸气缸，25、主架，26、装订头，27、供丝结构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种具体实施方式做出说明。
图1是本实用新型的结构示意图，一种包装袋自动钉标机，包括打钉机构1、折纸机构2和机架3，打钉机构1和折纸机构2设置在机架3上；折纸机构2包括标签供料装置 4、标签对折机构5和抓取机构6，签供料装置、抓取机构和标签对折机构配合使用完成钉标准备。上部工序的套装封口机构的出口接入所述机架，方便生产。本技术方案整体结构设置合理，标签纸供料装置提供标签纸；标签纸抓取机构和包装袋抓取机构分别抓取标签纸和具有内容物的包装袋；标签对折机构对叠标签，并把具有内容物的包装袋用标签夹持住；标签对折机构的折纸平台下设无杆气缸柱，将标签加持的塑封袋运至打钉机构适当位置；打钉结构连续打钉，平移后卸料完成；本技术方案通过多个机构配合协作代替传统手工操作，节省人力，并且更为高效，包装一致性好，包装整齐美观，尤其适用于大批量包装产品。
图2-4是本实用新型的折纸机构的结构示意图，标签纸供料装置4采用自动顶标签纸机构；抓取机构6包括标签纸抓取机构7和包装袋抓取机构8，标签纸抓取机7构设在自动顶标签纸机构上方，两者配合方便抓取标签纸。
自动顶标签纸机构包括标签纸盒9和顶出动力结构10，标签纸盒9内盛放标签纸，标签纸盒9包括纸片盒11、纸片盒放料门12、顶纸板13和固定板14，顶纸板13和固定板14分别位于纸片盒11的内部和下端，纸片盒放料门12和纸片盒11侧壁通过开关15 连接，顶出动力结构10包括步进电机15、丝杆16和导向轴17，步进电机15通过固定板与机架3连接，步进电机15通过丝杆16和导向轴17与顶纸板13连接，带动顶纸板 13向上顶起，以便标签纸抓取机构7抓取标签纸。
标签纸抓取机构7包括无杆气缸柱18和固定吸嘴盘19，固定吸嘴盘19设置在无杆气缸柱18下方，无杆气缸柱18与机架3固定，固定吸嘴盘19包括固定吸嘴板和设置在其下方的吸盘，通过吸盘吸起标签纸，在无杆气缸柱18的作用下往复运动输送标签纸。把标签纸带到指定的位置折纸件处，
包装袋抓取机构8包括皮带传送机构20和传送带固定吸盘21，皮带传送机构20和传送带固定吸盘21通过滑块和滑块带动板连接，皮带传送机构20内设置电机和同步轮的组合，为皮带传送机构20提供动力，与其他部件配合同步。
标签对折机构5包括折纸平台22和折纸件23，折纸件23设置在折纸平台22上，折纸件23与推纸气缸24连接，折纸平台22与无杆气缸柱18连接。标签纸抓取机构7把标签纸带到折纸件处并下压，折纸件23为L型，标签纸抓取机构7下压得标签能够对折，折纸平台22两侧设置有对齐结构，在装订前标签纸和包装袋对齐。
图5是本实用新型的打钉机构的结构示意图，打钉机构2包括主架25、装订头26 和供丝结构27，装订头26和供丝结构27设置在主架上，供丝结构为装订头26提供装订用的装订丝，装订头26可以为，多个装订头26间现对位置可调，以满足不同的生产需要
主架3采用可调节结构，可调整高度和装订头26探入机架的深度。
使用例：上部工序的套装封口机构的出口接入机架，方便生产提供封装好的具有内容物的包装袋，包装袋抓取机构具有内容物的包装袋；标签纸供料装置提供标签纸，标签纸抓取机构抓取标签纸；标签纸抓取机构和标签对折机构对叠标签，并把具有内容物的包装袋用标签夹持住；标签对折机构的折纸平台下设无杆气缸柱，将标签加持的塑封袋运至打钉机构适当位置；打钉结构连续打钉，平移后卸料完成。本技术方案通过多个机构配合协作代替传统手工操作，节省人力，并且更为高效，包装一致性好，包装整齐美观，尤其适用于大批量包装产品。
以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种包装袋自动钉标机，其特征在于包括打钉机构、折纸机构和机架，所述打钉机构和所述折纸机构设置在所述机架上；
所述折纸机构包括标签供料装置、抓取机构和标签对折机构，所述签供料装置、所述抓取机构和所述标签对折机构配合使用完成钉标准备。
2.根据权利要求1所述的包装袋自动钉标机，其特征在于上部工序的套装封口机构的出口接入所述机架。
3.根据权利要求1或2所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签纸供料装置采用自动顶标签纸机构；所述抓取机构包括标签纸抓取机构和包装袋抓取机构，所述标签纸抓取机构设在所述自动顶标签纸机构上方。
4.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述自动顶标签纸机构包括标签纸盒和顶出动力结构，所述标签纸盒内盛放标签纸，所述标签纸盒包括纸片盒、纸片盒放料门、顶纸板和固定板，所述顶纸板和所述固定板分别位于所述纸片盒的内部和下端，所述纸片盒放料门和纸片盒侧壁通过开关连接，顶出动力结构包括步进电机、丝杆和导向轴，所述步进电机通过固定板与机架连接，所述步进电机通过丝杆和导向轴与所述顶纸板连接，带动所述顶纸板向上顶起。
5.根据权利要求4所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签纸抓取机构包括无杆气缸柱和固定吸嘴盘，所述固定吸嘴盘设置在所述无杆气缸柱下方，所述无杆气缸柱与机架固定，所述固定吸嘴盘包括固定吸嘴板和设置在其下方的吸盘，通过吸盘吸起标签纸，在无杆气缸柱的作用下往复运动输送标签纸。
6.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述包装袋抓取机构包括皮带传送机构和传送带固定吸盘，所述皮带传送机构和传送带固定吸盘通过滑块和滑块带动板连接。
7.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台与无杆气缸柱连接。
8.根据权利要求7所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述标签对折机构包括折纸平台和折纸件，所述折纸件设置在所述折纸平台上，所述折纸件与推纸气缸连接，所述折纸平台两侧设置有对齐结构。
9.根据权利要求3所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述打钉机构包括主架、装订头和供丝结构，所述装订头和所述供丝结构设置在所述主架上。
10.根据权利要求9所述的包装袋自动钉标机，其特征在于所述主架采用可调节结构。
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