CN205366313U - 飞机盒包装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机盒包装装置，包括基板以及设置在基板中心、用于放置飞机盒和待包装商品的基础平台，基础平台的后沿设置有定位栏；基础平台前方的基板上设置有用于将基础平台上的飞机盒压紧在定位栏上、并将飞机盒顶盖前侧板扣合在盒体上的顶推机构，基础平台后侧的基板上设置有下压飞机盒顶盖的下压机构，基础平台左右两侧的基板上对称设置有用于折叠飞机盒侧边部件的折叠机构；所述顶推机构、下压机构以及折叠机构在控制器控制下完成包装动作。本实用新型结构简单、体积较小，能够使飞机盒的成盒操作自动、快速完成，在实现小型商品快速包装的基础上，节约人力物力。

Description

飞机盒包装装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是一种用于飞机盒的包装装置。

背景技术

随着互联网的飞速发展，网络购物日益盛行，根据物流需要，商家、快递公司常需要将各种类型与尺寸的商品分别进行包装，一方面保护商品在运送过程中不被损坏，另一方面使商品形状、大小规格化，方便存储与运输。小件商品的包装方式主要包括以下几种：1）采用塑料快递袋包装，袋口一般使用胶带或自粘口固定，包装最为简易；2）采用传统瓦楞纸盒包装，接合处通过胶水、胶带等进行粘粘，结构比较简单；3）采用飞机盒进行包装，飞机盒因展开图类似飞机而得名，属于纸箱的一种分支；包装时只需要沿着给定的折痕，按照一定顺序将纸材折起，便可以组装成盒；以瓦楞纸为材料的飞机盒在小型商品的物流中应用较为广泛。

目前，飞机盒完全成盒操作大多需要靠手工折叠完成，当然也有一些可以使飞机盒成盒的机械设备，但大多体积庞大、结构复杂，且只能使飞机盒半成型，不能在成盒同时包装商品，节约的人力有限，无法满足某些商家、快递公司大量商品包装的需求。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积较小的飞机盒包装装置，能够使飞机盒的成盒操作自动、快速完成，在实现小型商品快速包装的基础上，节约人力物力。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

飞机盒包装装置，包括基板以及设置在基板中心、用于放置飞机盒和待包装商品的基础平台，基础平台的后沿设置有定位栏；基础平台前方的基板上设置有用于将基础平台上的飞机盒压紧在定位栏上、并将飞机盒顶盖前侧板扣合在盒体上的顶推机构，基础平台后侧的基板上设置有下压飞机盒顶盖的下压机构，基础平台左右两侧的基板上对称设置有用于折叠飞机盒侧边部件的折叠机构；所述顶推机构、下压机构以及折叠机构在控制器控制下完成包装动作。

上述飞机盒包装装置，所述顶推机构包括平行设置在基础平台前方基板上的两个能够从正面向基础平台推进或后退的齿条齿轮箱移动机构，两个齿条齿轮箱移动机构之间连接一用于将基础平台上的飞机盒压紧在定位栏上、并将飞机盒顶盖前侧板扣合在盒体上的推进式挡片。

上述飞机盒包装装置，所述每个齿条齿轮箱移动机构上分别设置一竖直向上的竖立主动丝杠，推进式挡片的两端分别旋接在两根竖立主动丝杠上。

上述飞机盒包装装置，所述下压机构包括固定设置在基础平台后侧基板上的立杆，立杆上设置有下压飞机盒顶盖的翻转式挡片以及驱动翻转式挡片动作的舵机。

上述飞机盒包装装置，所述立杆上设置有带动舵机和翻转式挡片沿立杆上下移动的齿条机构。

上述飞机盒包装装置，所述折叠机构包括对称设置在基础平台左前和右前两侧基板上的第一折叠部以及对称设置在基础平台左后和右后两侧基板上的第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部均通过设置在基板上的移动机构实现整体移动；所述第一折叠部包括设置在移动机构上方在控制器控制下完成飞机盒后侧板、后侧板折翼、底板前侧板、底板前侧板折翼、第一右侧板、第二右侧板、顶盖前侧板以及顶盖前侧板耳片折叠作业的挡片集合机构，移动机构和挡片集合机构之间设置有使挡片集合机构在水平平面内做旋转动作的旋转齿轮平台；所述第二折叠部包括设置在移动机构上方在控制器控制下完成飞机盒顶盖耳片折叠作业的上下移动式挡片，上下移动式挡片和移动机构之间设置有使上下移动式挡片在水平平面内做旋转动作的旋转齿轮平台，上下移动式挡片通过立架设置在旋转齿轮平台上。

上述飞机盒包装装置，所述移动机构包括平行设置在基础平台一侧前方基板上的两个能够从侧面向基础平台推进或后退的齿条齿轮箱移动机构，两个齿条齿轮箱移动机构之间连接有平行设置的水平主动丝杠和固定轴，旋转齿轮平台通过滑块设置在水平主动丝杠和固定轴上。

上述飞机盒包装装置，所述挡片集合机构包括设置在旋转齿轮平台下方带驱动机构的前侧板折叠挡片以及设置在旋转齿轮平台上方立柱上带驱动机构的前后侧板折叠挡片、顶盖前侧板耳片折叠挡片和底板左右侧板折叠挡片。

上述飞机盒包装装置，所述第一折叠部旋转齿轮平台上方的立柱上以及第二折叠部的立架上分别设置带动挡片上下移动的有齿条机构。

上述飞机盒包装装置，所述齿条齿轮箱移动机构包括齿条、电机、齿轮箱以及固定丝杠的支座，所述齿条设置有固定齿轮箱的外肩，电机通过齿轮箱驱动齿条动作，支座固定设置在齿轮箱上。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型为一种可调整尺寸的飞机盒成型兼商品包装一体化装置，可围绕基础平台对不需要胶带等粘连的瓦楞纸质飞机盒进行包装。操作过程中，只需将包装材料和需要包装的商品依次放上基础平台，依靠电机带动齿轮齿条、丝杠传动，使各个机构的有序工作，即可快速、稳定、准确、有效地完成小型商品的包装，节约了人力物力资源，具有结构简单、大小适中、整体外形美观的特点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述齿条齿轮箱移动机构的示意图；

图3为本实用新型所述挡片集合机构的示意图；

图4为本实用新型部分结构仰视图；

图5为实施例中所述飞机盒的结构示意图。

其中：1.基板，2.基础平台，3.齿条齿轮箱移动机构，4.水平主动丝杠，5.旋转齿轮平台，6.挡片集合机构，7.推进式挡片，8.翻转式挡片，9.上下移动式挡片，10.舵机，11.齿条，12.电机，13.齿轮箱，14.支座，15.前侧板折叠挡片，16.底板左右侧板折叠挡片，17.滑块，18.固定轴，19.底部电机，20.顶盖前侧板耳片折叠挡片，21.前后侧板折叠挡片；

81.底板，82.顶盖，83.后侧板折翼，84.第一侧板，85.第二侧板，86.顶盖耳片，87.顶盖前侧板耳片，88.顶盖前侧板，89.底板前侧板，90.底板前侧板折翼，91.后侧板。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

传统的飞机盒包括相配装的盒体和盒盖，用于包装商品。飞机盒的盒体和盒盖一般是采用一张带有折痕的瓦楞纸组装而成，其展开状态如图5所示。盒体由底板81、底板前侧板89、后侧板91、第一右侧板、第二右侧板、第一左侧板和第二左侧板构成，底板前侧板89的两端设置有底板前侧板折翼90，后侧板91的两端设置有后侧板折翼83；盒盖由顶盖82、顶盖右耳片、顶盖左侧耳片以及顶盖前侧板88构成，顶盖前侧板的两端分别设置有顶盖前侧板耳片。

一种用于上述飞机盒的包装装置，不仅可以实现飞机盒的折叠，还可以完成采用飞机盒包装商品的操作。具体包括基板1、基础平台2、顶推机构、下压机构、折叠机构和控制器。

基础平台2设置在基板中心，用于放置飞机盒和待包装商品。本实施例中基板和基础平台2均为方形结构，如图1所示，基础平台的后沿设置有定位栏，用于在包装过程中定位飞机盒底板。

顶推机构设置在基础平台2前方的基板上，用于在包装作业初始时将基础平台上的飞机盒底板压紧在定位栏上，并在包装作业的最后将飞机盒顶盖前侧扣合在盒体上。

顶推机构的结构如图1所示，包括两个齿条齿轮箱移动机构3和一个推进式挡片7；两个齿条齿轮箱移动机构3平行设置在基础平台前方基板上，能够从正面带动推进式挡片向基础平台推进或者后退。推进式挡片7能够在包装作业初始时将基础平台上的飞机盒底板压紧在定位栏上，并在包装作业的最后将飞机盒顶盖前侧扣合在盒体上。本实施例中，顶推机构的每个齿条齿轮箱移动机构上分别设置一竖直向上的竖立主动丝杠，推进式挡片7的两端分别旋接在两根竖立主动丝杠上。竖立主动丝杠的设置，可使推进式挡片7能够上下移动，满足不同型号大小的飞机盒包装需求。

下压机构设置在基础平台2后侧的基板上，用于在包装作业过程中下压飞机盒顶盖。下压机构的结构如图1所示，包括立杆、翻转式挡片8以及舵机10，立杆固定设置在基础平台2后侧的基板上，翻转式挡片8以及舵机10设置在立杆上，舵机10驱动翻转式挡片8在竖直平面内完成旋转动作，实现下压飞机盒顶盖82的作用。本实施例中，立杆上还设置有齿条机构，用于带动舵机10和翻转式挡片8沿立杆上下移动，满足不同型号大小的飞机盒包装需求。

折叠机构设置在基础平台2左右两侧的基板上，用于折叠飞机盒的侧边部件。折叠机构的结构如图1所示，包括对称设置在基础平台2左前侧和右前侧基板上的第一折叠部以及对称设置在基础平台2左后侧和右后侧基板上的第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部均通过设置在基板上的移动机构实现整体移动。

第一折叠部包括设置在移动机构上方在控制器控制下完成飞机盒后侧板、后侧板折翼、底板前侧板、底板前侧板折翼、第一侧板、第二侧板、顶盖前侧板以及顶盖前侧板耳片折叠作业的挡片集合机构6，移动机构和挡片集合机构6之间设置有旋转齿轮平台5，旋转齿轮平台5能够使挡片集合机构6在水平平面内做旋转动作。

挡片集合机构6的结构如图3所示，包括设置在旋转齿轮平台5下方的前侧板折叠挡片15以及设置在旋转齿轮平台5上方的前后侧板折叠挡片21、顶盖前侧板耳片折叠挡片20和底板左右侧板折叠挡片16。

旋转齿轮平台5在控制器控制下通过驱动机构驱动主动旋转，从而带动挡片集合机构整体在水平平面内旋转。前侧板折叠挡片15、前后侧板折叠挡片21、顶盖前侧板耳片折叠挡片20和底板左右侧板折叠挡片16分别设置有驱动机构，驱动自身做旋转动作。本实用新型中，前侧板折叠挡片15、顶盖前侧板耳片折叠挡片20以及底板左右侧板折叠挡片16均能够在竖直平面内做旋转动作，前后侧板折叠挡片21能够在水平平面内做旋转动作；其中，驱动前侧板折叠挡片15的驱动机构为底部电机19，如图4所示。

其中：挡片集合机构6的前侧板折叠挡片15用于折叠后侧板91和底板前侧板89，前后侧板折叠挡片21用于折叠后侧板折翼83、底板前侧板折翼90和顶盖前侧板88，顶盖前侧板耳片折叠挡片20用于折叠顶盖前侧板耳片87，底板左右侧板折叠挡片16用于折叠第一侧板84和第二侧板85。

本实施例中，为满足不同型号大小的飞机盒包装需求，在旋转齿轮平台5上设置了立柱，立柱上设置了齿条机构，将前后侧板折叠挡片21、顶盖前侧板耳片折叠挡片20和底板左右侧板折叠挡片16通过定位板设置在齿条机构上，使其能够随齿条机构上下移动；由于前侧板折叠挡片15用于折叠的部件均位于位于下部，不受飞机盒型号大小的限制，因此其直接设置在旋转齿轮平台5下方。

第二折叠部包括旋转齿轮平台5、立架以及上下移动式挡片9，立架固定设置在旋转齿轮平台5上，立架上设置有齿条机构，上下移动式挡片9设置在齿条机构上。上下移动式挡片9能够在旋转齿轮平台5的作用下在水平平面内做旋转动作，完成飞机盒顶盖耳片86的折叠作业；能够在齿条机构的作用下在竖直平面内做上下运动，满足不同型号大小的飞机盒包装需求。

移动机构包括两个平行设置的齿条齿轮箱移动机构3，能够从侧面将第一折叠部或者第二折叠部向基础平台推进或后退。两个齿条齿轮箱移动机构3之间连接有平行设置的水平主动丝杠4和固定轴18，旋转齿轮平台5通过滑块17设置在水平主动丝杠4和固定轴18上，与水平主动丝杠配合的滑块通孔内设置有螺纹，与固定轴配合的滑块通孔内平滑设置，如图1和图4所示。水平主动丝杠的设置，可以使第一折叠部和第二折叠部前后移动。

本实用新型中，齿条齿轮箱移动机构3的结构如图2所示，包括齿条11、电机12、齿轮箱13以及固定丝杠的支座14，齿条11设置有固定齿轮箱的外肩，电机通过齿轮箱驱动齿条动作，支座14固定设置在齿轮箱13上。丝杠的端部设置在支座上。

上述驱动机构、齿条齿轮箱移动机构3、竖立主动丝杠、水平主动丝杠、旋转齿轮平台5以及舵机均可通过手动控制完成折叠动作；为实现自动作业，本实用新型所述的飞机盒包装装置还包括控制器，用于控制上述部件自动完成包装作业。

本实用新型用于对如图5所示的飞机盒进行商品包装时，其作业过程如下所述。

首先，将展开状态下的飞机盒放在基础平台上，并将待包装商品放在飞机盒的底板上；控制前侧板折叠挡片15从后向前旋转，将后侧板91向上折起，再控制前侧板折叠挡片15从前往后旋转，将底板前侧板89向上折起，通过控制顶推机构，使推进式挡片7将底板顶顶推至基础平台2后侧的定位栏，进行盒体底板的定位；通过旋转旋转齿轮平台5使前后侧板折叠挡片21旋转，向内折叠后侧板折翼83和底板前侧板折翼90；驱动底板左右侧板折叠挡片16旋转，折叠第一侧板84和第二侧板85；盒体折叠完毕。

其次，向下移动翻转式挡片8，将顶盖82压向盒体；同时向下移动上下移动式挡片9，折叠顶盖耳片86；驱动顶推机构远离基础平台。

然后，驱动顶盖前侧板耳片折叠挡片20旋转，折叠顶盖前侧板耳片87；旋转旋转齿轮平台5使前后侧板折叠挡片21旋转将顶盖前侧板88压向底板前侧板89。

最后，推进顶推机构将折叠顶盖前侧板耳片87压入盒体侧壁，完成飞机盒的折叠以及商品的包装作业。

本实用新型是对目前快递微商小型商品包装中广泛使用的飞机盒进行成盒包装一体化的包装装置，利用围绕基础平台的各机械部件密切配合，高效稳定，利用丝杠、齿轮齿条配合传动，灵活性和适应性强，能独立自主地完成对以瓦楞纸为原料的飞机盒成盒包装一体化的包装工作。

Claims (10)

1.飞机盒包装装置，其特征在于：包括基板（1）以及设置在基板中心、用于放置飞机盒和待包装商品的基础平台（2），基础平台（2）的后沿设置有定位栏；基础平台（2）前方的基板上设置有用于将基础平台上的飞机盒压紧在定位栏上、并将飞机盒顶盖前侧板扣合在盒体上的顶推机构，基础平台（2）后侧的基板上设置有下压飞机盒顶盖的下压机构，基础平台（2）左右两侧的基板上对称设置有用于折叠飞机盒侧边部件的折叠机构；所述顶推机构、下压机构以及折叠机构在控制器控制下完成包装动作。

2.根据权利要求1所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述顶推机构包括平行设置在基础平台前方基板上的两个能够从正面向基础平台推进或后退的齿条齿轮箱移动机构（3），两个齿条齿轮箱移动机构（3）之间连接一用于将基础平台上的飞机盒压紧在定位栏上、并将飞机盒顶盖前侧板扣合在盒体上的推进式挡片（7）。

3.根据权利要求2所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述每个齿条齿轮箱移动机构上分别设置一竖直向上的竖立主动丝杠，推进式挡片（7）的两端分别旋接在两根竖立主动丝杠上。

4.根据权利要求1所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述下压机构包括固定设置在基础平台（2）后侧基板上的立杆，立杆上设置有下压飞机盒顶盖的翻转式挡片（8）以及驱动翻转式挡片（8）动作的舵机（10）。

5.根据权利要求4所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述立杆上设置有带动舵机（10）和翻转式挡片（8）沿立杆上下移动的齿条机构。

6.根据权利要求1所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述折叠机构包括对称设置在基础平台（2）左前和右前两侧基板上的第一折叠部以及对称设置在基础平台（2）左后和右后两侧基板上的第二折叠部，第一折叠部和第二折叠部均通过设置在基板上的移动机构实现整体移动；

所述第一折叠部包括设置在移动机构上方在控制器控制下完成飞机盒后侧板、后侧板折翼、底板前侧板、底板前侧板折翼、第一右侧板、第二右侧板、顶盖前侧板以及顶盖前侧板耳片折叠作业的挡片集合机构（6），移动机构和挡片集合机构（6）之间设置有使挡片集合机构（6）在水平平面内做旋转动作的旋转齿轮平台（5）；

所述第二折叠部包括设置在移动机构上方在控制器控制下完成飞机盒顶盖耳片折叠作业的上下移动式挡片（9），上下移动式挡片（9）和移动机构之间设置有使上下移动式挡片（9）在水平平面内做旋转动作的旋转齿轮平台（5），上下移动式挡片（9）通过立架设置在旋转齿轮平台（5）上。

7.根据权利要求6所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述移动机构包括平行设置在基础平台一侧前方基板上的两个能够从侧面向基础平台推进或后退的齿条齿轮箱移动机构（3），两个齿条齿轮箱移动机构（3）之间连接有平行设置的水平主动丝杠（4）和固定轴（18），旋转齿轮平台（5）通过滑块（17）设置在水平主动丝杠（4）和固定轴（18）上。

8.根据权利要求7所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述挡片集合机构（6）包括设置在旋转齿轮平台（5）下方带驱动机构的前侧板折叠挡片（15）以及设置在旋转齿轮平台（5）上方立柱上带驱动机构的前后侧板折叠挡片（21）、顶盖前侧板耳片折叠挡片（20）和底板左右侧板折叠挡片（16）。

9.根据权利要求8所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述第一折叠部旋转齿轮平台（5）上方的立柱上以及第二折叠部的立架上分别设置带动挡片上下移动的有齿条机构。

10.根据权利要求2、3、7、8、9任一项所述的飞机盒包装装置，其特征在于：所述齿条齿轮箱移动机构（3）包括齿条（11）、电机（12）、齿轮箱（13）以及固定丝杠的支座（14），所述齿条（11）设置有固定齿轮箱的外肩，电机通过齿轮箱驱动齿条动作，支座（14）固定设置在齿轮箱（13）上。