CN104354912A - 一种全自动裹包真空包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动裹包真空包装机，包括：机架，机架内设置有第二输送带；膜料包裹装置，包括拉膜机械手、可转动的安装在机架上的第一输送带、放膜卷及收膜卷，放膜卷放出的胶膜与收膜卷连接，拉膜机械手可拉动位于放膜卷及收膜卷之间的胶膜，经过拉膜机械手拉动可将胶膜拉至成部分重叠之状态，第一输送带与该重叠之胶膜的开口对接，重叠之胶膜位于第二输送带上方；点封定位装置，用于在待包装物进入重叠之胶膜内后点封两层胶膜的侧边，焊接重叠之胶膜的入口处，并在该入口处切断；抽真空热封装置，用于对点封定位后的胶膜进行抽真空处理并将胶膜的两侧边热封。本发明架构简单完善、效果显著。

Description

一种全自动裹包真空包装机

技术领域

本发明涉及一种全自动裹包真空包装机。

背景技术

随着技术的发展，现有的电视机屏幕板、半固化片、铜箔片、印制电路板等尺寸较大同时更为精细，在对此类产品的运输过程中需要特别防护，为此一般需要在对其进行真空包装后进行运输以便减少运输过程中的损坏率。

下面以现有对电视机屏幕板的包装过程来说明现有技术的局限，在对电视机屏幕板进行真空包装时，一般是多片电视机屏幕板一起进行真空包装，但是电视机屏幕板之间不能有相对移动，否则产生的摩擦会对电视机屏幕板造成损坏，为此如何将叠设在一起的多片电视机屏幕板送至胶膜内便是一个难题，现有技术中有通过搬运小车将多片电视机屏幕板送至胶膜内的方案，但是在搬运小车退出胶膜时会与电视机屏幕板发生摩擦，进而可能导致电视机屏幕板损坏，可见该方案并不完善；同时现有的对电视机屏幕板进行包装的全自动裹包真空包装机在包装完后对包装好的产品进行收集时没有自动收集的功能，工序非常杂乱，影响作业效率。

基于以上问题，本发明提供一种全自动裹包真空包装机。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全自动裹包真空包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动裹包真空包装机，包括：

机架，机架内设置有第二输送带；

膜料包裹装置，包括拉膜机械手、可转动的安装在机架上的第一输送带、放膜卷及收膜卷，放膜卷及收膜卷皆有动力系统控制驱动，第一输送带位于第二输送带前，放膜卷放出的胶膜与收膜卷连接，拉膜机械手可拉动位于放膜卷及收膜卷之间的胶膜，经过拉膜机械手拉动可将胶膜拉至成部分重叠之状态，第一输送带与该重叠之胶膜的开口对接，重叠之胶膜位于第二输送带上方；

点封定位装置，用于在待包装物进入重叠之胶膜内后点封两层胶膜的侧边，焊接重叠之胶膜的入口处，并在该入口处切断；

抽真空热封装置，用于对点封定位后的胶膜进行抽真空处理并将胶膜的两侧边热封，完成包装并输出成品。

所述点封定位装置包括纵向热封装置、压平板、横向点封装置及切刀，所述横向点封装置及纵向热封装置安装在机架上，所述压平板可保持水平状态上下移动；所述切刀安装在机架上，并位于纵向热封装置附近。

所述抽真空热封装置包括驱动装置、真空泵、上真空箱、下真空箱及横向热封装置，上真空箱可滑动的安装在机架上，所述下真空箱安装在机架上，驱动装置安装在机架上，作用在上真空箱上。

所述驱动装置设置为若干第五气缸。

本发明还包括一成品收集堆栈装置，位于抽真空热封装置后，用于将成品收集并堆栈。

所述成品收集堆栈装置包括栈板架、若干栈板、栈板输送链、第一滚筒组、第二滚筒组及栈板升降装置，所述栈板架设置在机架一侧，所述栈板升降装置设置在机架内，所述栈板输送链设置在栈板架下方，并可与栈板升降装置对接，栈板升降装置安装在机架上，用于驱动栈板升降，栈板升降装置上部设置有第三滚筒组，所述第一滚筒组可与处于低位的栈板升降装置上的第三滚筒组对接，第二滚筒组与第二输送带对接，所述栈板架内设置有一控制机构用于控制栈板逐个从栈板架内落至栈板输送链上，第一滚筒组可转动的安装在机架上，位于栈板升降装置后方，所述第二滚筒组可转动的安装在一滑动平台上，该滑动平台相对机架可滑动，并可与第二输送带对接。

所述控制装置包括若干设置在栈板架的两侧第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸，第一气缸及第二气缸水平安装，第三气缸及第四气缸竖直安装，第三气缸输出轴作用在第一气缸上，第四气缸输出轴作用在第二气缸上。

所述机架上设置有一轨道，所述滑动平台一侧安装在该轨道上，另一侧与一活动小车连接，该活动小车可相对机架滑动。

所述成品收集堆栈装置还包括一辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在机架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板，第一定位板及第二定位板可对处于低位时的栈板进行定位，所述第三定位板位于第二输送带上方并该第三定位板可下降至与第二输送带持平；所述栈板输送链下方还有一第六气缸，用于将栈板推至与第二定位板接触。

本发明的有益效果是：采用上述结构的本发明可方便的将多片待包装物送至胶膜内，在输送过程中不发生滑动摩擦，可大幅度降低待包装物损坏的情况发生。本发明架构简单完善、效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的示意图一；

图2是本发明的示意图二。

具体实施方式

参照图1～图2本发明是一种全自动裹包真空包装机，包括：

机架1，机架1内设置有第二输送带11，通过第二输送带11将待包装物往后续工序输送；

膜料包裹装置，包括拉膜机械手21、可转动的安装在机架1上的第一输送带22、放膜卷23及收膜卷24，放膜卷23及收膜卷24皆有动力系统控制驱动，第一输送带22位于第二输送带11前，放膜卷23放出的胶膜与收膜卷24连接，拉膜机械手21可拉动位于放膜卷23及收膜卷24之间的胶膜，经过拉膜机械手21拉动可将胶膜拉至成部分重叠之状态，第一输送带22与该重叠之胶膜的开口对接，重叠之胶膜位于第二输送带11上方，机架1上还设置有一个进料口； 

点封定位装置3，用于在待包装物进入重叠之胶膜内后点封两层胶膜的侧边，焊接重叠之胶膜的入口处，并在该入口处切断；

抽真空热封装置4，用于对点封定位后的胶膜进行抽真空处理并将胶膜的两侧边热封；

成品收集堆栈装置5，用于将成品收集并堆栈。

采用该结构的本发明具体动作如下，拉膜机械手21拉动放膜卷23和收膜卷24之间的胶膜并从进料口进入点封定位装置3，拉膜机械手21移动大概半个待包装物长度的距离后停止运动，然后第一输送带22将待包装物通过进料口送至与胶膜贴合处，第二输送带11带动待包装物和胶膜前移至待包装物完全通过进料口并进入点封定位装置3，然后点封定位装置3对胶膜的侧边进行点封和对处于进料口位置的胶膜进行热封并切断，在点封前通过拉膜机械手21将胶膜撑平，防止胶膜皱褶，接着再进行抽真空及侧边热封，然后进行收集包装好的待包装物。由上可见采用上述结构的本发明可方便的将多片待包装物送至胶膜内，在输送过程中不发生滑动摩擦，可大幅度降低待包装物损坏的情况发生。本发明架构简单完善、效果显著。

如图所示，点封定位装置3可采用以下具体实施方式：包括纵向热封装置31、压平板、横向点封装置及切刀，横向点封装置及纵向热封装置安装在机架1上，压平板可保持水平状态上下移动，压平板可通过气缸或折叠架等驱动方式驱动；切刀安装在机架1上，并位于纵向热封装置附近。其中纵向热封装置及横向点封装置皆为已有成熟技术，在此不作详述。

如图所示，抽真空热封装置4可采用以下具体实施方式：包括驱动装置、真空泵、上真空箱41、下真空箱42、及横向热封装置，上真空箱41可滑动的安装在机架1上，下真空箱42安装在机架1上，驱动装置安装在机架1上，作用在上真空箱41上。驱动装置设置为若干第五气缸44。

如图所示，成品收集堆栈装置5可采用以下具体实施方式：包括栈板架51、若干栈板、栈板输送链52、第一滚筒组53、第二滚筒组58及栈板升降装置54，栈板架51设置在机架1一侧，栈板升降装置54设置在机架1内，栈板输送链52设置在栈板架51下方，并可与栈板升降装置54对接，栈板升降装置安装在机架1上，用于驱动栈板升降，栈板升降装置上部设置有第三滚筒组，所述第一滚筒组可与处于低位的栈板升降装置上的第三滚筒组对接，第二滚筒组58可转动地安装在一滑动平台上，所述滑动平台安装在机架1上并可相对机架1水平滑动，该滑动平台可与第二输送带11对接，栈板架51内设置有一控制机构用于控制栈板逐个从栈板架51内落至栈板输送链52上，第一滚筒组53及第二滚筒组58可转动的地安装在机架1上，位于栈板升降装置54后方。采用上述结构的成品收集堆栈装置5具体动作原理如下，栈板从栈板架51上落至栈板输送链52上，栈板输送链52将栈板送至栈板升降装置54（栈板输送链52下方还有一第六气缸，用于将栈板推到位），栈板依靠机架上预设的定位装置进行定位，栈板升降装置54将栈板升至低于第二输送带11一个包装成品的高度，此时滑动平台滑至与第二输送带11对接，第二输送带11上包装成品被送至第二滚筒组58上，然后滑动平台向外滑动（远离第二输送带11方向），同时第二滚筒组58反方向转动（相对之前包装成品滑上第二滚筒组58时转动方向），此时包装成品从第二滚筒组58上滑出，落至栈板上，然后栈板升降装置54下降一个包装成品的高度继续等待，滑动平台重新滑至与第二输送带11对接，继续下一个工作周期，直至栈板将至最低位置，然后通过第一滚筒组53将该栈板移出，同时从栈板架51上继续下落一栈板继续工作；如果包装出的产品不符合要求或者出于其它某种原因（例如抽检等）需要临时取出包装品，在该包装次品经过第二输送带滑上第二滚筒组58后，滑动平台向外滑动，然后第二滚筒组58转动（转动方向与滑动平台移动方向一致）将包装次品送至次品回收框送出，此时栈板升降装置54不下降；第二滚筒组58还兼具在栈板未放置到位时临时储放包装品的作用。采用上述结构的成品收集堆栈装置5可自动完成对包装成品的收集工作，自动化程度高、工序流程清晰。

如图所示，机架1上设置有一轨道，滑动平台一侧安装在该轨道上，另一侧与一活动小车连接，该活动小车可相对机架1滑动，如此设置可在栈板经第一滚筒组53输送至外部时使得叉车可从第一滚筒组53的正后方或从设置有活动小车的第一滚筒组53的侧方搬运，活动小车不会对叉车的工作形成阻碍。

如图所示，控制装置可采用以下具体实施方式：包括和若干设置在栈板架51的两侧第一气缸56及、第二气缸57、第三气缸及第四气缸，第一气缸56及第二气缸57水平安装，第三气缸及第四气缸竖直安装，第三气缸输出轴作用在第一气缸56上，第四气缸输出轴作用在第二气缸57上分切板55安装在56及57的输出轴上，安装在56上的分切板55比安装在57上的分切板55的垂直高度低一个栈板的厚度。采用上述结构的控制装置具体动作原理如下，采用上述结构的控制装置动作原理如下，初始状态，所有栈板皆放置在栈板输送链52上，此时第二气缸57动作插入倒数第二栈板，第四气缸动作，提升第二气缸57，最底下栈板与上方栈板分离，最底下栈板通过栈板输送链52送出，此时倒数第二栈板成为最底下栈板，然后第四气缸动作驱动第二气缸57下移，第三气缸驱动第一气缸56上移，第一气缸56动作插入最底下栈板，第二气缸57收缩，然后第三气缸驱动第一气缸56下移直至最底下栈板放置栈板输送链52上，此时第一气缸56收缩，回到初始状态，进行下一个工作周期。

如图所示，为了保证栈板的定位精准及包装品的摆放精度，成品收集堆栈装置还包括一辅助定位装置，辅助定位装置包括设置在机架上的第一定位板61、第二定位板62及第三定位板63，第一定位板61及第二定位板62可对处于低位时的栈板进行定位，第三定位板63位于第二输送带11上方并该第三定位板63可下降至与第二输送带11持平；栈板输送链下方还有一第六气缸，用于将栈板推至与第二定位板62接触。在将栈板送至栈板升降装置54上的过程中通过第六气缸将栈板推至与与第二定位板62接触进行一次定位，然后第三滚筒组逆转将栈板移至与第二定位板62接触进行二次定位，通过两次定位即可将栈板位置限制在设定位置上，其中第二定位板62位置可调以适应不同尺寸的栈板；在将包装品从第二滚筒组58送至栈板升降装置54前，第三定位板63下降，然后第二滚筒组58逆转，同时活动小车往外移动，此时包装品顶靠在第三定位板63上进行定位，直到完全落在栈板升降装置54上后，第三定位板63上升复位，由于包装品的一次定位在摆放时已经完成，因此第三定位板63即可将包装品限制在设定位置上，达到包装品码装整齐的效果。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动裹包真空包装机，其特征在于包括：

机架，机架内设置有第二输送带；

膜料包裹装置，包括拉膜机械手、可转动的安装在机架上的第一输送带、放膜卷及收膜卷，放膜卷及收膜卷皆有动力系统控制驱动，第一输送带位于第二输送带前，放膜卷放出的胶膜与收膜卷连接，拉膜机械手可拉动位于放膜卷及收膜卷之间的胶膜，经过拉膜机械手拉动可将胶膜拉至成部分重叠之状态，第一输送带与该重叠之胶膜的开口对接，重叠之胶膜位于第二输送带上方；

点封定位装置，用于在待包装物进入重叠之胶膜内后点封两层胶膜的侧边，焊接重叠之胶膜的入口处，并在该入口处切断；

抽真空热封装置，用于对点封定位后的胶膜进行抽真空处理并将胶膜的两侧边热封，完成包装并输出成品。

2.如权利要求1所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述点封定位装置包括纵向热封装置、压平板、横向点封装置及切刀，所述横向点封装置及纵向热封装置安装在机架上，所述压平板可保持水平状态上下移动；所述切刀安装在机架上，并位于纵向热封装置附近。

3.如权利要求1所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述抽真空热封装置包括驱动装置、真空泵、上真空箱、下真空箱及横向热封装置，上真空箱可滑动的安装在机架上，所述下真空箱安装在机架上，驱动装置安装在机架上，作用在上真空箱上。

4.如权利要求3所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述驱动装置设置为若干第五气缸。

5.如权利要求1所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于其还包括一成品收集堆栈装置，位于抽真空热封装置后，用于将成品收集并堆栈。

6.如权利要求5所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述成品收集堆栈装置包括栈板架、若干栈板、栈板输送链、第一滚筒组、第二滚筒组及栈板升降装置，所述栈板架设置在机架一侧，所述栈板升降装置设置在机架内，所述栈板输送链设置在栈板架下方，并可与栈板升降装置对接，栈板升降装置安装在机架上，用于驱动栈板升降，栈板升降装置上部设置有第三滚筒组，所述第一滚筒组可与处于低位的栈板升降装置上的第三滚筒组对接，第二滚筒组与第二输送带对接，所述栈板架内设置有一控制机构用于控制栈板逐个从栈板架内落至栈板输送链上，第一滚筒组可转动的安装在机架上，位于栈板升降装置后方，所述第二滚筒组可转动的安装在一滑动平台上，该滑动平台相对机架可滑动，并可与第二输送带对接。

7.如权利要求6所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述控制装置包括若干设置在栈板架的两侧第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸，第一气缸及第二气缸水平安装，第三气缸及第四气缸竖直安装，第三气缸输出轴作用在第一气缸上，第四气缸输出轴作用在第二气缸上。

8.如权利要求6所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述机架上设置有一轨道，所述滑动平台一侧安装在该轨道上，另一侧与一活动小车连接，该活动小车可相对机架滑动。

9.如权利要求7所述的一种全自动裹包真空包装机，其特征在于所述成品收集堆栈装置还包括一辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在机架上的第一定位板、第二定位板及第三定位板，第一定位板及第二定位板可对处于低位时的栈板进行定位，所述第三定位板位于第二输送带上方并该第三定位板可下降至与第二输送带持平；所述栈板输送链下方还有一第六气缸，用于将栈板推至与第二定位板接触。