CN108928641A - 一种自动堆码装置 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及纸箱包装机械技术领域，尤其涉及一种自动堆码装置。一种自动堆码装置，包括用于输送产品的第一输送部、用于搬运产品的机器人、用于将机器人搬运的产品剥离并进行规整的堆叠部和将成品输出的第二输送部，其中：第一输送部的输出端设有用于感应第一输送部的输出端有无产品的第一感应部，机器人设置于第一输送部的一侧，堆叠部设置于第二输送部的输入端处，机器人做升降动作。本发明能够提高生产效率，降低人员成本，从而实现了以机械化代替手工作业转变。
Description
技术领域
本发明主要涉及纸箱包装机械技术领域，尤其涉及一种自动堆码装置。
背景技术
随着市场经济的快速发展，印刷业正逐步深入各大生产、生活当中，并逐渐壮大、发展，印后成品如何智能化堆码并输送到仓库中，是很多企业重点考虑的对象。为了迎合这种发展趋势，一种“全智能堆码机”研发设计落地，其大大提高了整体生产效率，减少了人员成本开支，实现了由智能化代替手工作业的趋势，属于创造行业的先列。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种自动堆码装置，能够提高生产效率，降低人员成本，从而实现了以机械化代替手工作业转变。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种自动堆码装置，包括用于输送产品的第一输送部、用于搬运产品的机器人、用于将机器人搬运的产品剥离并进行规整的堆叠部和将成品输出的第二输送部，其中：第一输送部的输出端设有用于感应第一输送部的输出端有无产品的第一感应部，机器人设置于第一输送部的一侧，堆叠部设置于第二输送部的输入端处，机器人做升降动作。
可选的，机器人做横移动作；或者，机器人做旋转动作。
可选的，机器人夹爪处设有用于感应堆叠部位置的第二感应部。
可选的，堆叠部包括用于放置机器人搬运的产品的摆放平台和用于对摆放平台上的产品进行位置规整的规整组件，规整组件两两相对设置于摆放平台的两侧，两两相对设置的规整组件做相对运动。
可选的，规整组件数量为至少四个。
可选的，摆放平台一侧设有用于感应摆放平台上是否装满该产品的第三感应部。
可选的，堆叠部还包括推板组件，推板组件设置在摆放平台的上方，推板组件做横移往复动作。
可选的，该自动堆码装置还包括升降组件，升降组件设置于第二输送部的下方，用于带动第二输送部做升降动作。
可选的，升降组件为顶升气缸，顶升气缸设置于摆放平台的下方。
可选的，第一输送部和/或第二输送部为皮带输送；或者，第一输送部和/或第二输送部为同步带轮输送。
有益效果：由于采用上述技术方案，本发明能够提高生产效率，降低人员成本，从而实现了以机械化代替手工作业转变。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：
1、第一输送部；2、机器人；3、堆叠部；
31、摆放平台；32、规整组件；33、推板组件；
4、第二输送部；5、第一感应部；6、第二感应部；
7、第三感应部；8、升降组件；9、推板组件。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。
参照图1，一种自动堆码装置，包括用于输送产品的第一输送部1、用于搬运产品的机器人2、用于将机器人搬运的产品剥离并进行规整的堆叠部3，第一输送部1的输出端设有用于感应第一输送部1的输出端有无产品的第一感应部5，机器人2设置于第一输送部1的一侧。在本实施例中，产品已经覆好膜或被捆包好。
可选的，第一输送部1为皮带输送；或者，第一输送部1为皮带轮输送。
可选的，机器人2做升降动作。在本实施例中，机器人2可以做横移动作；或者，机器人2可以做旋转动作。
在实际操作中，第一输送部1将产品输送至其输出端，当第一感应部5感应到第一输送部1的输出端有产品时，将信号反馈给机器人2，机器人2通过做升降动作抓取第一输送部1输出端的产品，并通过做升降动作和旋转动作将该产品放置到堆叠部3上。
可选的，机器人2夹爪处设有用于感应堆叠部3位置的第二感应部6。在本实施例中，当机器人2抓取到第一输送部1输出端的产品后，会先做向上动作，再做横移动作，在横移过程中，当第二感应部6感应到堆叠部3后，机器人2旋转90°以将产品放置在堆叠部3上。
可选的，堆叠部3包括摆放平台31，摆放平台31用于放置机器人2搬运的产品。
为了使被放置在堆叠部3上的产品能整齐以便于输出，堆叠部3包括规整组件32，规整组件32用于对摆放平台31上的产品进行位置规整。在本实施例中，规整组件32两两相对设置于摆放平台31的两侧，两两相对设置的规整组件32做相对运动。
可选的，规整组件32数量为至少四个。在本实施例中，规整组件32数量均匀的分布在所述摆放平台31的四周；或者，规整组件32数量均匀的分布在摆放平台31的两侧。
在一种可能的实现方式中，堆叠部3还包括推板组件33，推板组件33设置在摆放平台31的上方，推板组件33做横移往复动作。在本实施例中，摆放平台31的两侧设有支撑架，支撑架之间通过安装板相连，推板组件33滑动安装在所述安装板上，由气缸带动其做横移往复动作。
在实际使用中，由于推板组件33推完一个摆放平台31上的产品后，摆放平台31上的产品高度相对下降，因此，推板组件33还需要做上下往复动作，在本实施例中，伸缩气缸活动安装在安装板上，推板组件33与伸缩气缸相连；或者，摆放平台31做上下往复动作，在本实施例中，摆放平台31的下方设置一伸缩气缸，伸缩气缸带动摆放平台做上下往复动作。
该自动堆码装置还包括将成品输出的第二输送部4，堆叠部3设置于第二输送部4的输入端处。
可选的，摆放平台31一侧设有用于感应摆放平台上是否装满该产品的第三感应部7。在本实施例中，当第三感应部6感应到摆放平台31上盛满产品后，第二输送部4将其沿一定方向输送以输出设备。
可选的，第二输送部4为皮带输送；或者，第二输送部4为同步带轮输送。在本实施例中，第一输送部1和第二输送部4采用的输送方式可以不同。
该自动堆码装置还包括升降组件8。
可选的，升降组件8设置于摆放平台31的下方，用于带动摆放平台31做升降动作。在本实施例中，摆放平台31处于顶升位的最高位置处，当机器人2搬运一次产品至摆放平台31上后，升降组件8带动摆放平台31向下横移一段距离，当摆放平台31上的产品放满后，摆放平台31处于最低位置；或者，摆放平台31处于顶升位的最低位置处，机器人2将产品搬运至摆放平台31上直至其盛满产品后，升降组件8带动第二输送部4做升降动作以承接并输送摆放平台31上的产品。
可选的，升降组件8设置于第二输送部4的下方，用于带动第二输送部4做升降动作。在本实施例中，当摆放平台31上堆叠满该产品后，第二输送部4根据摆放平台1上的产品的高度调节自身高度，以便于摆放平台31上的产品可以依次被第二输送部4输送。
在一种可能的实现方式中，升降组件8为顶升气缸，顶升气缸设置于摆放平台31的下方。
在另一种可能的实现方式中，升降组件8为横移模组，即伺服电机带动丝杠转动，在丝杠上设有一安装块，摆放平台31设于安装块上从而做上下横移动作；或者，升降组件8为在摆放平台31的两侧设有支撑架，支撑架上均设有滑轨和滑块，安装板与两侧的支撑架上的滑块相连，摆放平台31设置与安装板上。
在实际使用过程中，该自动堆码装置周围设有护栏以防人员走入该区域造成伤害，此外，为了防止对误入人员造成伤害，该自动堆码装置还包括第四感应装置，第四感应装置用于感应是否有人员闯入该操作区间以便于及时停止设备运转。
综上所述，本发明通过机械手搬运传递产品，完成产品流动、搬运精准、运行稳定、速度快，实现了无人操作设备，安全高效，为印后效率提供了有利保障。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种自动堆码装置，包括用于输送产品的第一输送部、用于搬运产品的机器人、用于将所述机器人搬运的产品剥离并进行规整的堆叠部和将成品输出的第二输送部，其特征在于，所述第一输送部的输出端设有用于感应所述第一输送部的输出端有无产品的第一感应部，所述机器人设置于所述第一输送部的一侧，所述堆叠部设置于所述第二输送部的输入端处，所述机器人做升降动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述机器人做横移动作；或者，所述机器人做旋转动作。
3.根据权利要求1所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述机器人夹爪处设有用于感应所述堆叠部位置的第二感应部。
4.根据权利要求1所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述堆叠部包括用于放置所述机器人搬运的产品的摆放平台和用于对所述摆放平台上的产品进行位置规整的规整组件，所述规整组件两两相对设置于所述摆放平台的两侧，所述两两相对设置的规整组件做相对运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述规整组件数量为至少四个。
6.根据权利要求4所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述摆放平台一侧设有用于感应摆放平台上是否装满该产品的第三感应部。
7.根据权利要求6所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述堆叠部还包括推板组件，所述推板组件设置在所述摆放平台的上方，所述推板组件做横移往复动作。
8.根据权利要求1所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述自动堆码装置还包括升降组件，所述升降组件设置于所述第二输送部的下方，用于带动所述第二输送部做升降动作。
9.根据权利要求8所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述升降组件为顶升气缸，所述顶升气缸设置于所述摆放平台的下方。
10.根据权利要求1所述的一种自动堆码装置，其特征在于，所述第一输送部和/或所述第二输送部为皮带输送；或者，所述第一输送部和/或所述第二输送部为同步带轮输送。
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