CN205802479U - 一种叠料推送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种叠料推送装置，具有第一、二平台,流水线设于第一平台上，第一平台上设有第一推送机构，第二平台上设有第二推送机构和升降机构，升降机构上设有升降平台，升降平台行程为第一、二平台间的高度差，第一推送机构用于将磁性针盒逐一推向升降平台，第二推送机构用于将磁性针盒堆推出升降平台。本实用新型有益效果：不影响流水线运作，又能叠料推送，不需后期整理，节约工时，堆叠效果整齐统一；气缸动作快速，可配合前后工序进行，效率高；可减小场地面积；阻挡板可阻挡磁性针盒惯性推送；螺杆螺套传动，升降稳定；设置感应器和控制器，自动化程度高，效率高，可减少生产成本。

Description

一种叠料推送装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种叠料推送装置。

背景技术

磁性针盒是目前常用医疗器械产品，供医院手术室手术过程中使用。目前医院手术室使用的手术包，一般常用纱布块来固定手术针。这种方法有几种弊端：第一、供应室人员在制备手术包时需要将手术针逐个穿在纱布块上。这种操作过程对繁忙的供应室来说工作量太大，也容易刺伤手指。第二、手术中穿在纱布上的针因无磁力吸附，容易丢失。第三、手术结束后由于手术针穿在纱布里不易看到或无意间遗失，给器械清点造成困难。磁性针盒的问世彻底解决了这个问题。

在磁性针盒的流水线生产过程中，流水线末端往往积累杂乱成堆的磁性针盒，影响前道工序磁性针盒的正常传送，后期工人整理时间长，整理的磁性针盒堆也往往正反面不统一，工人劳动强度大，自动化率低，生产成本高。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种既不影响流水线运作，又能对磁性针盒叠料推送的，堆叠效果整齐统一的，可节约工时、自动化率高、生产成本低的叠料推送装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠料推送装置，设于生产磁性针盒的流水线末端上，其具有第一平台和第二平台,第一平台台面高于第二平台台面，流水线设于第一平台台面上，第一平台上还设有第一推送机构，第二平台上设有第二推送机构和升降机构，升降机构上设有做升降运动的升降平台，升降平台的行程为第一平台和第二平台之间的高度差，第一推送机构用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台上，第二推送机构设于升降平台一侧且用于将叠放于升降平台上的磁性针盒堆推移出升降平台。

首先升降机构驱动升降平台升至行程最高位置，第一推送机构将流水线中流过来的磁性针盒逐一推送至升降平台上，每推送一次，升降平台即时降下一磁性针盒厚度的行程距离；当升降平台降至最低行程时，即升降平台即已装满竖向堆叠的磁性针盒。此时开启第二推送机构，第二推送机构将将叠放于升降平台上的磁性针盒堆推移出升降平台，以待后续搬移。第二推送机构回复至初始位置后，第一推送机构继续推送，进行后续的磁性针盒叠料推送循环。

本实用新型在磁性针盒的流水线生产过程中，既不影响前道工序磁性针盒的正常传送，又能对流水线末端的磁性针盒，进行叠料推送，循环处理，不需后期工人整理，节约工时，整理的磁性针盒堆竖向堆叠，正反面统一排列，便于后期装箱。工人只需控制并定时查看磁性针盒的叠料推送情况，自动化程度高，大大降低了生产成本。

具体地，第一推送机构包括第一气缸，第一气缸的伸出端用于将流水线上的磁性针盒推送至升降平台上；第一气缸动作快速，可有效配合流水线上的磁性针盒快速推送。

进一步地，第一气缸设于流水线上方，第一气缸伸出端上设有第一折板，第一折板一边固定有第二折板，第二折板设于流水线和第一气缸之间，第二折板一边固定有第三折板，第三折板和第一折板分别设于第二折板两侧，第三折板和升降平台分别设于流水线两侧。

本实用新型设置的第一折板、第二折板和第三折板组成Z型推送器结构，可有效减小工作台面上的第一气缸安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少生产成本。

进一步地，本实用新型还包括阻挡板，阻挡板和流水线相对设置于升降平台两侧。若不设阻挡板，在推送器推送磁性针盒至升降平台上时，往往会因惯性作用，将磁性针盒退出升降平台外，摔坏磁性针盒。本实用新型的阻挡板可有效阻挡磁性针盒的惯性推送，并使磁性针盒堆叠码放至整齐的层堆状，利于后期的搬移和包装。

具体地，升降机构还包括驱动装置、螺杆和螺套，螺杆一端与驱动装置的输出端固定连接，螺套安装于螺杆上，升降平台安装于螺套上；本实用新型的升降机构应用螺杆和螺套传动，便于以磁性针盒厚度为单位行程的控制升降，升降稳定，传动效果好。

具体地，第二推送机构包括第二气缸和固定于第二气缸的伸出端上的推送板，第二气缸用于通过推送板将磁性针盒堆推送至一侧的堆放位置；第二气缸可将升降平台上的磁性针盒堆快速推送出至堆放搬移位置，动作快速便于后续第一气缸的磁性针盒推送，可提高工作效率；第二气缸的伸出端推送力均匀传递至推送板上，推送板可将堆叠的磁性针盒整齐推送出升降平台，磁性针盒的推移和整理效果好。第一推送机构也可为电机驱动的螺杆螺套机构、液压油缸、电机驱动的滑块导轨结构等等同替换的部件。

进一步地，叠料推送装置还包括感应器和控制器，感应器用于感应第一气缸推送的磁性针盒，并将信号传输给控制器，控制器用于在接收一定次数的感应器信号后，控制第二气缸的伸出端进行一次往复运动。

第一推送机构将流水线上的一磁性针盒按预定轨迹推送至升降平台上时，感应器即感应到一次推送，并将信号传输给控制器，控制器即进行计数；当推送信号次数累计至预定值时，此时升降平台上的磁性针盒即已装满，同时升降平台即已到达行程最底端；此时控制器发送一控制信号给第二气缸，控制第二气缸的伸出端进行一次往复运动，即将磁性针盒堆从升降平台上推送至一侧的堆放位置，本实用新型后续叠放推移工序全部自动控制进行，自动化程度高，有效提高了工作效率，减少了生产成本。

具体地，第一推送机构和第二推送机构还可为螺杆螺套驱动的机构、导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构；可根据不同速度、不同规格磁性针盒的流水线正常运转，进行适配，各机构可由伺服电机或步进电机驱动。

具体地，升降机构还可为驱动升降平台做升降运动的导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构；由于升降平台上可根据流水线进程需要，可堆叠不同厚度、不同数量、不同重量的磁性针盒，所以可替换设置不同的升降机构进行适配，各机构可由伺服电机或步进电机驱动，以符合各参数要求。第二推送机构也可为电机驱动的螺杆螺套机构、液压油缸、电机驱动的滑块导轨结构等等同替换的部件。

本实用新型的一种叠料推送装置的有益效果是：

1.本实用新型在磁性针盒的流水线生产过程中，既不影响前道工序磁性针盒的正常传送，又能对流水线末端的磁性针盒，进行叠料推送，循环处理，不需后期工人整理，节约工时，整理的磁性针盒堆竖向堆叠，正反面统一排列，便于后期装箱；工人只需控制并定时查看磁性针盒的叠料推送情况，自动化程度高，大大降低了生产成本；

2.第一气缸动作快速，可有效配合流水线上的磁性针盒快速推送；

3.推送器可有效减小工作台面上的第一气缸安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少生产成本；

4.阻挡板可有效阻挡磁性针盒的惯性推送，并使磁性针盒堆叠码放至整齐的层堆状，利于后期的搬移和包装；

5.升降机构应用螺杆和螺套传动，便于以磁性针盒厚度为单位行程的控制升降，升降稳定，传动效果好；

6.第二气缸可将升降平台上的磁性针盒堆快速推送出堆放搬移位置，动作快速便于后续第一气缸的磁性针盒推送，可提高工作效率；第二气缸的伸出端推送力均匀传递至推送板上，推送板可将堆叠的磁性针盒整齐推送出升降平台，磁性针盒的推移和整理效果好；

7.感应器和控制器的设置，可使后续叠放推移工序全部自动控制进行，自动化程度高，有效提高了工作效率，减少了生产成本；

8.第一、二推送机构还可为螺杆螺套驱动的机构、导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构，可根据不同速度、不同规格磁性针盒的流水线正常运转，进行适配，各机构可由伺服电机或步进电机驱动；升降机构还可为驱动升降平台做升降运动的导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构，可替换设置不同的升降机构进行适配堆叠的磁性针盒堆，各机构可由伺服电机或步进电机驱动，以符合各参数要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种叠料推送装置的三维图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型的一种叠料推送装置的主视图；

图4是本实用新型的一种叠料推送装置的左视图；

图5是本实用新型的一种叠料推送装置的俯视图；

图6是本实用新型的一种叠料推送装置的后视图；

图7是本实用新型的一种叠料推送装置的仰视图。

其中:1.第一推送机构，11.第一气缸，121.第一折板，122.第二折板，123.第三折板；2.第二推送机构，21.第二气缸，22.推送板；3.升降机构，31.升降平台，32.驱动装置，33.螺杆，34.螺套；4.阻挡板；5.感应器。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图7所示的本实用新型的一种叠料推送装置的具体实施例，设于生产磁性针盒的流水线末端上，其具有第一平台和第二平台,第一平台台面高于第二平台台面，流水线设于第一平台台面上，第一平台上还设有第一推送机构1，第二平台上设有第二推送机构2和升降机构3，升降机构3上设有做升降运动的升降平台31，升降平台31的行程为第一平台和第二平台之间的高度差，第一推送机构1用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台31上，第二推送机构2设于升降平台31一侧且用于将叠放于升降平台31上的磁性针盒堆推移出升降平台31。

首先升降机构3驱动升降平台31升至行程最高位置，第一推送机构1将流水线中流过来的磁性针盒逐一推送至升降平台31上，每推送一次，升降平台31即时降下一磁性针盒厚度的行程距离；当升降平台31降至最低行程时，即升降平台31即已装满竖向堆叠的磁性针盒。此时开启第二推送机构2，第二推送机构2将将叠放于升降平台31上的磁性针盒堆推移出升降平台31，以待后续搬移。第二推送机构2回复至初始位置后，第一推送机构1继续推送，进行后续的磁性针盒叠料推送循环。

本实施例在磁性针盒的流水线生产过程中，既不影响前道工序磁性针盒的正常传送，又能对流水线末端的磁性针盒，进行叠料推送，循环处理，不需后期工人整理，节约工时，整理的磁性针盒堆竖向堆叠，正反面统一排列，便于后期装箱。工人只需控制并定时查看磁性针盒的叠料推送情况，自动化程度高，大大降低了生产成本。

具体地，第一推送机构1包括第一气缸11，第一气缸11的伸出端用于将流水线上的磁性针盒推送至升降平台31上；第一气缸11动作快速，可有效配合流水线上的磁性针盒快速推送。

进一步地，第一气缸11设于流水线上方，第一气缸11伸出端上设有第一折板121，第一折板121一边固定有第二折板122，第二折板122设于流水线和第一气缸11之间，第二折板122一边固定有第三折板123，第三折板123和第一折板121分别设于第二折板122两侧，第三折板123和升降平台31分别设于流水线两侧。

本实施例设置的第一折板121、第二折板122和第三折板123组成Z型推送器结构，可有效减小工作台面上的第一气缸11安装面积，进而增大流水线所处的工作台面的有效利用面积，有效利用面积越大，越便于布置流水线的上其他工作机构，进而大大减小工作台所处的场地面积，可进一步减少生产成本。

进一步地，本实施例还包括阻挡板4，阻挡板4和流水线相对设置于升降平台31两侧。若不设阻挡板4，在推送器推送磁性针盒至升降平台31上时，往往会因惯性作用，将磁性针盒退出升降平台31外，摔坏磁性针盒。本实施例的阻挡板4可有效阻挡磁性针盒的惯性推送，并使磁性针盒堆叠码放至整齐的层堆状，利于后期的搬移和包装。

具体地，升降机构3还包括驱动装置32、螺杆33和螺套34，螺杆33一端与驱动装置32的输出端固定连接，螺套34安装于螺杆33上，升降平台31安装于螺套34上；本实施例的升降机构3应用螺杆33和螺套34传动，便于以磁性针盒厚度为单位行程的控制升降，升降稳定，传动效果好。

具体地，第二推送机构2包括第二气缸21和固定于第二气缸21的伸出端上的推送板22，第二气缸21用于通过推送板22将磁性针盒堆推送至一侧的堆放位置；第二气缸21可将升降平台31上的磁性针盒堆快速推送出至堆放搬移位置，动作快速便于后续第一气缸11的磁性针盒推送，可提高工作效率；第二气缸21的伸出端推送力均匀传递至推送板22上，推送板可将堆叠的磁性针盒整齐推送出升降平台31，磁性针盒的推移和整理效果好。第一推送机构1也可为电机驱动的螺杆螺套机构、液压油缸、电机驱动的滑块导轨结构等等同替换的部件。

进一步地，叠料推送装置还包括感应器5和控制器，感应器5用于感应第一气缸11推送的磁性针盒，并将信号传输给控制器，控制器用于在接收一定次数的感应器5信号后，控制第二气缸21的伸出端进行一次往复运动。

第一推送机构1将流水线上的一磁性针盒按预定轨迹推送至升降平台31上时，感应器5即感应到一次推送，并将信号传输给控制器，控制器即进行计数；当推送信号次数累计至预定值时，此时升降平台31上的磁性针盒即已装满，同时升降平台31即已到达行程最底端；此时控制器发送一控制信号给第二气缸21，控制第二气缸21的伸出端进行一次往复运动，即将磁性针盒堆从升降平台31上推送至一侧的堆放位置，本实施例后续叠放推移工序全部自动控制进行，自动化程度高，有效提高了工作效率，减少了生产成本。

具体地，第一推送机构1和第二推送机构2还可为螺杆螺套驱动的机构、导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构；可根据不同速度、不同规格磁性针盒的流水线正常运转，进行适配，各机构可由伺服电机或步进电机驱动。

具体地，升降机构3还可为驱动升降平台31做升降运动的导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构；由于升降平台31上可根据流水线进程需要，可堆叠不同厚度、不同数量、不同重量的磁性针盒，所以可替换设置不同的升降机构3进行适配，各机构可由伺服电机或步进电机驱动，以符合各参数要求。第二推送机构2也可为电机驱动的螺杆螺套机构、液压油缸、电机驱动的滑块导轨结构等等同替换的部件。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种叠料推送装置，设于生产磁性针盒的流水线末端上，其特征在于：具有第一平台和第二平台,所述第一平台台面高于第二平台台面，所述流水线设于第一平台台面上，所述第一平台上还设有第一推送机构(1)，所述第二平台上设有第二推送机构(2)和升降机构(3)，所述升降机构(3)上设有做升降运动的升降平台(31)，所述升降平台(31)的行程为第一平台和第二平台之间的高度差，所述第一推送机构(1)用于将流水线上的磁性针盒逐一推向升降平台(31)上，所述第二推送机构(2)设于升降平台(31)一侧且用于将叠放于升降平台(31)上的磁性针盒堆推移出升降平台(31)。

2.根据权利要求1所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述第一推送机构(1)包括第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的伸出端用于将流水线上的磁性针盒推送至升降平台(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述第一气缸(11)设于所述流水线上方，所述第一气缸(11)伸出端上设有第一折板(121)，所述第一折板(121)一边固定有第二折板(122)，所述第二折板(122)设于流水线和第一气缸(11)之间，所述第二折板(122)一边固定有第三折板(123)，所述第三折板(123)和第一折板(121)分别设于第二折板(122)两侧，所述第三折板(123)和升降平台(31)分别设于流水线两侧。

4.根据权利要求3所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述叠料推送装置还包括阻挡板(4)，所述阻挡板(4)和流水线相对设置于升降平台(31)两侧。

5.根据权利要求1所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述升降机构(3)还包括驱动装置(32)、螺杆(33)和螺套(34)，所述螺杆(33)一端与驱动装置(32)的输出端固定连接，所述螺套(34)安装于螺杆(33)上，所述升降平台(31)安装于螺套(34)上。

6.根据权利要求3所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述第二推送机构(2)包括第二气缸(21)和固定于第二气缸(21)的伸出端上的推送板(22)，所述第二气缸(21)用于通过推送板(22)将磁性针盒堆推送至一侧的堆放位置。

7.根据权利要求6所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述叠料推送装置还包括感应器(5)和控制器，所述感应器(5)用于感应第一气缸(11)推送的磁性针盒，并将信号传输给控制器，所述控制器用于在接收一定次数的感应器(5)信号后，控制第二气缸(21)的伸出端进行一次往复运动。

8.根据权利要求1所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述第一推送机构(1)为螺杆螺套驱动的机构、导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构。

9.根据权利要求1所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述第二推送机构(2)为螺杆螺套驱动的机构、导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构。

10.根据权利要求1所述的一种叠料推送装置，其特征在于：所述升降机构(3)为驱动升降平台(31)做升降运动的导轨滑块驱动的机构、液压油缸或齿轮齿条驱动的机构。