CN114394427A - 一种自动化检验设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化检验设备，其机架装设进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设存料组件，机架于中间传送带旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；存料组件包括挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构；机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；机器人组件包括机器人安装座、四轴机器人、活动安装座，活动安装座装设第一、二抓取机构，第一、二抓取机构分别包括驱动气缸、升降活动架、抓取吸盘。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效完成检验测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

Description

一种自动化检验设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化检验设备。

背景技术

为保证产品的出厂质量，产品在出厂一般需要进行检验测试；其中，产品检验测试一般通过相应的检验测试治具进行实现。

在现有技术中，在通过检验测试治具对产品进行检验时，一般采用人工方式来实现，即工作人员人手将产品放置于检验测试治具上，测试完毕后在人手将已检测的产品从检验测试治具上取下。

对于上述人工检验测试方式而言，其存在工作效率低、人工成本高的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化检验设备，该自动化检验设备能够自动且高效完成检验测试作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化检验设备，包括有机架，机架装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设有存料组件，机架于中间传送带的旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；

存料组件包括有分别装设于机架的挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构，挡料抬升机构位于进料传送带的输送路径，自动拨料机构位于挡料抬升机构的上方，存料堆椎机构位于进料传送带的旁侧；

机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；

机器人组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有活动安装座，活动安装座装设有第一抓取机构、第二抓取机构；第一抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架，第一升降活动架装设有第一抓取吸盘；第二抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架，第二升降活动架装设有第二抓取吸盘。

其中，所述挡料抬升机构包括有分别螺装于所述机架且分别上下动作的抬升驱动气缸、挡料驱动气缸，抬升驱动气缸位于挡料驱动气缸的前端侧，抬升驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘，挡料驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块，抬升托盘对应活动挡料块开设有上下完全贯穿的托盘缺口，活动挡料块嵌装于抬升托盘的托盘缺口内。

其中，所述抬升托盘螺装有朝下竖向延伸的托盘导柱，所述机架对应托盘导柱装设有托盘导套，托盘导柱的下端部嵌插于托盘导套的中心孔内。

其中，所述自动拨料机构包括有螺装于所述机架的拨料安装架，拨料安装架螺装有水平动作的拨料无杆气缸，拨料无杆气缸的驱动端螺装有活动拨料块。

其中，所述存料堆椎机构包括有螺装于所述机架的存料堆椎安装架，存料堆椎安装架装设有升降存料框、伺服驱动模组，伺服驱动模组与升降存料框驱动连接，升降存料框开设有从上至下依次间隔布置的存料卡槽。

其中，所述伺服驱动模组包括有螺装于所述存料堆椎安装架的伺服电机，伺服电机的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的驱动丝杆，所述升降存料框对应驱动丝杆螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆相配合。

其中，所述前侧抬升机构包括有螺装于所述机架且上下动作的前侧抬升气缸，前侧抬升气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的前侧抬升板，前侧抬升板的上表面设置有朝上凸出的前侧定位柱；

所述前侧挡料机构包括有螺装于机架且上下动作的前侧挡料气缸，前侧挡料气缸的活塞杆外延端部装设有前侧挡料块。

其中，所述后侧抬升机构包括有螺装于所述机架且上下动作的后侧抬升气缸，后侧抬升气缸的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的后侧抬升板，后侧抬升板的上表面设置有朝上凸出的后侧定位柱；

所述后侧挡料机构包括有螺装于机架且上下动作的后侧挡料气缸，后侧挡料气缸的活塞杆外延端部装设有后侧挡料块。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化检验设备，其机架装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带、中间传送带、出料传送带，机架对应进料传送带装设有存料组件，机架于中间传送带的旁侧装设有机器人组件、检验测试治具；存料组件包括有分别装设于机架的挡料抬升机构、自动拨料机构、存料堆椎机构，挡料抬升机构位于进料传送带的输送路径，自动拨料机构位于挡料抬升机构的上方，存料堆椎机构位于进料传送带的旁侧；机架于中间传送带的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构、前侧挡料机构、后侧抬升机构、后侧挡料机构；机器人组件包括有螺装于机架的机器人安装座，机器人安装座的上端部装设有四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有活动安装座，活动安装座装设有第一抓取机构、第二抓取机构；第一抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第一驱动气缸，第一驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架，第一升降活动架装设有第一抓取吸盘；第二抓取机构包括有螺装于活动安装座且上下动作的第二驱动气缸，第二驱动气缸的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架，第二升降活动架装设有第二抓取吸盘。通过上述结构设计，本发明能够自动且高效完成检验测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的存料组件的结构示意图。

图3为本发明的挡料抬升机构的结构示意图。

图4为本发明的自动拨料机构的结构示意图。

图5为本发明的中间传送带的结构示意图。

图6为本发明的机器人组件的结构示意图。

在图1至图6中包括有：

1——机架 2——进料传送带

3——中间传送带 4——出料传送带

5——存料组件 51——挡料抬升机构

511——抬升驱动气缸 512——挡料驱动气缸

513——抬升托盘 5131——托盘缺口

514——活动挡料块 515——托盘导柱

516——托盘导套 52——自动拨料机构

521——拨料安装架 522——拨料无杆气缸

523——活动拨料块 53——存料堆椎机构

531——存料堆椎安装架 532——升降存料框

5321——存料卡槽 533——伺服驱动模组

5331——伺服电机 5332——驱动丝杆

6——机器人组件 61——机器人安装座

62——四轴机器人 63——活动安装座

64——第一抓取机构 641——第一驱动气缸

642——第一升降活动架 643——第一抓取吸盘

65——第二抓取机构 651——第二驱动气缸

652——第二升降活动架 653——第二抓取吸盘

7——检验测试治具 81——前侧抬升机构

811——前侧抬升气缸 812——前侧抬升板

813——前侧定位柱 82——前侧挡料机构

821——前侧挡料气缸 822——前侧挡料块

91——后侧抬升机构 911——后侧抬升气缸

912——后侧抬升板 913——后侧定位柱

92——后侧挡料机构 921——后侧挡料气缸

922——后侧挡料块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1所示，一种自动化检验设备，其包括有机架1，机架1装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带2、中间传送带3、出料传送带4，机架1对应进料传送带2装设有存料组件5，机架1于中间传送带3的旁侧装设有机器人组件6、检验测试治具7。

其中，如图1和图2所示，存料组件5包括有分别装设于机架1的挡料抬升机构51、自动拨料机构52、存料堆椎机构53，挡料抬升机构51位于进料传送带2的输送路径，自动拨料机构52位于挡料抬升机构51的上方，存料堆椎机构53位于进料传送带2的旁侧。

进一步的，如图1和图5所示，机架1于中间传送带3的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构81、前侧挡料机构82、后侧抬升机构91、后侧挡料机构92。

更进一步的，如图1和图6所示，机器人组件6包括有螺装于机架1的机器人安装座61，机器人安装座61的上端部装设有四轴机器人62，四轴机器人62的驱动端装设有活动安装座63，活动安装座63装设有第一抓取机构64、第二抓取机构65；第一抓取机构64包括有螺装于活动安装座63且上下动作的第一驱动气缸641，第一驱动气缸641的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架642，第一升降活动架642装设有第一抓取吸盘643；第二抓取机构65包括有螺装于活动安装座63且上下动作的第二驱动气缸651，第二驱动气缸651的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架652，第二升降活动架652装设有第二抓取吸盘653。

需指出的是，如图3所示，挡料抬升机构51包括有分别螺装于机架1且分别上下动作的抬升驱动气缸511、挡料驱动气缸512，抬升驱动气缸511位于挡料驱动气缸512的前端侧，抬升驱动气缸511的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘513，挡料驱动气缸512的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块514，抬升托盘513对应活动挡料块514开设有上下完全贯穿的托盘缺口5131，活动挡料块514嵌装于抬升托盘513的托盘缺口5131内。在抬升驱动气缸511驱动抬升托盘513上下移动的过程中，为保证抬升托盘513平稳地上下移动，本发明采用下述导向结构设计，具体的：抬升托盘513螺装有朝下竖向延伸的托盘导柱515，机架1对应托盘导柱515装设有托盘导套516，托盘导柱515的下端部嵌插于托盘导套516的中心孔内。

对于本发明的自动拨料机构52而言，其可以采用以下结构设计，具体的：如图4所示，自动拨料机构52包括有螺装于机架1的拨料安装架521，拨料安装架521螺装有水平动作的拨料无杆气缸522，拨料无杆气缸522的驱动端螺装有活动拨料块523。

对于本发明的存料堆椎机构53而言，其可以采用以下结构设计，具体的：如图2所示，存料堆椎机构53包括有螺装于机架1的存料堆椎安装架531，存料堆椎安装架531装设有升降存料框532、伺服驱动模组533，伺服驱动模组533与升降存料框532驱动连接，升降存料框532开设有从上至下依次间隔布置的存料卡槽5321。具体的，伺服驱动模组533包括有螺装于存料堆椎安装架531的伺服电机5331，伺服电机5331的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的驱动丝杆5332，升降存料框532对应驱动丝杆5332螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆5332相配合。

需进一步指出的是，如图6所示，前侧抬升机构81包括有螺装于机架1且上下动作的前侧抬升气缸811，前侧抬升气缸811的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的前侧抬升板812，前侧抬升板812的上表面设置有朝上凸出的前侧定位柱813；前侧挡料机构82包括有螺装于机架1且上下动作的前侧挡料气缸821，前侧挡料气缸821的活塞杆外延端部装设有前侧挡料块822。

同样的，后侧抬升机构91包括有螺装于机架1且上下动作的后侧抬升气缸911，后侧抬升气缸911的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的后侧抬升板912，后侧抬升板912的上表面设置有朝上凸出的后侧定位柱913；后侧挡料机构92包括有螺装于机架1且上下动作的后侧挡料气缸921，后侧挡料气缸921的活塞杆外延端部装设有后侧挡料块922。

在本发明工作过程中，装载有产品的载具进入至进料传送带2，且进料传送带2将装载有产品的载具从前往后输送，当进入至进料传送带2的装载有产品的载具过多时，本发明通过存料组件5将多余的装载有产品的载具存放起来；进料传送带2将装载有产品的载具传送至中间传送带3，前侧挡料气缸821先动作且前侧挡料气缸821驱动前侧挡料块822朝上移动，上移到位的前侧挡料块822阻挡装载有产品的载具并使得装载有产品的载具停止于前侧抬升板812的正上方，而后前侧抬升气缸811动作且前侧抬升气缸811驱动前侧抬升板812朝上移动，朝上移动的前侧抬升板812通过前侧定位柱813对载具进行定位并将装载有产品的载具抬起；待前侧抬升板812将装载有产品的载具抬起到位后，四轴机器人62驱动第一抓取组件、第二抓取组件移动并使得第一抓取组件的第一抓取吸盘643移动至产品上方，而后第一驱动气缸641驱动第一升降活动架642下移并使得第一抓取吸盘643抓取产品；待第一抓取吸盘643抓取产品后，四轴机器人62动作并将所抓取的待检验测试产品移送至检验测试治具7上，检验测试治具7对产品进行检验测试，同时前侧挡料气缸821驱动前侧挡料块822下移复位以及前侧抬升气缸811驱动前侧抬升板812下移复位，空的载具再次落入至中间传送带3上且中间传送带3继续将载具朝后传送；待载具移送至后侧挡料块922位置时，后侧挡料气缸921驱动后侧挡料块922上移并使得后侧挡料块922阻挡空的载具，而后后侧抬升气缸911动作且后侧抬升气缸911驱动后侧抬升板912朝上移动，朝上移动的后侧抬升板912通过后侧定位柱913对载具进行定位并将空的载具抬起；待空的载具通过后侧抬升台抬升到位后，四轴机器人62驱动第一抓取组件、第二抓取组件移动并使得第二抓取组件的第二抓取吸盘653移动至检验测试治具7上方，而后第二驱动气缸651驱动第二升降活动架652下移并使得第二抓取吸盘653抓取已检测完毕的产品；待第二抓取吸盘653抓取已检测的产品后，四轴机器人62驱动第二抓取机构65移动布置空的载具上方，并最终将已检测的产品放入至被后侧抬升板912所抬起的载具上；待已检测的产品落入至载具后，后侧挡料气缸921驱动后侧挡料块922下移复位以及后侧抬升气缸911驱动后侧抬升板912下移复位，装载有已检测产品的载具再次落入至中间传送带3上，且中间传送带3将装载有已检测产品的载具传送至出料传送带4上，出料传送带4将装载有已检测产品的载具传送至指定位置。

需强调的是，在机器人组件6将待测试产品放入至检验测试治具7上以及将已检测产品从检验测试治具7上取下时，第二抓取组件先抓取已检测的产品，而后第一抓取组件将产品放入至检验测试治具7，即机器人组件6工作时保持抓取一个产品。

在存料组件5将多余的装载有产品的载具存放起来的过程中，本发明可通过传感器感应前侧抬升板812正上方是否有载具，当有载具时，则挡料驱动气缸512动作且挡料驱动气缸512驱动活动挡料块514上移，上移的活动挡料块514阻挡装载有产品的载具，而后抬升驱动气缸511动作且抬升驱动气缸511驱动抬升托盘513上移，上移的抬升托盘513将装载有产品的载具抬起；待抬升托盘513将装载有产品的载具抬升到位后，拨料无杆气缸522动作且拨料无杆气缸522驱动活动拨料块523朝升降存料框532侧移动，活动拨料块523将装载有产品的载具推离抬升托盘513并使得装载有产品的载具进入至升降存料框532的存料卡槽5321内；其中，升降存料框532接收一层料后，伺服电机5331通过由驱动丝杆5332、丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动升降存料框532下降一层距离，以便后续装载有产品的载具存入至升降存料框532内。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效完成检验测试作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种自动化检验设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）装设有沿着送料方向从前至后依次排布的进料传送带（2）、中间传送带（3）、出料传送带（4），机架（1）对应进料传送带（2）装设有存料组件（5），机架（1）于中间传送带（3）的旁侧装设有机器人组件（6）、检验测试治具（7）；

存料组件（5）包括有分别装设于机架（1）的挡料抬升机构（51）、自动拨料机构（52）、存料堆椎机构（53），挡料抬升机构（51）位于进料传送带（2）的输送路径，自动拨料机构（52）位于挡料抬升机构（51）的上方，存料堆椎机构（53）位于进料传送带（2）的旁侧；

机架（1）于中间传送带（3）的输送路径装设有从前至后依次排布的前侧抬升机构（81）、前侧挡料机构（82）、后侧抬升机构（91）、后侧挡料机构（92）；

机器人组件（6）包括有螺装于机架（1）的机器人安装座（61），机器人安装座（61）的上端部装设有四轴机器人（62），四轴机器人（62）的驱动端装设有活动安装座（63），活动安装座（63）装设有第一抓取机构（64）、第二抓取机构（65）；第一抓取机构（64）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第一驱动气缸（641），第一驱动气缸（641）的活塞杆外延端部装设有第一升降活动架（642），第一升降活动架（642）装设有第一抓取吸盘（643）；第二抓取机构（65）包括有螺装于活动安装座（63）且上下动作的第二驱动气缸（651），第二驱动气缸（651）的活塞杆外延端部装设有第二升降活动架（652），第二升降活动架（652）装设有第二抓取吸盘（653）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述挡料抬升机构（51）包括有分别螺装于所述机架（1）且分别上下动作的抬升驱动气缸（511）、挡料驱动气缸（512），抬升驱动气缸（511）位于挡料驱动气缸（512）的前端侧，抬升驱动气缸（511）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的抬升托盘（513），挡料驱动气缸（512）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的活动挡料块（514），抬升托盘（513）对应活动挡料块（514）开设有上下完全贯穿的托盘缺口（5131），活动挡料块（514）嵌装于抬升托盘（513）的托盘缺口（5131）内。

3.根据权利要求2所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述抬升托盘（513）螺装有朝下竖向延伸的托盘导柱（515），所述机架（1）对应托盘导柱（515）装设有托盘导套（516），托盘导柱（515）的下端部嵌插于托盘导套（516）的中心孔内。

4.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述自动拨料机构（52）包括有螺装于所述机架（1）的拨料安装架（521），拨料安装架（521）螺装有水平动作的拨料无杆气缸（522），拨料无杆气缸（522）的驱动端螺装有活动拨料块（523）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述存料堆椎机构（53）包括有螺装于所述机架（1）的存料堆椎安装架（531），存料堆椎安装架（531）装设有升降存料框（532）、伺服驱动模组（533），伺服驱动模组（533）与升降存料框（532）驱动连接，升降存料框（532）开设有从上至下依次间隔布置的存料卡槽（5321）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述伺服驱动模组（533）包括有螺装于所述存料堆椎安装架（531）的伺服电机（5331），伺服电机（5331）的动力输出轴通过联轴器连设有呈竖向布置的驱动丝杆（5332），所述升降存料框（532）对应驱动丝杆（5332）螺装有丝杆螺母，丝杆螺母与驱动丝杆（5332）相配合。

7.根据权利要求1所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述前侧抬升机构（81）包括有螺装于所述机架（1）且上下动作的前侧抬升气缸（811），前侧抬升气缸（811）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的前侧抬升板（812），前侧抬升板（812）的上表面设置有朝上凸出的前侧定位柱（813）；

所述前侧挡料机构（82）包括有螺装于机架（1）且上下动作的前侧挡料气缸（821），前侧挡料气缸（821）的活塞杆外延端部装设有前侧挡料块（822）。

8.根据权利要求7所述的一种自动化检验设备，其特征在于：所述后侧抬升机构（91）包括有螺装于所述机架（1）且上下动作的后侧抬升气缸（911），后侧抬升气缸（911）的活塞杆外延端部装设有呈水平横向布置的后侧抬升板（912），后侧抬升板（912）的上表面设置有朝上凸出的后侧定位柱（913）；

所述后侧挡料机构（92）包括有螺装于机架（1）且上下动作的后侧挡料气缸（921），后侧挡料气缸（921）的活塞杆外延端部装设有后侧挡料块（922）。

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