CN212831528U - 一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，包括传送带、推杆、堆叠机构和控制器；传送带的末端一侧设置有推杆，推杆与第一电机连接；传送带的末端另一侧设置有堆叠机构，堆叠机构上设有升降轨道，升降轨道上设有升降底座，升降底座与第二电机连接；推杆的底部设置有红外线发射器，堆叠机构上设置有与红外线发射器相适配的红外线接收器，以使红外线接收器接收到红外线发射器的信号时，控制器控制第二电机驱动升降底座根据纸浆模塑产品的厚度下降。本实用新型通过红外线接收器和红外线发射器的作用，在纸浆模塑产品被推送到位后，堆叠机构根据纸浆模塑产品的厚度下降，使产品堆叠整齐而不被压坏。
Description
技术领域
本实用新型属于纸浆模塑技术领域，具体来说，涉及一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置。
背景技术
现有的纸浆模塑自动化设备的产品收集是采用固定输送式产品收集架与输送带连接，由输送带输送到产品集中分整分区。在生产收集输送产品时产品堆放不准确，相互碰撞挤压，产生杂乱现象，因此会产生3～5％的废品，再次收集分区必须由6～8人给予分品种整理，劳动强度大，费工又费时，生产成本高。
实用新型内容
为了解决上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，以克服现有技术中的缺陷。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，包括传送带、推杆、堆叠机构和控制器；其中，传送带的末端一侧设置有推杆，推杆与第一电机连接，第一电机与控制器电连接和信号连接，以使控制器控制第一电机驱动推杆将纸浆模塑产品由传送带推送至堆叠机构；传送带的末端另一侧设置有堆叠机构，堆叠机构上设有升降轨道，升降轨道上设有升降底座，用于接收推杆推送的纸浆模塑产品，升降底座与第二电机连接，第二电机与控制器电连接和信号连接，以使控制器控制第二电机驱动升降底座沿垂直方向移动；推杆的底部设置有红外线发射器，堆叠机构上设置有与红外线发射器相适配的红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别与控制器电连接和信号连接，以使红外线接收器接收到红外线发射器的信号时，控制器控制第二电机驱动升降底座根据纸浆模塑产品的厚度下降。
通过上述技术方案，推杆将传送带上的纸浆模塑产品推送至堆叠机构进行堆叠，通过红外线接收器和红外线发射器的作用，在纸浆模塑产品被推送到位后，堆叠机构根据纸浆模塑产品的厚度下降，使产品堆叠整齐而不被压坏。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的进一步说明，优选地，传送带的末端设置有挡板，推杆的一侧面与挡板贴合，挡板上设置有压力传感器，压力传感器与控制器电连接和信号连接，用于感应纸浆模塑产品。
通过上述技术方案，设置挡板对传送带上的纸浆模塑产品具有限位作用，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，并保持纸浆模塑产品堆叠整齐。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的进一步说明，优选地，传送带与第三电机连接，第三电机与控制器电连接和信号连接，以使控制器根据压力传感器的感应信号控制第三电机驱动传送带停止，以及控制第一电机驱动推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座。
通过上述技术方案，传送带在纸浆模塑产品到达推杆处，即纸浆模塑产品与挡板接触，压力传感器产生压力信号时，传送带停止，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，避免纸浆模塑产品在传送带上产生挤压。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的进一步说明，优选地，推杆的复位位置处设置有第一限位开关，第一限位开关与控制器电连接和信号连接，以使控制器根据第一限位开关的感应信号控制第三电机驱动传送带启动。
通过上述技术方案，设置第一限位开关，在推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座后复位，使得第一限位开关的通断发生变化，而控制器获得第一限位开关的通断的感应信号，传送带恢复启动，保证纸浆模塑产品有序地传送到推杆处。
作为对本实用新型所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的进一步说明，优选地，升降轨道上活动连接有第二限位开关，第二限位开关设置于升降底座下方，第二限位开关与控制器电连接和信号连接，控制器与报警器电连接和信号连接，以使控制器根据第二限位开关的感应信号控制报警器发出提示声音。
通过上述技术方案，设置第二限位开关，可以安装在升降轨道的任意处，这样根据纸浆模塑产品的厚度和需要堆叠的数量，确定第二限位开关在升降轨道的位置，在纸浆模塑产品堆叠过程中随着升降底座下降，会使得第二限位开关的通断发生变化，而控制器获得第二限位开关的通断的感应信号，报警器发出提示声音，由人工收集转移直接包装，升降轨道复位继续工作，可以减轻了人工操作工作量。
本实用新型的有益效果：本实用新型中推杆将传送带上的纸浆模塑产品推送至堆叠机构进行堆叠，通过红外线接收器和红外线发射器的作用，在纸浆模塑产品被推送到位后，堆叠机构根据纸浆模塑产品的厚度下降，使产品堆叠整齐而不被压坏。设置挡板对传送带上的纸浆模塑产品具有限位作用，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，并保持纸浆模塑产品堆叠整齐。通过压力传感器产生压力信号时，传送带停止，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，避免纸浆模塑产品在传送带上产生挤压。通过第一限位开关的通断发生变化，传送带恢复启动，保证纸浆模塑产品有序地传送到推杆处。通过第二限位开关的通断变化，使报警器发出提示声音，由人工收集转移直接包装，升降轨道复位继续工作，减轻了人工操作工作量。
附图说明
图1是本实用新型的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的俯视图。
图2是本实用新型的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的主视图。
具体实施方式
为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。
首先，请参考图1，图1是本实用新型的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置的俯视图。如图1和图2所示，本实用新型的一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，包括传送带1、推杆2、堆叠机构3和控制器4；其中，传送带1的末端一侧设置有推杆2，推杆2与第一电机21连接，第一电机21与控制器4电连接和信号连接，以使控制器4控制第一电机21驱动推杆2将纸浆模塑产品由传送带1推送至堆叠机构3；传送带1的末端另一侧设置有堆叠机构3，堆叠机构3上设有升降轨道31，升降轨道31上设有升降底座32，用于接收推杆2推送的纸浆模塑产品，升降底座32与第二电机33连接，第二电机33与控制器4电连接和信号连接，以使控制器4控制第二电机33驱动升降底座32沿垂直方向移动；推杆2的底部设置有红外线发射器22，堆叠机构3上设置有与红外线发射器22相适配的红外线接收器34，红外线发射器22和红外线接收器34分别与控制器4电连接和信号连接，以使红外线接收器34接收到红外线发射器22的信号时，控制器4控制第二电机33驱动升降底座32根据纸浆模塑产品的厚度下降。推杆将传送带上的纸浆模塑产品推送至堆叠机构进行堆叠，通过红外线接收器和红外线发射器的作用，在纸浆模塑产品被推送到位后，堆叠机构根据纸浆模塑产品的厚度下降，使产品堆叠整齐而不被压坏。
如图1和图2所示，传送带1的末端设置有挡板5，挡板5延伸至升降底座32，推杆2的一侧面与挡板5贴合，挡板5上设置有压力传感器51，压力传感器51与控制器4电连接和信号连接，用于感应纸浆模塑产品。设置挡板对传送带上的纸浆模塑产品具有限位作用，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，挡板5延伸至升降底座32可以保持纸浆模塑产品堆叠整齐。
如图1所示，传送带1与第三电机11连接，第三电机11与控制器4电连接和信号连接，以使控制器4根据压力传感器51的感应信号控制第三电机11驱动传送带1停止，以及控制第一电机21驱动推杆2将纸浆模塑产品推送至升降底座32。传送带在纸浆模塑产品到达推杆处，即纸浆模塑产品与挡板接触，压力传感器产生压力信号时，传送带停止，方便推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座，避免纸浆模塑产品在传送带上产生挤压。
如图1所示，推杆2的复位位置处设置有第一限位开关23，第一限位开关23与控制器4电连接和信号连接，以使控制器4根据第一限位开关23的感应信号控制第三电机11驱动传送带1启动。设置第一限位开关，在推杆将纸浆模塑产品推送至升降底座后复位，使得第一限位开关的通断发生变化，而控制器获得第一限位开关的通断的感应信号，传送带恢复启动，保证纸浆模塑产品有序地传送到推杆处。
如图2所示，升降轨道31上活动连接有第二限位开关35，第二限位开关35设置于升降底座32下方，第二限位开关35与控制器4电连接和信号连接，控制器4与报警器6电连接和信号连接，以使控制器4根据第二限位开关35的感应信号控制报警器6发出提示声音。设置第二限位开关，可以安装在升降轨道的任意处，这样根据纸浆模塑产品的厚度和需要堆叠的数量，确定第二限位开关在升降轨道的位置，在纸浆模塑产品堆叠过程中随着升降底座下降，会使得第二限位开关的通断发生变化，而控制器获得第二限位开关的通断的感应信号，报警器发出提示声音，由人工收集转移直接包装，升降轨道复位继续工作，可以减轻了人工操作工作量。
需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，其特征在于，包括传送带(1)、推杆(2)、堆叠机构(3)和控制器(4)；其中，
传送带(1)的末端一侧设置有推杆(2)，推杆(2)与第一电机(21)连接，第一电机(21)与控制器(4)电连接和信号连接，以使控制器(4)控制第一电机(21)驱动推杆(2)将纸浆模塑产品由传送带(1)推送至堆叠机构(3)；
传送带(1)的末端另一侧设置有堆叠机构(3)，堆叠机构(3)上设有升降轨道(31)，升降轨道(31)上设有升降底座(32)，用于接收推杆(2)推送的纸浆模塑产品，升降底座(32)与第二电机(33)连接，第二电机(33)与控制器(4)电连接和信号连接，以使控制器(4)控制第二电机(33)驱动升降底座(32)沿垂直方向移动；
推杆(2)的底部设置有红外线发射器(22)，堆叠机构(3)上设置有与红外线发射器(22)相适配的红外线接收器(34)，红外线发射器(22)和红外线接收器(34)分别与控制器(4)电连接和信号连接，以使红外线接收器(34)接收到红外线发射器(22)的信号时，控制器(4)控制第二电机(33)驱动升降底座(32)根据纸浆模塑产品的厚度下降。
2.如权利要求1所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，其特征在于，传送带(1)的末端设置有挡板(5)，推杆(2)的一侧面与挡板(5)贴合，挡板(5)上设置有压力传感器(51)，压力传感器(51)与控制器(4)电连接和信号连接，用于感应纸浆模塑产品。
3.如权利要求2所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，其特征在于，传送带(1)与第三电机(11)连接，第三电机(11)与控制器(4)电连接和信号连接，以使控制器(4)根据压力传感器(51)的感应信号控制第三电机(11)驱动传送带(1)停止，以及控制第一电机(21)驱动推杆(2)将纸浆模塑产品推送至升降底座(32)。
4.如权利要求3所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，其特征在于，推杆(2)的复位位置处设置有第一限位开关(23)，第一限位开关(23)与控制器(4)电连接和信号连接，以使控制器(4)根据第一限位开关(23)的感应信号控制第三电机(11)驱动传送带(1)启动。
5.如权利要求4所述的纸浆模塑中的自动堆叠收集装置，其特征在于，升降轨道(31)上活动连接有第二限位开关(35)，第二限位开关(35)设置于升降底座(32)下方，第二限位开关(35)与控制器(4)电连接和信号连接，控制器(4)与报警器(6)电连接和信号连接，以使控制器(4)根据第二限位开关(35)的感应信号控制报警器(6)发出提示声音。
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| CN113148613A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-07-23 | 五河宏盛轴承有限公司 | 一种轴承加工用收集装置 |
| CN113932969A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-14 | 芜湖市京桥精密智造有限公司 | 一种空调叶轮的取料机械手 |
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