CN213503112U - 一种卫生纸包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫生纸包装设备，包括机架、设置在进料侧的切卷机、设置在出料侧的装袋机及设置在切卷机及所述装袋机之间的整平排列单元；整平排列单元包括切卷机出料侧的传送带、传送带上方的分选机构、传送带出料侧的翻转机构及翻转机构出料侧的整理机构；分选机构包括与传送带运行方向垂直设置的第一伺服气缸和固定在第一伺服气缸输出轴的第一推料板，传送带上方设有挡料机构；翻转机构包括L型挡板和驱动L型挡板转动的第二伺服气缸，L型挡板与机架转动连接，L型挡板靠近传送带的一侧设置有推料机构，推料机构设置在传送带下方，本实用新型可以实现自动堆码，将卫生纸卷自动放入装袋机中，减少人工成本。

Description

一种卫生纸包装设备

技术领域

本实用新型涉及卫生纸加工领域，尤其涉及一种卫生纸包装设备。

背景技术

生活用纸指为照顾个人居家，外出等所使用的各类卫生擦拭用纸，包括卷筒卫生纸、抽取式卫生纸、盒装面纸、袖珍面纸、手帕纸、餐巾纸、厨房用纸、湿巾、擦鞋纸、擦手纸等。生活用纸主要供人们生活日常卫生之用，所以在纸业同行用语通常叫生活用纸，是人民生活中不可或缺的纸种之一。

目前卫生纸生产过程中，切卷机将卫生纸切卷后，通过传送带传送至一个平台上，经过人工将平台上的卫生纸卷摆放整齐后放入卫生纸装袋机中，这种生产方式人工成本高，且人工操作过程中容易出现跟不上机器节拍的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卫生纸包装设备，以解决上述问题，使卫生纸包装过程中，实现自动堆码，将卫生纸卷自动放入装袋机中，减少人工成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种卫生纸包装设备，包括机架、设置在进料侧的切卷机、设置在出料侧的装袋机及设置在所述切卷机及所述装袋机之间的整平排列单元；

所述整平排列单元包括设置在所述切卷机出料侧的传送带、设置在所述传送带上方的分选机构、设置在所述传送带出料侧的翻转机构及设置在所述翻转机构出料侧的整理机构；

所述分选机构包括与所述传送带运行方向垂直设置的第一伺服气缸和固定在所述第一伺服气缸输出轴的第一推料板，所述传送带上方设置有挡料机构；

所述翻转机构包括对称设置的L型挡板和用于驱动所述L型挡板转动的第二伺服气缸，两个所述L型挡板的竖直侧壁靠近设置，所述L型挡板与所述机架转动连接，所述L型挡板靠近所述传送带的一侧设置有推料机构，所述推料机构设置在所述传送带下方。

优选的，所述整理机构包括设置在所述L型挡板一侧的托料平台、对称设置在所述托料平台上方的第一整理组件和第二整理组件及用于将物料送入装袋机的送料组件，所述托料平台远离所述传送带设置。

优选的，所述第一整理组件包括竖直设置在所述托料平台一侧上方的第二推料板和使所述第二推料板运动的第七伺服气缸，所述第七伺服气缸的输出轴与所述第二推料板固定连接，所述第七伺服气缸的缸体与所述机架固定连接；

所述第二整理组件包括竖直设置在所述托料平台另一侧上方的第三推料板和使所述第三推料板运动的第三伺服气缸，所述第三伺服气缸的输出轴与所述第三推料板固定连接，所述第三伺服气缸的缸体与所述机架固定连接，所述第七伺服气缸、第三伺服气缸的运行方向与所述传送带的运行方向相垂直。

优选的，所述送料组件包括与所述第二推料板、第三推料板垂直设置的第四推料板，所述第四推料板竖直设置，所述第四推料板固定连接有第四伺服气缸，所述第四伺服气缸输出轴与所述第四推料板固定连接，所述第四伺服气缸缸体与所述机架固定连接，所述第四伺服气缸运行方向与所述传送带运行方向平行，所述第四伺服气缸设置在所述传送带运行方向的侧面。

优选的，所述挡料机构包括竖直设置在所述传送带上方的挡料板、输出轴与所述挡料板上表面固定连接的第五伺服气缸，所述第五伺服气缸与所述机架固定连接。

优选的，所述推料机构包括竖直设置在所述L型挡板一侧的第五推料板和输出轴与所述第五推料板固定连接的第六伺服气缸，所述第六伺服气缸与所述机架固定连接，所述第六伺服气缸远离所述L型挡板设置，所述第六伺服气缸设置在所述传送带下方。

优选的，所述机架上固定有支架，所述L型挡板横向侧壁底部与所述支架顶部铰接，所述L型挡板竖直侧壁端部与所述第二伺服气缸活塞铰接，所述第二伺服气缸缸体与所述机架铰接。

本实用新型具有如下技术效果：

本实用新型通过在传送带上设置分选机构将卫生纸卷分为两列，在通过挡料机构使两列卫生纸卷紧密排列，再将卫生纸卷经过翻转机构的翻转使卫生纸卷由横向变为竖向，在通过整理机构将两列紧密的卫生纸卷形成一个包装组，最终推入装袋机中，实现包装，减少了人工排列卫生纸卷，通过自动化控制代替人工，降低了人工成本。

经过切卷机切卷后的卫生纸卷顺序送入传送带上，传送带在传送纸卷的过程中，控制第一伺服气缸间歇性推动第一推料板，将顺序排列的卫生纸卷每间隔一个分开，分成两列，传送带继续运转，卫生纸卷经过挡料机构，挡料机构间隔性将卫生纸卷阻挡成紧密排列的一组，一组紧密排列的卫生纸卷被传送带输送至L 型挡板，第二伺服气缸驱动L型挡板转动，将成组的卫生纸卷由横向转为竖向， L型挡板一侧的推料机构将卫生纸卷推入整理机构，经过整理机构整理，整齐的卫生纸卷被送入装袋机中，完成装袋。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视结构示意图；

图4为L型挡料板转动90°状态示意图。

其中，1为机架，2为切卷机，3为传送带，4为挡料板，5为第五伺服气缸， 6为第四伺服气缸，7为第四推料板，8为第七伺服气缸，9为第二推料板，10 为装袋机，11为托料平台，12为第三推料板，13为第三伺服气缸，14为L型挡板，1401为第二伺服气缸，1402为支架，15为第一伺服气缸，16为第一推料板， 17为第五推料板，18为第六伺服气缸，19为卫生纸卷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-3所示，本实用新型提供一种卫生纸包装设备，包括机架1、设置在进料侧的切卷机2、设置在出料侧的装袋机10及设置在切卷机2及装袋机10 之间的整平排列单元；

整平排列单元包括设置在切卷机2出料侧的传送带3、设置在传送带3上方的分选机构、设置在传送带3出料侧的翻转机构及设置在翻转机构出料侧的整理机构；

分选机构包括与传送带3运行方向垂直设置的第一伺服气缸15和固定在第一伺服气缸15输出轴的第一推料板16，传送带3上方设置有挡料机构；

翻转机构包括对称设置的L型挡板14和用于驱动L型挡板14转动的第二伺服气缸1401，两个L型挡板14的竖直侧壁靠近设置，L型挡板14与机架1转动连接，L型挡板14靠近传送带3的一侧设置有推料机构，推料机构设置在传送带3下方。经过切卷机2切卷后的卫生纸卷19顺序送入传送带3上，传送带3 在传送纸卷的过程中，控制第一伺服气缸15间歇性推动第一推料板16，将顺序排列的卫生纸卷19每间隔一个分开，分成两列，传送带3继续运转，卫生纸卷 19经过挡料机构，挡料机构间隔性将卫生纸卷19阻挡成紧密排列的一组，一组紧密排列的卫生纸卷19被传送带3输送至L型挡板14，第二伺服气缸1401收缩，带动L型挡板14转动，将成组的卫生纸卷19由横向转为竖向，L型挡板14 一侧的推料机构将卫生纸卷19推入整理机构，经过整理机构整理，整齐的卫生纸卷19被送入装袋机10中，完成装袋。

进一步优化方案，整理机构包括设置在L型挡板14一侧的托料平台11、对称设置在托料平台11上方的第一整理组件和第二整理组件及用于将物料送入装袋机10的送料组件，托料平台11远离传送带3设置。

进一步优化方案，第一整理组件包括竖直设置在托料平台11一侧上方的第二推料板9和使第二推料板9运动的第七伺服气缸8，第七伺服气缸8的输出轴与第二推料板9固定连接，第七伺服气缸8的缸体与机架1固定连接；

第二整理组件包括竖直设置在托料平台11另一侧上方的第三推料板12和使第三推料板12运动的第三伺服气缸13，第三伺服气缸13的输出轴与第三推料板12固定连接，第三伺服气缸13的缸体与机架1固定连接，第七伺服气缸8、第三伺服气缸13的运行方向与传送带3的运行方向相垂直。第七伺服气缸8推动第二推料板9、第三伺服气缸13推动第三推料板12将卫生纸卷19夹住，将两组整齐排列卫生纸卷19整理为一个包装组，第二推料板9、第三推料板12将卫生纸卷19夹住后，第七伺服气缸8推动第二推料板9沿图1所示向下运动、第三伺服气缸13推动第三推料板12沿图1所示向下运动，将一个包装组卫生纸卷19向图1所示的下方运动，与送料组件对齐。

进一步优化方案，送料组件包括与第二推料板9、第三推料板12垂直设置的第四推料板7，第四推料板7竖直设置，第四推料板7固定连接有第四伺服气缸6，第四伺服气缸6输出轴与第四推料板7固定连接，第四伺服气缸6缸体与机架1固定连接，第四伺服气缸6运行方向与传送带3运行方向平行，第四伺服气缸6设置在传送带3运行方向的侧面。第四伺服气缸6推动第四推料板7将第二推料板9、第三推料板12夹住的卫生纸卷19推入装袋机10中。

进一步优化方案，挡料机构包括竖直设置在传送带3上方的挡料板4、输出轴与挡料板4上表面固定连接的第五伺服气缸5，第五伺服气缸5与机架1固定连接。控制第五伺服气缸5推动挡料板4靠近传送带3，从而间隔性将卫生纸卷 19阻挡成紧密排列的一组。

进一步优化方案，推料机构包括竖直设置在L型挡板14一侧的第五推料板 17和输出轴与第五推料板17固定连接的第六伺服气缸18，第六伺服气缸18与机架1固定连接，第六伺服气缸18远离L型挡板14设置，第六伺服气缸18设置在传送带3下方。第六伺服气缸18推动第五推料板17将L型挡板14上的卫生纸卷19推至托料平台11上。

进一步优化方案，机架1上固定有支架1402，L型挡板14横向侧壁底部与支架1402顶部铰接，L型挡板14竖直侧壁端部与第二伺服气缸1401活塞铰接，第二伺服气缸1401缸体与机架1铰接。第二伺服气缸1401收缩带动L型挡板 14翻转90°，将传送至L型挡板14上的卫生纸卷19翻转90°,L型挡板14翻转90度后,L型挡板14上表面与第五推料板17下端面等高。

本实施例的工作过程如下：

第一至第六伺服气缸电性连接有PLC控制器，经过切卷机2切卷后的卫生纸卷19顺序送入传送带3上，传送带3在传送纸卷的过程中，PLC控制器控制第一伺服气缸15间歇性推动第一推料板16，将顺序排列的卫生纸卷19每间隔一个分开，分成两列，传送带3继续运转，卫生纸卷19经过挡料机构，PLC控制器控制第五伺服气缸5推动挡料板4靠近传送带3，间隔性将卫生纸卷19阻挡成紧密排列的一组，一组紧密排列的卫生纸卷19被传送带3输送至L型挡板14，第二伺服气缸1401收缩带动L型挡板14转动90°，将成组的卫生纸卷19由横向转为竖向，PLC控制器控制L型挡板14一侧的第六伺服气缸18推动第五推料板17将L型挡板14上的卫生纸卷19推至托料平台11上，将卫生纸卷19推入整理机构，PLC控制器控制第七伺服气缸8推动第二推料板9、第三伺服气缸13 推动第三推料板12将卫生纸卷19夹住，将两组整齐排列卫生纸卷19整理为一个包装组，第二推料板9、第三推料板12将卫生纸卷19夹住后，第七伺服气缸 8推动第二推料板9沿图1所示向下运动、第三伺服气缸13推动第三推料板12沿图1所示向下运动，将一个包装组卫生纸卷19向图1所示的下方运动，与送料组件对齐，第四伺服气缸6推动第四推料板7将第二推料板9、第三推料板12 夹住的卫生纸卷19推入装袋机10中，完成装袋。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种卫生纸包装设备，其特征在于：包括机架(1)、设置在进料侧的切卷机(2)、设置在出料侧的装袋机(10)及设置在所述切卷机(2)及所述装袋机(10)之间的整平排列单元；

所述整平排列单元包括设置在所述切卷机(2)出料侧的传送带(3)、设置在所述传送带(3)上方的分选机构、设置在所述传送带(3)出料侧的翻转机构及设置在所述翻转机构出料侧的整理机构；

所述分选机构包括与所述传送带(3)运行方向垂直设置的第一伺服气缸(15)和固定在所述第一伺服气缸(15)输出轴的第一推料板(16)，所述传送带(3)上方设置有挡料机构；

所述翻转机构包括对称设置的L型挡板(14)和用于驱动所述L型挡板(14)转动的第二伺服气缸(1401)，两个所述L型挡板(14)的竖直侧壁靠近设置，所述L型挡板(14)与所述机架(1)转动连接，所述L型挡板(14)靠近所述传送带(3)的一侧设置有推料机构，所述推料机构设置在所述传送带(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述整理机构包括设置在所述L型挡板(14)一侧的托料平台(11)、对称设置在所述托料平台(11)上方的第一整理组件和第二整理组件及用于将物料送入装袋机(10)的送料组件，所述托料平台(11)远离所述传送带(3)设置。

3.根据权利要求2所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述第一整理组件包括竖直设置在所述托料平台(11)一侧上方的第二推料板(9)和使所述第二推料板(9)运动的第七伺服气缸(8)，所述第七伺服气缸(8)的输出轴与所述第二推料板(9)固定连接，所述第七伺服气缸(8)的缸体与所述机架(1)固定连接；

所述第二整理组件包括竖直设置在所述托料平台(11)另一侧上方的第三推料板(12)和使所述第三推料板(12)运动的第三伺服气缸(13)，所述第三伺服气缸(13)的输出轴与所述第三推料板(12)固定连接，所述第三伺服气缸(13)的缸体与所述机架(1)固定连接，所述第七伺服气缸(8)、第三伺服气缸(13)的运行方向与所述传送带(3)的运行方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述送料组件包括与所述第二推料板(9)、第三推料板(12)垂直设置的第四推料板(7)，所述第四推料板(7)竖直设置，所述第四推料板(7)固定连接有第四伺服气缸(6)，所述第四伺服气缸(6)输出轴与所述第四推料板(7)固定连接，所述第四伺服气缸(6)缸体与所述机架(1)固定连接，所述第四伺服气缸(6)运行方向与所述传送带(3)运行方向平行，所述第四伺服气缸(6)设置在所述传送带(3)运行方向的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述挡料机构包括竖直设置在所述传送带(3)上方的挡料板(4)、输出轴与所述挡料板(4)上表面固定连接的第五伺服气缸(5)，所述第五伺服气缸(5)与所述机架(1)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述推料机构包括竖直设置在所述L型挡板(14)一侧的第五推料板(17)和输出轴与所述第五推料板(17)固定连接的第六伺服气缸(18)，所述第六伺服气缸(18)与所述机架(1)固定连接，所述第六伺服气缸(18)远离所述L型挡板(14)设置，所述第六伺服气缸(18)设置在所述传送带(3)下方。

7.根据权利要求1所述的一种卫生纸包装设备，其特征在于：所述机架(1)上固定有支架(1402)，所述L型挡板(14)横向侧壁底部与所述支架(1402)顶部铰接，所述L型挡板(14)竖直侧壁端部与所述第二伺服气缸(1401)活塞铰接，所述第二伺服气缸(1401)缸体与所述机架(1)铰接。

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