CN210282570U - 一种plc控制的发泡棉冲裁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PLC控制的发泡棉冲裁设备。包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、收料装置、报警装置、控制面板和PLC控制系统；送料装置与收料装置包括滚由直流伺服电机控制的升降平台、由气缸控制的左右推料装置、由滚珠丝杠等构成的升降机构、两个储料箱、光电传感器；冲压装置包括油缸、多个限位开关、光电传感器；成品废料分离装置包括由气缸控制的升降机构、废料收集仓、光电传感器；吸盘式机械手运输装置包括导轨、机架、上下升降气缸和左右移动气缸、三组真空吸盘式机械手；报警装置包括三色报警灯且具有蜂鸣功能；控制面板包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯；光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、行程限位开关、各式按钮、报警灯蜂鸣器均与PLC控制系统连接。本实用新型既能缩短发泡棉的冲裁时间又能提升冲裁质量，并且使用自动化设备节省了人工管理成本，使发泡棉冲裁的效率和经济性获得明显提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及柔性材料冲裁技术领域，特别涉及PLC控制的发泡棉冲裁设备技术领域。
背景技术
发泡棉是塑料粒子发泡过的材料，简称泡棉泡棉分为PU泡棉，防静电泡棉，导电泡棉，EPE，防静电EPE，PORON，CR，EVA，架桥PE，SBR，EPDM等。泡棉具有有弹性、重量轻、快电器、仪器仪表、电脑、音响、医疗器械、工控机箱、灯饰、工艺品、玻璃、陶瓷、家电、喷涂、家具、酒类及礼品包装、五金制品、玩具、瓜果、皮鞋的内包装、日用品等多种产品的包装。
目前在国内发泡棉的冲裁大都由人工完成，一般将原料人工放入冲压设备，冲压完成后人力分离，缺乏效率而且具有一定的危险性，不利于大规模的工厂生产化，且质量不稳定。为此提供一种PLC控制的发泡棉冲裁设备。
发明内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、收料装置、吸盘式机械手运输装置及PLC控制系统；所述冲裁设备共有四个工位；所述送料装置为第一工位，包括第一升降平台、第一储料箱、第二储料箱、控制平台升降的第一直流伺服电机、推动储料箱进行换位的第一气缸、第一光电传感器、滚珠丝杠；所述冲压装置为第二工位，包括第一固定工作台、第一托盘、负责推动托盘的第二气缸、第二光电传感器、压机、模具位，压机设置在第一固定工作台侧方50cm处；所述成品废料分离装置为第三工位，包括第二固定工作台、第二托盘、负责推动托盘的第三气缸、第三光电传感器、负责升降机构上下移动的第四气缸、升降机构、废料收集仓；所述收料装置为第四工位，包括第二升降平台、第三储料箱、第四储料箱、控制平台升降的第二直流伺服电机、推动储料箱进行换位的第五气缸、第四光电传感器、滚珠丝杠；所述吸盘式机械手运输装置包括导轨、控制装置左右移动的第六气缸、控制装置上下移动的第七气缸、第一机械手、第二机械手、第三机械手、机架等；所述PLC控制系统包括PLC控制器、光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、限位行程开关、控制面板、三色报警灯，所述限位行程开关设置于气缸内部。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器的间隔距离相等。
作为优选，所述第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器间隔距离相等，各光电传感器设置于各工位工件的外侧。
作为优选，所述吸盘式机械手运输装置第一机械手、第二机械手、第三机械手的间隔距离相等。
作为优选，所述控制面板设置于PLC控制柜上方，包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯。
作为优选，所述冲压装置中有多个限位传感器；所述压机顶部装有三色报警灯；所述三色报警灯具有蜂鸣功能，当压机油缸无法正常上移或下移时，报警灯会发出警告。
作为优选，所述控制面板通过PLC控制器与所述送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、报警装置内部驱动原件电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：该PLC控制的发泡棉冲裁设备通过PLC控制器控制其送料装置、收料装置、冲压装置、分离装置以及机械手运输装置的驱动电子原件，并且设备具有报警功能，工作人员只需通过控制面板就能实现加工和设备监控操作，大大节省了人力；所用PLC控制器具有可靠性高、抗干扰能力强、维护方便、能耗低等优点，适合大规模生产使用；发泡棉冲裁设备的使用既能缩短发泡棉的冲裁时间又能提升冲裁质量，并且使用自动化设备节省了人工管理成本，使发泡棉冲裁的效率和经济性获得明显提高。
附图说明
图1为本实用新型一种PLC控制的发泡棉冲裁设备的冲裁设备主视图。
图2为本实用新型一种PLC控制的发泡棉冲裁设备的冲裁设备左视图。
图3为本实用新型一种PLC控制的发泡棉冲裁设备的冲裁设备俯视图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合实施例对本实用新型作详细描述。
结合图1~图3，本实用新型提供的是一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、收料装置、吸盘式机械手运输装置及PLC控制系统；所述冲裁设备共有四个工位；所述送料装置为第一工位，包括第一升降平台（28）、第一储料箱（4）、第二储料箱（3）、控制平台升降的第一直流伺服电机（1）、推动储料箱进行换位的第一气缸（5）、第一光电传感器（23）、滚珠丝杠（26）；所述冲压装置为第二工位，包括第一固定工作台（31）、第一托盘（35）、负责推动托盘的第二气缸（9）、第二光电传感器（22）、压机（15）、模具位（32），压机设置在第一固定工作台侧方50cm处；所述成品废料分离装置为第三工位，包括第二固定工作台（30）、第二托盘（36）、负责推动托盘的第三气缸（10）、第三光电传感器（21）、负责升降机构上下移动的第四气缸（13）、升降机构（33）、废料收集仓（14）；所述收料装置为第四工位，包括第二升降平台（29）、第三储料箱（7）、第四储料箱（8）、控制平台升降的第二直流伺服电机（2）、推动储料箱进行换位的第五气缸（6）、第四光电传感器（24）、滚珠丝杠（27）；所述吸盘式机械手运输装置包括导轨（17）、控制装置左右移动的第六气缸（11）、控制装置上下移动的第七气缸（12）、第一机械手（18）、第二机械手（19）、第三机械手（20）、机架（16）等；所述PLC控制系统包括PLC控制器、光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、限位行程开关、控制面板（25）、三色报警灯（34），所述限位行程开关设置于气缸内部。
本实用新型工作过程：
装置使用时先接入电源，电源指示灯亮起。按下控制面板25的启动按钮后，送料装置中的第一升降平台28开始上移，将第一储料箱4中的工件输送至第一工位，由第一光电传感器23控制平台上移高度。第一机械手18将第一工位上的元件吸起，第七气缸12控制机械手上移，第六气缸11控制机械手左移将工件搬运至第二工位上的第一托盘35。同时第一升降平台28继续上移将工件上升至第一光电传感器23所设置的高度。第二工位的第二光电传感器22检测到工件到位后，第二气缸9将工件推入压机15，压机15下行，完成冲压，再由第二气缸9推出。在冲压过程中，机械手运输装置在第六气缸11和第七气缸12配合下回到初始位置。冲压完成后，第二机械手19将冲压完成后的工件运输至第三工位后，第一机械手18将待加工工件运输至第二工位，第三光电传感器21检测到工件到位后，第三气缸10将工件推入分离机，第四气缸13控制升降机构33下移，将成品与废料分离，废料进入废料收集仓14，产品由第三气缸10推出。在分离过程中冲压过程同时进行，并且吸盘式机械手运输装置再次回到原位。分离和冲压完成后，三个机械手同时吸起工件，第一机械手18将待加工工件运输至第二工位，第二机械手19将冲压完成后的工件运输至第三工位，第三机械手20将分离后的成品运输至第四工位。收料装置上设置的第四光电传感器24接受到信号后控制第二直流伺服电机2将第二升降平台29下移。当第一储料箱4内无料后，第一直流伺服电机1控制第一升降平台28下移，第一气缸5将第二储料箱3推送至第一升降平台28。当第三储料箱7收集满后，第五气缸6将第四储料箱8推送至第二升降平台29上。至此一个循环完成进入下一个循环。通过控制面板25上的模式选择按钮，可以控制设备自动运行或者单步运行。当压机油缸15无法正常上移或下移时，报警装置34将会发出警告。
综上所述，本实用新型采用气缸和直流伺服电机作为移动机构，将气缸中的行程开关和各工位上光电传感器信息反馈给PLC控制器，使整个控制系统可以利用气缸和电机的实时位移进行有效控制，提高实用性能。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
以上结合实施例对本实用新型进行了详细说明，但我们可以依据本实用新型的构思对上述实施方式作出等效修改、改进和替换。这些等效修改、改进和替换均仍应属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：包括送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、收料装置、吸盘式机械手运输装置及PLC控制系统；所述冲裁设备共有四个工位；所述送料装置为第一工位，包括第一升降平台（28）、第一储料箱（4）、第二储料箱（3）、控制平台升降的第一直流伺服电机（1）、推动储料箱进行换位的第一气缸（5）、第一光电传感器（23）、滚珠丝杠（26）；所述冲压装置为第二工位，包括第一固定工作台（31）、第一托盘（35）、负责推动托盘的第二气缸（9）、第二光电传感器（22）、压机（15）、模具位（32），压机设置在第一固定工作台侧方50cm处；所述成品废料分离装置为第三工位，包括第二固定工作台（30）、第二托盘（36）、负责推动托盘的第三气缸（10）、第三光电传感器（21）、负责升降机构上下移动的第四气缸（13）、升降机构（33）、废料收集仓（14）；所述收料装置为第四工位，包括第二升降平台（29）、第三储料箱（7）、第四储料箱（8）、控制平台升降的第二直流伺服电机（2）、推动储料箱进行换位的第五气缸（6）、第四光电传感器（24）、滚珠丝杠（27）；所述吸盘式机械手运输装置包括导轨（17）、控制装置左右移动的第六气缸（11）、控制装置上下移动的第七气缸（12）、第一机械手（18）、第二机械手（19）、第三机械手（20）、机架（16）等；所述PLC控制系统包括PLC控制器、光电传感器、直流伺服电机、气缸电磁阀、限位行程开关、控制面板（25）、三色报警灯（34），所述限位行程开关设置于气缸内部。
2.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述第一光电传感器（23）、第二光电传感器（22）、第三光电传感器（21）、第四光电传感器（24）间隔距离相等，各光电传感器设置于各工位工件的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述吸盘式机械手运输装置第一机械手（18）、第二机械手（19）、第三机械手（20）的间隔距离相等。
4.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述控制面板（25）设置于PLC控制柜上方，包括停止按钮、启动按钮、急停按钮、模式选择按钮和电源指示灯。
5.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述冲压装置中有多个限位传感器；所述压机（15）顶部装有三色报警灯（34）；所述三色报警灯（34）具有蜂鸣功能，当压机油缸无法正常上移或下移时，报警灯会发出警告。
6.根据权利要求1所述的一种PLC控制的发泡棉冲裁设备，其特征在于：所述控制面板（25）通过PLC控制器与所述送料装置、冲压装置、成品废料分离装置、吸盘式机械手运输装置、报警装置内部驱动原件电性连接。
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Cited By (2)
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| CN114986578A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-02 | 福壹(厦门)科技有限公司 | 一种异形泡棉成型方法及其冲切装置 |
| CN118061292A (zh) * | 2024-04-24 | 2024-05-24 | 潍坊华光数码设备有限公司 | 一种纸辊中心挖孔系统及其挖孔方法 |
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