CN217296265U - 一种机器人生产用自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人生产技术领域，提供了一种机器人生产用自动上料装置，包括机箱，机箱正面设置有显示屏，机箱上端面右侧设置有固定台，固定台上左侧设置有进料盘，固定台内设置有第二电缸，机箱内部左侧设置有第一电机，机箱内部后端设置有控制器，机箱后端面设置有开关和电源口，机箱上端面左侧后方设置有第二电机，机箱上端面左侧前方设置有第一电缸，通过本实用新型的设置，不仅使得本实用新型可通过第一电机驱动驱动板将物料推出后通过旋壳将物料推入下料栏，再通过传送带带动推板将物料推出，在上料过程中还通过放料板与旋壳将物料卡住运输，便于将物料分开并自动上料，提高了本实用新型的实用性。

Description

一种机器人生产用自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机器人生产技术领域，尤其涉及一种机器人生产用自动上料装置。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

然而，在现有技术中目前的机器人生产时大多用于体积较小的不规则物料的夹持、连接或精密操作上，在为机器人上料时仍然较为困难。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人生产用自动上料装置，旨在解决目前在为机器人上料时仍然较为困难的问题。

本实用新型是这样实现的，一种机器人生产用自动上料装置，包括机箱，其特征在于，所述机箱正面设置有显示屏，所述机箱上端面右侧设置有固定台，所述固定台上左侧设置有进料盘，所述固定台内设置有第二电缸，所述机箱内部左侧设置有第一电机，所述机箱内部后端设置有控制器，所述机箱后端面设置有开关和电源口，所述机箱上端面左侧后方设置有第二电机，所述机箱上端面左侧前方设置有第一电缸，所述显示屏、所述开关、所述电源口、所述第一电缸、所述第二电缸、所述第一电机和所述第二电机与外部电源及所述控制器电连接，并受所述控制器控制。

更进一步地，所述机箱下端设置有底板，所述底板下端设置有垫脚，所述机箱和所述底板连接处设置有合页，所述机箱棱处设置有挂块，所述挂块上设置有复位弹圈，所述复位弹圈上设置有把手。

更进一步地，所述第一电机输出轴上设置有主动轮，所述主动轮外设置有传送带，所述传送带后端设置有从动轮，所述从动轮设置于所述机箱上端。

更进一步地，所述传送带上设置有连接台，所述连接台下端设置有第一滑块，所述第一滑块下端设置有第一滑轨，所述第一滑轨设置于所述机箱上端。

更进一步地，所述连接台上端设置有第一电缸，所述第一电缸右端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆右端设置有推板，所述推板下端设置有第二滑块，所述第二滑块下端设置有第二滑轨，所述第二滑轨设置于所述连接台上。

更进一步地，所述第二电机前端设置有转轴，所述转轴前后两端设置有轴承座，所述轴承座设置于所述机箱上端。

更进一步地，所述转轴外端设置有转筒，所述转筒外端设置有旋壳，所述旋壳四面设置有放料板，所述旋壳左端设置有下料栏，所述下料栏设置于所述机箱上。

更进一步地，所述第二电缸左端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆左端设置有驱动块，所述驱动块后端设置有连接架，所述连接架上端设置有驱动板。

更进一步地，所述驱动板上端设置有移动架，所述移动架下端设置有第三滑块，所述第三滑块下端设置有第三滑轨，所述第三滑轨设置于所述固定台上端。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先由于本实用新型设置了机箱、传送带、第一电缸、第二电缸、第二电机、进料盘、旋壳和放料板，不仅使得本实用新型可通过第一电机驱动驱动板将物料推出后通过旋壳将物料推入下料栏，再通过传送带带动推板将物料推出，在上料过程中还通过放料板与旋壳将物料卡住运输，便于将物料分开并自动上料，提高了本实用新型的实用性；其次，由于本实用新型设置了机箱、底板、垫脚、合页、挂块、复位弹圈和把手，使得机箱与底板稳固连接的同时还便于机箱的拆卸与安装，提高了本实用新型的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体第一视角结构图；

图2是本实用新型的整体第二视角结构图；

图3是本实用新型的整体第一视角剖面视图；

图4是本实用新型的整体第二视角剖面视图；

图5是本实用新型的附图1中A处局部视图；

图6是本实用新型的附图1中B处局部视图；

图7是本实用新型的附图2中C处局部视图；

图8是本实用新型的附图2中D处局部视图；

图9是本实用新型的附图3中E处局部视图；

图10是本实用新型的附图4中F处局部视图。

图中：1、机箱；11、显示屏；12、第一滑轨；13、底板；14、合页；15、挂块；16、复位弹圈；17、把手；18、垫脚；19、下料栏；2、固定台；21、进料盘；22、第三滑轨；3、控制器；31、开关；32、电源口；4、第一电机；41、主动轮；42、传送带；43、从动轮；5、第二电机；51、转轴；52、轴承座；53、转筒；54、旋壳；55、放料板；6、第一电缸；61、第一伸缩杆；62、推板；63、第二滑块；64、第二滑轨；65、连接台；66、第一滑块；7、第二电缸；71、第二伸缩杆；72、驱动块；73、连接架；74、驱动板；75、移动架；76、第三滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-图10，本实用新型为一种机器人生产用自动上料装置，包括机箱1，其特征在于，机箱1正面设置有显示屏11，机箱1上端面右侧设置有固定台2，固定台2上左侧设置有进料盘21，固定台2内设置有第二电缸7，机箱1内部左侧设置有第一电机4，机箱1内部后端设置有控制器3，机箱1后端面设置有开关31和电源口32，机箱1上端面左侧后方设置有第二电机5，机箱1上端面左侧前方设置有第一电缸6，显示屏11、开关31、电源口32、第一电缸6、第二电缸7、第一电机4和第二电机5与外部电源及控制器3电连接，并受控制器3控制。

机箱1下端设置有底板13，底板13下端设置有垫脚18，机箱1和底板13连接处设置有合页14，机箱1棱处设置有挂块15，挂块15上设置有复位弹圈16，复位弹圈16上设置有把手17，便于固定本实用新型。

第一电机4输出轴上设置有主动轮41，主动轮41外设置有传送带42，传送带42后端设置有从动轮43，从动轮43设置于机箱1上端，便于第一电机4带动传送带42运转。

传送带42上设置有连接台65，连接台65下端设置有第一滑块66，第一滑块66下端设置有第一滑轨12，第一滑轨12设置于机箱1上端，便于连接台65稳定移动。

连接台65上端设置有第一电缸6，第一电缸6右端设置有第一伸缩杆61，第一伸缩杆61右端设置有推板62，推板62下端设置有第二滑块63，第二滑块63下端设置有第二滑轨64，第二滑轨64设置于连接台65上，便于第一电缸6推动推板62。

第二电机5前端设置有转轴51，转轴51前后两端设置有轴承座52，轴承座52设置于机箱1上端，便于第二电机5带动转轴51旋转。

转轴51外端设置有转筒53，转筒53外端设置有旋壳54，旋壳54四面设置有放料板55，旋壳54左端设置有下料栏19，下料栏19设置于机箱1上，便于旋壳54将物料旋入下料栏19。

第二电缸7左端设置有第二伸缩杆71，第二伸缩杆71左端设置有驱动块72，驱动块72后端设置有连接架73，连接架73上端设置有驱动板74，便于第二电缸7带动驱动板74运动。

驱动板74上端设置有移动架75，移动架75下端设置有第三滑块76，第三滑块76下端设置有第三滑轨22，第三滑轨22设置于固定台2上端，便于驱动板74稳定移动。

本实用新型的工作原理为：使用本实用新型时，先将本实用新型与外部电源连接，再将物料置于进料盘21内，启动第二电缸7，第二电缸7通过第二伸缩杆71带动连接架73左移，连接架73带动驱动板74左移将物料由进料盘21推进放料板55内，启动第二电机5，第二电机5通过转轴52带动旋壳54旋转，旋壳54旋转带动放料板55将物料由放料板55旋入下料栏19，启动第一电缸6，第一电缸6通过第一伸缩杆61带动推板62右移进入放料板55，启动第一电机4，第一电机4通过主动轮41带动传送带42运转，传送带42带动推板62后移推动物料下料。

关于实施本实用新型的有益技术效果为：首先由于本实用新型设置了机箱1、传送带42、第一电缸6、第二电缸7、第二电机5、进料盘21、旋壳54和放料板55，不仅使得本实用新型可通过第一电机4驱动驱动板74将物料推出后通过旋壳54将物料推入下料栏19，再通过传送带42带动推板62将物料推出，在上料过程中还通过放料板55与旋壳54将物料卡住运输，便于将物料分开并自动上料，提高了本实用新型的实用性；其次，由于本实用新型设置了机箱1、底板13、垫脚18、合页14、挂块15、复位弹圈16和把手17，使得机箱1与底板13稳固连接的同时还便于机箱1的拆卸与安装，提高了本实用新型的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人生产用自动上料装置，包括机箱(1)，其特征在于，所述机箱(1)正面设置有显示屏(11)，所述机箱(1)上端面右侧设置有固定台(2)，所述固定台(2)上左侧设置有进料盘(21)，所述固定台(2)内设置有第二电缸(7)，所述机箱(1)内部左侧设置有第一电机(4)，所述机箱(1)内部后端设置有控制器(3)，所述机箱(1)后端面设置有开关(31)和电源口(32)，所述机箱(1)上端面左侧后方设置有第二电机(5)，所述机箱(1)上端面左侧前方设置有第一电缸(6)，所述显示屏(11)、所述开关(31)、所述电源口(32)、所述第一电缸(6)、所述第二电缸(7)、所述第一电机(4)和所述第二电机(5)与外部电源及所述控制器(3)电连接，并受所述控制器(3)控制。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述机箱(1)下端设置有底板(13)，所述底板(13)下端设置有垫脚(18)，所述机箱(1)和所述底板(13)连接处设置有合页(14)，所述机箱(1)棱处设置有挂块(15)，所述挂块(15)上设置有复位弹圈(16)，所述复位弹圈(16)上设置有把手(17)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述第一电机(4)输出轴上设置有主动轮(41)，所述主动轮(41)外设置有传送带(42)，所述传送带(42)后端设置有从动轮(43)，所述从动轮(43)设置于所述机箱(1)上端。

4.根据权利要求3所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述传送带(42)上设置有连接台(65)，所述连接台(65)下端设置有第一滑块(66)，所述第一滑块(66)下端设置有第一滑轨(12)，所述第一滑轨(12)设置于所述机箱(1)上端。

5.根据权利要求4所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述连接台(65)上端设置有第一电缸(6)，所述第一电缸(6)右端设置有第一伸缩杆(61)，所述第一伸缩杆(61)右端设置有推板(62)，所述推板(62)下端设置有第二滑块(63)，所述第二滑块(63)下端设置有第二滑轨(64)，所述第二滑轨(64)设置于所述连接台(65)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述第二电机(5)前端设置有转轴(51)，所述转轴(51)前后两端设置有轴承座(52)，所述轴承座(52)设置于所述机箱(1)上端。

7.根据权利要求6所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述转轴(51)外端设置有转筒(53)，所述转筒(53)外端设置有旋壳(54)，所述旋壳(54)四面设置有放料板(55)，所述旋壳(54)左端设置有下料栏(19)，所述下料栏(19)设置于所述机箱(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述第二电缸(7)左端设置有第二伸缩杆(71)，所述第二伸缩杆(71)左端设置有驱动块(72)，所述驱动块(72)后端设置有连接架(73)，所述连接架(73)上端设置有驱动板(74)。

9.根据权利要求8所述的一种机器人生产用自动上料装置，其特征在于：所述驱动板(74)上端设置有移动架(75)，所述移动架(75)下端设置有第三滑块(76)，所述第三滑块(76)下端设置有第三滑轨(22)，所述第三滑轨(22)设置于所述固定台(2)上端。

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