CN212207072U - 一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，包括底座和滑块，所述底座内部左右两侧均设置有第一电机，所述底座上设置有支架，所述螺纹杆和滑块均设置在滑槽内，且滑槽开设在支架上，同时螺纹杆贯穿滑块，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过液压杆与检测装置相连接，所述检测装置的上端面设置有吸气泵，且吸气泵的下侧设置有吸风管道，所述吸风管道的下侧螺纹连接有吸盘，且吸盘贯穿检测装置的底部。该洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，检测装置可检测出质量不合格的产品，同时检测装置可在液压缸和液压杆的作用下向下移动，从而带动吸盘向下移动，此时吸盘在吸气泵的作用下将不合格产品吸附在其上，以便后续的放料操作。

Description

一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体为一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，内桶端盖是其上部分零件，同时在放置时需要使用到放料机构。

现有的自动抓取放料机构在抓料放料后要等待抓料装置复位，间歇式的操作易浪费工作时间，从而降低工作效率，且不便拆卸安装，导致检修困难，因此使用起来不够便捷，针对上述问题，需要对现有的设备进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，以解决上述背景技术中提出的现有的自动抓取放料机构在抓料放料后要等待抓料装置复位，间歇式的操作易浪费工作时间，从而降低工作效率，且不便拆卸安装，导致检修困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，包括底座和滑块，所述底座内部左右两侧均设置有第一电机，且第一电机的内侧通过第一电机轴转动连接有传送带装置，所述底座上设置有支架，且支架顶部左侧设置有第二电机，同时第二电机的右侧通过第二电机轴转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆和滑块均设置在滑槽内，且滑槽开设在支架上，同时螺纹杆贯穿滑块，所述滑块内设置有液压缸，且液压缸的下侧通过液压杆与检测装置相连接，同时检测装置通过螺栓固定在液压杆上，所述检测装置的上端面设置有吸气泵，且吸气泵的下侧设置有吸风管道，同时吸风管道设置在检测装置内，所述吸风管道的下侧螺纹连接有吸盘，且吸盘贯穿检测装置的底部，同时吸盘设置在传送带装置的上侧。

优选的，所述第一电机通过第一电机轴与传送带装置之间的连接方式为转动连接，且传送带装置设置有两个，同时两个传送带装置转动方向相反。

优选的，所述螺纹杆与滑块之间的连接方式为螺纹连接，且滑块通过滑槽与支架之间的连接方式为滑动连接，同时螺纹杆和滑块均设置有两个。

优选的，所述检测装置通过螺栓与液压杆之间的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述吸气泵设置有两个，且两个吸气泵对称设置。

优选的，所述吸盘与吸风管道之间的连接方式为螺纹连接，且吸盘均匀分布在吸风管道的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，

(1)设置有吸盘，该装置在工作之前，上下转动吸盘，且可将各个吸盘转动至不同的高度，从而完全贴合在不平的洗衣机内桶端盖上，以便后续的抓料操作；

(2)设置有第一电机、第一电机轴、传送带装置、液压缸、液压杆、检测装置、吸气泵和吸盘，左右两侧的传送带装置均可在第一电机和第一电机轴的作用下转动，洗衣机内桶端盖在左侧传送带装置上传输的过程中，检测装置通过红外线扫描电脑对比的方式下可检测出质量不合格的产品，同时检测装置可在液压缸和液压杆的作用下向下移动，从而带动吸盘向下移动，此时吸盘在吸气泵的作用下将不合格产品吸附在其上，以便后续的放料操作；

(3)设置有传送带装置、第二电机、第二电机轴、螺纹杆、滑槽、滑块和吸气泵，抓料完成后，螺纹杆可在第二电机和第二电机轴的作用下转动，此时滑块受到螺纹杆和滑槽的限位作用而向右移动，从而带动产品向右移动，直至将其移动至右侧传送带的正上方，随后产品向下移动，当接触到右侧传送带的表面时关闭吸气泵，以此完成放料，随后不合格的产品在右侧传送带的转动作用下向前移动，以便后续的再加工处理。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、底座，2、第一电机，3、第一电机轴，4、传送带装置，5、支架，6、第二电机，7、第二电机轴，8、螺纹杆，9、滑槽，10、滑块，11、液压缸，12、液压杆，13、检测装置，14、螺栓，15、吸气泵，16、吸风管道，17、吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，根据图1所示，底座1内部左右两侧均设置有第一电机2，且第一电机2的内侧通过第一电机轴3转动连接有传送带装置4，第一电机2通过第一电机轴3与传送带装置4之间的连接方式为转动连接，且传送带装置4设置有两个，同时两个传送带装置4转动方向相反，第一电机2可带动第一电机轴3转动，从而带动传送带装置4转动，此时合格产品在左侧的传送带装置4上向后传输，不合格的产品经过抓料放料操作放置在右侧的传送带装置4上并向前传输，以此对不合格产品进行再加工处理。

根据图1和图2所示，底座1上设置有支架5，且支架5顶部左侧设置有第二电机6，同时第二电机6的右侧通过第二电机轴7转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8与滑块10之间的连接方式为螺纹连接，且滑块10通过滑槽9与支架5之间的连接方式为滑动连接，同时螺纹杆8和滑块10均设置有两个，第二电机6可带动第二电机轴7转动，从而带动螺纹杆8转动，此时滑块10可在螺纹杆8和滑槽9的限位作用下向右移动，从而将左侧传送带装置4上的不合格产品移动至右侧传送带装置4上，同时在其中一个滑块10复位的过程中，另一滑块10可进行工作，以此提高工作效率，螺纹杆8和滑块10均设置在滑槽9内，且滑槽9开设在支架5上，同时螺纹杆8贯穿滑块10，滑块10内设置有液压缸11，且液压缸11的下侧通过液压杆12与检测装置13相连接，同时检测装置13通过螺栓14固定在液压杆12上，检测装置13通过螺栓14与液压杆12之间的连接方式为螺纹连接，工作结束后反转螺栓14可取下检测装置13，方便对其上的零件进行维护，以便其下次的使用。

根据图1、图2和图3所示，检测装置13的上端面设置有吸气泵15，且吸气泵15的下侧设置有吸风管道16，同时吸风管道16设置在检测装置13内，吸气泵15设置有两个，且两个吸气泵15对称设置，吸气泵15可对产品施加一定的吸力，以此方便抓料操作，吸风管道16的下侧螺纹连接有吸盘17，且吸盘17贯穿检测装置13的底部，同时吸盘17设置在传送带装置4的上侧，吸盘17与吸风管道16之间的连接方式为螺纹连接，且吸盘17均匀分布在吸风管道16的底部，上下转动吸盘17可将其调节至不同的高度，此时吸盘17与产品表面完全贴合，以此使产品更稳定的吸附在吸盘17上。

工作原理：在使用该洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构时，首先将该装置放置在所需地点，接通至外部电源，将洗衣机内桶端盖放置在左侧的传送带装置4上，启动第一电机2，第一电机2带动第一电机轴3转动，从而带动传送带装置4转动，此时合格产品在左侧的传送带装置4上向后传输，此时检测装置13可通过红外线扫描电脑对比的方式检测是否有破损不合格的产品，当检测装置13检测到不合格产品时，启动液压缸11，液压缸11带动液压杆12伸长，从而带动检测装置13向下移动，此时吸盘17在吸气泵15的作用下将不合格产品吸附在其上，再向上移动检测装置13，接着启动第二电机6，第二电机6带动第二电机轴7转动，从而带动螺纹杆8转动，此时滑块10在螺纹杆8和滑槽9的限位作用下向右移动，从而将不合格产品移动至右侧传送带装置4的正上方，再向下移动检测装置13，直至产品与右侧传送带装置4表面相接触，同时关闭吸气泵15，以此将产品放置在传送带装置4上，随后产品可在右侧传送带装置4的转动作用下向前传输，以此进行再加工处理，且在其中一个滑块10复位的过程中，另一滑块10可进行工作，以此节约抓料放料时间，工作结束后，反转螺栓14可取下检测装置13，方便对其上的零件进行维护和检修，以便其下次的使用，这就完成整个工作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，包括底座(1)和滑块(10)，其特征在于：所述底座(1)内部左右两侧均设置有第一电机(2)，且第一电机(2)的内侧通过第一电机轴(3)转动连接有传送带装置(4)，所述底座(1)上设置有支架(5)，且支架(5)顶部左侧设置有第二电机(6)，同时第二电机(6)的右侧通过第二电机轴(7)转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)和滑块(10)均设置在滑槽(9)内，且滑槽(9)开设在支架(5)上，同时螺纹杆(8)贯穿滑块(10)，所述滑块(10)内设置有液压缸(11)，且液压缸(11)的下侧通过液压杆(12)与检测装置(13)相连接，同时检测装置(13)通过螺栓(14)固定在液压杆(12)上，所述检测装置(13)的上端面设置有吸气泵(15)，且吸气泵(15)的下侧设置有吸风管道(16)，同时吸风管道(16)设置在检测装置(13)内，所述吸风管道(16)的下侧螺纹连接有吸盘(17)，且吸盘(17)贯穿检测装置(13)的底部，同时吸盘(17)设置在传送带装置(4)的上侧。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，其特征在于：所述第一电机(2)通过第一电机轴(3)与传送带装置(4)之间的连接方式为转动连接，且传送带装置(4)设置有两个，同时两个传送带装置(4)转动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，其特征在于：所述螺纹杆(8)与滑块(10)之间的连接方式为螺纹连接，且滑块(10)通过滑槽(9)与支架(5)之间的连接方式为滑动连接，同时螺纹杆(8)和滑块(10)均设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，其特征在于：所述检测装置(13)通过螺栓(14)与液压杆(12)之间的连接方式为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，其特征在于：所述吸气泵(15)设置有两个，且两个吸气泵(15)对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机内桶端盖自动抓取放料机构，其特征在于：所述吸盘(17)与吸风管道(16)之间的连接方式为螺纹连接，且吸盘(17)均匀分布在吸风管道(16)的底部。

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