CN208513209U - 一种双臂式清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双臂式清洗机，一种双臂式清洗机，包括清洗箱和烘烤箱，所述清洗箱右侧设置有电控箱和入料传送机构，所述清洗箱内入料传送机构左侧前方设置有抛动机构，特有的液位、误操作声光报警装置及文字提醒说明；二套全自动单臂机械手输送系统，确保输送平稳、精确，可以承受35K物体不变形；超声波助洗系统，超声波采用扫频式，可以减少工件的清洗死角；抛动助洗装置，使工件在槽体内上下运动，进一步减少超声的清洗盲区；慢拉装置，可使干燥速度及清洗品质进一步提升；配有液位监控感应装置，直观显示各槽的液位情况；LCD触摸屏可视操作人机界面，工艺设定方便，可储存设定99组清洗工艺。

Description

一种双臂式清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机设备技术领域，具体为一种双臂式清洗机。

背景技术

现有的清洗机均为手动输送物品，清洗效率低，可同时清洗的量少，而且通过水来搅拌清洗，清洗效果差，对于一些死角难以清洗的到，清洗后的干燥效果差，因此，总体来说，需要一种自动化程度高、清洗效果和质量高并且干燥效果好且快的清洗机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双臂式清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双臂式清洗机，包括清洗箱和烘烤箱，所述清洗箱右侧设置有电控箱和入料传送机构，所述清洗箱内入料传送机构左侧前方设置有抛动机构，所述清洗箱内后侧从右到左依次设置有第一超声波清洗槽、第二超声波清洗槽、第三超声波清洗槽和慢拉加热槽，所述烘烤箱置于清洗箱左侧设置，所述清洗箱与烘烤箱之间设置有出料传送机构，所述清洗箱内前方左侧设置有加热管，所述清洗箱内第一超声波清洗槽、第二超声波清洗槽、第三超声波清洗槽的前侧均设置有过滤箱，所述过滤箱一侧安装设置有循环过滤泵，所述烘烤箱前方设置有热循环风机，所述热循环风机前侧设置有加热箱。

优选的，所述入料传送机构包括第一电机，所述第一电机通过第一皮带与入料链轮传动连接设置。

优选的，所述抛动机构包括第二电机，所述第二电机左侧设置有第一传动箱，所述第一传动箱左侧设置有第二传动箱，所述第一传动箱和第二传动箱之间连接有传动轴，所述第一传动箱和第二传动箱后端均连接设置有抛动偏心轮，所述第一传动箱和第二传动箱分别置于第一超声波清洗槽和第三超声波清洗槽的前侧固定安装设置。

优选的，所述清洗箱内后侧上方设置有驱动机构，所述驱动机构包括支撑架，所述支撑架在清洗箱内的侧壁上固定设置，所述支撑架上端安装设置有第一滑轨，所述第一滑轨上方设置有安装板，所述安装板在第一滑轨上滑动安装设置，所述清洗箱内支撑架上方的侧壁上设置有横向齿条，所述安装板上中间滑动安装设置有竖板，所述竖板左侧端面安装设置有竖直齿条，所述竖直齿条下端置于安装板下端面下方设置并连接设置有夹持装置，所述安装板上端面竖直齿条左侧前后方向均安装设置有第三传动箱，所述第三传动箱上端安装设置有第三电机，所述第三传动箱前后方向上设置有第一转轴，所述第一转轴中间设置有第一齿轮，所述第一齿轮与竖直齿条配合连接设置，所述安装板上方竖板右侧前后方向上安装设置有第四电机，所述第四电机下方设置有第四传动箱，所述第四传动箱在安装板上固定安装设置，所述第四传动箱前后方向上设置有第二转轴前后两端连接有第二齿轮，所述第二齿轮和横向齿条配合连接设置，所述第二转轴固定安装在转轴支座上，所述转轴支座在安装板上端面上固定设置。

优选的，所述夹持装置内设置有连接板，所述竖直齿条下端与连接板固定连接设置，所述连接板上端前后方向上设置有第二滑轨，所述第二滑轨上左右两侧均滑动安装设置有滑动吊架，所述滑动吊架包括滑块，所述滑块远离竖直齿条一端连接有安装架，所述安装架上设置有吊杆，所述吊杆上端连接限位块，所述限位块在安装架上固定设置，所述连接板上滑块靠近竖直齿条一侧安装设置有气缸，所述吊杆下端连接有挂钩。

优选的，所述慢拉加热槽前侧设置有慢拉机构，所述慢拉机构包括慢拉支架，所述慢拉支架上安装设置有第五电机，所述第五电机输出端连接主动传动轮，所述第五电机后侧设置有丝杆，所述丝杆上端连接有从动传动轮，所述主动传动轮和从动传动轮之间连接有第二皮带，所述丝杆上转动安装有固定板，所述固定板后端连接设置有托架。

优选的，所述出料传送机构包括第六电机，所述第六电机连接有第五传动箱，所述第五传动箱后端连接设置有出料链轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.特有的液位、误操作声光报警装置及文字提醒说明；【所有开关设计常闭信号】

2.二套全自动单臂机械手输送系统，确保输送平稳、精确，可以承受35K物体不变形；

3.超声波助洗系统，超声波采用扫频式，可以减少工件的清洗死角；

4.抛动助洗装置，使工件在槽体内上下运动，进一步减少超声的清洗盲区；

5.慢拉装置，可使干燥速度及清洗品质进一步提升；

6.配有液位监控感应装置，直观显示各槽的液位情况；

7.LCD触摸屏可视操作人机界面，工艺设定方便，可储存设定99组清洗工艺；

附图说明

图1为一种双臂式清洗机的主视图结构示意图；

图2为一种双臂式清洗机的左视图结构示意图；

图3为一种双臂式清洗机的俯视图结构示意图；

图4为一种双臂式清洗机的抛动机构结构示意图；

图5为一种双臂式清洗机的驱动机构结构示意图；

图6为一种双臂式清洗机的夹持装置结构示意图。

图7为一种双臂式清洗机的滑动吊架结构示意图；

图8为一种双臂式清洗机的慢拉机构结构示意图；

图中：1-出料传送机构，4-烘烤箱，6-固定板，8-第四电机，9-清洗箱，10-气缸，11-抛动机构，12-电控箱，13-入料传送机构，15-第一超声波清洗槽，16-第二超声波清洗槽，17-第三超声波清洗槽，18-慢拉加热槽，19-慢拉机构，22-驱动机构，23-竖直齿条，24-竖板，25-第三电机，27-转轴支座，28-第二转轴，29-安装板，30-第一滑轨，31-支撑架，32-滑动吊架，33-夹持装置，34-第二齿轮，36-第一齿轮，37-吊杆，38-限位块，39-安装架，40-滑块，41-第二滑轨，42-慢拉支架，43-第五电机，44-主动传动轮，45-第二皮带，46-从动传动轮，47-托架，48-丝杆，49-挂钩，50-第五传动箱，51-出料链轮，52-第二传动箱，53-第二电机，54-第一皮带，55-第一电机，56-入料链轮，57-第六电机，58-热循环风机，59-加热管，60-循环过滤泵，61-第一传动箱，62-过滤箱，63-加热箱，64-第二传动箱，66-横向齿条，67-第三传动箱，68-第四传动箱，69-第一转轴，70-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种双臂式清洗机，包括清洗箱9和烘烤箱4，所述清洗箱9右侧设置有电控箱12和入料传送机构13，所述清洗箱9内入料传送机构13左侧前方设置有抛动机构11，所述清洗箱9内后侧从右到左依次设置有第一超声波清洗槽15、第二超声波清洗槽16、第三超声波清洗槽17和慢拉加热槽18，所述烘烤箱4置于清洗箱9左侧设置，所述清洗箱9与烘烤箱4之间设置有出料传送机构1，所述清洗箱9内前方左侧设置有加热管59，所述清洗箱9内第一超声波清洗槽15、第二超声波清洗槽16、第三超声波清洗槽17的前侧均设置有过滤箱62，所述过滤箱62一侧安装设置有循环过滤泵60，所述烘烤箱4前方设置有热循环风机58，所述热循环风机58前侧设置有加热箱63。

所述入料传送机构13包括第一电机55，所述第一电机55通过第一皮带54与入料链轮56传动连接设置。

所述抛动机构11包括第二电机53，所述第二电机53左侧设置有第一传动箱61，所述第一传动箱61左侧设置有第二传动箱64，所述第一传动箱61和第二传动箱64之间连接有传动轴65，所述第一传动箱61和第二传动箱64后端均连接设置有抛动偏心轮52，所述第一传动箱61和第二传动箱64分别置于第一超声波清洗槽15和第三超声波清洗槽17的前侧固定安装设置。

所述清洗箱9内后侧上方设置有驱动机构22，所述驱动机构22包括支撑架31，所述支撑架31在清洗箱9内的侧壁上固定设置，所述支撑架31上端安装设置有第一滑轨30，所述第一滑轨30上方设置有安装板29，所述安装板29在第一滑轨30上滑动安装设置，所述清洗箱9内支撑架31上方的侧壁上设置有横向齿条66，所述安装板29上中间滑动安装设置有竖板24，所述竖板24左侧端面安装设置有竖直齿条23，所述竖直齿条23下端置于安装板29下端面下方设置并连接设置有夹持装置33，所述安装板29上端面竖直齿条23左侧前后方向均安装设置有第三传动箱67，所述第三传动箱67上端安装设置有第三电机25，所述第三传动箱67前后方向上设置有第一转轴69，所述第一转轴69中间设置有第一齿轮36，所述第一齿轮36与竖直齿条23配合连接设置，所述安装板29上方竖板24右侧前后方向上安装设置有第四电机8，所述第四电机8下方设置有第四传动箱68，所述第四传动箱68在安装板29上固定安装设置，所述第四传动箱68前后方向上设置有第二转轴28，所述第二转轴28前后两端连接有第二齿轮34，所述第二齿轮34和横向齿条66配合连接设置，所述第二转轴28固定安装在转轴支座27上，所述转轴支座27在安装板29上端面上固定设置。

所述夹持装置33内设置有连接板70，所述竖直齿条23下端与连接板70固定连接设置，所述连接板70上端前后方向上设置有第二滑轨41，所述第二滑轨41上左右两侧均滑动安装设置有滑动吊架32，所述滑动吊架32包括滑块40，所述滑块40远离竖直齿条23一端连接有安装架39，所述安装架39上设置有吊杆37，所述吊杆37上端连接限位块38，所述限位块38在安装架39上固定设置，所述连接板70上滑块40靠近竖直齿条23一侧安装设置有气缸10，所述吊杆37下端连接有挂钩49。

所述慢拉加热槽18前侧设置有慢拉机构19，所述慢拉机构19包括慢拉支架42，所述慢拉支架42上安装设置有第五电机43，所述第五电机43输出端连接主动传动轮44，所述第五电机43后侧设置有丝杆48，所述丝杆48上端连接有从动传动轮46，所述主动传动轮44和从动传动轮46之间连接有第二皮带45，所述丝杆48上转动安装有固定板6，所述固定板6后端连接设置有托架47。

所述出料传送机构1包括第六电机57，所述第六电机57连接有第五传动箱50，所述第五传动箱50后端连接设置有出料链轮51。

本实用新型的工作原理是：将带清洗产品通过入料传送机构13送入清洗箱中的第一超声波清洗槽15内，抛动机构11中的第二电机53通过第一传动箱61带动抛动偏心轮52转动，其中第一传动箱61与第二电机(53)之间实际是通过锥齿轮传动连接设置，抛动偏心轮52置于待清洗产品放置箱的下方，能够实现产品的上下浮动，使得放置箱内底部的产品也能够清洗到，提高清洗效果，随后，驱动机构22中的第三电机25通过第三传动箱67带动第一转轴69转动，第一转轴69上的第一齿轮36与竖直齿条23配合连接设置，竖直齿条23下端连接有夹持装置33，夹持装置33将放置待清洗产品提起，控制第三电机25使得夹持装置33向上运动，然后，打开第四电机8，第四电机8通过第四传动箱68带动第二转轴28转动，第二转轴28两端连接有第二齿轮34，第二齿轮与横向齿条66配合连接设置，所述第四电机8可以带动安装板29以及安装板29上的第三电机25等在清洗箱9内上方左右运动，所以，第三电机25和第四电机8能够实现待清洗产品分别在移动至第一超声波清洗槽15、第二超声波清洗槽16、第三超声波清洗槽17和慢拉加热槽18，慢拉加热槽18前侧设置有慢拉机构19，慢拉机构19包括慢拉支架42，慢拉支架42上安装设置有第五电机43，第五电机43输出端连接主动传动轮44，第五电机43后侧设置有丝杆48，丝杆48上端连接有从动传动轮46，主动传动轮44和从动传动轮46之间连接有第二皮带45，丝杆48上转动安装有固定板6，固定板6后端连接设置有托架47，将待清洗产品箱放置在托架47上，随后打开第五电机43，能够实现托架47在慢拉加热槽18内的上下运动，实现慢拉加热左右，然后，清洗后的产品进入烘烤箱4中，通过热循环风机58对产品进行加热烘干作业，最后通过出料传送机构1将产品运出收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种双臂式清洗机，包括清洗箱(9)和烘烤箱(4)，其特征在于：所述清洗箱(9)右侧设置有电控箱(12)和入料传送机构(13)，所述清洗箱(9)内入料传送机构(13)左侧前方设置有抛动机构(11)，所述清洗箱(9)内后侧从右到左依次设置有第一超声波清洗槽(15)、第二超声波清洗槽(16)、第三超声波清洗槽(17)和慢拉加热槽(18)，所述烘烤箱(4)置于清洗箱(9)左侧设置，所述清洗箱(9)与烘烤箱(4)之间设置有出料传送机构(1)，所述清洗箱(9)内前方左侧设置有加热管(59)，所述清洗箱(9)内第一超声波清洗槽(15)、第二超声波清洗槽(16)、第三超声波清洗槽(17)的前侧均设置有过滤箱(62)，所述过滤箱(62)一侧安装设置有循环过滤泵(60)，所述烘烤箱(4)前方设置有热循环风机(58)，所述热循环风机(58)前侧设置有加热箱(63)。

2.根据权利要求1所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述入料传送机构(13)包括第一电机(55)，所述第一电机(55)通过第一皮带(54)与入料链轮(56)传动连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述抛动机构(11)包括第二电机(53)，所述第二电机(53)左侧设置有第一传动箱(61)，所述第一传动箱(61)左侧设置有第二传动箱(64)，所述第一传动箱(61)和第二传动箱(64)之间连接有传动轴(65)，所述第一传动箱(61)和第二传动箱(64)后端均连接设置有抛动偏心轮(52)，所述第一传动箱(61)和第二传动箱(64)分别置于第一超声波清洗槽(15)和第三超声波清洗槽(17)的前侧固定安装设置。

4.根据权利要求1所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述清洗箱(9)内后侧上方设置有驱动机构(22)，所述驱动机构(22)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)在清洗箱(9)内的侧壁上固定设置，所述支撑架(31)上端安装设置有第一滑轨(30)，所述第一滑轨(30)上方设置有安装板(29)，所述安装板(29)在第一滑轨(30)上滑动安装设置，所述清洗箱(9)内支撑架(31)上方的侧壁上设置有横向齿条(66)，所述安装板(29)上中间滑动安装设置有竖板(24)，所述竖板(24)左侧端面安装设置有竖直齿条(23)，所述竖直齿条(23)下端置于安装板(29)下端面下方设置并连接设置有夹持装置(33)，所述安装板(29)上端面竖直齿条(23)左侧前后方向均安装设置有第三传动箱(67)，所述第三传动箱(67)上端安装设置有第三电机(25)，所述第三传动箱(67)前后方向上设置有第一转轴(69)，所述第一转轴(69)中间设置有第一齿轮(36)，所述第一齿轮(36)与竖直齿条(23)配合连接设置，所述安装板(29)上方竖板(24)右侧前后方向上安装设置有第四电机(8)，所述第四电机(8)下方设置有第四传动箱(68)，所述第四传动箱(68)在安装板(29)上固定安装设置，所述第四传动箱(68)前后方向上设置有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)前后两端连接有第二齿轮(34)，所述第二齿轮(34)和横向齿条(66)配合连接设置，所述第二转轴(28)固定安装在转轴支座(27)上，所述转轴支座(27)在安装板(29)上端面上固定设置。

5.根据权利要求4所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述夹持装置(33)内设置有连接板(70)，所述竖直齿条(23)下端与连接板(70)固定连接设置，所述连接板(70)上端前后方向上设置有第二滑轨(41)，所述第二滑轨(41)上左右两侧均滑动安装设置有滑动吊架(32)，所述滑动吊架(32)包括滑块(40)，所述滑块(40)远离竖直齿条(23)一端连接有安装架(39)，所述安装架(39)上设置有吊杆(37)，所述吊杆(37)上端连接限位块(38)，所述限位块(38)在安装架(39)上固定设置，所述连接板(70)上滑块(40)靠近竖直齿条(23)一侧安装设置有气缸(10)，所述吊杆(37)下端连接有挂钩(49)。

6.根据权利要求1所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述慢拉加热槽(18)前侧设置有慢拉机构(19)，所述慢拉机构(19)包括慢拉支架(42)，所述慢拉支架(42)上安装设置有第五电机(43)，所述第五电机(43)输出端连接主动传动轮(44)，所述第五电机(43)后侧设置有丝杆(48)，所述丝杆(48)上端连接有从动传动轮(46)，所述主动传动轮(44)和从动传动轮(46)之间连接有第二皮带(45)，所述丝杆(48)上转动安装有固定板(6)，所述固定板(6)后端连接设置有托架(47)。

7.根据权利要求1所述的一种双臂式清洗机，其特征在于：所述出料传送机构(1)包括第六电机(57)，所述第六电机(57)连接有第五传动箱(50)，所述第五传动箱(50)后端连接设置有出料链轮(51)。