CN109013548A - 一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线，包括：第一洗剂超声波清洗装置，所述第一洗剂超声波清洗装置左侧设置有第二洗剂超声波清洗装置，所述第二洗剂超声波清洗装置左侧设置有第三洗剂超声波清洗装置；所述第一洗剂超声波清洗装置的端部设置有第一输送线，所述第三洗剂超声波清洗装置的端部设置有第二输送线；所述第二输送线端部的右侧设置有纯水超声波清洗装置；所述纯水超声波清洗装置的端部设置有第三输送线；所述第三输送线的右侧设置有第一隧道式干燥装置，所述第三输送线端部的右侧设置有第二隧道式干燥装置。本发明将铜件、铝件和不锈钢件输送到不同的清洗烘干线进行清洗烘干，有效的降低了清洗成本，提高了其清洗效率。

Description

一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线

技术领域

本发明涉及清洗装置技术领域，具体涉及一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线。

背景技术

精密五金件通常是由铜、铝和不锈钢等材料经过CNC或机床加工而成，在加工过程中会注入切削液或其它溶液加工，由于这些精密五金件的形状各异，在加工完后会存在大量的溶液、加工残削混合物、油污、手印、灰尘、污垢等杂质，这些杂物对五金件的外观及功能都具有非常大的影响，所以，在加工完后需要对其进行综合的清洗，漂洗，除水和干燥，以便达到达到客户对产品的验收标准。其验收标准基本上一般以：目测无肉眼可见污物或油迹，白布擦拭无痕迹的目的；或非标产品的颗粒含量的多少为标准。

为了达到清洗除污的效果，超声波清洗机是最理想的设备。但由于针对产品材质的不同，及清洗工艺、清洗剂配方的要求不同，很难在同一台设备上实现多种产品的大批量自动化清洗。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种全自动精密五金件超声波清，以实现多种产品、多功能、多种配方自动化清洗的效果。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其包括：

用于清洗铜件的第一洗剂超声波清洗装置，所述第一洗剂超声波清洗装置左侧设置有用于清洗铝件的第二洗剂超声波清洗装置，所述第二洗剂超声波清洗装置左侧设置有用于清洗不锈钢件的第三洗剂超声波清洗装置；

所述第一洗剂超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件和铝件的第一输送线，所述第三洗剂超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第二输送线；

所述第二输送线端部的右侧设置有用于清洗铜件、铝件和不锈钢件的纯水超声波清洗装置；

所述纯水超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第三输送线；

所述第三输送线的右侧设置有用于烘干铜件和铝件的第一隧道式干燥装置，所述第三输送线端部的右侧设置有用于烘干不锈钢件的第二隧道式干燥装置；

所述第一洗剂超声波清洗装置、第二洗剂超声波清洗装置、第三洗剂超声波清洗装置分别设置有两个鼓泡超声波清洗机构、三个鼓泡超声波清洗机构、四个鼓泡超声波清洗机构；

所述鼓泡超声波清洗机构包括储液槽，设置在储液槽底部的加热管，设置在储液槽右侧的第一清洗槽，设置在第一清洗槽外侧的用于托住清洗篮的托架，设置在第一清洗槽底部和侧面的第一超声波发生器，设置在第一清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第一龙门式机械臂，及设置在第一清洗槽外侧的用于带动清洗篮在第一清洗槽内上下运动的抛动机构；

所述第一输送线、第二输送线和第三输送线皆包括第一驱动电机，设置在第一驱动电机输出轴上的转动轴，设置在转动轴上的第一链轮，及与第一链轮相啮合的第一链轮；

所述纯水超声波清洗装置包括四个纯水超声波漂洗机构及两个纯水喷淋漂洗机构；

所述纯水超声波漂洗机构包括第一喷淋箱，设置在第一喷淋箱右侧的第二清洗槽，设置在第二清洗槽底部和侧面的第二超声波发生器，及设置在第二清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第二龙门式机械臂；

所述纯水喷淋漂洗机构包括第二喷淋箱，设置在第二喷淋箱右侧的第三清洗槽，设置在第三清洗槽顶部及左右两侧的喷头，通过水管与喷头连接的离心泵，及设置在第三清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第三龙门式机械臂。

优选地，所述第一超声波发生器和第二超声波发生器皆包括超声波发生器本体，与超声波发生器本体电连接的振板，及设置在振板上的振子。

优选地，所述第一龙门式机械臂、第二龙门式机械臂和第三龙门式机械臂皆包括：

下支撑柱，设置在下支撑柱顶部的导轨，与导轨相适配的上支撑柱，设置在上支撑柱顶部的第二驱动电机，设置在第二驱动电机输出轴上的连接轴，设置在连接轴两端的第二链轮，与第二链轮相啮合的第二链条，与第二链条相啮合的从动链轮，及与第二链条相啮合的用于移动清洗篮的吊钩；

所述吊钩两端皆设置有从动齿轮，所述上支撑柱一侧设置有用于驱动上支撑柱水平移动的第三驱动电机。

优选地，所述第二驱动电机和第三驱动电机皆设置有减速机。

优选地，所述抛动机构包括第四驱动电机，设置在第四驱动电机输出轴上曲柄，及与曲柄铰接的连杆；

所述连杆与托架铰接。

优选地，所述第二输送线的前端设置有第一滚筒，所述第一滚筒底部竖直设置有第一驱动气缸；

所述第一滚筒纵向设置。

优选地，所述第三输送线在靠近第一隧道式干燥装置、第二隧道式干燥装置的一侧皆设置有第二滚筒，所述第二滚筒底部竖直设置有第二驱动气缸，所述第二滚筒一侧水平设置有第三驱动气缸；

所述第二滚筒横向设置。

优选地，所述第三驱动气缸在靠近第一隧道式干燥装置的一侧设置有光电传感器。

优选地，所述第一隧道式干燥装置和第二隧道式干燥装置皆包括切水风机，及设置在切水风机一侧的加热器。

优选地，所述第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽的底部皆设置成倾斜状态，所述第一清洗槽的外表面贴有保温棉。

与现有技术相比，本发明所提供的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，将铜件、铝件和不锈钢件输送到不同的清洗工艺流程的对应的清洗装置，在不同的洗剂超声波清洗装置清洗后统一的汇集到纯水超声波清洗装置进行清洗后，将铜件和铝件驱动到第一隧道式干燥装置进行彻底干燥，不锈钢件驱动到第二隧道式干燥装置进行彻底干燥，干燥后输送链输送至下料台，整个过程为全自动完成，有效的降低了清洗成本，提高了其清洗效率。

附图说明

图1是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例的俯视图。

图2是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例的的第一洗剂超声波清洗装置的主视图。

图3是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例的第一洗剂超声波清洗装置的左视图。

图4是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例的第二洗剂超声波清洗装置的主视图。

图5是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例的第三洗剂超声波清洗装置的主视图。

图6是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的纯水超声波清洗装置的主视图。

图7是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的纯水超声波清洗装置的左视图。

图8是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的振板的结构示意图。

图9是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的第一龙门式机械臂的主视图。

图10是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的抛动机构的左视图。

图11是本发明一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线较佳实施例中的用于承放工件的清洗篮结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线，如图1至图7所示，其包括：用于清洗铜件的第一洗剂超声波清洗装置100，所述第一洗剂超声波清洗装置100左侧设置有用于清洗铝件的第二洗剂超声波清洗装置200，所述第二洗剂超声波清洗装置200左侧设置有用于清洗不锈钢件的第三洗剂超声波清洗装置300；

所述第一洗剂超声波清洗装置100的端部设置有用于输送铜件和铝件的第一输送线400，所述第三洗剂超声波清洗装置300的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第二输送线500；

所述第二输送线500端部的右侧设置有用于清洗铜件、铝件和不锈钢件的纯水超声波清洗装置600；

所述纯水超声波清洗装置600的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第三输送线700；

所述第三输送线700的右侧设置有用于烘干铜件和铝件的第一隧道式干燥装置800，所述第三输送线700端部的右侧设置有用于烘干不锈钢件的第二隧道式干燥装置900；

所述第一洗剂超声波清洗装置100、第二洗剂超声波清洗装置200、第三洗剂超声波清洗装置300分别设置有两个鼓泡超声波清洗机构、三个鼓泡超声波清洗机构、四个鼓泡超声波清洗机构；

所述鼓泡超声波清洗机构包括储液槽101，设置在储液槽101底部的加热管102，设置在储液槽101右侧的第一清洗槽103，设置在第一清洗槽103外侧的用于托住清洗篮的托架104，设置在第一清洗槽103底部和侧面的第一超声波发生器105，设置在第一清洗槽103上方的用于提升和横移清洗篮的第一龙门式机械臂106，及设置在第一清洗槽103外侧的用于带动清洗篮在第一清洗槽103内上下运动的抛动机构107；

所述第一输送线400、第二输送线500和第三输送线700皆包括第一驱动电机701，设置在第一驱动电机701输出轴上的转动轴702，设置在转动轴702上的第一链轮703，及与第一链轮703相啮合的第一链轮704；

所述纯水超声波清洗装置600包括四个纯水超声波漂洗机构601及两个纯水喷淋漂洗机构602；

所述纯水超声波漂洗机构601包括第一喷淋箱611，设置在第一喷淋箱611右侧的第二清洗槽621，设置在第二清洗槽621底部和侧面的第二超声波发生器631，及设置在第二清洗槽621上方的用于提升和横移清洗篮的第二龙门式机械臂641；

所述纯水喷淋漂洗机构602包括第二喷淋箱612，设置在第二喷淋箱右侧的第三清洗槽622，设置在第三清洗槽622顶部及左右两侧的喷头632，通过水管与喷头632连接的离心泵（图中未示出），及设置在第三清洗槽622上方的用于提升和横移清洗篮的第三龙门式机械臂642。

通过该清洗烘干线对铜件、铝件和不锈钢件清洗的分别过程为：

铜件料车进料→1#鼓泡超声波清洗机构→2#鼓泡超声波清洗机构→第一输送线和第二输送线传送→10#纯水超声波漂洗机构→11#纯水超声波漂洗机构→12#纯水超声波漂洗机构→13#纯水超声波漂洗机构→14#纯水喷淋漂洗机构→15#纯水喷淋漂洗机构→第三输送线传送（识别）→第一隧道式干燥线→料台出料。

铝件料车进料→3#鼓泡超声波清洗机构→4#鼓泡超声波清洗机构→5#鼓泡超声波清洗机构→第一输送线和第二输送线传送→10#纯水超声波漂洗机构→11#纯水超声波漂洗机构→12#纯水超声波漂洗机构→13#纯水超声波漂洗机构→14#纯水喷淋漂洗机构→15#纯水喷淋漂洗机构→第三输送线传送（识别）→第一隧道式干燥线→料台出料。

不锈钢件料车进料→6#鼓泡超声波清洗机构→7#鼓泡超声波清洗机构→8#鼓泡超声波清洗机构→鼓泡超声波清洗机构→第二输送线传送→10#纯水超声波漂洗机构→11#纯水超声波漂洗机构→12#纯水超声波漂洗机构→13#纯水超声波漂洗机构→14#纯水喷淋漂洗机构→15#纯水喷淋漂洗机构→第三输送线传送（识别）→第二隧道式干燥线→料台出料。

分料说明：根据不同线体的材料的烘干时间及温度的不同，本清洗烘干线具备自动识别功能，针对铜件、铝件识别后由温度低的烘干线通过，不锈钢件另一烘干线上进行烘干。采用清洗篮定位识别的方式自动化PLC控制。

该清洗烘干线能够有效的铜件、铝件和不锈钢件表面的机加工产生油污、手印、灰尘、污垢等杂质，并对其进行有效的漂洗除水、干燥，达到目测无肉眼可见污物或油迹，白布擦拭无痕迹的目的，大大的节省了清洗成本。

第一洗剂超声波清洗装置100主机外形约：3500*2150*2900mm（长*宽*高）；第二洗剂超声波清洗装置200主机外形约：4300*2150*2900mm（长*宽*高）；第三洗剂超声波清洗装置300主机外形约：4200*2150*2900mm (长*宽*高）；纯水超声波清洗装置600主机外形约：7000*2150*2900mm (长*宽*高）；第一隧道式干燥装置800和第二隧道式干燥装置900主机尺寸约：5000*1600*2200 (长*宽*高）。

该清洗烘干线设有接水盘，防止漏液污染车间地面，总进水管前加总水表，一边监测设备的用水周期耗水量，加热部分设有欧姆龙数显温控器，分为保温加热，设有超温报警功能另外还设置机械温控保护达到双重保护作用。

清洗篮尺寸：L600*W500*H400mm，如图11所示，该清洗篮能够快速沥干水分，利于干燥，承受额定负载不变形，尺寸不能减弱超声强度与干燥效果，依工件设计，与横移和提升托架相配合。

上下清洗篮可以通过小推车，以便减少前后线对接的人工劳力。改小推车采用不锈钢制作，底部设有4个商业机器脚轮，上部设有清洗篮导向机构，设手推扶手，方便操作。

纯水溢流方向分别为：

纯水源→第13#清洗槽→第12#清洗槽→废液处理箱（再生循环）；

预处理箱→第11#清洗槽→第10#清洗槽→废液处理箱（再生循环）；

纯水源→第15#储液箱槽溢流→废液处理箱（再生循环）；

纯水源→第14#储液箱槽溢流→废液处理箱（再生循环）。

所述第一链轮704采用台湾金顺公司的SUS304不锈钢6分大滚轴链轮，每间隔13mm穿直径为8的钢珠加工制作。

本发明进一步较佳实施例中，如图8所示，所述第一超声波发生器105和第二超声波发生器631皆包括超声波发生器本体（图中未示出），与超声波发生器本体电连接的振板1051，及设置在振板1051上的振子1052。所述振板1051均采用SUS316L厚2.5不锈钢板制作，振板面镀铬，耐冲击，这样振板表面能经受超声波长时间的强力冲击振动而不至于容易被击穿。

超声波发生器本体采用最新款控制方式带扫描电路，超声功率连续可调，并设有扫描功能（针对工件上顽固性极强污物时，扫频功能的集中发力特点便可轻松击落）。

本发明进一步较佳实施例中，如图9所示，所述第一龙门式机械臂106、第二龙门式机械臂641和第三龙门式机械臂642皆包括：下支撑柱1061，设置在下支撑柱1061顶部的导轨1062，与导轨1062相适配的上支撑柱1063，设置在上支撑柱1063顶部的第二驱动电机1064，设置在第二驱动电机1064输出轴上的连接轴1065，设置在连接轴1065两端的第二链轮1066，与第二链轮1066相啮合的第二链条1067，与第二链条1067相啮合的从动链轮1068，及与第二链条1067相啮合的用于移动清洗篮的吊钩1069；所述吊钩1069两端皆设置有从动齿轮，所述上支撑柱1063一侧设置有用于驱动上支撑柱1063水平移动的第三驱动电机6411。

第一龙门式机械臂106、第二龙门式机械臂641和第三龙门式机械臂642的传动部分与清洗槽之间采用不锈钢板隔开，防止油污污染清洗槽内部。

本发明进一步较佳实施例中，所述第二驱动电机1064和第三驱动电机6411皆设置有减速机。

本发明进一步较佳实施例中，如图10所示，所述抛动机构107包括第四驱动电机117，设置在第四驱动电机117输出轴上曲柄127，及与曲柄127铰接的连杆137；所述连杆137与托架104铰接。

清洗过程中加入抛动（上下）可以增加工件与液体的摩擦，有利于表面污垢迅速脱落。

所述第一驱动电机701、第二驱动电机1064、第三驱动电机6411、第四驱动电机117皆采用台湾“永坤”公司生产的电机，动力强劲，实现平稳、低噪和匀速传送。

所述第一驱动电机701、第二驱动电机1064、第三驱动电机6411、第四驱动电机117的速度变频可调，保证其运行平稳，安全可靠，两侧设有防护挡板保护措施，最大提升重量为额定150KG/篮（含清洗篮框重量）。

本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述第二输送线500的前端设置有第一滚筒501，所述第一滚筒501底部竖直设置有第一驱动气缸502；所述第一滚筒501纵向设置。

本发明进一步较佳实施例中，如图1所示，所述第三输送线700在靠近第一隧道式干燥装置800、第二隧道式干燥装置900的一侧皆设置有第二滚筒701，所述第二滚筒701底部竖直设置有第二驱动气缸702，所述第二滚筒701一侧水平设置有第三驱动气缸703；所述第二滚筒701横向设置。

本发明进一步较佳实施例中，所述第三驱动气缸703在靠近第一隧道式干燥装置800的一侧设置有光电传感器（图中未示出）。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一驱动气缸502、第二驱动气缸702和第三驱动气缸703为台湾亚德客公司生产的SC40-50S。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一隧道式干燥装置800和第二隧道式干燥装置900皆包括切水风机801，及设置在切水风机801一侧的加热器（图中未示出）。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一清洗槽103、第二清洗槽621和第三清洗槽622的底部皆设置成倾斜状态，所述第一清洗槽103的外表面贴有保温棉。设置成倾斜状态有利于维护及清理，槽体外贴保温棉，减少热能消耗，节约电量使用，这些槽内设有液位传感器，液位过低会自动报警。

本发明进一步较佳实施例中，所述第一洗剂超声波清洗装置100、第二洗剂超声波清洗装置200、第三洗剂超声波清洗装置300和纯水超声波清洗装置600皆设置有配电箱。该配电箱需要配置380VAC，50Hz的三相五线制动力电。

该清洗烘干线还设置有操作面板，该操作面板上有LCD触摸屏、数显温控器、及一些操作开关。在操作面板上可以设定参数，控制所有的状态，包括各槽的清洗、超声波、工件移动的时间均可设置（0-30分钟）可显示，各槽的设定温度可修改、可锁定。各种加热、泵、电机、循环过滤等状态均可控制（开或关）可显示。各槽液位状态（高液位或低液位状态），超温与否均可显示，若不正常，有报警并可控制加热器、超声波发生器、泵等工作设备两端安装紧急停车按钮和异常报警装置。

LCD触摸屏的参数修改采用密码方式，温度、速度、超声波参数的设定等有透明防护门罩，可以防止无关人员未经授权修改设备的参数。

该清洗烘干线顶部设有抽风口（直径φ240mm），接到排风系统部分，将设备内挥发的清洗剂、水蒸气抽到车间抽风管道或户外（户外排放遵守国家标准），避免扩散到室内。

综上所述，本发明公开了一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线，将铜件、铝件和不锈钢件输送到不同的清洗工艺流程的对应的清洗装置，在不同的洗剂超声波清洗装置清洗后统一的汇集到纯水超声波清洗装置进行清洗后，将铜件和铝件驱动到第一隧道式干燥装置进行彻底干燥，不锈钢件驱动到第二隧道式干燥装置进行彻底干燥，干燥后输送链输送至下料台，整个过程为全自动完成，有效的降低了清洗成本，大大的提高了其清洗效率。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，包括：

用于清洗铜件的第一洗剂超声波清洗装置，所述第一洗剂超声波清洗装置左侧设置有用于清洗铝件的第二洗剂超声波清洗装置，所述第二洗剂超声波清洗装置左侧设置有用于清洗不锈钢件的第三洗剂超声波清洗装置；

所述第一洗剂超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件和铝件的第一输送线，所述第三洗剂超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第二输送线；

所述第二输送线端部的右侧设置有用于清洗铜件、铝件和不锈钢件的纯水超声波清洗装置；

所述纯水超声波清洗装置的端部设置有用于输送铜件、铝件和不锈钢件的第三输送线；

所述第三输送线的右侧设置有用于烘干铜件和铝件的第一隧道式干燥装置，所述第三输送线端部的右侧设置有用于烘干不锈钢件的第二隧道式干燥装置；

所述第一洗剂超声波清洗装置、第二洗剂超声波清洗装置、第三洗剂超声波清洗装置分别设置有两个鼓泡超声波清洗机构、三个鼓泡超声波清洗机构、四个鼓泡超声波清洗机构；

所述鼓泡超声波清洗机构包括储液槽，设置在储液槽底部的加热管，设置在储液槽右侧的第一清洗槽，设置在第一清洗槽外侧的用于托住清洗篮的托架，设置在第一清洗槽底部和侧面的第一超声波发生器，设置在第一清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第一龙门式机械臂，及设置在第一清洗槽外侧的用于带动清洗篮在第一清洗槽内上下运动的抛动机构；

所述第一输送线、第二输送线和第三输送线皆包括第一驱动电机，设置在第一驱动电机输出轴上的转动轴，设置在转动轴上的第一链轮，及与第一链轮相啮合的第一链轮；

所述纯水超声波清洗装置包括四个纯水超声波漂洗机构及两个纯水喷淋漂洗机构；

所述纯水超声波漂洗机构包括第一喷淋箱，设置在第一喷淋箱右侧的第二清洗槽，设置在第二清洗槽底部和侧面的第二超声波发生器，及设置在第二清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第二龙门式机械臂；

所述纯水喷淋漂洗机构包括第二喷淋箱，设置在第二喷淋箱右侧的第三清洗槽，设置在第三清洗槽顶部及左右两侧的喷头，通过水管与喷头连接的离心泵，及设置在第三清洗槽上方的用于提升和横移清洗篮的第三龙门式机械臂。

2.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第一超声波发生器和第二超声波发生器皆包括超声波发生器本体，与超声波发生器本体电连接的振板，及设置在振板上的振子。

3.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第一龙门式机械臂、第二龙门式机械臂和第三龙门式机械臂皆包括：

下支撑柱，设置在下支撑柱顶部的导轨，与导轨相适配的上支撑柱，设置在上支撑柱顶部的第二驱动电机，设置在第二驱动电机输出轴上的连接轴，设置在连接轴两端的第二链轮，与第二链轮相啮合的第二链条，与第二链条相啮合的从动链轮，及与第二链条相啮合的用于移动清洗篮的吊钩；

所述吊钩两端皆设置有从动齿轮，所述上支撑柱一侧设置有用于驱动上支撑柱水平移动的第三驱动电机。

4.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第二驱动电机和第三驱动电机皆设置有减速机。

5.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述抛动机构包括第四驱动电机，设置在第四驱动电机输出轴上曲柄，及与曲柄铰接的连杆；

所述连杆与托架铰接。

6.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第二输送线的前端设置有第一滚筒，所述第一滚筒底部竖直设置有第一驱动气缸；

所述第一滚筒纵向设置。

7.根据权利要求6所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第三输送线在靠近第一隧道式干燥装置、第二隧道式干燥装置的一侧皆设置有第二滚筒，所述第二滚筒底部竖直设置有第二驱动气缸，所述第二滚筒一侧水平设置有第三驱动气缸；

所述第二滚筒横向设置。

8.根据权利要求7所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第三驱动气缸在靠近第一隧道式干燥装置的一侧设置有光电传感器。

9.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第一隧道式干燥装置和第二隧道式干燥装置皆包括切水风机，及设置在切水风机一侧的加热器。

10.根据权利要求1所述的全自动精密五金件超声波清洗烘干线，其特征在于，所述第一清洗槽、第二清洗槽和第三清洗槽的底部皆设置成倾斜状态，所述第一清洗槽的外表面贴有保温棉。