CN208527490U - 一种单臂式超声波清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂式超声波清洗机，一种单臂式超声波清洗机，包括清洗箱和加热箱，所述清洗箱左侧设置有入料输送机构，所述清洗箱左端面输送机构前侧设置有电气控制柜，所述清洗箱内前侧上方设置有驱动装置，所述清洗箱内后侧下方从左到右依次设置有夹持室、喷淋室、超声波清洗室、干燥室以及出料室，具有超声波助洗系统，超声波采用扫频式，可以减少工件的清洗死角；抛动助洗装置，使工件在槽体内上下运动，进一步减少超声的清洗盲区；慢拉装置，可使干燥速度及清洗品质进一步提升；配有液位监控感应装置，直观显示各槽的液位情况；LCD触摸屏可视操作人机界面，工艺设定方便，可储存设定99组清洗工艺。

Description

一种单臂式超声波清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗机设备技术领域，具体为一种单臂式超声波清洗机。

背景技术

现有的清洗机均为手动输送物品，清洗效率低，可同时清洗的量少，而且通过水来搅拌清洗，清洗效果差，对于一些死角难以清洗的到，清洗后的干燥效果差，因此，总体来说，需要一种自动化程度高、清洗效果和质量高并且干燥效果好且快的清洗机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂式超声波清洗机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种单臂式超声波清洗机，包括清洗箱和加热箱，所述清洗箱左侧设置有入料输送机构，所述清洗箱左端面输送机构前侧设置有电气控制柜，所述清洗箱内前侧上方设置有驱动装置，所述清洗箱内后侧下方从左到右依次设置有夹持室、喷淋室、超声波清洗室、干燥室以及出料室。

优选的，所述入料输送机构包括入料电机，所述入料电机通过皮带与输送链轮转动连接设置，所述输送链轮外表面设置有输送带。

优选的，所述驱动装置包括驱动支架，所述清洗箱内前侧上方端面设置有上滑轨，所述驱动支架上端面后方设置有上滑槽，所述上滑轨和上滑槽滑动连接设置，所述清洗箱内前侧底部端面上前后两侧分别安装有第一滑轨和第二滑轨，所述驱动支架底端与第一滑轨和第二滑轨滑动连接设置，所述驱动支架上下两端之间连接设置有丝杆，所述丝杆上端连接设置有从动皮带轮，所述丝杆前侧的驱动支架上固定安装设置有第一电机，所述第一电机输出端朝上设置并连接设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接设置有皮带，所述清洗箱内前侧底部端面上第一滑轨和第二滑轨之间安装有齿条，所述驱动支架前侧支架下方安装有第二电机，所述第二电机输出端朝下设置并连接齿轮，所述齿轮与齿条配合连接设置。

优选的，所述丝杆上转动设置有连接块，所述连接块后端面连接机械手一端，所述机械手另一端伸入清洗箱内后侧下方设置并固定连接有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括安装板，所述安装板后侧端面安装有气缸，所述气缸输出端朝下设置并铰链连接设置有连接架，所述连接架左右两端铰链连接竖架一端，所述竖架另一端连接设置有滑轮，所述滑轮连接吊杆一端，所述吊杆另一端连接设置有倒钩。

优选的，所述加热箱左端面设置有进料开关门，所述加热箱内从左到右依次设置有第一加热室、第二加热室以及第三加热室，所述第一加热室、第二加热室以及第三加热室对应的加热箱上端面上均安装设置有循环风机，所述第一加热室、第二加热室以及第三加热室内底部均设置有干式加热器，所述加热箱右端面设置有出料开关门，所述加热箱右侧设置有出料输送结构，所述出料输送结构包括输出电机，所述输出电机与出料链轮之间传动连接设置，所述出料链轮外表面设置有出料输送带。

优选的，所述喷淋室内下方设置有喷淋头，所述超声波清洗室内下方设置有超声波震板，所述干燥室内的左右侧壁上安装有风切嘴，所述超声波清洗室内上方设置有溢流口。

优选的，所述清洗箱底端面设置有若干滚轮，所述加热箱底端面设置有若干减震脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.特有的液位、误操作声光报警装置及文字提醒说明；【所有开关设计常闭信号】

2.二套全自动单臂机械手输送系统，确保输送平稳、精确，可以承受35K物体不变形；

3.超声波助洗系统，超声波采用扫频式，可以减少工件的清洗死角；

4.抛动助洗装置，使工件在槽体内上下运动，进一步减少超声的清洗盲区；

5.慢拉装置，可使干燥速度及清洗品质进一步提升；

6.配有液位监控感应装置，直观显示各槽的液位情况；

7.LCD触摸屏可视操作人机界面，工艺设定方便，可储存设定99组清洗工艺。

附图说明

图1为一种单臂式超声波清洗机的清洗箱结构示意图；

图2为一种单臂式超声波清洗机的清洗箱左视图结构示意图；

图3为一种单臂式超声波清洗机的A处结构示意图；

图4为一种单臂式超声波清洗机的夹持装置结构示意图；

图5为一种单臂式超声波清洗机的加热箱结构示意图。

图中：1-入料输送机构，2-输送链轮，3-第一皮带，4-入料电机，5-输送带，6-电气控制柜，7-夹持装置，8-驱动装置,81-驱动支架，82-丝杆，83-连接块，84-第二电机，852-第二滑轨，853-齿条，854-齿轮，855-第一滑轨，86-第一电机，87-主动皮带轮，88-第二皮带，89-从动皮带轮，811-上滑轨，812-上滑槽，813-机械手，814-清洗篮，9-清洗箱，10-夹持室，11-喷淋头，12-喷淋室，13-超声波震板，14-超声波清洗室，16-干燥室，17-滚轮，18-出料室，19-风切嘴，20-连接架，21-竖架，22-滑轮，23-吊杆，24-倒钩，26-气缸，29-溢流口，31-加热箱，32-循环风机，33-进料开关门，34-第一加热室，35-干式加热器，36-第二加热室，37-第三加热室，38-减震脚，39-输出电机，40-出料链轮，41-出料输送结构，42-出料输送带，43-出料开关门，44-安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型提供一种技术方案：一种单臂式超声波清洗机，包括清洗箱9和加热箱31，所述清洗箱9左侧设置有入料输送机构1，所述清洗箱9左端面输送机构前侧设置有电气控制柜6，所述清洗箱9内前侧上方设置有驱动装置8，所述清洗箱9内后侧下方从左到右依次设置有夹持室10、喷淋室12、超声波清洗室14、干燥室16以及出料室18。

所述入料输送机构1包括入料电机4，所述入料电机4通过第一皮带3与输送链轮2转动连接设置，所述输送链轮2外表面设置有输送带5。

所述驱动装置8包括驱动支架81，所述清洗箱9内前侧上方端面设置有上滑轨811，所述驱动支架81上端面后方设置有上滑槽812，所述上滑轨811和上滑槽812滑动连接设置，所述清洗箱9内前侧底部端面上前后两侧分别安装有第一滑轨855和第二滑轨852，所述驱动支架81底端与第一滑轨855和第二滑轨852滑动连接设置，所述驱动支架81上下两端之间连接设置有丝杆82，所述丝杆82上端连接设置有从动皮带轮89，所述丝杆82前侧的驱动支架81上固定安装设置有第一电机86，所述第一电机86输出端朝上设置并连接设置有主动皮带轮87，所述主动皮带轮87和从动皮带轮89之间连接设置有第二皮带88，所述清洗箱9内前侧底部端面上第一滑轨855和第二滑轨852之间安装有齿条853，所述驱动支架81前侧支架下方安装有第二电机84，所述第二电机84输出端朝下设置并连接齿轮854，所述齿轮854与齿条853配合连接设置。

所述丝杆82上转动设置有连接块83，所述连接块83后端面连接机械手813一端，所述机械手813另一端伸入清洗箱9内后侧下方设置并固定连接有夹持装置7。

所述夹持装置7包括安装板44，所述安装板44后侧端面安装有气缸26，所述气缸26输出端朝下设置并铰链连接设置有连接架20，所述连接架20左右两端铰链连接竖架21一端，所述竖架21另一端连接设置有滑轮22，所述滑轮22连接吊杆23一端，所述吊杆23另一端连接设置有倒钩24。

所述加热箱31左端面设置有进料开关门33，所述加热箱31内从左到右依次设置有第一加热室34、第二加热室36以及第三加热室37，所述第一加热室34、第二加热室36以及第三加热室37对应的加热箱31上端面上均安装设置有循环风机32，所述第一加热室34、第二加热室36以及第三加热室37内底部均设置有干式加热器35，所述加热箱31右端面设置有出料开关门43，所述加热箱31右侧设置有出料输送结构41，所述出料输送结构41包括输出电机39，所述输出电机39与出料链轮40之间传动连接设置，所述出料链轮40外表面设置有出料输送带42。

所述喷淋室12内下方设置有喷淋头11，所述超声波清洗室14内下方设置有超声波震板13，所述干燥室16内的左右侧壁上安装有风切嘴19，所述超声波清洗室14内上方设置有溢流口29。

所述清洗箱9底端面设置有若干滚轮17，所述加热箱31底端面设置有若干减震脚38。

本实用新型的工作原理是：本实用新型为一种超声波清洗机，将带清洗物品放置在清洗篮814中，通过入料输送机构1将清洗篮814输送进清洗箱9中，并将吊杆23以及与吊杆23连接的倒钩24置于清洗篮814内，打开气缸26，气缸伸缩杆向下移动时，推动连接架20向两侧移动，推动滑轮22向两侧滑动，从而实现吊杆23以及与吊杆23连接的倒钩24向两侧移动，将清洗篮814提起，此时打开第一电机86，第一电机86通过第二皮带带动同侧的丝杆82转动，而丝杆82上转动设置有连接块83，连接块83通过机械手813以及夹持装置7与清洗篮814连接，所以，第一电机86实现清洗篮814的上下移动，又驱动支架81在清洗箱9内滑动安装设置，并通过第二电机84带动齿轮854在齿条853上转动，实现驱动装置8的左右运动，所以，清洗篮814在清洗箱9内实现自动夹持和移动作用，清洗篮814在清洗箱9内通过喷淋室12中的喷淋头11冲洗、超声波清洗室14内的超声波震板13的清洗作业以及干燥室16内风切嘴19的干燥效果，最后从出料室18中送出清洗箱9外，并从进料开关门33进入加热箱31内，在加热箱31内通过干式加热器35和循环风机32所形成的循环热风进行干燥作业，最后通过出料输送结构41输出收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种单臂式超声波清洗机，包括清洗箱(9)和加热箱(31)，其特征在于：所述清洗箱(9)左侧设置有入料输送机构(1)，所述清洗箱(9)左端面输送机构前侧设置有电气控制柜(6)，所述清洗箱(9)内前侧上方设置有驱动装置(8)，所述清洗箱(9)内后侧下方从左到右依次设置有夹持室(10)、喷淋室(12)、超声波清洗室(14)、干燥室(16)以及出料室(18)。

2.根据权利要求1所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述入料输送机构(1)包括入料电机(4)，所述入料电机(4)通过第一皮带(3)与输送链轮(2)转动连接设置，所述输送链轮(2)外表面设置有输送带(5)。

3.根据权利要求1所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述驱动装置(8)包括驱动支架(81)，所述清洗箱(9)内前侧上方端面设置有上滑轨(811)，所述驱动支架(81)上端面后方设置有上滑槽(812)，所述上滑轨(811)和上滑槽(812)滑动连接设置，所述清洗箱(9)内前侧底部端面上前后两侧分别安装有第一滑轨(855)和第二滑轨(852)，所述驱动支架(81)底端与第一滑轨(855)和第二滑轨(852)滑动连接设置，所述驱动支架(81)上下两端之间连接设置有丝杆(82)，所述丝杆(82)上端连接设置有从动皮带轮(89)，所述丝杆(82)前侧的驱动支架(81)上固定安装设置有第一电机(86)，所述第一电机(86)输出端朝上设置并连接设置有主动皮带轮(87)，所述主动皮带轮(87)和从动皮带轮(89)之间连接设置有第二皮带(88)，所述清洗箱(9)内前侧底部端面上第一滑轨(855)和第二滑轨(852)之间安装有齿条(853)，所述驱动支架(81)前侧支架下方安装有第二电机(84)，所述第二电机(84)输出端朝下设置并连接齿轮(854)，所述齿轮(854)与齿条(853)配合连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述丝杆(82)上转动设置有连接块(83)，所述连接块(83)后端面连接机械手(813)一端，所述机械手(813)另一端伸入清洗箱(9)内后侧下方设置并固定连接有夹持装置(7)。

5.根据权利要求4所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述夹持装置(7)包括安装板(44)，所述安装板(44)后侧端面安装有气缸(26)，所述气缸(26)输出端朝下设置并铰链连接设置有连接架(20)，所述连接架(20)左右两端铰链连接竖架(21)一端，所述竖架(21)另一端连接设置有滑轮(22)，所述滑轮(22)连接吊杆(23)一端，所述吊杆(23)另一端连接设置有倒钩(24)。

6.根据权利要求1所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述加热箱(31)左端面设置有进料开关门(33)，所述加热箱(31)内从左到右依次设置有第一加热室(34)、第二加热室(36)以及第三加热室(37)，所述第一加热室(34)、第二加热室(36)以及第三加热室(37)对应的加热箱(31)上端面上均安装设置有循环风机(32)，所述第一加热室(34)、第二加热室(36)以及第三加热室(37)内底部均设置有干式加热器(35)，所述加热箱(31)右端面设置有出料开关门(43)，所述加热箱(31)右侧设置有出料输送结构(41)，所述出料输送结构(41)包括输出电机(39)，所述输出电机(39)与出料链轮(40)之间传动连接设置，所述出料链轮(40)外表面设置有出料输送带(42)。

7.根据权利要求1所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述喷淋室(12)内下方设置有喷淋头(11)，所述超声波清洗室(14)内下方设置有超声波震板(13)，所述干燥室(16)内的左右侧壁上安装有风切嘴(19)，所述超声波清洗室(14)内上方设置有溢流口(29)。

8.根据权利要求1所述的一种单臂式超声波清洗机，其特征在于：所述清洗箱(9)底端面设置有若干滚轮(17)，所述加热箱(31)底端面设置有若干减震脚(38)。