CN214448848U - 一种粉末成型机用的机械手结构 - Google Patents

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罗睿
刘海成
陈国云
刘川川
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Abstract

本实用新型公开了一种粉末成型机用的机械手结构,包括支撑座和第二电动机,所述支撑座的后端设置有第一电动机,且第一电动机与第一转轴相连接,所述第一转轴贯穿支撑座后侧与第一丝杠相连接,且第一丝杠转动连接在支撑座内侧壁上,同时第一丝杠上贯穿设置有移动架,所述第二电动机设置在移动架的右侧,且第二电动机与第二转轴相连接,所述第二转轴贯穿移动架的右侧与第二丝杠相连接,且第二丝杠转动连接在移动架,所述第二丝杠上贯穿设置有吸附架和处理架,且吸附架设置在处理架的右侧。该粉末成型机用的机械手结构,在风机的作用下通过连接管和吸管可对粉末成型机的模腔内进行吸尘处理,避免残留物长期积存对后续加工产生影响,且清洁效果好。

Description

一种粉末成型机用的机械手结构
技术领域
本实用新型涉及粉末成型机相关技术领域,具体为一种粉末成型机用的机械手结构。
背景技术
粉末成型机是将粉末在压力作用下压实成具有一定形状、尺寸、密度和强度的胚块,胚块成型后需要将其取出,如果通过人工取料较为麻烦,且在取料后通常会对其成型模腔进行清洁,避免残留物长期积存对后续加工产生影响,大多情况下都是通过人工利用毛刷进行清理,效果较差,现需要一种粉末成型机用的机械手结构解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种粉末成型机用的机械手结构,以解决上述背景技术中提出的通过人工取料较为麻烦,且在取料后通常会对其成型模腔进行清洁,避免残留物长期积存对后续加工产生影响,大多情况下都是通过人工利用毛刷进行清理,效果较差的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种粉末成型机用的机械手结构,包括支撑座和第二电动机,
支撑座,所述支撑座的后端设置有第一电动机,且第一电动机与第一转轴相连接,所述第一转轴贯穿支撑座后侧与第一丝杠相连接,且第一丝杠转动连接在支撑座内侧壁上,同时第一丝杠上贯穿设置有移动架;
第二电动机,所述第二电动机设置在移动架的右侧,且第二电动机与第二转轴相连接,所述第二转轴贯穿移动架的右侧与第二丝杠相连接,且第二丝杠转动连接在移动架内部,所述第二丝杠上贯穿设置有吸附架和处理架,且吸附架设置在处理架的右侧。
优选的,所述第一电动机、第一转轴和第一丝杠组成转动机构,且第一丝杠和移动架之间为螺纹连接,同时移动架和支撑座之间通过滑槽滑动连接。
优选的,所述第二电动机、第二转轴和第二丝杠组成转动机构,且第二丝杠和吸附架和处理架之间为螺纹连接。
优选的,所述吸附架包括有第三电动机、第三转轴、第三丝杠、支架、真空泵和吸盘,且吸附架上设置有第三电动机,所述第三电动机与第三转轴相连接,且第三转轴下端贯穿吸附架与第三丝杠相连接,所述第三丝杠转动连接在吸附架侧壁上,且第三丝杠上贯穿设置有支架,所述支架通过滑槽与吸附架之间为滑动连接,且支架上设置有真空泵,同时真空泵与吸盘相连接。
优选的,所述处理架包括有收集盒、风机、连接管和吸管,且处理架上设置有收集盒,所述收集盒上设置有风机,且风机与连接管相连接,同时连接管与吸管相连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该粉末成型机用的机械手结构,
(1)在第一电动机的作用下带动第一丝杠转动,可对吸盘的位置纵向调整,在第二电动机和第二丝杠的作用下,对吸盘的位置横向调整,然后在第三电动机和第三丝杠的作用下对吸盘的位置竖向调整,可用于吸附粉末成型后的物件,对其位置进行移动转移;
(2)设置有处理架,在风机的作用下通过连接管和吸管可对粉末成型机的模腔内进行吸尘处理,避免残留物长期积存对后续加工产生影响,不需要人工通过毛刷进行清理,且清洁效果好。
附图说明
图1为本实用新型支撑座正视剖面结构示意图;
图2为本实用新型支撑座右侧视结构示意图;
图3为本实用新型支撑座俯视结构示意图。
图中:1、支撑座,2、第一电动机,3、第一转轴,4、第一丝杠,5、移动架,6、第二电动机,7、第二转轴,8、第二丝杠,9、吸附架,901、第三电动机,902、第三转轴,903、第三丝杠,904、支架,905、真空泵,906、吸盘,10、处理架,1001、收集盒,1002、风机,1003、连接管,1004、吸管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种粉末成型机用的机械手结构,如图1和图2所示,支撑座1的后端设置有第一电动机2,且第一电动机2与第一转轴3相连接,第一电动机2、第一转轴3和第一丝杠4组成转动机构,且第一丝杠4和移动架5之间为螺纹连接,同时移动架5和支撑座1之间通过滑槽滑动连接,在第一电动机2的作用下带动第一丝杠4转动,使得移动架5在第一丝杠4上前后移动,第一转轴3贯穿支撑座1后侧与第一丝杠4相连接,且第一丝杠4转动连接在支撑座1内侧壁上,同时第一丝杠4上贯穿设置有移动架5。
如图1和图3所示,第二电动机6设置在移动架5的右侧,且第二电动机6与第二转轴7相连接,第二电动机6、第二转轴7和第二丝杠8组成转动机构,且第二丝杠8和吸附架9和处理架10之间为螺纹连接,第二电动机6带动第二丝杠8转动,使得吸附架9和处理架10在第二丝杠8上左右移动,第二转轴7贯穿移动架5的右侧与第二丝杠8相连接,且第二丝杠8转动连接在移动架5内部,第二丝杠8上贯穿设置有吸附架9和处理架10,且吸附架9设置在处理架10的右侧,吸附架9包括有第三电动机901、第三转轴902、第三丝杠903、支架904、真空泵905和吸盘906,且吸附架9上设置有第三电动机901,第三电动机901与第三转轴902相连接,且第三转轴902下端贯穿吸附架9与第三丝杠903相连接,第三丝杠903转动连接在吸附架9侧壁上,且第三丝杠903上贯穿设置有支架904,支架904通过滑槽与吸附架9之间为滑动连接,且支架904上设置有真空泵905,同时真空泵905与吸盘906相连接,在三电动机901和第三丝杠903的作用下对吸盘906的位置进行上下调整,便于吸附物件,处理架10包括有收集盒1001、风机1002、连接管1003和吸管1004,且处理架10上设置有收集盒1001,收集盒1001上设置有风机1002,且风机1002与连接管1003相连接,同时连接管1003与吸管1004相连接,在风机1002的作用下通过连接管1003和吸管1004将模腔内的残留粉末吸入到收集盒1001内。
工作原理:在使用该粉末成型机用的机械手结构时,接通电源,第一电动机2的作用下带动第一转轴3转动,第一转轴3带动第一丝杠4转动,使得移动架5在第一丝杠4上前后移动对吸盘906位置调整,在第二电动机6的作用下带动第二转轴7转动,第二转轴7带动第二丝杠8转动,使得吸附架9和处理架10在第二丝杠8左右移动,对吸盘906位置调整,第三电动机901带动第三转轴902转动,且第三转轴902带动第三丝杠903转动,使得支架904下降,通过真空泵905和吸盘906对物件进行吸附,再利用第三电动机901带动第三丝杠903转动,将物件拉升,在风机1002的作用下,通过连接管1003和吸管1004对模腔内的残留粉末吸入到收集盒1001内,将吸附后的物件移动到指定位置,本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种粉末成型机用的机械手结构,包括支撑座(1)和第二电动机(6),其特征在于:
支撑座(1),所述支撑座(1)的后端设置有第一电动机(2),且第一电动机(2)与第一转轴(3)相连接,所述第一转轴(3)贯穿支撑座(1)后侧与第一丝杠(4)相连接,且第一丝杠(4)转动连接在支撑座(1)内侧壁上,同时第一丝杠(4)上贯穿设置有移动架(5);
第二电动机(6),所述第二电动机(6)设置在移动架(5)的右侧,且第二电动机(6)与第二转轴(7)相连接,所述第二转轴(7)贯穿移动架(5)的右侧与第二丝杠(8)相连接,且第二丝杠(8)转动连接在移动架(5)内部,所述第二丝杠(8)上贯穿设置有吸附架(9)和处理架(10),且吸附架(9)设置在处理架(10)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用的机械手结构,其特征在于:所述第一电动机(2)、第一转轴(3)和第一丝杠(4)组成转动机构,且第一丝杠(4)和移动架(5)之间为螺纹连接,同时移动架(5)和支撑座(1)之间通过滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用的机械手结构,其特征在于:所述第二电动机(6)、第二转轴(7)和第二丝杠(8)组成转动机构,且第二丝杠(8)和吸附架(9)和处理架(10)之间为螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用的机械手结构,其特征在于:所述吸附架(9)包括有第三电动机(901)、第三转轴(902)、第三丝杠(903)、支架(904)、真空泵(905)和吸盘(906),且吸附架(9)上设置有第三电动机(901),所述第三电动机(901)与第三转轴(902)相连接,且第三转轴(902)下端贯穿吸附架(9)与第三丝杠(903)相连接,所述第三丝杠(903)转动连接在吸附架(9)侧壁上,且第三丝杠(903)上贯穿设置有支架(904),所述支架(904)通过滑槽与吸附架(9)之间为滑动连接,且支架(904)上设置有真空泵(905),同时真空泵(905)与吸盘(906)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种粉末成型机用的机械手结构,其特征在于:所述处理架(10)包括有收集盒(1001)、风机(1002)、连接管(1003)和吸管(1004),且处理架(10)上设置有收集盒(1001),所述收集盒(1001)上设置有风机(1002),且风机(1002)与连接管(1003)相连接,同时连接管(1003)与吸管(1004)相连接。
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