CN214826982U - 一种铜板治具用缓存式上下料装置 - Google Patents

Abstract

一种铜板治具用缓存式上下料装置,包括：皮带传送组件、总固定板、治具，缓冲上下料组件，缓冲上下料组件包括横跨皮带传送组件的储料架、定位气缸组件、第二顶升板、电机丝杆组件、竖向滑轨滑块组件、第三顶升板，缓冲上下料组件用于将上料的满载治具暂时存储起来，方便后续上料供应不足时及时填补，无需人工实时监测用料情况，节省人工，再者，缓冲上下料组件结构简单，改造成本低。

Description

一种铜板治具用缓存式上下料装置

技术领域

本实用新型涉及光伏接线盒缓存式上下料技术领域，具体为一种铜板治具用缓存式上下料装置。

背景技术

太阳能接线盒是太阳能电池方阵、太阳能充电控制装置之间的连接装置，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件所产生的电流。铜片是接线盒中的重要组件，铜片来料时内部的导电铜板是通过铜板连接桥连通的，需要对铜板来料中的连接桥进行裁切才可用于接线盒后道的组装工艺，铜板来料放置在铜板治具中传送，现有技术中的铜板治具是由传送带传送，由于治具中放置有多个铜板，所以载有铜板的治具并非是等速度传递的，这就需要工作人员短时间间隔送料，需要花费至少一个人工的精力时刻注意载料治具的上料。

本实用新型提出一种铜板治具用缓存式上下料装置，解放人工，降低成本。

实用新型内容

一种铜板治具用缓存式上下料装置，包括：皮带传送组件、总固定板、治具，载有铜板的治具置于皮带传送组件的传送面上，所述皮带传送组件包括设置在两侧的皮带传送模块，还包括缓冲上下料组件，所述治具包括治具板本体、加工在治具板本体两侧的凹槽、设置在凹槽上方且与治具板本体上板面固定的第一顶升板，所述第一顶升板、凹槽围合成治具抬升用空间，所述缓冲上下料组件包括横跨皮带传送组件的储料架、定位气缸组件、第二顶升板、电机丝杆组件、竖向滑轨滑块组件、第三顶升板，所述储料架固定在所述总固定板的上板面，所述储料架两侧的侧板面设置有定位气缸组件，所述定位气缸组件包括定位气缸、定位板，所述定位板固定在所述定位气缸的活塞轴端部，所述电机丝杆组件包括电机、与电机输出端固定的丝杆及丝杆螺母，电机通过连接板与所述总固定板的下板面固定，丝杆的另一端部通过安装座与所述总固定板的下板面固定，所述竖向滑轨滑块组件固定在连接板板面，竖向滑轨滑块组件中的滑块与所述丝杆螺母固定，所述第二顶升板的下端与所述丝杆螺母固定，且所述第二顶升板穿过总固定板的加工孔位于储料架中暂存的治具下方。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,每个所述皮带传送模块包括驱动电机，主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、横向支撑板、竖向支撑板、L形皮带限位支撑板、皮带轮固定壳体，所述主动皮带轮、从动皮带轮通过皮带连接，所述主动皮带轮、从动皮带轮均通过皮带轮固定壳体固定，所述皮带轮固定壳体与所述横向支撑板固定，所述横向支撑板与所述竖向支撑板固定，所述竖向支撑板与所述总固定板固定，所述L形皮带限位支撑板固定在横向支撑板的上板面，所述皮带绕过L形皮带限位支撑板水平板的上板面，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动皮带轮固定连接。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,所述缓冲上下料组件还包括储料顶升定位头，所述储料顶升定位头包括设置在第三顶升板上板面的前、后端，相应的，所述治具还包括顶升孔，所述顶升孔包括设置在所述治具板本体前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔，顶升过程中，所述第三顶升板上板面的前、后端的储料顶升定位头分别对应插入治具板本体前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔中。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,还包括挡料组件,所述挡料组件包括结构相同的第一挡料模块、第二挡料模块，所述第一挡料模块、第二挡料模块分别设置在所述缓冲上下料组件的前、后侧，所述第一挡料模块包括分别设置在靠近所述皮带传送组件宽度两侧的挡料气缸、挡料杆，所述挡料杆固定在所述挡料气缸的动力输出端，所述挡料气缸通过连接块与所述总固定板固定。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,还包括传送顶升组件，所述传送顶升组件包括电机丝杆组件、治具托举气缸，所述电机丝杆组件中的电机固定在总固定板上板面，丝杆与所述电机的动力输出端连接，所述治具托举气缸通过连接板与丝杆上套接的丝杆螺母固定，所述治具托举气缸的动力输出端与托举板固定。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,还包括空载治具下料组件，所述空载治具下料组件包括推料气缸、推料板、落料斗，所述推料气缸通过连接板固定在所述总固定板上板面，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴端部固定，所述落料斗倾斜向下设置。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,述挡料组件包括与所述第一挡料模块结构相同的第三挡料模块，所述第三挡料模块设置在缓冲上下料组件的传送后方且阻挡位置恰好对应储料架的位置。

优选的，所述铜板治具用缓存式上下料装置,所述空载治具下料组件还包括空载治具抬升模块，所述空载治具抬升模块包括空载治具抬升气缸、空载治具抬升板，所述空载治具抬升板与所述空载治具抬升气缸的输出端固定连接，所述空载治具抬升气缸的缸体通过连接板与所述总固定板固定，所述空载治具抬升模块设置在皮带传送组件下方且位于推料气缸、落料斗之间。

通过在相应位置设置感应器/和传感器，感应器/和传感器将感应的信号传递给控制器，控制器控制相应的驱动装置(电机、气缸)完成相应动作。

优势如下：

(1)缓冲上下料组件的设置可以将多个满载治具竖向重叠缓存，即使没有人工的实时监管，一定时间内也可满足铜板用料，无需人工实时监管，解放人工；

(2)缓存上下料组件结构简单、占用空间小。

附图说明：

下面结合附图对具体实施方式作进一步的说明，其中：

图1是本实用新型涉及的铜板治具用缓存式上下料装置结构图；

图2、3是本实用新型涉及的铜板治具用缓存式上下料装置部分结构图；

编号对应的具体结构如下：

皮带传送组件1,主动皮带轮11,从动皮带轮12,横向支撑板13,竖向支撑板14,L形皮带限位支撑板15,皮带轮固定壳体16，总固定板2,缓冲上下料组件3,储料架31,定位气缸组件32,定位气缸321,定位板322，第二顶升板33,电机丝杆组件34,竖向滑轨滑块组件35,第三顶升板36，顶升定位头37,治具4，治具板本体41,凹槽42,第一顶升板43,顶升孔44，第一挡料模块51,第二挡料模块52，第三挡料模块53，传送顶升组件6,电机丝杆组件61,治具托举气缸62，空载治具下料组件7,推料气缸71,推料板72,落料斗73，空载治具抬升模块74,

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

具体实施案例1：

一种铜板治具用缓存式上下料装置，包括：皮带传送组件1、总固定板2、缓冲上下料组件3、治具4，所述皮带传送组件1包括设置在两侧的皮带传送模块，载有铜板的治具4置于皮带传送组件1的传送面上，所述治具4包括治具板本体41、加工在治具板本体41两侧的凹槽42、设置在凹槽42上方且与治具板本体41上板面固定的第一顶升板43，所述第一顶升板43、凹槽42围合成治具抬升用空间，所述缓冲上下料组件3包括横跨皮带传送组件1的储料架31、定位气缸组件32、第二顶升板33、电机丝杆组件34、竖向滑轨滑块组件35、第三顶升板36，所述储料架31固定在所述总固定板2的上板面，所述储料架31两侧的侧板面设置有定位气缸组件32，所述定位气缸组件32包括定位气缸321、定位板322，所述定位板322固定在所述定位气缸321的活塞轴端部，所述电机丝杆组件34包括电机、与电机输出端固定的丝杆及丝杆螺母，电机通过连接板与所述总固定板2的下板面固定，丝杆的另一端部通过安装座与所述总固定板2的下板面固定，所述竖向滑轨滑块组件35固定在连接板板面，竖向滑轨滑块组件35中的滑块与所述丝杆螺母固定，所述第二顶升板33的下端与所述丝杆螺母固定，且所述第二顶升板33穿过总固定板2的加工孔位于储料架31中暂存的治具4下方。

工作原理如下：治具4在皮带传送组件1上传送，缓冲上下料组件3负责将传入的治具缓存在储料架31中、待后方工序空料后将缓存在储料架31中的装载有铜板的治具4下料至皮带传送组件1上并向后方工序传送，待缓冲上下料组件3无需向后方工序下料时，皮带传送组件1准备将待缓冲上下料组件3前方的治具4暂存起来，具体操作如下，首先电机丝杆组件34运作，使第二顶升板33顶升一小段距离，只要足够使定位气缸组件32中的定位板322不受治具4的压力即可，定位气缸321带动定位板322缩回并从第一顶升板43、凹槽42围合成的抬升用空间中脱离，第二顶升板33继续顶升一定高度，定位气缸321带动定位板322外伸，此时定位板322恰好位于第一顶升板43的正下方，第二顶升板33下降使定位板322恰好顶升在最下层的治具4的第一顶升板43下板面，储料结束；需要下料时，具体操作如下，首先第二顶升板33顶升一小段距离，只要足够使定位气缸组件32中的定位板322不受治具4的压力即可，定位气缸321带动定位板322缩回并从第一顶升板43、凹槽42围合成的抬升用空间中脱离，然后第二顶升板33下降至使最下层治具4落到皮带传送组件1的上板面，由皮带传送组件1传送到后方工位处即可，第二顶升板33再次顶升，定位气缸321带动定位板322外伸再次插入底层治具4中的第一顶升板43下板面即可。

其中,每个所述皮带传送模块包括驱动电机，主动皮带轮11、从动皮带轮12、皮带、横向支撑板13、竖向支撑板14、L形皮带限位支撑板15、皮带轮固定壳体16，所述主动皮带轮11、从动皮带轮12通过皮带连接，所述主动皮带轮11、从动皮带轮12均通过皮带轮固定壳体16固定，所述皮带轮固定壳体16与所述横向支撑板13固定，所述横向支撑板13与所述竖向支撑板14固定，所述竖向支撑板14与所述总固定板2固定，所述L形皮带限位支撑板15固定在横向支撑板13的上板面，所述皮带绕过L形皮带限位支撑板15水平板的上板面，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动皮带轮11固定连接。

进一步的,所述缓冲上下料组件3还包括储料顶升定位头37，所述储料顶升定位头37包括设置在第三顶升板36上板面的前、后端，相应的，所述治具4还包括顶升孔44，所述顶升孔44包括设置在所述治具板本体41前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔，顶升过程中，所述第三顶升板36上板面的前、后端的储料顶升定位头37分别对应插入治具板本体41前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔中，提高治具4顶升过程中的稳定性，后端部顶升腰形孔的设置可以提高顶升定位头37与顶升孔44的顶升对准率。

进一步的,还包括挡料组件,所述挡料组件包括结构相同的第一挡料模块51、第二挡料模块52，所述第一挡料模块51、第二挡料模块52分别设置在所述缓冲上下料组件3的前、后侧，所述第一挡料模块51包括分别设置在靠近所述皮带传送组件1宽度两侧的挡料气缸、挡料杆，所述挡料杆固定在所述挡料气缸的动力输出端，所述挡料气缸通过连接块与所述总固定板2固定。当缓冲上下料组件3下料动作时，设置在缓冲上下料组件3前侧的第一挡料模块51用于阻止治具4的继续上料、第二挡料模块52对下料的治具5阻挡在后续工序位置，防止其传送过位，当治具空载后，第二挡料模块52允许空载治具4进入空载治具下料区；当缓冲上下料组件3缓存动作时，第一挡料模块51允许治具4上料。

进一步的,还包括传送顶升组件6，所述传送顶升组件6包括电机丝杆组件61、治具托举气缸62，所述电机丝杆组件61中的电机固定在总固定板2上板面，丝杆与所述电机的动力输出端连接，所述治具托举气缸62通过连接板与丝杆上套接的丝杆螺母固定，所述治具托举气缸62的动力输出端与托举板固定。传送顶升组件6将下料后的满载治具4托举至脱离皮带传送组件1传送面供后续工序抓取治具4内装载的铜板，不耽误皮带传送组件1前方治具4的上料传送过程。

进一步的,还包括空载治具下料组件7，所述空载治具下料组件7包括推料气缸71、推料板72、落料斗73，所述推料气缸71通过连接板固定在所述总固定板2上板面，所述推料板与所述推料气缸71的活塞轴端部固定，所述落料斗73倾斜向下设置且所述落料斗73的最高处低于所述皮带传送组件1的传送面高度。当治具4空载后，由皮带传送组件1将空载治具传送至后方，推料气缸71带动推料板72将空载治具推离至落料斗73并由此处滑落至集料箱中。如果皮带传送组件1需要向后传送空载治具且缓冲上下料组件3无法缓存上料时，第一挡料模块51阻挡住上料的治具4。

进一步的，所述挡料组件包括与所述第一挡料模块51结构相同的第三挡料模块53，所述第三挡料模块53设置在缓冲上下料组件3的传送后方且阻挡位置恰好对应储料架31的位置，使治具4恰好位于储料架31内的位置，便于治具4的正常缓存。

进一步的，所述空载治具下料组件7还包括空载治具抬升模块74，所述空载治具抬升模块74包括空载治具抬升气缸、空载治具抬升板，所述空载治具抬升板与所述空载治具抬升气缸的输出端固定连接，所述空载治具抬升气缸的缸体通过连接板与所述总固定板2固定，所述空载治具抬升模块74设置在皮带传送组件1下方且位于推料气缸71、落料斗73之间。空载治具下料组件7向上顶升，所述空载治具抬升模块74将空载治具向上提升一段距离后由推料板72将其推到落料斗73中，由于空载治具是抬升一段高度后再进行推动下料的，所以，会更顺利的从倾斜的落料斗73中滑落，下料效率较高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种铜板治具用缓存式上下料装置，包括：皮带传送组件、总固定板、治具，载有铜板的治具置于皮带传送组件的传送面上，所述皮带传送组件包括设置在两侧的皮带传送模块，其特征在于：还包括缓冲上下料组件，所述治具包括治具板本体、加工在治具板本体两侧的凹槽、设置在凹槽上方且与治具板本体上板面固定的第一顶升板，所述第一顶升板、凹槽围合成治具抬升用空间，所述缓冲上下料组件包括横跨皮带传送组件的储料架、定位气缸组件、第二顶升板、电机丝杆组件、竖向滑轨滑块组件、第三顶升板，所述储料架固定在所述总固定板的上板面，所述储料架两侧的侧板面设置有定位气缸组件，所述定位气缸组件包括定位气缸、定位板，所述定位板固定在所述定位气缸的活塞轴端部，所述电机丝杆组件包括电机、与电机输出端固定的丝杆及丝杆螺母，电机通过连接板与所述总固定板的下板面固定，丝杆的另一端部通过安装座与所述总固定板的下板面固定，所述竖向滑轨滑块组件固定在连接板板面，竖向滑轨滑块组件中的滑块与所述丝杆螺母固定，所述第二顶升板的下端与所述丝杆螺母固定，且所述第二顶升板穿过总固定板的加工孔位于储料架中暂存的治具下方。

2.如权利要求1所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：每个所述皮带传送模块包括驱动电机，主动皮带轮、从动皮带轮、皮带、横向支撑板、竖向支撑板、L形皮带限位支撑板、皮带轮固定壳体，所述主动皮带轮、从动皮带轮通过皮带连接，所述主动皮带轮、从动皮带轮均通过皮带轮固定壳体固定，所述皮带轮固定壳体与所述横向支撑板固定，所述横向支撑板与所述竖向支撑板固定，所述竖向支撑板与所述总固定板固定，所述L形皮带限位支撑板固定在横向支撑板的上板面，所述皮带绕过L形皮带限位支撑板水平板的上板面，所述驱动电机的动力输出轴与所述主动皮带轮固定连接。

3.如权利要求2所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：所述缓冲上下料组件还包括储料顶升定位头，所述储料顶升定位头包括设置在第三顶升板上板面的前、后端，相应的，所述治具还包括顶升孔，所述顶升孔包括设置在所述治具板本体前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔，顶升过程中，所述第三顶升板上板面的前、后端的储料顶升定位头分别对应插入治具板本体前、后端板面的顶升圆孔、顶升腰形孔中。

4.如权利要求1所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：还包括挡料组件,所述挡料组件包括结构相同的第一挡料模块、第二挡料模块，所述第一挡料模块、第二挡料模块分别设置在所述缓冲上下料组件的前、后侧，所述第一挡料模块包括分别设置在靠近所述皮带传送组件宽度两侧的挡料气缸、挡料杆，所述挡料杆固定在所述挡料气缸的动力输出端，所述挡料气缸通过连接块与所述总固定板固定。

5.如权利要求1所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：还包括传送顶升组件，所述传送顶升组件包括电机丝杆组件、治具托举气缸，所述电机丝杆组件中的电机固定在总固定板上板面，丝杆与所述电机的动力输出端连接，所述治具托举气缸通过连接板与丝杆上套接的丝杆螺母固定，所述治具托举气缸的动力输出端与托举板固定。

6.如权利要求1所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：还包括空载治具下料组件，所述空载治具下料组件包括推料气缸、推料板、落料斗，所述推料气缸通过连接板固定在所述总固定板上板面，所述推料板与所述推料气缸的活塞轴端部固定，所述落料斗倾斜向下设置。

7.如权利要求4所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：所述挡料组件包括与所述第一挡料模块结构相同的第三挡料模块，所述第三挡料模块设置在缓冲上下料组件的传送后方且阻挡位置恰好对应储料架的位置。

8.如权利要求6所述铜板治具用缓存式上下料装置,其特征在于：所述空载治具下料组件还包括空载治具抬升模块，所述空载治具抬升模块包括空载治具抬升气缸、空载治具抬升板，所述空载治具抬升板与所述空载治具抬升气缸的输出端固定连接，所述空载治具抬升气缸的缸体通过连接板与所述总固定板固定，所述空载治具抬升模块设置在皮带传送组件下方且位于推料气缸、落料斗之间。

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