CN216548186U - 一种横移式治具回流装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种横移式治具回流装置，属于圆柱锂电池生产设备领域，其包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构包括相互平行设置，且具有相反的输送方向的第一输送带和第二输送带；还包括横移机构，横移机构包括设置于输送机构两端的推送装置，推送装置包括安装架，安装架上开设有第一开窗和第二开窗，且第一开窗和第二开窗的内侧壁分别与穿过其的第一输送带或第二输送带固定连接；安装架上水平设置有移动导轨，移动导轨位于第一开窗和第二开窗的上方，移动导轨上可往复移动地设置有安装块，安装块上固定设置有第一挡条；机架上对应推送装置设置有支撑板。本实用新型可实现盛装治具的自动循环回流，从而有效降低人力成本。

Description

一种横移式治具回流装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱锂电池生产设备领域，特别涉及一种横移式治具回流装置。

背景技术

在圆柱锂电池的生产过程中需要使用输送线对圆柱锂电池进行输送，以使圆柱锂电池能被加工设备有序取用，但是由于圆柱锂电池呈圆柱状，难以平稳地放置在输送线上，因此，现在一般会将圆柱锂电池装载在盛装治具中，然后将盛装治具放置在输送线上进行输送，以实现输送线对于锂电池的平稳输送。因此，在生产过程中，当盛装治具中的锂电池被加工设备取走后，需要将空的盛装治具从输送线上取下，以避免盛装治具在输送线的末端堆积，现在，通常采用人工的方式将盛装治具从输送线上取下，耗费人力较多，导致其劳动力成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种横移式治具回流装置，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括相互平行设置，且具有相反的输送方向的第一输送带和第二输送带；还包括横移机构，所述横移机构包括设置于所述输送机构两端的推送装置，所述推送装置包括安装架，所述安装架上开设有供所述第一输送带和第二输送带穿过的第一开窗和第二开窗，且所述第一开窗和第二开窗的内侧壁分别与穿过其的第一输送带或第二输送带固定连接；所述安装架上水平设置有移动导轨，所述移动导轨位于所述第一开窗和第二开窗的上方，且所述移动导轨沿着所述第一输送带的输送方向的垂直方向设置，所述移动导轨上可往复移动地设置有安装块，所述安装块上固定设置有第一挡条，所述第一挡条水平设置且沿着所述移动导轨的垂直方向设置；所述机架上对应所述推送装置设置有支撑板，所述支撑板位于所述第一挡条的下方，所述支撑板的上表面平齐所述第一输送带和第二输送带的输送面设置且所述支撑板位于所述第一输送带和第二输送带之间。

本实用新型中，第一输送带和第二输送带用于对盛装治具进行输送，位于输送机构的两端的推送装置用于转移第一输送带和第二输送带上的盛装治具，其中，第一输送带用于放置盛装有锂电池的盛装治具并对该盛装治具进行输送，位于第一输送带的输送方向的末端的推送装置用于将第一输送带上的盛装治具推送到第二输送带的起始端，位于第二输送带的输送方向的末端的推送装置用于将在第二输送带上进行输送的盛装治具推送到第一输送带的起始端。因此，本实用新型通过输送机构的两端的推送装置的设置，能将第一输送带上的被取走锂电池的盛装治具及时输送到第二输送带上，防止盛装治具在第一输送带的末端堆积，同时，通过第二输送带末端的推送装置对于盛装治具的推动，本实用新型还能将在第二输送带上进行输送的盛装治具重新输送回第一输送带的起始端，使得第一输送带能继续对其进行输送，从而可以实现盛装治具在输送机构上的自动循坏移动，而无需人工在输送机构上进行盛装治具的取放操作，能有效降低人力成本并提高生产效率。其中，可以通过机械手等移送结构在第二输送带上对空载的盛装治具进行放置锂电池的操作，以使得被推送装置推动到第一输送带上的盛装治具为装满了锂电池的盛装治具。

其中，推送装置的工作过程为：当位于第一输送带上的盛装治具移动至位于第一输送带末端的推送装置的第一挡条处时，安装块带动第一挡条朝向第二输送带移动，将盛装治具朝向第二输送带推动，使得盛装治具从支撑板的上表面滑动到第二输送带上；当位于第二输送带上的盛装治具移动至位于第二输送带末端的推送装置的第一挡条处时，安装块带动第一挡条朝向第一输送带移动，将盛装治具朝向第一输送带推动，使得盛装治具从支撑板的上表面滑动到第一输送带上。其中，第一输送带和第二输送带可以为皮带式输送带。

进一步的，所述移动导轨由横置设置在安装架上的无杆气缸形成，所述安装块固定设置于所述无杆气缸的动力输出部。

其中，安装部可以在无杆气缸的驱动下沿着无杆气缸的缸体往复移动，从而可以带动第一挡条在水平方向上往复移动，进而可以实现第一挡条对于盛装治具的推送作用。

进一步的，所述安装架上还固定设置有支撑架，所述支撑架的底端平齐所述机架的底端设置。

其中，固定设置在安装架上的支撑架的底端可以支撑在地面上，从而可以对安装架起到支撑作用，同时，由于第一开窗和第二开窗分别与穿过其的第一输送带和第二输送带固定连接，因此，支撑架还能辅助机架对第一输送带和第二输送带起到支撑作用，即安装在第一输送带和第二输送带上的横移机构还能对第一输送带和第二输送带起到支撑作用，从而可以提高第一输送带和第二输送带的整体结构强度，进而增加其承载力，提高其耐用性。其中，第一开窗和第二开窗可以通过螺栓连接结构与第一输送带和第二输送带固定连接。

进一步的，所述安装块上还设置有第二挡条，所述第二挡条平行所述第一挡条设置，且与所述第一挡条位于同一水平高度，所述第一挡条和第二挡条之间形成容纳空间。

其中，第二挡条与第一挡条之间形成的容纳空间用于容纳盛装治具，推送装置的工作过程为：当盛装治具移动到容纳空间中后，第一挡条移动，将盛装治具推向第一输送带或第二输送带，此时，第二挡条能在第一挡条停止移动后防止盛装治具因自身的惯性而继续移动端，从而能有效增加推送装置对于盛装治具的推送精度。

其中，第一挡条和第二挡条之间的间距优选为与盛装治具的宽度相同或者略宽于盛装治具的宽度，另外，还可以在第一挡条和第二挡条的前端的内侧壁处设置一倒角，能使得盛装治具可以更容易地被输送到容纳空间中。

进一步地，所述安装块上还固定设置有缓冲块，所述缓冲块位于所述第一挡条和第二挡条之间。

其中，缓冲块的存在能减缓盛装治具移动至容纳空间中时对于推送装置的冲击。

下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：

本实用新型中，第一输送带和第二输送带用于对盛装治具进行输送，位于输送机构的两端的推送装置用于转移第一输送带和第二输送带上的盛装治具，其中，第一输送带用于放置盛装有锂电池的盛装治具并对该盛装治具进行输送，位于第一输送带的输送方向的末端的推送装置用于将第一输送带上的盛装治具推送到第二输送带的起始端，位于第二输送带的输送方向的末端的推送装置用于将在第二输送带上进行输送的盛装治具推送到第一输送带的起始端。因此，本实用新型通过输送机构的两端的推送装置的设置，能将第一输送带上的被取走锂电池的盛装治具及时输送到第二输送带上，防止盛装治具在第一输送带的末端堆积，同时，通过第二输送带末端的推送装置对于盛装治具的推动，本实用新型还能将在第二输送带上进行输送的盛装治具重新输送回第一输送带的起始端，使得第一输送带能继续对其进行输送，从而可以实现盛装治具在输送机构上的自动循坏移动，而无需额人工在输送机构上进行盛装治具的取放操作，能有效降低人力成本、提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述横移式治具回流装置的结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本实用新型实施例所述横移机构的结构示意图。

附图标记说明：

1-机架，11-支撑板，21-第一输送带，22-第二输送带，31-推送装置，311-安装架，312-无杆气缸，313-安装块，314-第一挡条，315-第二挡条，316-缓冲块，317-第一开窗，318-第二开窗，319-支撑架，4-盛装治具。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图1-3，一种横移式治具回流装置，包括机架1，所述机架1上设置有输送机构，所述输送机构包括相互平行设置，且具有相反的输送方向的第一输送带21和第二输送带22；还包括横移机构，所述横移机构包括设置于所述输送机构两端的推送装置31，所述推送装置31包括安装架311，所述安装架311上开设有供所述第一输送带21和第二输送带22穿过的第一开窗317和第二开窗318，且所述第一开窗317和第二开窗318的内侧壁分别与穿过其的第一输送带21或第二输送带22固定连接；所述安装架311上水平设置有移动导轨，所述移动导轨位于所述第一开窗317和第二开窗318的上方，且所述移动导轨沿着所述第一输送带21的输送方向的垂直方向设置，所述移动导轨上可往复移动地设置有安装块313，所述安装块313上固定设置有第一挡条314，所述第一挡条314水平设置且沿着所述移动导轨的垂直方向设置；所述机架1上对应所述推送装置31设置有支撑板11，所述支撑板11位于所述第一挡条314的下方，所述支撑板11的上表面平齐所述第一输送带21和第二输送带22的输送面设置且所述支撑板11位于所述第一输送带21和第二输送带22之间。

本实用新型中，第一输送带21和第二输送带22用于对盛装治具4进行输送，位于输送机构的两端的推送装置31用于转移第一输送带21和第二输送带22上的盛装治具4，其中，第一输送带21用于放置盛装有锂电池的盛装治具4并对该盛装治具4进行输送，位于第一输送带21的输送方向的末端的推送装置31用于将第一输送带21上的盛装治具4推送到第二输送带22的起始端，位于第二输送带22的输送方向的末端的推送装置31用于将在第二输送带22上进行输送的盛装治具4推送到第一输送带21的起始端。因此，本实用新型通过输送机构的两端的推送装置31的设置，能将第一输送带21上的被取走锂电池的盛装治具4及时输送到第二输送带22上，防止盛装治具4在第一输送带21的末端堆积，同时，通过第二输送带22末端的推送装置31对于盛装治具4的推动，本实用新型还能将在第二输送带22上进行输送的盛装治具4重新输送回第一输送带21的起始端，使得第一输送带21能继续对其进行输送，从而可以实现盛装治具4在输送机构上的自动循坏移动，而无需人工在输送机构上进行盛装治具4的取放操作，能有效降低人力成本并提高生产效率。其中，可以通过机械手等移送结构在第二输送带22上对空载的盛装治具4进行放置锂电池的操作，以使得被推送装置31推动到第一输送带21上的盛装治具4为装满了锂电池的盛装治具4。

其中，推送装置31的工作过程为：当位于第一输送带21上的盛装治具4移动至位于第一输送带21末端的推送装置31的第一挡条314处时，安装块313带动第一挡条314朝向第二输送带22移动，将盛装治具4朝向第二输送带22推动，使得盛装治具4从支撑板11的上表面滑动到第二输送带22上；当位于第二输送带22上的盛装治具4移动至位于第二输送带22末端的推送装置31的第一挡条314处时，安装块313带动第一挡条314朝向第一输送带21移动，将盛装治具4朝向第一输送带21推动，使得盛装治具4从支撑板11的上表面滑动到第一输送带21上。其中，第一输送带21和第二输送带22可以为皮带式输送带。

其中一种实施例，所述移动导轨由横置设置在安装架311上的无杆气缸312形成，所述安装块313固定设置于所述无杆气缸312的动力输出部。

本实施例中，安装部可以在无杆气缸312的驱动下沿着无杆气缸312的缸体往复移动，从而可以带动第一挡条314在水平方向上往复移动，进而可以实现第一挡条314对于盛装治具4的推送作用。

其中一种实施例，所述安装架311上还固定设置有支撑架319，所述支撑架319的底端平齐所述机架1的底端设置。

本实施例中，固定设置在安装架311上的支撑架319的底端可以支撑在地面上，从而可以对安装架311起到支撑作用，同时，由于第一开窗317和第二开窗318分别与穿过其的第一输送带21和第二输送带22固定连接，因此，支撑架319还能辅助机架1对第一输送带21和第二输送带22起到支撑作用，即安装在第一输送带21和第二输送带22上的横移机构还能对第一输送带21和第二输送带22起到支撑作用，从而可以提高第一输送带21和第二输送带22的整体结构强度，进而增加其承载力，提高其耐用性。其中，第一开窗317和第二开窗318可以通过螺栓连接结构与第一输送带21和第二输送带22固定连接。

其中一种实施例，所述安装块313上还设置有第二挡条315，所述第二挡条315平行所述第一挡条314设置，且与所述第一挡条314位于同一水平高度，所述第一挡条314和第二挡条315之间形成容纳空间。

本实施例中，第二挡条315与第一挡条314之间形成的容纳空间用于容纳盛装治具4，推送装置31的工作过程为：当盛装治具4移动到容纳空间中后，第一挡条314移动，将盛装治具4推向第一输送带21或第二输送带22，此时，第二挡条315能在第一挡条314停止移动后防止盛装治具4因自身的惯性而继续移动端，从而能有效增加推送装置31对于盛装治具4的推送精度。

其中，第一挡条314和第二挡条315之间的间距优选为与盛装治具4的宽度相同或者略宽于盛装治具4的宽度，另外，还可以在第一挡条314和第二挡条315的前端的内侧壁处设置一倒角，能使得盛装治具4可以更容易地被输送到容纳空间中。

其中一种实施例，所述安装块313上还固定设置有缓冲块316，所述缓冲块316位于所述第一挡条314和第二挡条315之间。

本实施例中，缓冲块316的存在能减缓盛装治具4移动至容纳空间中时对于推送装置31的冲击。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种横移式治具回流装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有输送机构，所述输送机构包括相互平行设置，且具有相反的输送方向的第一输送带和第二输送带；还包括横移机构，所述横移机构包括设置于所述输送机构两端的推送装置，所述推送装置包括安装架，所述安装架上开设有供所述第一输送带和第二输送带穿过的第一开窗和第二开窗，且所述第一开窗和第二开窗的内侧壁分别与穿过其的第一输送带或第二输送带固定连接；所述安装架上水平设置有移动导轨，所述移动导轨位于所述第一开窗和第二开窗的上方，且所述移动导轨沿着所述第一输送带的输送方向的垂直方向设置，所述移动导轨上可往复移动地设置有安装块，所述安装块上固定设置有第一挡条，所述第一挡条水平设置且沿着所述移动导轨的垂直方向设置；所述机架上对应所述推送装置设置有支撑板，所述支撑板位于所述第一挡条的下方，所述支撑板的上表面平齐所述第一输送带和第二输送带的输送面设置且所述支撑板位于所述第一输送带和第二输送带之间。

2.根据权利要求1所述的横移式治具回流装置，其特征在于，所述移动导轨由横置设置在安装架上的无杆气缸形成，所述安装块固定设置于所述无杆气缸的动力输出部。

3.根据权利要求1或2所述的横移式治具回流装置，其特征在于，所述安装架上还固定设置有支撑架，所述支撑架的底端平齐所述机架的底端设置。

4.根据权利要求1所述的横移式治具回流装置，其特征在于，所述安装块上还设置有第二挡条，所述第二挡条平行所述第一挡条设置，且与所述第一挡条位于同一水平高度，所述第一挡条和第二挡条之间形成容纳空间。

5.根据权利要求4所述的横移式治具回流装置，其特征在于，所述安装块上还固定设置有缓冲块，所述缓冲块位于所述第一挡条和第二挡条之间。

Images