CN210884009U - 一种agv对接料盒缓存机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体涉及一种AGV对接料盒缓存机，其包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置，所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件，能自动对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，提高工作效率和上下料的稳定性。

Description

一种AGV对接料盒缓存机

技术领域

本实用新型涉及物料搬运设备技术领域，具体涉及一种AGV对接料盒缓存机。

背景技术

目前锂离子电池具有高比能量、长循环寿命、无记忆效应、低自放电率等优点，已经普遍应用于各种电子产品。而锂离子电池电芯制造时是将正极片与负极片交替的堆叠在一起。而目前的电芯叠片工序是先将正、负极片放置于料盒内，通过料盒使正、负极片进入电芯叠片机上进行加工，实现正极片与负极片交替堆叠，但是现有的上下料盒的方式存在自动化程度不高，输送过程中容易碰撞磕伤极片，满/空料盒切换时间长等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种AGV对接料盒缓存机，能自动对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，提高工作效率和上下料的稳定性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV对接料盒缓存机，其包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置。

其中，所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件。

其中，所述上底板靠近电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向电芯叠片机运动的第一挡块和用于驱动第一挡块升降的第一驱动件。

其中，两个所述上侧板相互靠近的侧面分别设有第一耐磨条。

其中，所述下滚筒传送装置包括下底板、分别设于下底板两相对侧的两块下侧板、两端分别转动连接两块下侧板的多个第一滚筒和用于驱动其中一个第一滚筒转动的下驱动件。

其中，所述下底板远离电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向远离电芯叠片机运动的第二挡块和用于驱动第二挡块升降的第二驱动件。

其中，两个所述下侧板相互靠近的侧面分别设有第二耐磨条。

其中，所述顶升装置包括设于机架上的顶升气缸和与顶升气缸的伸缩杆连接的滑板，所述滑板连接上底板和下底板。

其中，所述顶升装置还包括设于机架上的竖直导轨和设于滑板上与导轨滑动配合的滑块。

其中，所述顶升装置还包括设于机架上用于阻挡滑块脱离导轨的两组限位组件，两组所述限位组件分别位于导轨的上下方。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的AGV对接料盒缓存机具体工作时，放置于电芯叠片机上下料盒的位置用于辅助料盒上下电芯叠片机。当电芯叠片机内的料盒内极片用完时，下滚筒传送装置与电芯叠片机对接，使电芯叠片机内的空料盒被传送进入AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置内，然后启动顶升机构，顶升机构驱动下滚筒传送装置和上滚筒传送装置下降至上滚筒传送装置与电芯叠片机对接，进而使原本缓存于上滚筒传送装置内装满极片的料盒进入叠片机内，不需要人工对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，且当放置于电芯叠片机内的料盒内的极片用完时，可以通过AGV对接料盒缓存机快速对电芯叠片机内的空料盒和装满极片的料盒进行切换，提高工作效率；

本实用新型的AGV对接料盒缓存机运动稳定，通过先将电芯叠片机内的空料盒传输并缓存于下滚筒传送装置内后，再将缓存于上滚筒传送装置内的装满极片的料盒传输至电芯叠片机内进行加工，使上下料盒或输送过程中极片不容易发生碰撞，有利于保护料盒内的极片。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是图2中B的放大图；

图4是本实用新型的正视图。

附图标记说明：1、机架；2、上滚筒传送装置；21、上底板；22、上侧板；23、第二滚筒；24、上驱动件；25、第一挡块；26、第一驱动件；27、第一耐磨条；3、下滚筒传送装置；31、下底板；32、下侧板；33、第一滚筒；34、下驱动件；35、第二挡块；36、第二驱动件；37、第二耐磨条；4、顶升装置；41、顶升气缸；42、滑板；43、导轨；44、滑块；451、限位杆；452、油压缓冲器；5、升降支脚；6、万向轮。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

一种AGV对接料盒缓存机，如图1和图2所示，其包括机架1、滑动设于机架1上的上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3以及设于机架1上用于驱动上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3升降的顶升装置4。

目前的电芯叠片工序是将正、负极片放置于料盒中，然后通过人工将装满极片的料盒送至电芯叠片机上进行加工，通过电芯叠片机实现正极片与负极片交替堆叠，同时通过人工将电芯叠片机上的空料盒从电芯叠片机上取下并输送至下一道工序中，这种上下料盒的方式自动化程度低，空/满料盒的切换时间长，导致人工成本高，工作效率低，且上下料盒或输送过程中极片容易发生碰撞造成磕伤等缺点。

因此，为解决上述问题，本实用新型的AGV对接料盒缓存机设置上滚筒传送装置2、下滚筒传送装置3和顶升装置4，所述上滚筒传送装置2用于缓存装满极片的料盒，所述下滚筒传送装置3用于缓存空料盒。具体工作时，将本实用新型的AGV对接料盒缓存机放置于电芯叠片机上下料盒的位置用于辅助料盒上下电芯叠片机。当电芯叠片机内的料盒内极片用完时，AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置3与电芯叠片机对接，使电芯叠片机内的空料盒被传送进入AGV对接料盒缓存机的下滚筒传送装置3内，然后启动顶升机构，顶升机构驱动下滚筒传送装置3和上滚筒传送装置2下降至上滚筒传送装置2与电芯叠片机对接，进而使原本缓存于上滚筒传送装置2内装满极片的料盒进入叠片机内，不需要人工对电芯叠片机进行上下料，自动化程度高，有利于减少人工成本，且当放置于电芯叠片机内的料盒内的极片用完时，可以通过AGV对接料盒缓存机快速对电芯叠片机内的空料盒和装满极片的料盒进行切换，提高工作效率，该AGV对接料盒缓存机运动稳定，通过先将电芯叠片机内的空料盒传输并缓存于下滚筒传送装置3内后，再将缓存于上滚筒传送装置2内的装满极片的料盒传输至电芯叠片机内进行加工，使上下料盒或输送过程中极片不容易发生碰撞，有利于保护料盒内的极片。

具体的，缓存于AGV对接料盒缓存机下滚筒传送装置3内的料盒可通过AGV输送车输送至下一道工序，而当AGV对接料盒缓存机的上滚筒传送装置2内装满极片的料盒进入电芯叠片机后，可通过AGV输送车将装满极片的料盒重新传送至上滚筒传送装置2内。其中，AGV输送车为市售所得。

其中，如图1所示，所述上滚筒传送装置2包括上底板21、分别设于上底板21两相对侧的两块上侧板22、两端分别转动连接两块上侧板22的多个第二滚筒23和用于驱动其中一个第二滚筒23转动的上驱动件24(参见图4)，具体的，所述上驱动件24为上驱动电机，所述上驱动件24的输出轴与其中一个第二滚筒23同轴连接。工作时，料盒缓存于多个第二滚筒23上，当要将料盒传送至电芯叠片机内时，通过启动上驱动件24，上驱动件24驱动与其连接的第二滚筒23向电芯叠片机的方向转动，第二滚筒23转动时与料盒之间产生摩擦力，在摩擦力的带动作用下将料盒向电芯叠片机的方向运动并最终运动至电芯叠片机内，使电芯叠片机可以对料盒内的极片进行加工，不需要人工上料，上料效率高。

其中，如图1所示，所述上底板21靠近电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向电芯叠片机运动的第一挡块25和用于驱动第一挡块25升降的第一驱动件26，具体的，所述第一驱动件26为第一气缸。通过第一驱动件26可以驱动第一挡块25上升至第一挡块25的上端面高于第二滚筒23的上表面并挡住料盒，使料盒不能继续向靠近电芯叠片机的方向运动，进而使AGV输送车将装满极片的料盒传送至上滚筒传送装置2内进行缓存时，进入上滚筒传送装置2内的料盒不会由于惯性的作用直接滑进电芯叠片机内与点芯叠片机内正在工作的料盒发生碰撞导致极片损坏。而当需要将上滚筒传送装置2内的料盒传送入电芯叠片机内时，启动第一驱动件26驱动第一挡块25向下运动至第一挡块25的上端面低于第二滚筒23的上表面，使料盒可以顺利进入电芯叠片机内。

其中，两个所述上侧板22相互靠近的侧面分别设有第一耐磨条27，具体的，所述第一耐磨条27由橡胶材料或海绵材料制成，第一耐磨条27的设置可以避免料盒与上侧板22之间的发生摩擦或刚性碰撞，有利于保护料盒和料盒内的极片。

其中，如图2所示，所述下滚筒传送装置3包括下底板31、分别设于下底板31两相对侧的两块下侧板32、两端分别转动连接两块下侧板32的多个第一滚筒33和用于驱动其中一个第一滚筒33转动的下驱动件34(参见图4)，具体的，所述下驱动件34为下驱动电机，所述下驱动件34的输出轴与其中一个第一滚筒33同轴连接。

当电芯叠片机内的料盒内的极片被用完时，通过启动下驱动件34，下驱动件34驱动与其连接的第一滚筒33向远离电芯叠片机的方向转动，第一滚筒33转动时与料盒之间产生摩擦力，在摩擦力的带动作用下使料盒向下滚筒传送装置3内运动，并最终进入下滚筒传送装置3内缓存，不需要人工下料盒，效率高。当要将下滚筒传送装置3内的空料盒传送至AGV输送车内时，也可通过下驱动件34驱动第一滚筒33转动去带动空料盒运动，使孔料盒可以运动至AGV输送车内，AGV输送车内可以进一步将空的料盒传送至下一道工序进行加工，进而使下滚筒传送装置3内的空料盒被转移走，以便下滚筒传送装置3可以继续与电芯叠片机对接，并将电芯叠片机内的空料盒传送出来。

其中，如图2所示，所述下底板31远离电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向远离电芯叠片机运动的第二挡块35和用于驱动第二挡块35升降的第二驱动件36，具体的，所述第二驱动件36为第二气缸。通过第二驱动件36可以驱动第二挡块35上升至第二挡块35的上端面高于第一滚筒33的上表面并挡住料盒，使料盒不能继续向远离电芯叠片机的方向运动，进而使从电芯叠片机传送至下滚筒传送装置3内的料盒不会由于惯性的作用直接滑出下滚筒传送装置3导致料盒掉落与地面发生碰撞而受损。而当需要将下滚筒传送装置3内的料盒传送入AGV输送车内时，启动第二驱动件36驱动第二挡块35向下运动至第二挡块35的上端面低于第一滚筒33的上表面，使料盒可以顺利进入AGV输送车内。

其中，两个所述下侧板32相互靠近的侧面分别设有第二耐磨条37，具体的，所述第二耐磨条37由橡胶材料或海绵材料制成，第二耐磨条37的设置可以避免料盒与下侧板32之间的发生摩擦或刚性碰撞，有利于保护料盒。

其中，如图2所示，为了提高本实用新型的AGV对接料盒缓存机对料盒的缓存量，提高上下料盒的速度，所述上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3分别设置有两组，两组所述上滚筒传送装置2水平设于机架1内，两组所述下滚筒传送装置3水平设于机架1内，使该AGV对接料盒缓存机可以同时缓存两组装满极片的料盒和两组空料盒。在其他实施例中，所述上滚筒传送装置2还可以设置为三组或四组等，所述下滚筒传送装置3还可以设置为三组或四组等。

其中，如图2所示，所述顶升装置4包括设于机架1上的顶升气缸41、与顶升气缸41的伸缩杆连接的滑板42、设于机架1上的竖直导轨43、设于滑板42上与导轨43滑动配合的滑块44和设于机架1上用于阻挡滑块44脱离导轨43的两组限位组件。

具体的，所述滑板42连接上底板21和下底板31，当需要调整上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3的高度时，通过启动顶升气缸41，顶升气缸41驱动滑板42上升或下降，滑板42进一步带动上底板21和下底板31升降，进而带动上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3升降，达到调整上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3高度的目的。

其中，导轨43和滑块44的配合不仅对滑板42的升降起导向的作用，且还有利于减小滑板42运动时产生震动，提高滑板42运动时的稳定性。

具体的，两组所述限位组件分别位于导轨43的上下方，位于导轨43下方的限位组件用于抵接滑板42的下侧，使滑板42不能继续向下运动，可以避免滑块44脱离导轨43的下端，位于导轨43上方的限位组件用于抵接滑板42的上侧，使滑板42不能继续向上运动，可以避免滑块44脱离导轨43的上端，有利于提高滑板42的运动稳定性。

如图3所示，所述限位组件包括限位杆451和油压缓冲器452，位于导轨43上方的限位组件的油压缓冲器452的撞击头自然状态下低于限位杆451的最下端，位于导轨43下方的限位组件的油压缓冲器452的撞击头自然状态下高于限位杆451的最上端，进而使滑板42上下运动时，始终先与油压缓冲器452的撞击头发生碰撞使滑板42运动速度下降后再与限位杆451接触，可以避免滑板42与限位杆451发生刚性碰撞造成上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3发生震动进而导致料盒受损，有利于保护料盒和滑板42，提高该AGV对接料盒缓存机工作时的稳定性。

具体的，所述顶升装置4设置有两组，两组所述顶升装置4分别设于机架1两相对侧，每组所述顶升装置4用于驱动同一侧的上滚筒传送装置2和下滚筒传送装置3运动。

其中，如图4所示，所述机架1的底部设有四个升降支脚5，四个所述升降支脚5与机架1底部螺纹连接，通过转动升降支脚5可以达到调节机架1高度的目的。

其中，为了方便移动机架1，所述机架1底部设有四个万向轮6。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：包括机架、滑动设于机架上的上滚筒传送装置和下滚筒传送装置以及设于机架上用于驱动上滚筒传送装置和下滚筒传送装置升降的顶升装置。

2.根据权利要求1所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述上滚筒传送装置包括上底板、分别设于上底板两相对侧的两块上侧板、两端分别转动连接两块上侧板的多个第二滚筒和用于驱动其中一个第二滚筒转动的上驱动件。

3.根据权利要求2所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述上底板靠近电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向电芯叠片机运动的第一挡块和用于驱动第一挡块升降的第一驱动件。

4.根据权利要求2所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：两个所述上侧板相互靠近的侧面分别设有第一耐磨条。

5.根据权利要求1所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述下滚筒传送装置包括下底板、分别设于下底板两相对侧的两块下侧板、两端分别转动连接两块下侧板的多个第一滚筒和用于驱动其中一个第一滚筒转动的下驱动件。

6.根据权利要求5所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述下底板远离电芯叠片机的一侧设有用于阻挡料盒向远离电芯叠片机运动的第二挡块和用于驱动第二挡块升降的第二驱动件。

7.根据权利要求5所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：两个所述下侧板相互靠近的侧面分别设有第二耐磨条。

8.根据权利要求1所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述顶升装置包括设于机架上的顶升气缸和与顶升气缸的伸缩杆连接的滑板，所述滑板连接上底板和下底板。

9.根据权利要求8所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述顶升装置还包括设于机架上的竖直导轨和设于滑板上与导轨滑动配合的滑块。

10.根据权利要求9所述的一种AGV对接料盒缓存机，其特征在于：所述顶升装置还包括设于机架上用于阻挡滑块脱离导轨的两组限位组件，两组所述限位组件分别位于导轨的上下方。

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