CN107054731A - 一种冷凝器散热管高速码排装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷凝器散热管高速码排装置，它解决了现有技术中通过人工进行冷凝器散热管精细排列效率不高的问题，通过机械装置进行冷凝器散热管的纵向翻转及排列，速度快、工作效率高；其技术方案为：包括依次设置的竖直入列级进机构、翻转机构和放置桌，所述的竖直入列级进机构包括接板装置和设于接板装置侧面的推出装置；冷凝器散热管由接板装置竖直运送至底部，再通过推出装置水平推送至翻转机构，翻转机构带动冷凝器散热管翻转至水平位置，并由推出装置推送至放置桌上，实现冷凝器散热管由横向变为纵向排列。

Description

一种冷凝器散热管高速码排装置

技术领域

本发明涉及一种冷凝器散热管高速码排装置。

背景技术

目前汽车等冷凝器散热管成品在传送带运输至包装区域以后，由人工进行精细排列然后装箱，极大地耗费了人力物力，工作效率低；并且对工人来说所承受的劳动强度较大，极易出现疲劳造成生产安全事故。

综上所述，现有技术中对于如何实现高效的冷凝器散热管精细排列的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种冷凝器散热管高速码排装置，通过机械装置进行冷凝器散热管的纵向翻转及排列，速度快、工作效率高。

本发明采用下述技术方案：

一种冷凝器散热管高速码排装置，包括依次设置的竖直入列级进机构、翻转机构和放置桌，所述的竖直入列级进机构包括接板装置和设于接板装置侧面的推出装置；冷凝器散热管由接板装置竖直运送至底部，再通过推出装置水平推送至翻转机构，翻转机构带动冷凝器散热管翻转至水平位置，并由推出装置推送至放置桌上，实现冷凝器散热管由横向变为纵向排列。

进一步的，所述的接板装置的两端通过光轴固定于支撑框架上；所述的接板装置由同步带结构带动沿竖直方向运动，所述的同步带结构由步进电机驱动。

进一步的，所述的步进电机通过联轴器连接第一传动轴，所述的第一传动轴通过水平同步带结构连接第二传动轴，所述的第二传动轴通过竖直同步带结构连接接板装置；所述的竖直同步带结构通过固定块固定于接板装置的右侧。

进一步的，所述的接板装置包括并列设置的第一接板装置和第二接板装置，第一接板装置和第二接板装置交替运动实现冷凝器散热管的循环运输。

进一步的，所述的接板装置由接板座和固定座组成，所述的接板座的两端通过直线导轨设于固定座上，所述的固定座上设有接板气缸，通过接板气缸推动接板座沿直线导轨伸出或收缩。

进一步的，所述的接板装置的后侧设有第一推出装置，右侧设有第二推出装置；所述的第一推出装置将冷凝器散热管由接板装置推送至翻转机构，所述的第二推出装置将冷凝器散热管由翻转机构推送至放置桌。

进一步的，所述的第一推出装置包括第一推件气缸和竖直推板，所述的第二推出装置包括第二推件气缸和水平推板。

进一步的，所述的第二推出装置的下部设有高度调整气缸，通过高度调整气缸调整第二推出装置的竖直高度；所述的高度调整气缸由支架支撑；第一推出装置和第二推出装置的路径有重合处，高度调整气缸负责上下推动第二推件气缸使第一推出装置和第二推出装置错位。

进一步的，所述的翻转机构包括翻转盒和设于翻转盒下部的旋转机构支座；所述的翻转盒由设于其侧面的回转气缸驱动旋转。

进一步的，所述的翻转盒的内部为容纳冷凝器散热管的空心结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过机械装置来进行冷凝器散热管的纵向翻转及排列，速度快、效率高、节省劳动力；

(2)本发明通过第一接板装置与第二接板装置的接替工作，实现循环接板动作，并通过第一推出装置将接板装置上的冷凝器散热管推送至翻转机构，翻转机构翻转后通过第二推出装置将冷凝器散热管推送至放置桌，实现冷凝器散热管从横向变为纵向排列。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的同步带结构示意图；

其中，1-冷凝器散热管入口，2-竖直推板，3-第一接板装置，4-第一推件气缸，5-固定座，6-直线导轨，7-第二推件气缸，8-轴支座，9-步进电机，10-竖直同步带，11-固定块，12-支架，13-高度调整气缸，14-旋转机构支座，15-放置桌，16-回转气缸，17-翻转盒，18-水平推板，19-第二接板装置，20-中央下降区。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在人工进行冷凝器散热管精细排列效率不高的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种冷凝器散热管高速码排装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种冷凝器散热管高速码排装置，包括依次设置的竖直入列级进机构、翻转机构和放置桌15，其中，翻转机构所在一侧为前侧，对应一侧为后侧，两边分别为左侧和右侧；所述的竖直入列级进机构设置于支撑框架上，包括第一接板装置3、第二接板装置19、第一推出装置和第二推出装置；冷凝器散热管由支撑框架的顶部下降至底部；所述的支撑框架的顶部设有冷凝器散热管入口1，冷凝器散热管入口1可连接在传送带等机器结构的头部。

所述的第一接板装置3和第二接板装置19由接板座和固定座5组成，所述的接板座的两端通过直线导轨6设于固定座5上；所述的固定座5的右侧中部设有接板气缸，通过接板气缸推动接板座沿直线导轨运动实现伸出或收缩；所述的固定座5的前、后两端分别通过轴支座连接光轴，固定座5的每一端设有两个光轴；所述的光轴的底端通过轴支座固定于支撑框架上。

所述的固定座5包括门型架和工型架，所述的直线导轨6安装于门型架上，所述的工型架设置于门型架的下部，两端由光轴穿过，所述的光轴通过轴支座固定于工型架的两端。

上述的固定座5的右侧设有两组同步带结构，包括竖直同步带10与水平同步带，所述的竖直同步带10由固定块11固定于固定座5上，所述的固定块11为H型；所述的竖直同步带10的顶部通过同步带轮设于顶部传动轴上，顶部传动轴的两端通过支座固定于支撑框架的顶部下侧；所述的竖直同步带10的底部通过同步带轮设于第二传动轴上；第二传动轴和与其平行的第一传动轴之间通过水平同步带结构相连；所述的第二传动轴的两端通过支座设于支撑框架的下部，所述的第一传动轴的一端通过支座设于支撑框架的下部，另一端通过联轴器与步进电机9连接。

所述的第一推出装置设于支撑框架的后侧，包括第一推件气缸4和竖直推板2，所述的竖直推板2连接在第一推件气缸4的头部，所述的第一推件气缸4设于气缸架上；通过第一推件气缸4带动竖直推板2将接板装置上的冷凝器散热管推至翻转机构中。

所述的第二推出装置设于支撑框架的右侧，包括第二推件气缸7和水平推板18，所述的水平推板18的右端固定于第二推件气缸7的头部，所述的第二推件气缸7垂直于水平推板18，通过第二推件气缸7带动水平推板18将翻转机构中的冷凝器散热管推至放置桌15上。所述的第二推件气缸7的下部设有高度调整气缸13，通过高度调整气缸13调整第二推出装置的竖直高度；所述的高度调整气缸13由支架12支撑。

所述的翻转机构包括翻转盒17和设于翻转盒17下部的旋转机构支座14；所述的翻转盒17由设于其前侧的回转气缸16驱动旋转；所述的翻转盒17的内部为容纳冷凝器散热管的空心结构，通过回转气缸16转动90°将翻转盒17翻转至水平位置，使冷凝器散热管纵向排列于放置桌15上。

所述的支撑框架、支架12和旋转机构支座14均由型材构成，用膨胀螺丝固定于地面；所述的支撑框架由两部分组成，包括左侧支撑框架和右侧支撑框架；分别支撑第一接板装置3和第二接板装置19；所述的右侧支撑框架的左侧边缘中部设有竖直的限制板，所述的左侧支撑框架的右侧边缘中部同样设有竖直的限制板，两个限制板之间形成中央下降区20。所述的第一接板装置3和第二接板装置19的接板座靠近限制板出设有圆弧形槽，避免接板装置上下移动时与限制板出现干涉。

本申请工作时，首先冷凝器散热管由传送带等机构送到冷凝器散热管入口1，进入中央下降区20，然后由第一接板装置3上的接板气缸控制接板座伸出接住冷凝器散热管，第一接板装置3按照冷凝器散热管厚度一层层下落，直至下落高度达到半米左右(具体尺寸根据冷凝器散热管厚度调整)，然后快速降落至底部；

第一接板装置3快速下落的同时已在顶部等待的收回接板座的第二接板装置19快速伸出接板座继续接住从上面继续进入的冷凝器散热管，然后慢慢下落；在此期间，到达底部的第一接板装置3上的冷凝器散热管由第一推件气缸4快速推出并进入翻转盒17中，随后第一推件气缸4收缩回归原位，第一接板装置3收回接板座通过竖直同步带结构带动快速到达顶部等待；

第一接板装置3和第二接板装置19循环接收冷凝器散热管；冷凝器散热管进入翻转盒17，翻转盒17由回转气缸16转动90°带动其到达水平位置，这时第二推出装置下降并推出翻转盒中的冷凝器散热管到达放置桌15上，然后第二推出装置和翻转盒17相继归位。

第一推出装置和第二推出装置的路径有重合处，高度调整气缸13负责上下推动第二推件气缸7使第一推出装置和第二推出装置错位。

本申请的操作过程为：

首先将装置各部分按照说明书安装好，将冷凝器散热管入口1对接到传送带等机构上，根据冷凝器散热管参数调整中央下降区20的间距；

然后根据冷凝器散热管的参数设置装置，即设置接板装置每次下降距离及接板座伸出距离，设置第一接板装置3、第二接板装置19的速度及时间，设置第一推出装置、第二推出装置的推出距离，设置冷凝器散热管的累积高度要设置在标准高度，不要过高，否则会出现冷凝器散热管无法完全退出和完全进入翻转盒的情况。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，包括依次设置的竖直入列级进机构、翻转机构和放置桌，所述的竖直入列级进机构包括接板装置和设于接板装置侧面的推出装置；冷凝器散热管由接板装置竖直运送至底部，再通过推出装置水平推送至翻转机构，翻转机构带动冷凝器散热管翻转至水平位置，并由推出装置推送至放置桌上，实现冷凝器散热管由横向变为纵向排列。

2.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的接板装置的两端通过光轴固定于支撑框架上；所述的接板装置由同步带结构带动沿竖直方向运动，所述的同步带结构由步进电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的接板装置包括并列设置的第一接板装置和第二接板装置，第一接板装置和第二接板装置交替运动实现冷凝器散热管的循环运输。

4.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的接板装置由接板座和固定座组成，所述的接板座的两端通过直线导轨设于固定座上，所述的固定座上设有接板气缸，通过接板气缸推动接板座沿直线导轨伸出或收缩。

5.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的接板装置的后侧设有第一推出装置，右侧设有第二推出装置；所述的第一推出装置将冷凝器散热管由接板装置推送至翻转机构，所述的第二推出装置将冷凝器散热管由翻转机构推送至放置桌。

6.根据权利要求5所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的第一推出装置包括第一推件气缸和竖直推板，所述的第二推出装置包括第二推件气缸和水平推板。

7.根据权利要求5所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的第二推出装置的下部设有高度调整气缸，通过高度调整气缸调整第二推出装置的竖直高度；所述的高度调整气缸由支架支撑。

8.根据权利要求1所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的翻转机构包括翻转盒和设于翻转盒下部的旋转机构支座；所述的翻转盒由设于其侧面的回转气缸驱动旋转。

9.根据权利要求8所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的翻转盒的内部为容纳冷凝器散热管的空心结构。

10.根据权利要求2所述的一种冷凝器散热管高速码排装置，其特征在于，所述的步进电机通过联轴器连接第一传动轴，所述的第一传动轴通过水平同步带结构连接第二传动轴，所述的第二传动轴通过竖直同步带结构连接接板装置；所述的竖直同步带结构通过固定块固定于接板装置的右侧。