CN209582671U - 一种运料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运料装置，旨在提供一种能够自动化快速运输物料的装置，其技术方案要点是：包括支撑架，支撑架上设有底板，底板上若干个液压缸，液压缸上方设有输送机构，输送机构包括固定于液压缸顶部的支撑板、位于支撑板上的并与支撑板转动连接的若干个滚筒、位于滚筒表面的传送皮带及位于支撑板上的驱动滚筒转动的第一电机，输送机构一侧还连接有接料机构，接料机构包括位于底板两侧的固定架、位于两侧固定架内设有滚珠丝杠、位于滚珠丝杠两侧的连接杆、贯穿滚珠丝杠及连接杆的滑动块及位于滑动块上两侧的接料架，滚珠丝杠一端连接有第二电机。

Description

一种运料装置

技术领域

本实用新型涉及电机制造及代加工领域，特别涉及一种用于电机定转子片的运料装置。

背景技术

在电机的定转子片生产加工技术领域，传统的方法是人工将定转子片从原材料的储料仓中拿出，并送到冲床上的指定位置进行冲压成型；然后再由人工从冲床上将冲压成型好的定转子片取出，并放到接料托板上，完成定转子片的加工过程。上述传统方法全部依靠人工完成定转子片的送料和取料过程，劳动强度大，生产效率低，不能满足批量生产的要求，且工人长时间工作容易疲劳，导致工伤等安全事故的发生，同时在加工大尺寸定转子片时，需要两个人配合操作才能完成送料取料的操作，占用劳动力，增加生产成本，所以需要一种能够代替人工搬运定子片与转子片的送料装置。

目前，公开号为CN205926907U的中国专利公开了一种电机冲片制作设备，其包括具有冲头的冲床，还包括接料装置及传动连接于接料装置与冲头之间的用于在冲头上移时带动接料装置移动至冲头下侧、在冲头下移时带动接料装置由冲头下侧移开的连杆机构，连杆机构包括设置于所述冲头上的支架及上、下连杆，上连杆的上端与支架铰接相连，下连杆的上端与上连杆铰接相连，下连杆的下端与接料装置铰接相连。

这种电机冲片制作设备虽然冲片接料装置结构复杂的问题，但是接料与传料的高度相对固定且传送装置不能根据实际需求进行转动，在一定程度上会降低定转子片的传送效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种运料装置，其具有能够根据实际运料需求进行高度与角度调节，达到快速稳定传送定转子片的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种运料装置，包括支撑架，所述支撑架上设有底板，所述底板上若干个液压缸，所述液压缸上方设有输送机构，所述输送机构包括固定于液压缸顶部的支撑板、位于支撑板上的并与支撑板转动连接的若干个滚筒、位于滚筒表面的传送皮带及位于支撑板上的驱动滚筒转动的第一电机，所述输送机构一侧还连接有接料机构，所述接料机构包括位于底板两侧的固定架、位于两侧固定架内设有滚珠丝杠、位于滚珠丝杠两侧的连接杆、贯穿滚珠丝杠及连接杆的滑动块及位于滑动块上两侧的接料架，所述滚珠丝杠一端连接有第二电机；所述底板底部设有底座，所述底板与底座通过轴承转动连接，所述底板底部设有若干个竖直向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸底部安装有电磁吸盘，所述底座表面设有若干个等距离排布的固定座，所述固定座内设有固定于底座上的金属铁架。

通过采用上述技术方案，首先工作人员根据定转子片放置的高度通过液压缸调节输送机构的高度，然后将定转子片依次放置于传送皮带上，通过第一电机工作带动滚筒转动，由于若干个滚筒表面通过传送皮带连接，所以位于传送皮带上的定转子片能够依次向前传送，然后定转子片从传送皮带上依次掉落至接料机构上的接料架表面，第二电机带动滚珠丝杠转动，位于滚珠丝杠上的滑动块向远离输送机构一端移动，同时带动接料架上的定转子片向远离输送机构一端搬运，通过输送机构与接料机构，能够快速平稳地将定转子片运输，提高了输送效率；同时本装置能够根据定转子片摆放的位置的实际情况调节运料角度，通过转动轴承使得支撑架上的输送机构至一定角度后，启动第二升降气缸并给第二升降气缸底部的电磁吸盘通电，使得电磁吸盘能够吸附住固定座内的与底座固定连接的金属铁架，保证了定转子片运输过程中的稳定性。

进一步设置：所述接料架底部设有固定于滑动块表面的第一升降气缸。

通过采用上述技术方案，第一升降气缸可带动接料架上下移动，工作人员可根据实际情况调节接料架的高度，以此来配合承接输送机构运输过来的定转子片。

进一步设置：所述滚筒两端通过转动轴与支撑板转动连接，所述转动轴上套设有链轮，所述若干个链轮通过链条传动连接。

通过采用上述技术方案，滚筒两侧的转动轴通过链轮与链条的配合实现传动连接，这样能够保持滚筒转动的同步性，使得定转子片放置于传送皮带上能够平稳运行，提高了输送效率。

进一步设置：所述支撑架上远离输送机构一侧设有固定板，所述固定板底部安装有推动气缸，所述推动气缸上安装有气缸轴，所述气缸轴上设有铰接的转轴座，所述转轴座一侧设有与固定板转动连接的推料板，所述推料板表面设有凹槽，所述转轴座位于凹槽内并与凹槽内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，当位于接料架上的定转子片被输送至固定板底部时，推动气缸带动气缸轴向前，同时气缸轴上的铰接的转轴座带动推料板向前转动一定角度，正好将接料架上的定转子片向前推动并下落至定转子片收集区域，完成了卸料，然后滑动块带动接料架向回移动，同时推动气缸带动推料板收缩，准备下一次卸料。

进一步设置：所述滑动块两侧设有配合滑动的转动轮。

通过采用上述技术方案，滑动块两侧的转动轮不仅起到了配合滑动的作用，而且具有一定的支撑稳固作用。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：这种运料装置能够根据定转子片摆放的高度与角度进行相适配的调节，已到达方便快速运输的需求；本装置自动化程度高，通过传送皮带及接料架运输定转子片，减少了人工搬运，提高了搬运效率；本装置能够平稳安全运输定转子片，工作效率高，具有一定的实用性。

附图说明

图1是运料装置整体结构示意图；

图2是运料装置侧视图；

图3是输送机构示意图；

图4是A部结构放大示意图；

图5是B部结构放大示意图；

图6是C部结构放大示意图。

图中，1、支撑架；2、底板；3、液压缸；4、输送机构；41、支撑板；42、滚筒；43、传送皮带；44、第一电机；5、接料机构；51、固定架；52、滚珠丝杠；53、连接杆；54、滑动块；55、接料架；6、转动轴；7、链轮；8、链条；9、第一升降气缸；10、转动轮；11、第二电机；12、固定板；13、推动气缸；14、气缸轴；15、转轴座；16、推料板；17、底座；18、轴承；19、第二升降气缸；20、电磁吸盘；21、固定座；22、金属铁架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种运料装置，如图1、图3及图6所示，包括支撑架1，支撑架1上设有底板2，底板2上若干个液压缸3，液压缸3上方设有输送机构4，输送机构4包括固定于液压缸3顶部的支撑板41、位于支撑板41上的并与支撑板41侧壁转动连接的若干个滚筒42、位于滚筒42表面的传送皮带43及位于支撑板41上的驱动滚筒42转动的第一电机44，滚筒42两端通过转动轴6与支撑板41转动连接，转动轴6上套设有链轮7，若干个链轮7通过链条8传动连接。输送机构4一侧还连接有接料机构5，接料机构5包括位于底板2两侧的固定架51、位于两侧固定架51内设有滚珠丝杠52、位于滚珠丝杠52两侧的连接杆53、贯穿滚珠丝杠52及连接杆53的滑动块54及位于滑动块54上两侧的接料架55，接料架55底部设有固定于滑动块54表面的第一升降气缸9，滑动块54两侧设有配合滑动的转动轮10，滚珠丝杠52一端连接有第二电机11。

如图3、图4所示，支撑架1上远离输送机构4一侧设有固定板12，固定板12底部安装有推动气缸13，推动气缸13上安装有气缸轴14，气缸轴14上设有铰接的转轴座15，转轴座15一侧设有与固定板12转动连接的推料板16，推料板16表面设有凹槽，转轴座15位于凹槽内并与凹槽内壁滑动连接。

如图2、图5所示，底板2底座17设有底座17，底板2与底座17通过轴承18转动连接，底板2底部设有若干个竖直向下的第二升降气缸19，第二升降气缸19底部安装有电磁吸盘20，底座17表面设有若干个等距离排布的固定座21，固定座21内设有固定于底座17上的金属铁架22。

其主要工作原理如下：首先工作人员够根据定转子片摆放位置的实际情况调节运料角度，通过转动轴6承使得支撑架1上的输送机构4至一定角度后，启动第二升降气缸19并给第二升降气缸19底部的电磁吸盘20通电，使得电磁吸盘20能够吸附住固定座21内的与底座17固定连接的金属铁架22，保证了后面定转子片运输过程中的稳定性；然后工作人员根据定转子片放置的高度通过液压缸3调节输送机构4的高度，接着将定转子片依次放置于传送皮带43上，通过第一电机44工作带动滚筒42转动，由于若干个滚筒42表面通过传送皮带43连接，所以位于传送皮带43上的定转子片能够依次向前传送，同时滚筒42两侧的转动轴6通过链轮7与链条8的配合实现传动连接，这样能够保持滚筒42转动的同步性，使得定转子片放置于传送皮带43上能够平稳运行，提高了输送效率。然后定转子片从传送皮带43上依次掉落至接料机构5上的接料架55表面，第二电机11带动滚珠丝杠52转动，位于滚珠丝杠52上的滑动块54向远离输送机构4一端移动，同时带动接料架55上的定转子片向远离输送机构4一端搬运，当位于接料架55上的定转子片被输送至固定板12底部时，推动气缸13带动气缸轴14向前，同时气缸轴14上的铰接的转轴座15带动推料板16向前转动一定角度，正好将接料架55上的定转子片向前推动并下落至定转子片收集区域，完成了卸料，然后滑动块54带动接料架55向回移动，推动气缸13带动推料板16收缩，准备下一次卸料。整个运料及卸料过程高度自动化，各道工序相互配合，相比较人力搬运，运料的效率与安全性能得到了大大的提升。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种运料装置，包括支撑架（1），其特征在于：所述支撑架（1）上设有底板（2），所述底板（2）上若干个液压缸（3），所述液压缸（3）上方设有输送机构（4），所述输送机构（4）包括固定于液压缸（3）顶部的支撑板（41）、位于支撑板（41）上的并与支撑板（41）转动连接的若干个滚筒（42）、位于滚筒（42）表面的传送皮带（43）及位于支撑板（41）上的驱动滚筒（42）转动的第一电机（44），所述输送机构（4）一侧还连接有接料机构（5），所述接料机构（5）包括位于底板（2）两侧的固定架（51）、位于两侧固定架（51）内设有滚珠丝杠（52）、位于滚珠丝杠（52）两侧的连接杆（53）、贯穿滚珠丝杠（52）及连接杆（53）的滑动块（54）及位于滑动块（54）上两侧的接料架（55），所述滚珠丝杠（52）一端连接有第二电机（11）；所述底板（2）底部设有底座（17），所述底板（2）与底座（17）通过轴承（18）转动连接，所述底板（2）底部设有若干个竖直向下的第二升降气缸（19），所述第二升降气缸（19）底部安装有电磁吸盘（20），所述底座（17）表面设有若干个等距离排布的固定座（21），所述固定座（21）内设有固定于底座（17）上的金属铁架（22）。

2.根据权利要求1所述的一种运料装置，其特征在于：所述接料架（55）底部设有固定于滑动块（54）表面的第一升降气缸（9）。

3.根据权利要求1所述的一种运料装置，其特征在于：所述滚筒（42）两端通过转动轴（6）与支撑板（41）转动连接，所述转动轴（6）上套设有链轮（7），所述若干个链轮（7）通过链条（8）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种运料装置，其特征在于：所述支撑架（1）上远离输送机构（4）一侧设有固定板（12），所述固定板（12）底部安装有推动气缸（13），所述推动气缸（13）上安装有气缸轴（14），所述气缸轴（14）上设有铰接的转轴座（15），所述转轴座（15）一侧设有与固定板（12）转动连接的推料板（16），所述推料板（16）表面设有凹槽，所述转轴座（15）位于凹槽内并与凹槽内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种运料装置，其特征在于：所述滑动块（54）两侧设有配合滑动的转动轮（10）。