CN115043165A - 一种治具搬运装置及电池注液设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种治具搬运装置及电池注液设备，治具搬运装置包括支架、第一驱动模组、第二驱动模组以及第三驱动模组，支架限定出运输通道，第一驱动模组包括第一驱动源和承载板，第一驱动源与承载板相连且驱动承载板沿运输通道的前后方向运动，第二驱动模组包括第二驱动源和推板，第二驱动源与推板相连且驱动推板沿运输通道的第一方向运动，推板能够推动治具脱离承载板，第三驱动模组包括设在支架上的第三驱动源和与第三驱动源相连的活动板，第三驱动源能够驱动活动板沿运输通道的第二方向运动。第一驱动模组和第二驱动模组均设在活动板上。该治具搬运装置的结构简单，制造成本降低，且在运输过程中不需要转运治具，降低了电池出现晃动的可能。

Description

一种治具搬运装置及电池注液设备
技术领域
本发明涉及电池生产制造技术领域，尤其涉及一种治具搬运装置及电池注液设备。
背景技术
为了提高电池注液设备的注液效率，电池注液设备内的承载架一般具有多层，每一层均可以放置承载有电池的治具。目前的治具搬运装置通常包括水平运输模组、转运机械手、升降运输模组和放置机械手，在实际工作过程中，水平运输模组运输治具到转运机械手对应的工位，然后转运机械手将治具转移到升降运输模组上，升降运输模组根据实际需要将治具运输到指定位置，最后由放置机械手将治具放入承载架内。由于水平运输模组、转运机械手、升降运输模组和放置机械手为多个独立的模组，导致了现有的治具搬运装置的结构较为复杂，且控制逻辑较为复杂，提升了治具搬运装置的制造成本，并且在转运过程中非常容易出现电池晃动的现象，从而对电池注液产生不利的影响。
发明内容
本发明的第一个目的在于提出一种治具搬运装置，该治具搬运装置的结构简单，制造成本降低，且在运输过程中不需要转运治具，降低了电池出现晃动的可能。
本发明的第二个目的在于提出一种电池注液设备，该电池注液设备的结构简单，注液可靠性较高。
为实现上述技术效果，本发明的技术方案如下：
本发明公开了一种治具搬运装置，所述治具搬运装置用于搬运承载电池的治具，所述治具搬运装置包括：支架，所述支架限定出运输通道；第一驱动模组，所述第一驱动模组包括第一驱动源和承载板，所述第一驱动源与所述承载板相连且驱动所述承载板沿所述运输通道的第一方向运动，所述承载板用于承载所述治具；第二驱动模组，所述第二驱动模组设在所述运输通道内，所述第二驱动模组包括第二驱动源和推板，所述第二驱动源与所述推板相连且驱动所述推板沿所述运输通道的第一方向运动，所述推板能够推动所述治具脱离所述承载板；第三驱动模组，所述第三驱动模组设在所述运输通道内，所述第三驱动模组包括第三驱动源和活动板，所述第三驱动源设在支架上，所述第三驱动源与所述活动板相连且驱动所述活动板沿所述运输通道的第二方向运动，所述第一驱动模组及所述第二驱动模组均设在所述活动板上。
在一些实施例中，所述第一驱动源包括：第一固定座，所述第一固定座安装在所述活动板上；第一移动座，所述第一移动座沿第一方向可滑动地设在所述第一固定座上，且所述第一移动座与所述承载板相连；第一驱动电机，所述第一驱动电机设在所述第一固定座上且与所述第一移动座相连，以驱动所述第一移动座沿第一方向滑动。
在一些实施例中，所述第二驱动源包括；升降板，所述升降板与所述活动板间隔设置；升降组件，所述升降组件设在所述活动板上，所述升降组件与所述升降板相连以驱动所述升降板沿第二方向运动；移动组件，所述移动组件设在所述升降板上，所述移动组件与所述推板相连以驱动所述推板沿所述运输通道的第一方向移动。
在一些具体的实施例中，所述移动组件包括：第二固定座，所述第二固定座安装在所述升降板上；第二移动座，所述第二移动座沿第一方向可滑动地设在所述第二固定座上，且所述第二移动座与所述推板相连；第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述第二固定座上且与所述第二移动座相连，以驱动所述第二移动座沿第一方向滑动。
在一些具体的实施例中，所述活动板上穿设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向套，所述导向套内设有导向杆，所述导向杆的一端与升降板相连。
在一些实施例中，所述第二驱动模组为两个，两个所述第二驱动模组分别设在所述第一驱动模组的两侧。
在一些实施例中，所述第三驱动源包括：第三驱动电机，所述第三驱动电机设在所述支架上；升降丝杠，所述升降丝杠通过传动组件与所述第三驱动电机的电机轴相连；升降螺母，所述升降螺母配合在所述升降丝杠上，且与所述活动板相连。
在一些具体的实施例中，所述升降丝杠为两个，两个所述升降丝杠设在所述活动板的两侧，所述传动组件包括：同步带轮，所述同步带轮包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所所述第三驱动电机的电机轴相连；传动轴，传动轴穿设所述从动轮上；换向器，所述换向器为两个，两个所述换向器的动力输入端通过第一联轴器分别与所述传动轴的两端配合，两个所述换向器的动力输出端通过第二联轴器分别与所述升降丝杠配合。
在一些实施例中，所述支架上设有沿第二方向延伸设置的滑轨，所述活动板上设有与所述滑轨配合的滑块。
本发明还公开了一种电池注液设备，包括前文所述的治具搬运装置。
本发明的治具搬运装置的有益效果：由于该治具搬运装置将接收治具的第一驱动模组，驱动治具离开第一驱动模组进入电池注液设备的承载板的第二驱动模组以及驱动治具升降的第三驱动模组整合为一个装置，相比于现有技术中，各个运输装置独立的技术方案，该治具搬运装置的集成度更高，结构更加简单，制造成本更低，并且在运输过程中不存在治具转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，有利于提升注液效果。
本发明的电池注液设备的有益效果，由于具有前文所述的治具搬运装置，该治具搬运装置的集成度较高，结构较为简单，使得该电池注液设备的制造成本较低，并且治具搬运装置在运输过程中不存在治具转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，提升了电池注液设备的注液可靠性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例治具搬运装置的结构示意图；
图2是本发明实施例的治具搬运装置的局部结构示意图；
图3是本发明实施例的治具搬运装置的另一个局部结构示意图；
图4是本发明实施例治具搬运装置的第一驱动模组的结构示意图。
附图标记：
1、支架；11、运输通道；
2、第一驱动模组；21、第一驱动源；211、第一固定座；212、第二移动座；213、第一驱动电机；22、承载板；
3、第二驱动模组；31、第二驱动源；311、升降板；312、升降组件；313、移动组件；3131、第二固定座；3132、第二移动座；32、推板；
4、第三驱动模组；41、第三驱动源；411、第三驱动电机；412、升降丝杠；413、升降螺母；414、传动组件；4141、同步带轮；4142、传动轴；4143、换向器；4144、第一联轴器；4145、第二联轴器；42、活动板；
5、导向杆；6、导向套；7、直线轴承；8、滑轨；9、滑块。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面参考图1-图4描述本发明实施例的治具搬运装置的具体结构。
本发明公开了一种治具搬运装置，如图1所示，治具搬运装置用于搬运承载电池的治具100，治具搬运装置包括支架1、第一驱动模组2、第二驱动模组3以及第三驱动模组4，支架1限定出运输通道11，第一驱动模组2包括第一驱动源21和承载板22，第一驱动源21与承载板22相连且驱动承载板22沿运输通道11的第一方向运动，承载板22用于承载治具100，第二驱动模组3设在运输通道11内，第二驱动模组3包括第二驱动源31和推板32，第二驱动源31与推板32相连且驱动推板32沿运输通道11的第一方向运动，推板32能够推动治具100脱离承载板22，第三驱动模组4设在运输通道11内，第三驱动模组4包括第三驱动源41和活动板42，第三驱动源41设在支架1上，第三驱动源41与活动板42相连且驱动活动板42沿运输通道11的第二方向运动，第一驱动模组2及第二驱动模组3均设在活动板42上。
首先需要说明的是，为了方便描述，在下面的描述中，第一方向为图1中的前后方向，第二方向为图1中的上下方向。当然，第一方向和第二方向的具体指向可以根据电池注液设备的承载架的摆放位置来决定，并且限于前后方向以及上下方向。
可以理解的是，在实际工作过程中，如果需要将治具100放在电池注液设备的承载架的较低位置时，治具100到达承载板22上后，第一驱动源21驱动承载板22朝向运输通道11的后侧运动，使得治具100朝向靠近承载架的方向运动，当承载板22指定位置后，第二驱动源31驱动推板32朝向靠近治具100的方向运动，当推板32止抵到治具100上后，推板32继续运动就能够使得治具100逐渐脱离承载板22进入电池注液设备的承载架内。如果需要将治具100放在电池注液设备的承载架的较高的位置时，治具100到达承载板22上后，第三驱动源41驱动活动板42上升，从而使得第一驱动模组2和第二驱动模组3上升至指定位置。当治具100被上升到指定高度时，第一驱动源21驱动承载板22朝向运输通道11的后侧运动，使得治具100朝向靠近承载架的方向运动，当承载板22指定位置后，第二驱动源31驱动推板32朝向靠近治具100的方向运动，当推板32止抵到治具100上后，推板32继续运动就能够使得治具100逐渐脱离承载板22进入电池注液设备的承载架内的较高位置处。综上所述，本实施例的治具搬运装置，将接收治具100的第一驱动模组2、驱动治具100离开第一驱动模组2进入电池注液设备的承载板22的第二驱动模组3以及驱动治具100升降的第三驱动模组4整合为一个装置，相比于现有技术中，各个运输装置独立的技术方案，本实施例的治具搬运装置的集成度更高，结构更加简单，制造成本更低，并且在运输过程中不存在治具100转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，有利于提升注液效果。
在一些实施例中，如图4所示，第一驱动源21包括第一固定座211、第一移动座212和第一驱动电机213，第一固定座211安装在活动板42上，第一移动座212沿前后方向可滑动地设在第一固定座211上，且第一移动座212与承载板22相连，第一驱动电机213设在第一固定座211上且与第一移动座212相连，以驱动第一移动座212沿前后方向滑动。可以理解的是，第一移动座212和第一固定座211的滑动配合能够限制第一移动座212的滑动方向，避免第一驱动电机213驱动第一移动座212运动时出现歪斜的现象，从而确保了第一驱动模组2稳定地承载以及运输治具100。
这里需要说明的是，在本实施例中，第一驱动电机213可以是直线电机，直线电机的输出端直接与第一移动座212相连，当然第一驱动电机213也可以是旋转电机，旋转电机配合丝杠螺母实现第一移动座212相对第一固定座211的相对运动，具体来说，第一固定座211内设有安装腔，丝杠的两端可转动地设在安装腔的相对两个侧壁上，丝杠的一端伸出安装腔与旋转电机的电机轴配合，螺母配合在丝杠上，且螺母上具有伸出安装腔的安装部，安装部连接在第一移动座212上。由此，当旋转电机驱动丝杠转动时，螺母能够沿丝杠的轴向方向运动，从而带动第一移动座212运动。当然，在本发明的其他实施例中，本发明的第一驱动源21可以直接形成为气缸，气缸的活塞杆直接与承载板22相连。
在一些实施例中，如图2-图3所示，第二驱动源31包括升降板311、升降组件312和移动组件313，升降板311与活动板42间隔设置，升降组件312设在活动板42上，升降组件312与升降板311相连以驱动升降板311沿上下方向运动，移动组件313设在升降板311上，移动组件313与推板32相连以驱动推板32沿运输通道11的前后方向移动。可以理解的是，根据前文所述，当承载板22到达指定位置后，第二驱动源31驱动推板32朝向靠近治具100的方向运动，当推板32止抵到治具100上后，推板32继续运动就能够使得治具100逐渐脱离承载板22进入电池注液设备的承载架内。在实际工作过程中，在第一驱动源21驱动承载板22运动的过程中，第二驱动源31和推板32不能够对承载板22的运动产生干扰，在本实施例中，由于第二驱动源31包括升降组件312，在第一驱动源21驱动承载板22运动之前，升降组件312先驱动升降板311下降，使得移动组件313以及和移动组件313相连的推板32均位于承载板22的下方，这样当第一驱动源21驱动承载板22运动的过程中，第二驱动源31和推板32就不会产生干扰，方便了第一驱动源21驱动承载板22运动。
当然，这里需要额外说明的是，在本发明的其他实施例中，第二驱动源31也可以还包括平移组件和平移板，平移组件用于驱动移动组件313朝向左右方向运动，在第一驱动源21驱动承载板22运动之前，平移组件先驱动平移板朝向远离承载板22的方向运动，使得移动组件313以及和移动组件313相连的推板32不会干扰到承载板22的正常运动。在本发明的其他实施例中，第一驱动源21还可以包括升降单元，升降单元用于升降第一固定座211、第一移动座212和第一驱动电机213，在运输过程中，先将第一固定座211、第一移动座212和第一驱动电机213上升，避开第二驱动源31以及推板32，运输到指定位置后再下降使得推板32能够推动治具100运动。
在一些具体的实施例中，如图2所示，移动组件313包括第二固定座3131、第二移动座3132以及第二驱动电机(图中未示出)，第二固定座3131安装在升降板311上座，第二移动座3132沿前后方向可滑动地设在第二固定座3131上，且第二移动座3132与推板32相连，第二驱动电机设在第二固定座3131上且与第二移动座3132相连，以驱动第二移动座3132沿前后方向滑动。可以理解的地，第二移动座3132和第二固定座3131的滑动配合能够限制第二移动座3132的滑动方向，避免第二驱动电机驱动第二移动座3132运动时出现歪斜的现象，从而确保了第二驱动模组3能够稳定地驱动推板32将治具100推动到电池注液装置的承载架内。
这里需要说明的是，在本实施例中，第二驱动电机可以是直线电机，直线电机的输出端直接与第二移动座3132相连，当然第二驱动电机也可以是旋转电机，旋转电机配合丝杠螺母实现第二移动座3132相对第二固定座3131的相对运动，具体来说，第二固定座3131内设有安装腔，丝杠的两端可转动地设在所述安装腔的相对两个侧壁上，丝杠的一端伸出安装腔与旋转电机的电机轴配合，螺母配合在丝杠上，且螺母的上具有伸出安装腔的安装部，安装部连接在第二移动座3132上。由此，当旋转电机驱动丝杠转动时，螺母能够沿丝杠的轴向方向运动，从而带动第二移动座3132运动。当然，在本发明的其他实施例中，本发明的第二驱动源31可以直接形成为气缸，气缸的活塞杆直接与推板32相连。
在一些具体的实施例中，如图2-图3所示，活动板42上穿设有导向孔，导向孔内穿设有导向套6，导向套6内设有导向杆5，导向杆5的一端与升降板311相连。可以理解的时，在升降过程中，导向杆5和导向套6的配合能够对起到限制升降板311的运动方向的作用，从而避免升降板311在运动过程中出现歪斜的现象发生。
优选的，导向套6内设有直线轴承7，导向杆5配合在直线轴承7内。这样就能够降低导向套6和导向杆5之间的摩擦，降低导向杆5以及导向套6的磨损。
在一些实施例中，第二驱动模组3为两个，两个第二驱动模组3分别设在第一驱动模组2的两侧。可以理解的是，第二驱动模组3分别设在第一驱动模组2的两侧，这样在推板32也有两个，两个推板32同时推动治具100运动，避免一个推板32推动治具100时，治具100发生转动的现象。
在一些实施例中，如图1所示，第三驱动源41包括第三驱动电机411、升降丝杠412和升降螺母413，第三驱动电机411设在支架1上，升降丝杠412通过传动组件414与第三驱动电机411的电机轴相连，升降螺母413配合在升降丝杠412上，且与活动板42相连。可以理解的是，整个活动板42通过升降丝杠412配合升降螺母413的方式实现升降，一方面能够确保活动板42稳定升降，从而保证治具100能够稳定地上升和下降，另一方面升降丝杠412和升降螺母413的配合的精度较高，能够较好地控制升降螺母413的行程，从而确保治具100能够被运输到指定高度处。
在一些具体的实施例中，如图1所示，升降丝杠412为两个，两个升降丝杠412设在活动板42的两侧，传动组件414包括同步带轮4141、传动轴4142和换向器4143，同步带轮4141包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与第三驱动电机411的电机轴相连，传动轴4142穿设从动轮上，换向器4143为两个，两个换向器4143的动力输入端通过第一联轴器4144分别与传动轴4142的两端配合，两个换向器4143的动力输出端通过第二联轴器4145分别与升降丝杠412配合。可以理解的是，升降丝杠412为两个能够确保活动板42稳定地的升降，传动轴4142组件包括同步带轮4141能够确保两个升降丝杠412能够同步转动，从而避免活动板42运动过程中出现歪斜，换向器4143能够将水平轴线的转动转换为竖直轴线的转动，从而方便传动组件414以及第三驱动电机411的安装。
需要补充说明的是，换向器4143、第一联轴器4144以及第二联轴器4145的具体类型以及组装方式可以根据实际需要选择，在此不对换向器4143、第一联轴器4144以及第二联轴器4145的具体类型做出限定。
在一些实施例中，支架1上设有沿上下方向延伸设置的滑轨8，活动板42上设有与滑轨8配合的滑块9。由此，滑轨8和滑块9的配合能够对活动板42的运动做出限定，从而避免活动板42在运动过程中出现歪斜的现象。
实施例：
下面参考图1-图4描述本发明一个具体实施例的治具搬运装置的具体结构。
如图1-图4所示，治具搬运装置用于搬运承载电池的治具100，治具搬运装置包括支架1、第一驱动模组2、第二驱动模组3以及第三驱动模组4，支架1限定出运输通道11，第一驱动模组2包括第一驱动源21和承载板22，第一驱动源21包括第一固定座211、第一移动座212和第一驱动电机213，第一固定座211安装在活动板42上，第一移动座212沿前后方向可滑动地设在第一固定座211上，且第一移动座212与承载板22相连，第一驱动电机213设在第一固定座211上且与第一移动座212相连，以驱动第一移动座212沿前后方向滑动。承载板22用于承载治具100。第二驱动模组3为两个，且设在运输通道11内，两个第二驱动模组3位于第一驱动模组2的两侧，每个第二驱动模组3包括第二驱动源31和推板32，第二驱动源31包括升降板311、升降组件312和移动组件313，升降板311与活动板42间隔设置，升降组件312设在活动板42上，升降组件312与升降板311相连以驱动升降板311沿上下方向运动，移动组件313设在升降板311上，移动组件313与推板32相连以驱动推板32沿运输通道11的前后方向移动。移动组件313包括第二固定座3131、第二移动座3132以及第二驱动电机，第二固定座3131安装在升降板311上，第二移动座3132沿前后方向可滑动地设在第二固定座3131上，且第二移动座3132与推板32相连，第二驱动电机设在第二固定座3131上且与第二移动座3132相连，以驱动第二移动座3132沿前后方向滑动。升降组件312为气缸结构。活动板42上穿设有导向孔，导向孔内穿设有导向套6，导向套6内设有导向杆5，导向杆5的一端与升降板311相连。第三驱动源41包括第三驱动电机411、升降丝杠412和升降螺母413，第三驱动电机411设在支架1上，升降丝杠412通过传动组件414与第三驱动电机411的电机轴相连，升降螺母413配合在升降丝杠412上，且与活动板42相连。升降丝杠412为两个，两个升降丝杠412设在活动板42的两侧，传动组件414包括同步带轮4141、传动轴4142和换向器4143，同步带轮4141包括主动轮、从动轮和同步带，主动轮与第三驱动电机411的电机轴相连，传动轴4142穿设从动轮上，换向器4143为两个，两个换向器4143的动力输入端通过第一联轴器4144分别与传动轴4142的两端配合，两个换向器4143的动力输出端通过第二联轴器4145分别与升降丝杠412配合。支架1上设有沿上下方向延伸设置的滑轨8，活动板42上设有与滑轨8配合的滑块9。
本发明还公开了一种电池注液设备，包括前文的治具搬运装置。
本发明实施例的电池注液设备，由于具有前文所述的治具搬运装置，该治具搬运装置的集成度较高，结构较为简单，使得该电池注液设备的制造成本较低，并且治具搬运装置在运输过程中不存在治具100转运的步骤，避免了电池晃动的现象发生，提升了电池注液设备的注液可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种治具搬运装置，其特征在于，所述治具搬运装置用于搬运承载电池的治具(100)，所述治具搬运装置包括：
支架(1)，所述支架(1)限定出运输通道(11)；
第一驱动模组(2)，所述第一驱动模组(2)包括第一驱动源(21)和承载板(22)，所述第一驱动源(21)与所述承载板(22)相连且驱动所述承载板(22)沿所述运输通道(11)的第一方向运动，所述承载板(22)用于承载所述治具(100)；
第二驱动模组(3)，所述第二驱动模组(3)设在所述运输通道(11)内，所述第二驱动模组(3)包括第二驱动源(31)和推板(32)，所述第二驱动源(31)与所述推板(32)相连且驱动所述推板(32)沿所述运输通道(11)的第一方向运动，所述推板(32)能够推动所述治具(100)脱离所述承载板(22)；
第三驱动模组(4)，所述第三驱动模组(4)设在所述运输通道(11)内，所述第三驱动模组(4)包括第三驱动源(41)和活动板(42)，所述第三驱动源(41)设在所述支架(1)上，所述第三驱动源(41)与所述活动板(42)相连且驱动所述活动板(42)沿所述运输通道(11)的第二方向运动，所述第一驱动模组(2)及所述第二驱动模组(3)均设在所述活动板(42)上。
2.根据权利要求1所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第一驱动源(21)包括：
第一固定座(211)，所述第一固定座(211)安装在所述活动板(42)上；
第一移动座(212)，所述第一移动座(212)沿第一方向可滑动地设在所述第一固定座(211)上，且所述第一移动座(212)与所述承载板(22)相连；
第一驱动电机(213)，所述第一驱动电机(213)设在所述第一固定座(211)上且与所述第一移动座(212)相连，以驱动所述第一移动座(212)沿第一方向滑动。
3.根据权利要求1所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第二驱动源(31)包括；
升降板(311)，所述升降板(311)与所述活动板(42)间隔设置；
升降组件(312)，所述升降组件(312)设在所述活动板(42)上，所述升降组件(312)与所述升降板(311)相连以驱动所述升降板(311)沿第二方向运动；
移动组件(313)，所述移动组件(313)设在所述升降板(311)上，所述移动组件(313)与所述推板(32)相连以驱动所述推板(32)沿所述运输通道(11)的第一方向移动。
4.根据权利要求3所述的治具搬运装置，其特征在于，所述移动组件(313)包括：
第二固定座(3131)，所述第二固定座(3131)安装在所述升降板(311)上；
第二移动座(3132)，所述第二移动座(3132)沿第一方向可滑动地设在所述第二固定座(3131)上，且所述第二移动座(3132)与所述推板(32)相连；
第二驱动电机，所述第二驱动电机设在所述第二固定座(3131)上且与所述第二移动座(3132)相连，以驱动所述第二移动座(3132)沿第一方向滑动。
5.根据权利要求3所述的治具搬运装置，其特征在于，所述活动板(42)上穿设有导向孔，所述导向孔内穿设有导向套(6)，所述导向套(6)内设有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端与所述升降板(311)相连。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第二驱动模组(3)为两个，两个所述第二驱动模组(3)分别设在所述第一驱动模组(2)的两侧。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的治具搬运装置，其特征在于，所述第三驱动源(41)包括：
第三驱动电机(411)，所述第三驱动电机(411)设在所述支架(1)上；
升降丝杠(412)，所述升降丝杠(412)通过传动组件(414)与所述第三驱动电机(411)的电机轴相连；
升降螺母(413)，所述升降螺母(413)配合在所述升降丝杠(412)上，且与所述活动板(42)相连。
8.根据权利要求7所述的治具搬运装置，其特征在于，所述升降丝杠(412)为两个，两个所述升降丝杠(412)设在所述活动板(42)的两侧，所述传动组件(414)包括：
同步带轮(4141)，所述同步带轮(4141)包括主动轮、从动轮和同步带，所述主动轮与所所述第三驱动电机(411)的电机轴相连；
传动轴(4142)，所述传动轴(4142)穿设所述从动轮上；
换向器(4143)，所述换向器(4143)为两个，两个所述换向器(4143)的动力输入端通过第一联轴器(4144)分别与所述传动轴(4142)的两端配合，两个所述换向器(4143)的动力输出端通过第二联轴器(4145)分别与所述升降丝杠(412)配合。
9.根据权利要求1-5中任一项所述的治具搬运装置，其特征在于，所述支架(1)上设有沿第二方向延伸设置的滑轨(8)，所述活动板(42)上设有与所述滑轨(8)配合的滑块(9)。
10.一种电池注液设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的治具搬运装置。
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