CN218950166U

CN218950166U - 一种输送机构

Info

Publication number: CN218950166U
Application number: CN202222605473.7U
Authority: CN
Inventors: 任良政
Original assignee: Shenzhen Dimei Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Dimei Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2023-05-02
Anticipated expiration: 2032-09-30

Abstract

本实用新型属于PCB板加工技术领域，涉及一种输送机构，一种输送机构，包括：两个相对设置的输送轨道、传动组件、两组升降部件及两组第一驱动装置，两个输送轨道上形成有用于输送PCB板的输送通道，传动组件安装于两个输送轨道上，用于输送位于所述输送通道上的PCB板，两组升降部件分别可升降安装于输送通道的相对的两侧壁上，用于推动PCB板从传动组件上脱离，两组第一驱动装置分别安装于两个输送轨道上，且两组第一驱动装置的输出端分别与两个升降部件固定，用于驱动两组升降部件分别在两个输送轨道上上升或下降。其优点在于，能够对待加工的PCB板进行加工的同时保证后续工位上完成加工的PCB板能够被输送带进行传输，从而提升PCB板在加工时的效率。

Description

一种输送机构

技术领域

本实用新型属于PCB板加工技术领域，涉及一种输送机构。

背景技术

目前，PCB板在生产过程中为了提升PCB板的成品率，当PCB板从回焊炉中输出出来后，需要对PCB板进行剪脚、焊锡、加固螺丝等工序。现有的方式为在生产线上设置多个人工工位通过完成上述工序，采用人工对PCB板半成品进行剪脚焊接作业及螺丝加固作业，这样就会导致PCB板生产效率低下。因此为了解决上述问题，提供了一种用于PCB板的加工设备，通过将点焊装置、剪脚装置及加固螺丝等加工装置集成在一台设备中，以实现一台设备同时完成多个操作步骤。由于加工设备在对电路板进行加工时是采用输送带将PCB板从上一个工位输送到下一工位，当PCB板在上一个工位加工完成时，输送带就会将PCB板输送的下一工位上。但是现有技术中对PCB板进行输送时会采用的一个整条的输送带，那么每次对PCB板进行加工时，需要将控制驱动装置以使输送带停止运行，然后控制加工装置对PCB板加工。这样加工的方式由于待加工的PCB板占用了输送带，那么就导致后续工位上完成的PCB板不能够被输送带进行传输，从而降低了PCB板在加工时的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种输送机构，能够对待加工的PCB板进行加工的同时保证后续工位上完成加工的PCB板能够被输送带进行传输，从而提升PCB板在加工时的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种输送机构，包括：

两个相对设置的输送轨道，且两个输送轨道上形成有用于输送PCB板的输送通道；

传动组件，所述传动组件安装于两个输送轨道上，用于输送位于所述输送通道上的PCB板；

两组升降部件，两组升降部件分别可升降安装于输送通道的相对的两侧壁上，用于推动所述PCB板从所述传动组件上脱离；

两组第一驱动装置，两组第一驱动装置分别安装于两个输送轨道上，且两组第一驱动装置的输出端分别与两个升降部件固定，用于驱动两组升降部件分别在两个输送轨道上上升或下降。

进一步的，所述输送机构还包括：第二驱动装置，所述第二驱动装置与传动组件传动连接，用于驱动所述传动组件运行。

进一步的，所述传动组件包括：设置在两个输送轨道之间的传动杆、分别设置在传动杆上的两个主动轮、分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第一从动轮组以及套设在每个主动轮一端部的轴承，所述主动轮位于所述输送通道内侧，所述主动轮与位于同侧的第一从动轮组之间通过传送带连接，所述第一从动轮组包括：两个第一从动轮，其中一个第一从动轮位于输送通道的首端，另一个第一从动轮位于输送通道的尾端，且两个第一从动轮位于同一水平线上；其中，所述第二驱动装置驱动所述传动杆转动以带动主动轮转动，在所述主动轮的带动下，位于所述主动轮同侧的第一从动轮转动。

进一步的，所述传动组件还包括：分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第二从动轮组，每组第二从动轮组包括：两个第二从动轮，两个第二从动轮位于同侧主动轮的两侧，且两个第二从动轮的顶部与同侧第一从动轮的底部位于同一水平面上，所述主动轮通过所述传送带与所述第二从动轮连接。

进一步的，同侧传送带的上侧与下侧之间形成有容纳空间，所述容纳空间内设有用于支撑所述输送带上侧的支撑条。

进一步的，所述输送轨道的顶部沿着PCB板的输送方向还依次固定安装有多个挡片，所述挡片的部分区域延伸至所述输送通道内侧。

进一步的，所述升降部件上朝向输送通道外侧延伸有连接部，所述输送轨道的侧壁上还设有开口区域，所述连接部穿过所述开口区域位于所述输送通道外部，所述第一驱动装置的输出端与连接部固定。

进一步的，所述升降部件为升降板，且升降板的长度大于PCB板沿着输送轨道方向上的长度。

进一步的，所述输送通道内侧还设有用于检测PCB板位置的位置传感器。

进一步的，每组升降部件包括：至少两个沿着PCB板的传输方向依次设置的升降部件。

本实用新型的有益效果：

通过设置升降部件，使得传动组件上待加工的PCB板在经过升降部件时，升降部件能够向上移动将待加工的PCB板向上顶起，以使PCB板能够从传动组件上脱离，使得加工装置能够对待加工的PCB板进行加工，从而保证加工装置对待加工的PCB板进行加工的同时后续工位上完成加工的PCB板能够被输送带进行传输，从而提升PCB板在加工时的效率。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是附图1中另一视角的结构示意图；

附图3是附图1中A处的放大结构示意图；

附图4是附图1中B处的放大结构示意图。

图中标识：100-输送轨道，110-输送通道；200-传动组件，210-传动杆，220-主动轮，230-第一从动轮，240-传送带，250-第二从动轮；300-升降部件；400-第一驱动装置；500-第二驱动装置；600-支撑条；700-挡片；800-位置传感器；900-PCB板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考附图1、附图2及附图4，一种输送机构，包括：两个相对设置的输送轨道100、传动组件200、两组升降部件300及两组第一驱动装置400，两个输送轨道100上形成有用于输送PCB板900的输送通道110，传动组件200安装于两个输送轨道100上，用于输送位于输送通道110上的PCB板900，两组升降部件300分别可升降安装于输送通道110的相对的两侧壁上，用于推动PCB板900从传动组件200上脱离，两组第一驱动装置400分别安装于两个输送轨道100上，且两组第一驱动装置400的输出端分别与两个升降部件300固定，用于驱动两组升降部件300分别在两个输送轨道100上上升或下降。本实施例中，为了保证升降部件300能够平稳的支撑住待加工的PCB板900，选用升降板作为升降部件300，且升降板的长度大于PCB板900沿着输送轨道100方向上的长度，保证升降部件300的侧壁能够整条作用至电路板的边缘位置，以增加升降部件300对PCB板900的作用面积。

通过设置升降部件300，使得传动组件200上待加工的PCB板900在经过升降部件300时，升降部件300能够向上移动将待加工的PCB板900向上顶起，以使PCB板900能够从传动组件200上脱离，使得加工装置能够对待加工的PCB板900进行加工，从而保证加工装置对待加工的PCB板900进行加工的同时后续工位上完成加工的PCB板900能够被输送带进行传输，从而提升PCB板900在加工时的效率。

其中一个实施例中，输送机构还包括：第二驱动装置500，第二驱动装置500与传动组件200传动连接，用于驱动传动组件200运行。本实施中，第二驱动装置500为驱动电机。

其中一个实施例中，参考附图3，为了保证传动组件200能够将PCB板900朝向加工工位进行传输，设置传动组件200包括：设置在两个输送轨道100之间的传动杆210、分别设置在传动杆210上的两个主动轮220、分别安装于输送通道相对两侧的两个第一从动轮组以及套设在每个主动轮220一端部的轴承(图中未标记)，主动轮220位于输送通道110内侧，主动轮220与位于同侧的第一从动轮组之间通过传送带240连接，第一从动轮组包括：两个第一从动轮230，其中一个第一从动轮230位于输送通道110的首端，另一个第一从动轮230位于输送通道110的尾端，且两个第一从动轮230位于同一水平线上；其中，第二驱动装置500驱动传动杆210转动以带动主动轮220转动，在主动轮220的带动下，位于主动轮220同侧的第一从动轮转动。进一步的，传动组件200还包括：分别安装于通道相对两侧的两个第二从动轮250组，每组第二从动轮250组包括：两个第二从动轮250，两个第二从动轮250位于同侧主动轮220的两侧，且两个第二从动轮250的顶部与同侧第一从动轮230的底部位于同一水平面上，主动轮220通过传送带240与第二从动轮250连接。通过设置第二从动轮250组，使得靠近主动轮220下侧区域的传送带240能够尽可能保持水平。

其中一个实施例中，同侧传送带240的上侧与下侧之间形成有容纳空间，容纳空间内设有用于支撑输送带上侧的支撑条600。支撑条600的用于支撑传送带240，以保证传送带240的上侧能够始终保持水平，从而方便传送带240能稳定的传输PCB板900。

其中一个实施例中，输送轨道100的顶部沿着PCB板900的输送方向还依次固定安装有多个挡片700，挡片700的部分区域延伸至输送通道110内侧。进一步的，挡片700位于升降部件300的上侧。挡片700的设置，保证升降部件300将PCB板900推动至预设位置时，挡片700与升降部件300的顶部能够构成一个夹持机构，以将待测的PCB板900进行固定，从而便捷加工装置待测的PCB板900进行加工。

其中一个实施例中，升降部件300上朝向输送通道110外侧延伸有连接部，输送轨道100的侧壁上还设有开口区域，连接部穿过开口区域位于输送通道110外部，第一驱动装置400的输出端与连接部固定。具体的，开口区域呈矩形。矩形的开口区域，保证连接部能够在开口区域内上下移动。本实施例中，第一驱动装置400为电磁阀。

其中一个实施例中，输送通道110内侧还设有用于检测PCB板900位置的位置传感器800，且PCB板900与外部控制装置信号连接。位置传感器800的设置，使得位置传感器800能够检测PCB板900的位置，并将检测信号传递至外部控制装置，以便外部控制装置控制输送机构运行。

其中一个实施例中，每组升降部件300包括：至少两个沿着PCB板900的传输方向依次设置的升降部件300。通过设置没测升降部件300包括且升降板的长度大于PCB板900沿着输送轨道100方向上的长度，使得不同位置的升降部件300能够不同工位区域的PCB板900顶起，从而实现不同工位的PCB板900能够同时在不同类型的加工装置上进行加工，以提升PCB板900在加工时的效率。

工作原理：当待加工的PCB板900经过加工工位时，第二驱动装置500控制传动组将停止运行，此时控制第一驱动装置400驱动升降部件300上升，然后升降部件300的顶部抵住PCB板900的底部，以推动PCB板900向上移动，使得PCB板900从传送带240上脱离，之后控制加工装置加工PCB板900即可，当PCB板900被在当前工位被加工完之后，第一驱动装置400控制升降部件300下降，直到升降部件300能够低于水平位，从而该工位上已加工的PCB板900能够掉落到传送带240上，传送带240将PCB板900传输至下一个加工工位，往复循环。

以上所述的实施例，只是本实用新型的较优选的具体方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种输送机构，其特征在于，包括：

两个相对设置的输送轨道（100），且两个输送轨道（100）上形成有用于输送PCB板（900）的输送通道（110）；

传动组件（200），所述传动组件（200）安装于两个输送轨道（100）上，用于输送位于所述输送通道（110）上的PCB板（900）；

两组升降部件（300），两组升降部件（300）分别可升降安装于输送通道（110）的相对的两侧壁上，用于推动所述PCB板（900）从所述传动组件（200）上脱离；

两组第一驱动装置（400），两组第一驱动装置（400）分别安装于两个输送轨道（100）上，且两组第一驱动装置（400）的输出端分别与两个升降部件（300）固定，用于驱动两组升降部件（300）分别在两个输送轨道（100）上上升或下降。

2.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：第二驱动装置（500），所述第二驱动装置（500）与传动组件（200）传动连接，用于驱动所述传动组件（200）运行。

3.根据权利要求2所述的一种输送机构，其特征在于，所述传动组件（200）包括：设置在两个输送轨道（100）之间的传动杆（210）、分别设置在传动杆（210）上的两个主动轮（220）、分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第一从动轮组以及套设在每个主动轮（220）一端部的轴承，所述主动轮（220）位于所述输送通道（110）内侧，所述主动轮（220）与位于同侧的第一从动轮组之间通过传送带（240）连接，所述第一从动轮组包括：两个第一从动轮（230），其中一个第一从动轮（230）位于输送通道（110）的首端，另一个第一从动轮（230）位于输送通道（110）的尾端，且两个第一从动轮（230）位于同一水平线上；其中，所述第二驱动装置（500）驱动所述传动杆（210）转动以带动主动轮（220）转动，在所述主动轮（220）的带动下，位于所述主动轮（220）同侧的第一从动轮转动。

4.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于，所述传动组件（200）还包括：分别安装于所述输送通道相对两侧的两个第二从动轮组，每组第二从动轮组包括：两个第二从动轮（250），两个第二从动轮（250）位于同侧主动轮（220）的两侧，且两个第二从动轮（250）的顶部与同侧第一从动轮（230）的底部位于同一水平面上，所述主动轮（220）通过所述传送带（240）与所述第二从动轮（250）连接。

5.根据权利要求3所述的一种输送机构，其特征在于，同侧传送带（240）的上侧与下侧之间形成有容纳空间，所述容纳空间内设有用于支撑所述传送带上侧的支撑条（600）。

6.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送轨道（100）的顶部沿着PCB板（900）的输送方向还依次固定安装有多个挡片（700），所述挡片（700）的部分区域延伸至所述输送通道（110）内侧。

7.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述升降部件（300）上朝向输送通道（110）外侧延伸有连接部，所述输送轨道（100）的侧壁上还设有开口区域，所述连接部穿过所述开口区域位于所述输送通道（110）外部，所述第一驱动装置（400）的输出端与连接部固定。

8.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述升降部件（300）为升降板，且升降板的长度大于PCB板（900）沿着输送轨道（100）方向上的长度。

9.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，所述输送通道（110）内侧还设有用于检测PCB板（900）位置的位置传感器（800）。

10.根据权利要求1所述的一种输送机构，其特征在于，每组升降部件（300）包括：至少两个沿着PCB板（900）的传输方向依次设置的升降部件（300）。