CN220446775U - 一种推板式旋胚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推板式旋胚机，包括机架，该机架具有同侧进出料的Y轴回盘线以及多条X轴输送线，多条X轴输送线是由相对梳齿状架构的架体构成的单向线；X轴输送线的两侧均安装有线性排布的滚轮，两侧的滚轮支撑载具放置盘且载具放置盘能够沿两侧的滚轮滑动；Y轴回盘线的两侧及外转角处均安装有线性排布的万向轴承，两侧及外转角处的万向轴承支撑载具放置盘且载具放置盘能够沿万向轴承滑动；在每条Y轴回盘线处均安装有能够推动载具放置盘移动的第一驱动机构；在每条X轴输送线处均安装有能够推动载具放置盘移动的第二驱动机构。本实用新型方便安装，也容易拼接，载具放置盘移动稳定。

Description

一种推板式旋胚机

技术领域

本实用新型涉及输送线，具体的说是涉及一种推板式旋胚机。

背景技术

陶瓷生产线具有输送装置，输送装置主要输送的是坯体，一般来讲，生产线是回型结构，为了使转角处的输送装置衔接起来，在转角处安装的是顶推机构，以使坯体能够转向输送。

具体的，现有技术中的输送线缺陷如下：

1.由于在转角处安装的是顶推机构，由于顶推机构需要设于输送线外，增加了设备的整体体积，占据空间。

2.传统的输送线是回字型结构，其长度较长，需要相应的场地来安装这种长输送线，因此，选择的场地局限性强。

3.传统的输送线通过皮带传输，这种皮带传输线转弯不方便。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种推板式旋胚机。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种推板式旋胚机，包括机架，该机架具有同侧进出料的Y轴回盘线以及多条X轴输送线，多条X轴输送线是由相对梳齿状架构的架体构成的单向线；

所述X轴输送线的两侧均安装有线性排布的滚轮，两侧的滚轮支撑载具放置盘且所述载具放置盘能够沿所述两侧的滚轮滑动；

所述Y轴回盘线的两侧及外转角处均安装有线性排布的万向轴承，两侧及外转角处的万向轴承支撑所述载具放置盘且所述载具放置盘能够沿所述万向轴承滑动；

在每条Y轴回盘线处均安装有能够推动所述载具放置盘移动的第一驱动机构；

在每条X轴输送线处均安装有能够推动所述载具放置盘移动的第二驱动机构，其中，最外侧的两条X轴输送线的两端均安装有第二驱动机构。

进一步的，所述第一驱动机构包括：

安装于所述机架上的Y轴导轨座；

安装于所述Y轴导轨座上的双排式Y轴导轨；

可转动的安装于所述Y轴导轨座上的Y轴丝杆；

滑接于所述双排式Y轴导轨上的Y轴滑座，所述Y轴滑座通过Y轴螺母座螺接所述Y轴丝杆；

安装于所述Y轴导轨座一端的Y轴电机，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆；

两组分别安装于所述Y轴滑座两端的第一Z轴机构。

更进一步的，所述第一Z轴机构包括固立于所述Y轴滑座端部的第一支架、设于所述第一支架上的第一Z轴气缸以及安装于所述第一Z轴气缸驱动轴上的升降块。

进一步的，所述第二驱动机构包括：

安装于所述机架上的X轴导轨座；

安装于所述X轴导轨座上的双排式X轴导轨；

可转动的安装于所述X轴导轨座上的X轴丝杆；

滑接于所述双排式X轴导轨上的X轴滑座，所述X轴滑座通过X轴螺母座螺接所述X轴丝杆；

安装于所述X轴导轨座一端的X轴电机，所述X轴电机驱动连接所述X轴丝杆；

安装于所述X轴滑座上的第二Z轴机构。

更进一步的，所述第二Z轴机构包括垂直的安装于所述X轴滑座上的第二支架、设于所述第二支架上的双排式Z轴导轨、滑接于所述双排式Z轴导轨上的第二升降板、安装于所述第二支架上的第二Z轴气缸，所述第二Z轴气缸的驱动连接所述升降板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的推板式旋胚机采用线性滚轮和万向轴承支撑载具放置盘，再配合推板式的驱动机构驱动载具放置盘移动，相对皮带传输线，方便安装，也容易拼接，载具放置盘移动稳定。

2.本实用新型的推板式旋胚机的输送线路采用相对梳齿状架构的架体构成的单向线，这种结构能够减少输送线路的长度，增加输送线路的宽度，更容易适应不同的场地。采用相对梳齿状架构的架体构成的单向线能够灵活组装，只需持续增加架体即可实现多路往返的输送路径。

3.本实用新型的推板式旋胚机在转角处均采用推板式驱动机构来驱动载具放置盘转向，转向稳定。

附图说明

图1为本实用新型推板式旋胚机立体结构图。

图2为本实用新型线性排布的滚轮及线性排布的万向轴承结构图。

图3为本实用新型载具放置盘的结构图。

图4为本实用新型推板式旋胚机二次往返设计结构的示意图。

图5为本实用新型三次往返设计结构的示意图。

图6为本实用新型推板式旋胚机去掉载具放置盘及载具后的结构图。

图7为本实用新型Y轴向安装的第一驱动机构安装结构图。

图8为本实用新型第一驱动机构去掉Y轴导轨罩后的结构图。

图9为本实用新型第二驱动机构去掉X轴导轨罩后的结构图。

图10为本实用新型第二Z轴机构的结构图。

图11是安装于图4中C处和D处共用的第一驱动机构结构图。

附图中标记：机架1、胚体3、滚轮4、万向轴承5、第一驱动机构6、第二驱动机构7、Y轴回盘线10、架体20、X轴输送线30、载具放置盘31、Y轴螺母座61、Y轴滑座62、升降块63、第一Z轴气缸64、Y轴导轨65、Y轴丝杆66、X轴电机71、双排式X轴导轨72、X轴丝杆73、X轴滑座74、第二升降板75、双排式Z轴导轨76、第二支架77、第二Z轴气缸78。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-10，本实用新型的一种推板式旋胚机，包括机架1，该机架1具有同侧进出料的Y轴回盘线10以及多条X轴输送线30，多条X轴输送线30是由相对梳齿状架构的架体20构成的单向线；

所述X轴输送线30的两侧均安装有线性排布的滚轮4，两侧的滚轮4支撑载具放置盘31且所述载具放置盘31能够沿所述两侧的滚轮4滑动；

所述Y轴回盘线10的两侧及外转角处均安装有线性排布的万向轴承5，两侧及外转角处的万向轴承5支撑所述载具放置盘31且所述载具放置盘31能够沿所述万向轴承5滑动，胚体3放置在所述载具放置盘31上并跟随所述载具放置盘31移动；所述载具放置盘31为矩形板，其板面的四个等角方向上设有矩形孔，矩形孔的各边与矩形板的各边平行；

在每条Y轴回盘线10处均安装有能够推动所述载具放置盘31移动的第一驱动机构6；

在每条X轴输送线30处均安装有能够推动所述载具放置盘31移动的第二驱动机构7，其中，最外侧的两条X轴输送线30的两端均安装有第二驱动机构7。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一驱动机构6包括：

安装于所述机架1上的Y轴导轨座；

安装于所述Y轴导轨座上的双排式Y轴导轨65；

可转动的安装于所述Y轴导轨座上的Y轴丝杆66；

滑接于所述双排式Y轴导轨65上的Y轴滑座62，所述Y轴滑座62通过Y轴螺母座61螺接所述Y轴丝杆66；

安装于所述Y轴导轨座一端的Y轴电机，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆66；

两组分别安装于所述Y轴滑座62两端的第一Z轴机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述第一Z轴机构包括固立于所述Y轴滑座62端部的第一支架、设于所述第一支架上的第一Z轴气缸64以及安装于所述第一Z轴气缸64驱动轴上的升降块63。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二驱动机构7包括：

安装于所述机架1上的X轴导轨座；

安装于所述X轴导轨座上的双排式X轴导轨72；

可转动的安装于所述X轴导轨座上的X轴丝杆73；

滑接于所述双排式X轴导轨72上的X轴滑座74，所述X轴滑座74通过X轴螺母座螺接所述X轴丝杆73；

安装于所述X轴导轨座一端的X轴电机71，所述X轴电机71驱动连接所述X轴丝杆73；

安装于所述X轴滑座74上的第二Z轴机构。

本实施例的一种优选技术方案：所述第二Z轴机构包括垂直的安装于所述X轴滑座74上的第二支架77、设于所述第二支架77上的双排式Z轴导轨76、滑接于所述双排式Z轴导轨76上的第二升降板75、安装于所述第二支架77上的第二Z轴气缸78，所述第二Z轴气缸78的驱动连接所述升降板75。

实施例2：

以图4中的输送线为例，图4中有二次往返的输送线设计，其中Y轴向的路径输送线有四处，分别是ABCD四处，其中在A处和B处分别安装一组，在C处和D处共安装一组(如图11所示)，C处和D处共用的第一驱动机构6的Y轴导轨65从C处延伸到D处，并在Y轴导轨65安装有足够长的Y轴滑座62，Y轴滑座62上安装有两组第一Z轴机构，两组第一Z轴机构分别设于C处和D处。当载具放置盘31移动到C处和D处时，通过第一Z轴机构上的升降块63升起，升降块63进入矩形孔，Y轴电机驱动Y轴丝杆66旋转，Y轴丝杆66旋转后驱动Y轴螺母座61移动，Y轴螺母座61带动Y轴滑座62移动，Y轴滑座62带动两端的第一Z轴机构同步移动，进而升降块63驱动载具放置盘31移动。

载具放置盘31的输送过程：

H处为进料方向的输送线，载具放置盘31设置的个数至少能够填满一条最外侧的长输送线，胚体3从进料口送入载具放置盘31上，其跟随载具放置盘31一起移动，在H处的第二驱动机构7工作。X轴电机71驱动X轴丝杆73旋转，X轴丝杆73带动X轴螺母座移动，X轴螺母座带动X轴滑座74向C处的输送线移动，X轴滑座74带动第二Z轴机构移动。

第二Z轴机构上的第二Z轴气缸78驱动第二升降板75上升并卡入载具放置盘31的矩形孔。在第二Z轴机构移动时，第二升降板75带动载具放置盘31向C处的输送线移动一段距离。第二升降板75缩回，并复位。

下一个载具放置盘31按上述同样的方式被驱动，各个载具放置盘31顺次推动，直至进入到C处输送线。

C处输送线上的第一驱动机构6将载具放置盘31顺次送至G处输送线入口，G处的第二驱动机构7将载具放置盘31顺次的输送至B处输送线，B处输送线将载具放置盘31顺次送至F处输送线，F处的第二驱动机构7载具放置盘31顺次的输送至D处输送线，C处和D处共用的第二驱动机构7将载具放置盘31顺次的送入E处输送线，E处输送线上的第二驱动机构7将载具放置盘31送至A处输送线，由于A处输送线和H处输送线相通，故载具放置盘31回流，整个输送线为一个闭环的输送轨迹。

综上所述，本实用新型的推板式旋胚机采用线性滚轮和万向轴承支撑载具放置盘，再配合推板式的驱动机构驱动载具放置盘移动，相对皮带传输线，方便安装，也容易拼接，载具放置盘移动稳定。本实用新型的推板式旋胚机的输送线路采用相对梳齿状架构的架体构成的单向线，这种结构能够减少输送线路的长度，增加输送线路的宽度，更容易适应不同的场地。采用相对梳齿状架构的架体构成的单向线能够灵活组装，只需持续增加架体即可实现多路往返的输送路径。本实用新型的推板式旋胚机在转角处均采用推板式驱动机构来驱动载具放置盘转向，转向稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种推板式旋胚机，包括机架(1)，其特征在于，该机架(1)具有同侧进出料的Y轴回盘线(10)以及多条X轴输送线(30)，多条X轴输送线(30)是由相对梳齿状架构的架体(20)构成的单向线；

所述X轴输送线(30)的两侧均安装有线性排布的滚轮(4)，两侧的滚轮(4)支撑载具放置盘(31)且所述载具放置盘(31)能够沿所述两侧的滚轮(4)滑动；

所述Y轴回盘线(10)的两侧及外转角处均安装有线性排布的万向轴承(5)，两侧及外转角处的万向轴承(5)支撑所述载具放置盘(31)且所述载具放置盘(31)能够沿所述万向轴承(5)滑动；

在每条Y轴回盘线(10)处均安装有能够推动所述载具放置盘(31)移动的第一驱动机构(6)；

在每条X轴输送线(30)处均安装有能够推动所述载具放置盘(31)移动的第二驱动机构(7)，其中，最外侧的两条X轴输送线(30)的两端均安装有第二驱动机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种推板式旋胚机，其特征在于，所述第一驱动机构(6)包括：

安装于所述机架(1)上的Y轴导轨座；

安装于所述Y轴导轨座上的双排式Y轴导轨(65)；

可转动的安装于所述Y轴导轨座上的Y轴丝杆(66)；

滑接于所述双排式Y轴导轨(65)上的Y轴滑座(62)，所述Y轴滑座(62)通过Y轴螺母座(61)螺接所述Y轴丝杆(66)；

安装于所述Y轴导轨座一端的Y轴电机，所述Y轴电机驱动连接所述Y轴丝杆(66)；

两组分别安装于所述Y轴滑座(62)两端的第一Z轴机构。

3.根据权利要求2所述的一种推板式旋胚机，其特征在于，所述第一Z轴机构包括固立于所述Y轴滑座(62)端部的第一支架、设于所述第一支架上的第一Z轴气缸(64)以及安装于所述第一Z轴气缸(64)驱动轴上的升降块(63)。

4.根据权利要求1所述的一种推板式旋胚机，其特征在于，所述第二驱动机构(7)包括：

安装于所述机架(1)上的X轴导轨座；

安装于所述X轴导轨座上的双排式X轴导轨(72)；

可转动的安装于所述X轴导轨座上的X轴丝杆(73)；

滑接于所述双排式X轴导轨(72)上的X轴滑座(74)，所述X轴滑座(74)通过X轴螺母座螺接所述X轴丝杆(73)；

安装于所述X轴导轨座一端的X轴电机(71)，所述X轴电机(71)驱动连接所述X轴丝杆(73)；

安装于所述X轴滑座(74)上的第二Z轴机构。

5.根据权利要求4所述的一种推板式旋胚机，其特征在于，所述第二Z轴机构包括垂直的安装于所述X轴滑座(74)上的第二支架(77)、设于所述第二支架(77)上的双排式Z轴导轨(76)、滑接于所述双排式Z轴导轨(76)上的第二升降板(75)、安装于所述第二支架(77)上的第二Z轴气缸(78)，所述第二Z轴气缸(78)的驱动连接所述升降板(75)。