CN220617375U - 一种输送设备用对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送设备用对中机构，涉及输送设备的辅助器械领域，包括底座总成和两个滑轨滑块总成，两个所述滑轨滑块总成对称固定设置在底座总成的顶部，每个所述滑轨滑块总成的顶部均滑动设置有对中推板总成；所述底座总成上还设置有驱动组件，所述对中推板总成通过驱动组件进行驱动；本实用新型中，动力驱动总成的电机带动主动链轮转动，配合从动链轮和张紧链轮的作用，将使得驱动链条逆时针(或顺时针)移动，驱动链条逆时针移动进而带动两侧的对中推板总成相向对中移动，直至将托盘对中至居中位置；能够对多种不同规格的托盘进行对中矫正，保证托盘输送更加平稳、顺畅。

Description

一种输送设备用对中机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备的辅助器械领域，具体为一种输送设备用对中机构。

背景技术

自动化立体仓库具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施自动化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可或缺的仓储技术，越来越受到企业的重视。立体仓库在中国应用也非常广泛，涉及到医药生产、汽车制造、机械制造、烟草配送、服装、化工、印刷、纺织等众多行业。其中部分行业因物料种类较多，需采用多种规格的托盘入库存储。

但是，托盘在输送过程中很容易出现歪斜、卡涩，需要人工干预矫正，进而影响整个自动化立体仓库平稳、顺畅的使用；并且由于多种规格托盘、外形尺寸不尽相同，无法采用有效的导向装置对托盘进行导向矫正；为此，本实用新型提供了一种输送设备用对中机构。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题为：现有技术中，托盘在输送过程中很容易出现歪斜、卡涩，需要人工干预矫正，进而影响整个自动化立体仓库平稳、顺畅的使用；并且由于多种规格托盘、外形尺寸不尽相同，无法采用有效的导向装置对托盘进行导向矫正。

本实用新型可以通过以下技术方案实现：一种输送设备用对中机构，包括底座总成和两个滑轨滑块总成，两个所述滑轨滑块总成对称固定设置在底座总成的顶部，每个所述滑轨滑块总成的顶部均滑动设置有对中推板总成；所述底座总成上还设置有驱动组件，所述对中推板总成通过驱动组件进行驱动。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述驱动组件包括动力驱动总成、驱动链条、从动链轮总成和涨紧链轮总成，所述动力驱动总成包括电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱的输入轴固接，所述减速箱的输出轴固接有主动链轮。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述从动链轮总成包括两个从动链轮，两个从动链轮对称转动连接在底座总成的顶部；所述涨紧链轮总成包括两个涨紧链轮，两个涨紧链轮对称转动连接在底座总成的顶部，且两个涨紧链轮位于两个从动链轮之间。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述驱动链条依次绕过主动链轮、两个涨紧链轮和两个从动链轮，驱动链条围成一个T字形。

本实用新型的进一步技术改进在于：每个所述滑轨滑块总成均由一个固定板和两个直线导轨组成，两个直线导轨对称安装在固定板顶部的两侧。

本实用新型的进一步技术改进在于：每个所述对中推板总成均由底板、支架和条形推板组成，所述支架固接在底板的顶部，所述条形推板固接在支架的顶部；所述直线导轨的滑块与底板的底部固接。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述驱动链条的两端均固接有连接片，所述连接片与底板的底部固接，且两个连接片呈相对设置。

本实用新型的进一步技术改进在于：所述底座总成的顶部还安装有光电传感器，且光电传感器位于两个对中推板总成之间。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型中，动力驱动总成的电机带动主动链轮转动，配合从动链轮和张紧链轮的作用，将使得驱动链条逆时针(或顺时针)移动，驱动链条逆时针移动进而带动两侧的对中推板总成相向对中移动，直至将托盘对中至居中位置；能够对多种不同规格的托盘进行对中矫正，保证托盘输送更加平稳、顺畅；本申请运用闭环链条相向运动的特性，两侧对中推板总成共用一个动力，有利于节省成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型中底座总成的结构连接示意图；

图3为本实用新型中滑轨滑块总成的结构连接示意图；

图4为本实用新型中对中推板总成的结构连接示意图；

图5为本实用新型中动力驱动总成的结构连接示意图；

图6为本实用新型中驱动链条的结构连接示意图；

图7为本实用新型中对中机构与输送设备安装在一起时的结构示意图。

图中：1、底座总成；2、滑轨滑块总成；21、固定板；22、直线导轨；3、对中推板总成；31、底板；32、支架；33、条形推板；4、动力驱动总成；41、电机；42、减速箱；43、主动链轮；5、驱动链条；51、连接片；6、从动链轮总成；7、涨紧链轮总成；8、光电传感器。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。

请参阅图1-图7所示，一种输送设备用对中机构，包括底座总成1和两个滑轨滑块总成2，两个滑轨滑块总成2分别固定设置在底座总成1的顶部，且对称设置在底座总成1顶部两侧，每个滑轨滑块总成2的顶部均滑动设置有对中推板总成3；通过使得两个对中推板总成3在对应的滑轨滑块总成2顶部滑动，两个对中推板总成3呈现出相向运动的状态，实现对推盘的自动对中；

每个滑轨滑块总成2均由一个固定板21和两个直线导轨22组成，两个直线导轨22对称安装在固定板21顶部的两侧；每个对中推板总成3均由底板31、支架32和条形推板33组成，支架32固接在底板31的顶部，条形推板33固接在支架32的顶部；直线导轨22的滑块与底板31的底部固接；

进一步的，为了实现对对中推板总成3的驱动，在底座总成1上还设置有动力驱动总成4、驱动链条5、从动链轮总成6和涨紧链轮总成7，动力驱动总成4包括电机41和减速箱42，电机41固定安装在底座总成1上，电机41的输出轴与减速箱42的输入轴固接，减速箱42的输出轴固接有主动链轮43；从动链轮总成6包括两个从动链轮，两个从动链轮对称转动连接在底座总成1的顶部；涨紧链轮总成7包括两个涨紧链轮，两个涨紧链轮对称转动连接在底座总成1的顶部，且两个涨紧链轮位于两个从动链轮之间；驱动链条5依次绕过主动链轮43、两个涨紧链轮和两个从动链轮，驱动链条5在整体围成一个T字形；启动电机41，通过减速箱42的作用，使得主动链轮43的转速降低，并且带动驱动链条5移动，使得驱动链条5带动涨紧链轮和从动链轮转动，驱动链条5将在底座总成1的顶部移动，能够带动对中推板总成3移动；

为了使得两个对中推板总成3的移动方向相反，驱动链条5的两端均固接有连接片51，两个连接片51关于连接片51与底板31的底部固接，其中两个连接片51呈相对设置，在俯视状态下的驱动链条5，一个连接片51在上侧，另一个连接片51在下侧；滑轨滑块总成2可以保证对中推板总成3在移动的过程中更加平稳。从动链轮总成6以及涨紧链轮总成7起到改变链条传递方向以及涨紧链条的功能；

上述中，直线导轨22和减速箱42为现有技术，其具体结构在此不作赘述，可以在市场上购买到。

进一步的，为了实现对托盘位置的检测，在底座总成1的顶部还安装有光电传感器8，且光电传感器8位于两个对中推板总成3之间；当有托盘输送至对中机构中心位置，光电传感器8将信号传递给控制系统，进而启动动力驱动总成4的电机41转动，电机41转动带动驱动链条5逆时针(或顺时针)移动，驱动链条5逆时针移动，进而带动两侧的对中推板总成3相向对中移动，直至将托盘对中至居中位置。相反，对中机构将托盘对中居中后，动力驱动总成4中的电机41反转，将对中对中推板总成3和滑轨滑块总成2返回至初始状态；

上述中，光电传感器8与控制系统等电气设备均为现有技术。

本对中机构安装在输送设备上。

本实用新型在使用时，当输送设备上的托盘输送至对中机构中心位置时，光电传感器8将信号传递给控制系统，进而启动动力驱动总成4的电机41转动，电机41转动带动驱动链条5逆时针(或顺时针)移动，驱动链条5逆时针移动，进而带动两侧的对中推板总成3相向对中移动，直至将托盘对中至居中位置。相反，对中机构将托盘对中居中后，动力驱动总成4中的电机41反转，将对中对中推板总成3和滑轨滑块总成2返回至初始状态；能够对多种不同规格的托盘进行对中矫正，保证托盘输送更加平稳、顺畅。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种输送设备用对中机构，其特征在于：包括底座总成(1)和两个滑轨滑块总成(2)，两个所述滑轨滑块总成(2)对称固定设置在底座总成(1)的顶部，每个所述滑轨滑块总成(2)的顶部均滑动设置有对中推板总成(3)；所述底座总成(1)上还设置有驱动组件，所述对中推板总成(3)通过驱动组件进行驱动。

2.根据权利要求1所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，所述驱动组件包括动力驱动总成(4)、驱动链条(5)、从动链轮总成(6)和涨紧链轮总成(7)，所述动力驱动总成(4)包括电机(41)和减速箱(42)，电机(41)的输出轴与减速箱(42)的输入轴固接，所述减速箱(42)的输出轴固接有主动链轮(43)。

3.根据权利要求2所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，所述从动链轮总成(6)包括两个从动链轮，两个从动链轮对称转动连接在底座总成(1)的顶部；所述涨紧链轮总成(7)包括两个涨紧链轮，两个涨紧链轮对称转动连接在底座总成(1)的顶部，且两个涨紧链轮位于两个从动链轮之间。

4.根据权利要求3所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，所述驱动链条(5)依次绕过主动链轮(43)、两个涨紧链轮和两个从动链轮，驱动链条(5)围成一个T字形。

5.根据权利要求1所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，每个所述滑轨滑块总成(2)均由一个固定板(21)和两个直线导轨(22)组成，两个直线导轨(22)对称安装在固定板(21)顶部的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，每个所述对中推板总成(3)均由底板(31)、支架(32)和条形推板(33)组成，所述支架(32)固接在底板(31)的顶部，所述条形推板(33)固接在支架(32)的顶部；所述直线导轨(22)的滑块与底板(31)的底部固接。

7.根据权利要求4所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，所述驱动链条(5)的两端均固接有连接片(51)，所述连接片(51)与底板(31)的底部固接，且两个连接片(51)呈相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种输送设备用对中机构，其特征在于，所述底座总成(1)的顶部还安装有光电传感器(8)，且光电传感器(8)位于两个对中推板总成(3)之间。