CN105941578B - 一种新型自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型自动穿串机，包括机架、物料传送带、物料固定装置、排签装置、推签装置以及驱动电机，物料固定装置设置在物料传送带的出料端上方，排签装置和推签装置设置在物料传送带的出料端，排签装置包括支撑架、排签齿轮、凸轮传动组件、固定签杆、摆动签杆、下签机构以及减速电机，排签齿轮与减速电机连接，凸轮传动组件设置在支撑架一侧，固定签杆固定设置在支撑架上，摆动签杆与凸轮传动组件摆动连接，固定签杆与摆动签杆之间形成用于容纳签子的间隙，下签机构设置在排签齿轮下方。本发明的排签装置能够准确地将签子摆放到传送带上落签槽内，并且可以调节间隙大小，进而满足不同长度、不同粗细的签子的排签要求。

Description

一种新型自动穿串机

技术领域

本发明涉及肉串加工机械领域，特别涉及一种新型自动穿串机。

背景技术

由于自动穿串机能够实现大批量快速穿串，生产效率相比传统的人工穿串有很大程度的提高，因而受到肉串生产企业的广泛欢迎。决定穿串速度的因素主要有两点：一是排签精确度，二是穿串精确度，其中排签精确度又决定着穿串精确度，因而排签机构的工作效率是影响整台穿串机工作效率的关键因素。

现有自动穿串机的排签机构虽然排签速度较快，但排签的精确度较差，经常会出现签子无法准确落入签槽的情况，影响后面的穿签工序，导致部分物料无法穿到签子上，从而使得成品率较低，进而降低了生产效率。此外，现有排签机构只能用于某一特定规格的签子，而针对不同长度、不同粗细的签子，则无法完全满足其排签要求。

发明内容

为解决现有自动穿串机存在的上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种新型自动穿串机，包括机架、设置在机架上的物料传送带、物料固定装置、排签装置、推签装置以及驱动电机，所述物料固定装置设置在物料传送带的出料端上方，所述排签装置和推签装置依次并排设置在物料传送带的出料端侧面，所述驱动电机通过链条链轮传动机构将物料传送带、物料固定装置、排签装置以及推签装置同步传动连接，所述排签装置包括支撑架、排签齿轮、凸轮传动组件、固定签杆、摆动签杆、下签机构、排签槽以及减速电机，所述排签齿轮通过转轴与减速电机连接，所述凸轮传动组件设置在支撑架一侧并与转轴连接，所述固定签杆固定设置在支撑架上，所述摆动签杆与凸轮传动组件摆动连接，所述固定签杆与摆动签杆之间形成用于容纳签子的间隙，所述下签机构设置在排签齿轮下方，所述排签槽设置在下签机构下方，并通过链条链轮传动机构与物料传送带以及推签装置同步传动连接。

作为本发明的进一步改进，所述物料固定装置包括固定传送带、高度调节机构以及同步调节机构，所述固定传送带通过齿轮与物料传送带传动连接，所述高度调节机构包括固定横梁、与固定横梁连接的角铁、以及通过调节螺母和调节螺杆与角铁连接的连接板，所述连接板固定设置在物料传送带上方。

作为本发明的进一步改进，所述同步调节机构包括调节盘、调节螺栓、调节块以及锁紧螺母，所述调节盘上设有多个调节槽，所述调节螺栓穿过调节槽将调节盘锁固在齿轮上，所述调节盘和齿轮上各设有一调节块，所述调节块通过锁紧螺母连接。

作为本发明的进一步改进，所述推签装置包括设置在传动链轮组件上的多个推签杆、倾斜设置在传动链轮组件一侧的复位导轨、调节导轨以及与调节导轨连接的导轨调节机构，所述传动链轮组件中间设有两横梁，所述复位导轨和调节导轨分别设置在横梁两侧，所述推签杆通过滑块与复位导轨和调节导轨滑动连接，所述导轨调节机构包括调节螺杆以及与调节螺杆连接的调节手柄，所述调节导轨通过调节螺母与调节螺杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述排签槽设有梯形凹槽，所述推签杆通过滑块设置在梯形凹槽内。

作为本发明的进一步改进，所述下签机构包括链轮驱动组件、链轮转轴、偏心轮、转动节、推杆、导向块以及推签块，所述链轮驱动组件设置在机架一侧并通过链轮转轴与偏心轮连接，所述偏心轮依次连接转动节、推杆以及推签块，所述导向块固定设置在机架上，所述推杆与导向块滑动连接，所述推签块端部设有卡签槽以及设置在卡签槽下方的落签槽。

作为本发明的进一步改进，所述下签机构还设有挡签组件，所述挡签组件包括固定块以及转动块，所述固定块固定设置在推签块端部上方，所述转动块通过扭簧与固定块连接，并且所述转动块位于推签块前端。

作为本发明的进一步改进，所述凸轮传动组件包括凸轮块、滚轮、连接杆以及传动杆，所述凸轮块与转轴连接，所述连接杆一端与滚轮连接，另一端与传动杆连接，所述滚轮与凸轮块传动配合，所述传动杆通过螺栓与摆动签杆连接。

作为本发明的进一步改进，所述支撑架上还设有横向调节组件以及纵向调节组件，所述横向调节组件包括侧板、设有调节槽的横向调节板以及横向调节螺栓，所述横向调节板两端与支撑架固定连接，所述横向调节螺栓穿过调节槽将侧板与横向调节板连接，所述纵向调节组件包括支撑杆、设有调节槽的纵向调节板以及纵向调节螺栓，所述支撑杆固定设置在机架上方，所述纵向调节螺栓穿过调节槽将纵向调节板与支撑杆连接，所述纵向调节板还与支撑架固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述物料传送带出料端还设有下料传送带。

本发明的有益效果是：

本发明的新型自动穿串机的排签装置通过排签齿轮与固定签杆、摆动签杆的配合，能够准确地将签子摆放到传送带上落签槽内，为后续的穿签工作提供了有利保障，进而提高了生产效率；并且通过横向调节组件可以调节排签机构的横向长度，通过纵向调节组件可以调节固定签杆与摆动签杆的纵向间隙大小，进而满足不同长度、不同粗细的签子的排签要求，使得自动穿串机的通用性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明物料固定装置的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6本发明长度调节机构的结构示意图；

图7本发明推签装置的结构示意图；

图8为本发明排签装置的正面结构示意图；

图9为本发明链轮驱动组件的结构示意图；

图10为本发明凸轮传动组件的结构示意图；

图11为本发明排签槽的结构示意图；

图12为本发明排签装置的侧面结构示意图；

图13为图11中C处的局部放大图。

图中标记：

1-机架；

2-物料传送带；

3-物料固定装置；31-固定传送带；

32-高度调节机构；321-固定横梁；322-角铁；323-调节螺母；324-调节螺杆；325-连接板；

33-同步调节机构；331-调节盘；332-调节螺栓；333-调节块；334-锁紧螺母；

34-齿轮；

35-长度调节机构；351-固定块；352-活动块；353-长度调节螺栓；

4-排签装置；41-支撑架；42-排签齿轮；

43-凸轮传动组件；431-凸轮块；432-滚轮；433-连接杆；434-传动杆；435-螺栓；

44-固定签杆；45-摆动签杆；

46-下签机构；461-链轮驱动组件；461a-第一链轮；461b-第二链轮；461c-链轮调节盘；461d-链轮调节螺栓；461e-链轮调节块；461f-链条；

462-链轮转轴；463-偏心轮；464-转动节；465-推杆；466-导向块；467-推签块；

468-挡签组件；468a-固定块；468b-转动块；468c-扭簧；

47-排签槽；48-减速电机；49-转轴；

5-推签装置；51-推签杆；52-复位导轨；53-调节导轨；54-导轨调节机构；541-调节螺杆；542-调节手柄；543-调节螺母；55-传动链轮组件；56-滑块；57-横梁；

6-驱动电机；

7-下料传送带；

8-横向调节组件；81-侧板；82-横向调节板；83-横向调节螺栓；

9-纵向调节组件；91-支撑杆；92-纵向调节板；93-纵向调节螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，一种新型自动穿串机，包括机架1、设置在机架1上的物料传送带2、物料固定装置3、排签装置4、推签装置5以及驱动电机6。物料固定装置3设置在物料传送带2的出料端上方，排签装置4和推签装置5依次并排设置在物料传送带2的出料端侧面，驱动电机6通过链条链轮传动机构将物料传送带2、物料固定装置3、排签装置4以及推签装置5同步传动连接，以保证各个装置之间的协同工作。物料传送带2的出料端还设有下料传送带7，用于接收穿好的物料。

如图3至图5所示，物料固定装置3包括固定传送带31、高度调节机构32以及同步调节机构33，固定传送带31通过齿轮34与物料传送带2传动连接。

高度调节机构32包括固定横梁321、与固定横梁321连接的角铁322、以及通过调节螺母323和调节螺杆324与角铁322连接的连接板325，连接板325固定设置在物料传送带2上方。

角铁322两侧的调节螺杆324上各设有一调节螺母323，通过转动调节螺母323可以调节角铁322的高度，从而实现物料固定装置3的高度调节，以满足不同厚度、不同大小的物料的穿签要求。

同步调节机构33包括调节盘331、调节螺栓332、调节块333以及锁紧螺母334。调节盘331上设有多个调节槽，调节螺栓332穿过调节槽将调节盘331锁固在齿轮34上，调节盘331和齿轮34上各设有一调节块333，调节块333通过锁紧螺母334连接。

当设备运行一段时间后，由于机械配合会出现一定的误差，从而导致物料传送带2和固定传送带31不完全同步运行，这时就需要同步调节机构33来调节二者之间的传动误差。

调节时，先松开锁紧螺母334使调节盘331与齿轮34分离，然后转动调节螺栓332改变两调节块333之间的距离，以消除物料传送带2与固定传送带31之间的传动误差，使二者能够同步传动。

如图6所示，物料固定装置3侧面还设有长度调节机构35，包括固定在物料固定装置3侧面的固定块351、与固定传送带31连接的活动块352、以及连接固定块351与活动块352的长度调节螺栓353，转动长度调节螺栓353可使活动块352左右滑动，从而改变固定传送带31的长度。

如图7所示，推签装置5包括设置在传动链轮组件55上的多个推签杆51、倾斜设置在传动链轮组件55一侧的复位导轨52、调节导轨53以及与调节导轨53连接的导轨调节机构54。

传动链轮组件55中间设有两横梁57，复位导轨52和调节导轨53分别设置在横梁57两侧，推签杆51通过滑块56与复位导轨52和调节导轨53滑动连接，导轨调节机构54包括调节螺杆541以及与调节螺杆541连接的调节手柄542，调节导轨53通过调节螺母543与调节螺杆541连接。调节导轨53可伸缩，一端转动连接在传动链轮组件55上，另一端通过调节螺母543连接在调节螺杆541上。

传动链轮组件55带动推签杆51循环运转，滑块56沿调节导轨53运动，使推签杆51依次推出将签子穿在物料上，当推签杆51运动到传动链轮组件55另一侧时，再通过复位导轨52复位以备下次推签工作。

通过转动调节手柄542使调节螺杆542转动，带动调节螺母543沿调节螺杆542轴向移动，进而使调节导轨53的倾斜角度改变，以调节推签的距离。

如图8至图12所示，排签装置4包括支撑架41、排签齿轮42、凸轮传动组件43、固定签杆44、摆动签杆45、下签机构46、排签槽47以及减速电机48。排签齿轮42通过转轴49与减速电机48连接，凸轮传动组件43设置在支撑架41一侧并与转轴49连接，固定签杆44固定设置在支撑架41上，摆动签杆45与凸轮传动组件43摆动连接，固定签杆44与摆动签杆45之间形成用于容纳签子的间隙，下签机构46设置在排签齿轮42下方，排签槽47设置在下签机构46下方，并通过链条链轮传动机构与物料传送带2以及推签装置5同步传动连接。

凸轮传动组件43包括凸轮块431、滚轮432、连接杆433以及传动杆434，凸轮块431与转轴48连接，连接杆433一端与滚轮432连接，另一端与传动杆434连接，滚轮432与凸轮块431传动配合，传动杆434通过螺栓435与摆动签杆45连接。

减速电机48带动转轴49旋转，进而带动排签齿轮42旋转，将签子从支撑架41一侧带到另一侧的固定签杆44与摆动签杆45的间隙上方，并随着排签齿轮42的转动，使签子落入间隙内。

转轴49同时带动凸轮块431旋转，滚轮432围绕凸轮块431转动，并带动连接杆433往复摆动，连接杆433的往复摆动通过传动杆434传递给摆动签杆45，从而使摆动签杆45也进行往复摆动。

摆动签杆45的往复摆动会使固定签杆44与摆动签杆45之间的间隙大小发生变化，当间隙较小时，签子紧紧地卡在间隙内而不会落下；当间隙变大时，签子就会沿间隙落下并进入排签装置4下方的签槽内，以备后续的穿签工序。

支撑架41上还设有横向调节组件8，横向调节组件8包括侧板81、设有调节槽的横向调节板82以及横向调节螺栓83，横向调节板82两端与支撑架41固定连接，横向调节螺栓83穿过调节槽将侧板81与横向调节板82连接。

侧板81能够沿横向调节板82来回移动，以改变两侧板81的间距，从而满足不同长度的签子的排签要求。

排签槽47设有梯形凹槽471，推签杆51通过滑块472设置在梯形凹槽471内，这样推签杆51推动签子穿串时就能够保证签子的运动精确，从而准确地将物料穿到签子上。

支撑架41后方还设有纵向调节组件9，纵向调节组件9包括支撑杆91、设有调节槽的纵向调节板92以及纵向调节螺栓93，支撑杆91固定设置在机架1上方，纵向调节螺栓93穿过调节槽将纵向调节板92与支撑杆91连接，纵向调节板92还与支撑架41固定连接。

纵向调节板92能够带动支撑架41前后移动，以改变推签块467与固定签杆44和摆动签杆45之间间隙的距离，从而满足不同粗细的签子的排签要求。

下签机构46包括链轮驱动组件461、链轮转轴462、偏心轮463、转动节464、推杆465、导向块466、推签块467以及挡签组件468，链轮驱动组件461设置在机架1一侧并通过链轮转轴462与偏心轮463连接，偏心轮463依次连接转动节464、推杆465以及推签块467，导向块466固定设置在机架1上，推杆465与导向块466滑动连接。

链轮驱动组件461包括第一链轮461a、第二链轮461b、链轮调节盘461c、链轮调节螺栓461d以及链轮调节块461e。第一链轮461a通过链轮转轴462与偏心轮463连接，第二链轮461b与驱动电机6传动连接，第一链轮461a与第二链轮461b通过链条461f连接；链轮调节盘461c边缘以及第二链轮461b上各设有一链轮调节块461e，链轮调节螺栓461d穿过两链轮调节块461e将链轮调节盘461c与第二链轮461b转动调节连接；链轮调节盘461c上设有调节槽以及设置在调节槽内的锁紧螺栓，锁紧螺栓将链轮调节盘461c锁固在第二链轮461b上。

如图13所示，推签块467端部设有卡签槽467a以及设置在卡签槽467a下方的落签槽467b，当签子落到推签块467端部位置时，签子会沿落签槽467b落入排签装置4下方的签槽内，而卡签槽467a则将签子卡住，以控制落签的数量；落签数量由落签槽467b的长度决定，其长度越长，落下的签子也就越多，反之越少。

挡签组件468包括固定块468a以及转动块468b，固定块468a固定设置在推签块467端部上方，转动块468b通过扭簧468c与固定块468a连接，并且转动块468b位于推签块467前端。

当签子被推签块467向前推送时，转动块468b会挡在推签块467前端，保证签子准确地落入指定位置，进而提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新型自动穿串机，包括机架、设置在机架上的物料传送带、物料固定装置、排签装置、推签装置以及驱动电机，所述物料固定装置设置在物料传送带的出料端上方，所述排签装置和推签装置依次并排设置在物料传送带的出料端侧面，所述驱动电机通过链条链轮传动机构将物料传送带、物料固定装置、排签装置以及推签装置同步传动连接，所述排签装置包括支撑架、排签齿轮、凸轮传动组件、固定签杆、摆动签杆、下签机构、排签槽以及减速电机，所述排签齿轮通过转轴与减速电机连接，所述凸轮传动组件设置在支撑架一侧并与转轴连接，所述固定签杆固定设置在支撑架上，所述摆动签杆与凸轮传动组件摆动连接，所述固定签杆与摆动签杆之间形成用于容纳签子的间隙，所述下签机构设置在排签齿轮下方，所述排签槽设置在下签机构下方，并通过链条链轮传动机构与物料传送带以及推签装置同步传动连接，其特征在于，所述物料固定装置包括固定传送带、高度调节机构以及同步调节机构，所述固定传送带通过齿轮与物料传送带传动连接，所述高度调节机构包括固定横梁、与固定横梁连接的角铁、以及通过调节螺母和调节螺杆与角铁连接的连接板，所述连接板固定设置在物料传送带上方。

2.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述同步调节机构包括调节盘、调节螺栓、调节块以及锁紧螺母，所述调节盘上设有多个调节槽，所述调节螺栓穿过调节槽将调节盘锁固在齿轮上，所述调节盘和齿轮上各设有一调节块，所述调节块通过锁紧螺母连接。

3.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述推签装置包括设置在传动链轮组件上的多个推签杆、倾斜设置在传动链轮组件一侧的复位导轨、调节导轨以及与调节导轨连接的导轨调节机构，所述传动链轮组件中间设有两横梁，所述复位导轨和调节导轨分别设置在横梁两侧，所述推签杆通过滑块与复位导轨和调节导轨滑动连接，所述导轨调节机构包括调节螺杆以及与调节螺杆连接的调节手柄，所述调节导轨通过调节螺母与调节螺杆连接。

4.根据权利要求3所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述排签槽设有梯形凹槽，所述推签杆通过滑块设置在梯形凹槽内。

5.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述下签机构包括链轮驱动组件、链轮转轴、偏心轮、转动节、推杆、导向块以及推签块，所述链轮驱动组件设置在机架一侧并通过链轮转轴与偏心轮连接，所述偏心轮依次连接转动节、推杆以及推签块，所述导向块固定设置在机架上，所述推杆与导向块滑动连接，所述推签块端部设有卡签槽以及设置在卡签槽下方的落签槽。

6.根据权利要求5所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述下签机构还设有挡签组件，所述挡签组件包括固定块以及转动块，所述固定块固定设置在推签块端部上方，所述转动块通过扭簧与固定块连接，并且所述转动块位于推签块前端。

7.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述凸轮传动组件包括凸轮块、滚轮、连接杆以及传动杆，所述凸轮块与转轴连接，所述连接杆一端与滚轮连接，另一端与传动杆连接，所述滚轮与凸轮块传动配合，所述传动杆通过螺栓与摆动签杆连接。

8.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述支撑架上还设有横向调节组件以及纵向调节组件，所述横向调节组件包括侧板、设有调节槽的横向调节板以及横向调节螺栓，所述横向调节板两端与支撑架固定连接，所述横向调节螺栓穿过调节槽将侧板与横向调节板连接，所述纵向调节组件包括支撑杆、设有调节槽的纵向调节板以及纵向调节螺栓，所述支撑杆固定设置在机架上方，所述纵向调节螺栓穿过调节槽将纵向调节板与支撑杆连接，所述纵向调节板还与支撑架固定连接。

9.根据权利要求1所述的新型自动穿串机，其特征在于，所述物料传送带出料端还设有下料传送带。