CN209080303U - 一种产品排列装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种产品排列装箱设备，包括机架、一个以上料盒、一个料盒滑移装置；所述机架上方从右至左依次设有空盒仓位、装料位、满料盒堆垛位以及料盒滑移导轨，所述料盒预先堆叠放置于所述空盒仓位，所述料盒滑移装置用于将空盒仓位的空的料盒沿料盒滑移导轨移至所述装料位，所述料盒滑移装置还用于将装料位的料盒沿所述料盒滑移导轨移至所述满料盒堆垛位。本实用新型通过料盒滑移装置的设计，实现料盒自动移动接料，工人只需供给料盒及搬走满料盒，很大程度的减轻的工人的工作量，提高了效率，并且消除了机械手对工人的潜在安全风险。

Description

一种产品排列装箱设备

技术领域

本实用新型涉及机械设计领域，特别涉及一种产品排列装箱设备。

背景技术

随着工业自动化的发展，在多行业的加工生产过成中，如注塑行业，已基本实现机械手自动取出成品，但是需要装盒或托盘时，需要人工介入装盒，工人劳动量大且存在安全风险。

因此，需要设计一中高效的能够代替人工装盒的设备。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种产品排列装箱设备，具体方案如下：

包括机架、一个以上料盒、一个料盒滑移装置；所述机架上方从右至左依次设有空盒仓位、装料位、满料盒堆垛位以及料盒滑移导轨，所述料盒预先堆叠放置于所述空盒仓位，所述料盒滑移装置用于将空盒仓位的空料盒沿料盒滑移导轨移至所述装料位，所述料盒滑移装置还用于将装料位的料盒沿所述料盒滑移导轨移至所述满料盒堆垛位。

优选地，所述产品排列装箱设备还包括一个第一抬升装置，所述第一抬升装置分别安装于所述空盒仓位下方；所述机架上于所述空盒仓位处前后两侧分别设有两个下降止动块，用于第一抬升装置将空盒仓位上的料盒抬升放下后仅最底下的料盒落在所述料盒滑移导轨上。

优选地，所述第一抬升装置包括最上方的两条左右朝向的支撑杆、若干顶升柱、连接板、顶升气缸、安装板；每根支撑杆下方设有一根以上顶升柱，所述顶升柱与所述连接板固定连接；所述顶升气缸定过所述安装板固定安装在所述机架内，其伸缩杆与所述连接板固定连接。

优选地，产品排列装箱设备还包括一个第二抬升装置，所述第二抬升装置安装于所述满料盒堆垛位下方；所述机架上于所述满料盒堆垛位处前后两侧分别设有两个上升止动块，用于在满料盒堆垛位下方的抬升装置将满料盒堆垛位上的料盒抬升后防止其落下，进而使得装料位的料盒能够滑至满料盒堆垛位最下端。

优选地，所述第二抬升装置包括最上方的两条左右朝向的支撑杆、若干顶升柱、连接板、顶升气缸、安装板；每根支撑杆下方设有一根以上顶升柱，所述顶升柱与所述连接板固定连接；所述顶升气缸定过所述安装板固定安装在所述机架内，其伸缩杆与所述连接板固定连接。

优选地，所述料盒滑移装置包括安装钢架、推块滑动导轨、推块以及料盒滑移气缸；所述推块滑动导轨安装于所述安装钢架上方，所述推块可滑动安装于所述推块滑动导轨上，所述料盒滑移气缸安装于所述安装钢架侧面，用于带动所述推块沿所述推块滑动导轨左右滑动。

优选地，所述产品排列装箱设备还包括一个排列组件，所述排列组件包括副机架、排列机器人以及治具，所述排列机器人固定安装于所述副机架上，所述治具用于接产品加工设备加工出来的产品，所述排列机器人将治具上的产品非规则排布至所述料盒内。

优选地，所述排列组件还包括治具导轨和治具滑移气缸，所述治具可滑动的安装于所述治具导轨上，所述治具滑移气缸用于治具的滑动。

优选地，所述产品排列装箱设备还包括一个防护栅，用于围起所述装料位，保证工作人员的安全。

优选地，该产品排列装箱设备还包括一个控制面板及控制箱，用于控制设备的运行。

优选地，所述机架底部设有若干万向轮。

优选地，所述机架底部设有若干支座。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1、通过料盒滑移装置的设计，实现料盒自动移动接料，工人只需供给料盒及搬走满料盒，很大程度的减轻的工人的工作量，提高了效率，并且消除了机械手对工人的潜在安全风险；

2、优选方案中，还设有第一抬升装置，工人可以一次放置一叠空料盒，另外第二抬升装置实现料盒自动堆垛在一起，均能进一步减轻工人的工作量，提高效率；

3、优选方案中，通过排列组件的设计，可以将从加工设备入注塑机出来的产品非规则排列于所述料盒内，充分利用料盒的空间，同时只需调控所述排列组件即可实现对不能产品的排列装箱，进一步提高效率，增加设备的兼容性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型爆炸后的立体结构示意图；

图3为图2局部A放大视图；

图4为本实用新型去掉防护栅后的立体机构示意图；

图5为本实用新型去掉防护栅后的俯视图；

图6为第一抬升装置的立体结构示意图；

图7为料盒滑移装置的立体结构示意图；

图8为排列组件的立体机构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1至图5，本实用新型提供一种产品排列装箱设备，包括机架1、若干料盒2、第一抬升装置3a、第二抬升装置3b，一个料盒滑移装置4、排列组件5、防护栅6；所述机架1上方从右至左依次设有空盒仓位、装料位、满料盒堆垛位、所述料盒2预先堆叠放置于所述空盒仓位。所述料盒滑移装置4用于将空盒仓位的空的料盒移至所述装料位，所述排列组件5用于将产品排列至装料位的料盒2内，所述料盒滑移装置4还用于将装料位的料盒2移至所述满料盒堆垛位。所述第一抬升装置3a安装于所述空盒仓位下方，所述第二抬升装置3b安装于所述满料盒堆垛位下方，所述第一抬升装置3a用于将所述空盒仓位上的料盒2抬升，方便所述料盒滑移装置4伸入空的料盒2底部并在第一抬升装置3a放下后将最底部的料盒2移出；所述第二抬升装置3b用于将所述满料盒堆垛位上的料盒2抬升，使得料盒滑移装置4将装料位的料盒2推动至所述满料盒堆垛位的料盒2底部。所述防护栅6用于围住排列组件5及装料位，保证工作人员的安全。

参照图6，所述第一抬升装置3a包括最上方的两条左右朝向的支撑杆31、四根顶升柱32、一块连接板33、一个顶升气缸34、安装板35；每根支撑杆31下方设有两个顶升柱32，四根所述顶升柱32与所述连接板33固定连接；所述顶升气缸34定过所述安装板35固定安装在所述机架1内，其伸缩杆与所述连接板33固定连接，即通过伸缩杆的伸缩可以实现连接板33、顶升柱32、以及支撑杆31升降；所述顶升柱32还穿过所述安装板35并通过四个导向套筒36导向。所述第二抬升装置3b与所述第一抬升装置3a结构相同。

参照图2、图5和图7，所述料盒滑移装置4包括安装钢架41、推块滑动导轨42、推块43、料盒滑移气缸44以及缓冲装置45；所述推块滑动导轨42安装于所述安装钢架41上方，所述推块43可滑动安装于所述推块滑动导轨42上，所述料盒滑移气缸44安装于所述安装钢架41侧面，用于带动所述推块43沿所述推块滑动导轨42左右滑动，所述缓冲装置45用于所述推块43滑移至左端极限位置时对其起一个反冲作用。

参照图2至图5，所述机架1上方设有两条料盒滑移导轨11；所述机架1上于所述满料盒堆垛位处前后两侧分别设有两个上升止动块12，用于在第二抬升装置3b将满料盒堆垛位上的料盒2抬升后防止其落下，进而使得装料位的料盒2能够滑至满料盒堆垛位最下端；类似的，所述机架1上于所述空盒仓位处前后两侧分别设有两个下降止动块13，用于在第二抬升装置3b将空盒仓位上的料盒2抬升后仅最底下的料盒2落在所述料盒滑移导轨11上，在所述第一抬升装置3a的抬升过程中所述推块43从左往右滑至空的料盒2的右侧，在最底下料盒2落下后，所述推块43向右推动该料盒2至装料位，同时将装料位最左侧的料盒2推入所述满料盒堆垛位。

参照图8，所述排列组件5包括副机架51、排列机器人52、治具53、治具导轨54以及治具滑移气缸55，所述排列机器人52和治具导轨54具固定安装于所述副机架51上，所述治具53可左右滑动的安装于所述导轨54上，所述治具滑移气缸55用于带动所述治具53左右滑动，当所述治具53滑移至最右端时，用于接刚生产出来的产品，然后滑移至左端，通过排列机器人52将产品非规则排布至所述料盒2内。

参照图1和图2，所述防护栅6上还设有控制面板61、急停开关、按钮以及电源指示灯，所述机架1内还设有控制箱14，所述机架1和副机架底部均设有若干万向轮15和支座16。

本实用新型工作流程及原理如下：开始时，通过人工于所述空盒仓位堆叠放置空的料盒2，所述治具53位于治具导轨54最右端并接刚生产出来的产品；然后，在第一抬升装置3a及料盒滑移装置4的作用下将最底部的空的料盒2移动至所述装料位，同时，接满产品的治具53移动到治具导轨54左端，排列机器人52从治具53上将产品非规则排列至装料位的料盒2内；待料盒2装满后，所述料盒滑移装置4再次从所述空盒仓位将空的料盒2推出同时将装满产品的料盒2推至所述满料盒堆垛位，如此重复；同时所述第二抬升装置3b将装有产品的料盒2堆垛，最终由人工拿走。

本实用新型提供的产品排列装箱设备具有以下优点：

1、通过两个抬升装置配合料盒滑移装置4的设计，实现料盒2自动移动接料并堆垛在一起，很大程度的减轻的工人的工作量，提高了效率；

2、通过排列组件5的设计，可以将从加工设备入注塑机出来的产品非规则排列于所述料盒2内，充分利用料盒2的空间，同时只需调控所述排列组件5即可实现对不能产品的排列装箱，进一步提高效率，增加设备的兼容性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种产品排列装箱设备，其特征在于：包括机架、一个以上料盒、一个料盒滑移装置；所述机架上方从右至左依次设有空盒仓位、装料位、满料盒堆垛位以及料盒滑移导轨，所述料盒预先堆叠放置于所述空盒仓位，所述料盒滑移装置用于将空盒仓位的料盒沿料盒滑移导轨移至所述装料位，所述料盒滑移装置还用于将装料位的料盒沿所述料盒滑移导轨移至所述满料盒堆垛位。

2.根据权利要求1所述的产品排列装箱设备，其特征在于：该产品排列装箱设备还包括一个第一抬升装置，所述第一抬升装置分别安装于所述空盒仓位下方；所述机架上于所述空盒仓位处前后两侧分别设有两个下降止动块，用于第一抬升装置将空盒仓位上的料盒抬升放下后仅最底下的料盒落在所述料盒滑移导轨上。

3.根据权利要求2所述的产品排列装箱设备，其特征在于：所述第一抬升装置包括最上方的两条左右朝向的支撑杆、若干顶升柱、连接板、顶升气缸、安装板；每根支撑杆下方设有一根以上顶升柱，所述顶升柱与所述连接板固定连接；所述顶升气缸定过所述安装板固定安装在所述机架内，其伸缩杆与所述连接板固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的产品排列装箱设备，其特征在于：该产品排列装箱设备还包括一个第二抬升装置，所述第二抬升装置安装于所述满料盒堆垛位下方；所述机架上于所述满料盒堆垛位处前后两侧分别设有两个上升止动块，用于在满料盒堆垛位下方的抬升装置将满料盒堆垛位上的料盒抬升后防止其落下，进而使得装料位的料盒能够滑至满料盒堆垛位最下端。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的产品排列装箱设备，其特征在于：所述料盒滑移装置包括安装钢架、推块滑动导轨、推块以及料盒滑移气缸；所述推块滑动导轨安装于所述安装钢架上方，所述推块可滑动安装于所述推块滑动导轨上，所述料盒滑移气缸安装于所述安装钢架侧面，用于带动所述推块沿所述推块滑动导轨左右滑动。

6.根据权利要求1所述的产品排列装箱设备，其特征在于：该产品排列装箱设备还包括一个排列组件，所述排列组件包括副机架、排列机器人以及治具，所述排列机器人固定安装于所述副机架上，所述治具用于接产品加工设备加工出来的产品，所述排列机器人将治具上的产品非规则排布至所述料盒内。

7.根据权利要求6所述的一种产品排列装箱设备，其特征在于：所述排列组件还包括治具导轨和治具滑移气缸，所述治具可滑动的安装于所述治具导轨上，所述治具滑移气缸用于带动治具滑动。

8.根据权利要求1所述的一种产品排列装箱设备，其特征在于：该产品排列装箱设备还包括一个防护栅，用于围起所述装料位，保证工作人员的安全。

9.根据权利要求1所述的一种产品排列装箱设备，其特征在于：该产品排列装箱设备还包括一个控制面板及控制箱，用于控制设备的运行。

10.根据权利要求1所述的一种产品排列装箱设备，其特征在于：所述机架底部设有若干万向轮。