CN112850218A - 一种循环存料装置及其操作方法 - Google Patents

Abstract

一种循环存料装置及其操作方法，包括框架，所述框架呈中空结构，所述框架的顶面安装有马达，所述框架的两端均安装有链传动机构，一端的链传动机构为：在框架的一端四个角处分别安装链轮，所述链轮上配合安装有链条，两端的链轮同时通过马达驱动；框架的两端下方均通过紧固件安装有下侧固定板，所述下侧固定板的上方安装有沿着滑动的移动板，所述链条的两端固定在移动板的上表面，链条的转动带动移动板滑移；框架内依次排列有满料小车、待料小车和空料小车，满料小车、待料小车和空料小车的结构相同，均用来放置料盒；位于框架的外部还安装有伺服电缸，所述伺服电缸上安装有拉料机构，所述拉料机构与待料小车的位置对应。工作可靠。

Description

一种循环存料装置及其操作方法

技术领域

本发明涉及存料机构技术领域，尤其是一种用于电子产品的循环推车存料机构。

背景技术

在电子产品的加工过程中，通常采用自动化流水线设备，在流水线下来的产品需要人工一个一个把料放入料盒中，在整盒的料盒放入小车里面，产品数量多，人员需要一直在整理产品，非常的耗时，大大降低了工作效率。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种循环存料装置及其操作方法，从而采用三辆小车不停歇的循环工作，省时省力，大大提高了工作效率。

本发明所采用的技术方案如下：

一种循环存料装置，包括钢材焊接而成的框架，所述框架呈中空结构，所述框架的顶面安装有马达，所述框架的两端均安装有链传动机构，

一端的链传动机构为：在框架的一端四个角处分别安装链轮，所述链轮上配合安装有链条，

两端的链轮同时通过马达驱动；

所述框架的两端下方均通过紧固件安装有下侧固定板，所述下侧固定板的上方安装有沿着滑动的移动板，所述链条的两端固定在移动板的上表面，链条的转动带动移动板滑移；

所述框架内依次排列有满料小车、待料小车和空料小车，满料小车、待料小车和空料小车的结构相同，均用来放置十个料盒；

位于框架的外部还安装有伺服电缸，所述伺服电缸上安装有拉料机构，所述拉料机构与待料小车的位置对应。

其进一步技术方案在于：

所述移动板的内侧间隔安装有三个挂钩，三个挂钩分别与满料小车、待料小车和空料小车对应并挂住。

所述下侧固定板的底部间隔安装有三个气缸，每个气缸的输出端安装有定位柱，定位柱与满料小车、待料小车和空料小车对应，将满料小车、待料小车和空料小车精确定位。

拉料机构的结构为：包括滑移板，所述滑移板与伺服电缸配合安装，所述滑移板的外侧两端垂直安装有支撑板，所述支撑板的上方间隔安装有槽钢，两个槽钢的上方支撑料盒，两个槽钢之间的支撑板上固定有底板，所述底板上安装导轨，所述导轨上安装推块，所述推块与料盒对应，所述底板上还安装有带传动机构，所述带传动机构的传动带上固定有连接板，所述连接板与推块固定，传动带的移动带动推块在导轨上滑动。

一种循环存料装置的操作方法，包括如下操作步骤：

第一步：工作人员推一辆空料小车进入框架内；

第二步：挂钩挂住空料小车；

第三步：启动马达，在链条的作用下，带动空料小车进入待料小车的待料位置，此时启动拉料机构工作，待料小车在收料中；

第四步：再放入一辆空料小车在空车的位置，等待料小车装满料后，马达继续工作，带动链条循环转动，链条带动移动板向前运动，已经转满的待料小车进入满料小车的位置；

第五步：再放入一辆空料小车在空车的位置，由于运动板上面安装了挂钩，三个挂钩分别带动三辆小车向前运动，到达位置后，马达停止，由气缸带动定位柱把三辆小车进行精确定位好；

第六步：此时的待料小车位置的料放满后，马达继续工作，输送待料小车位置进入到满料小车的位置，空料小车进入待料小车的位置继续上料，依次类推。

本发明的有益效果如下：

本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过链传动机构、移动板、三辆小车以及拉料机构的配合工作下，可以方便的完成对物料的存储工作，人工只需要推整量小车，省时省力，工作效率高。

本发明只要人员把整车装好的车辆推走就可以，省去人工装料，三辆小车不停的循环，节省人工时间，提高工作效率。

本发明完全不需要人员去储存料到料车里面，车量自动循环，可以用于自动化收料和自动化储料，

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明拉料机构的结构示意图。

图4为本发明空料小车的结构示意图。

其中：1、空料小车；2、待料小车；3、满料小车；4、料盒；5、马达；6、链条；7、伺服电缸；8、拉料机构；9、定位柱；10、下侧固定板；11、挂钩；12、移动板；13、框架；14、链轮；

801、滑移板；802、支撑板；803、带传动机构；804、连接板；805、推块；806、槽钢；807、导轨；808、底板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1-图4所示，本实施例的循环存料装置，包括钢材焊接而成的框架13，框架13呈中空结构，框架13的顶面安装有马达5，框架13的两端均安装有链传动机构，

一端的链传动机构为：在框架13的一端四个角处分别安装链轮14，链轮14上配合安装有链条6，

两端的链轮14同时通过马达5驱动；

框架13的两端下方均通过紧固件安装有下侧固定板10，下侧固定板10的上方安装有沿着滑动的移动板12，链条6的两端固定在移动板12的上表面，链条6的转动带动移动板12滑移；

框架13内依次排列有满料小车3、待料小车2和空料小车1，满料小车3、待料小车2和空料小车1的结构相同，均用来放置十个料盒4；

位于框架13的外部还安装有伺服电缸7，伺服电缸7上安装有拉料机构8，拉料机构8与待料小车2的位置对应。

移动板12的内侧间隔安装有三个挂钩11，三个挂钩11分别与满料小车3、待料小车2和空料小车1对应并挂住。

下侧固定板10的底部间隔安装有三个气缸，每个气缸的输出端安装有定位柱9，定位柱9与满料小车3、待料小车2和空料小车1对应，将满料小车3、待料小车2和空料小车1精确定位。

拉料机构8的结构为：包括滑移板801，滑移板801与伺服电缸7配合安装，滑移板801的外侧两端垂直安装有支撑板802，支撑板802的上方间隔安装有槽钢806，两个槽钢806的上方支撑料盒4，两个槽钢806之间的支撑板802上固定有底板808，底板808上安装导轨807，导轨807上安装推块805，推块805与料盒4对应，底板808上还安装有带传动机构803，带传动机构803的传动带上固定有连接板804，连接板804与推块805固定，传动带的移动带动推块805在导轨807上滑动。

循环存料装置的操作方法，包括如下操作步骤：

第一步：工作人员推一辆空料小车1进入框架13内；

第二步：挂钩11挂住空料小车1；

第三步：启动马达5，在链条6的作用下，带动空料小车1进入待料小车2的待料位置，此时启动拉料机构8工作，待料小车2在收料中；

第四步：再放入一辆空料小车1在空车的位置，等待料小车2装满料后，马达5继续工作，带动链条6循环转动，链条6带动移动板12向前运动，已经转满的待料小车2进入满料小车3的位置；

第五步：再放入一辆空料小车1在空车的位置，由于运动板12上面安装了挂钩11，三个挂钩11分别带动三辆小车向前运动，到达位置后，马达5停止，由气缸带动定位柱9把三辆小车进行精确定位好；

第六步：此时的待料小车2位置的料放满后，马达5继续工作，输送待料小车2位置进入到满料小车3的位置，空料小车1进入待料小车2的位置继续上料，依次类推。

本发明通过马达5带动链条6循环转动，链条6带动移动板12向前运动，运动板12上面安装了挂钩11，三个挂钩11分别带动三辆小车向前运动，运动到感应器位置时，马达5停止工作，由气缸带动定位柱9把三辆小车进行精确定位，其中待料小车2为上料位置，拉料机构8能把待料小车2里面的孔的料盒4拉出来，进行一个一个产品收料，等料盒4内装满后，伺服电缸7工作，下降拉出另一个料盒4，进行相同的操作，依次把整辆待料小车2的料盒4都装满，待料小车2装满后，马达5继续工作，再把空料小车1推入到中间位置进行上料。

本发明的工作原理如下：

马达5带动链条6，让三辆小车前进，待料小车2上有十个料盒4，上道工序的产品可以放入每个料盒4中，一车能放十个料盒，待料小车2满料盒移动到满料小车3的位置，依次循环装料。

本发明的工作过程如下：

第一步：工作人员推一辆空料小车1进入框架13内；

第二步：挂钩11挂住空料小车1；

第三步：启动马达5，在链条6的作用下，带动空料小车1进入待料小车2的待料位置，此时启动拉料机构8工作，待料小车2在收料中；

第四步：再放入一辆空料小车1在空车的位置，等待料小车2装满料后，马达5继续工作，带动链条6循环转动，链条6带动移动板12向前运动，已经转满的待料小车2进入满料小车3的位置；

第五步：再放入一辆空料小车1在空车的位置，此时如图1所示，三辆小车均在框架13内；由于运动板12上面安装了挂钩11，三个挂钩11分别带动三辆小车向前运动，运动到感应器位置时，马达5停止，由气缸带动定位柱9把三辆小车进行精确定位；

第六步：待料小车2位置的料放满后，马达5继续工作，输送待料小车2位置进入到满料小车3的位置，空料小车1进入待料小车2的位置继续上料，依次类推。

其中待料小车2为上料位置，拉料机构8能待料小车2里面的料盒4拉出来，进行一个一个产品收料，等料盒4装满后，伺服电缸7下降拉出另一个料盒4，依次把整量待料小车2的料盒4装满，待料小车2装满后，马达5带动移动板12后退，此时挂钩11是压缩状态，直到移动板12移动到空料小车1的位置，挂钩11钩住三辆小车，停止后退，等待下一次小车向前前进，等待料小车2满料后，马达5再次循环推动小车前进，依次不停的进行小车出料。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (5)

1.一种循环存料装置，其特征在于：包括钢材焊接而成的框架(13)，所述框架(13)呈中空结构，所述框架(13)的顶面安装有马达(5)，所述框架(13)的两端均安装有链传动机构，

一端的链传动机构为：在框架(13)的一端四个角处分别安装链轮(14)，所述链轮(14)上配合安装有链条(6)，

两端的链轮(14)同时通过马达(5)驱动；

所述框架(13)的两端下方均通过紧固件安装有下侧固定板(10)，所述下侧固定板(10)的上方安装有沿着滑动的移动板(12)，所述链条(6)的两端固定在移动板(12)的上表面，链条(6)的转动带动移动板(12)滑移；

所述框架(13)内依次排列有满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)，满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)的结构相同，均用来放置十个料盒(4)；

位于框架(13)的外部还安装有伺服电缸(7)，所述伺服电缸(7)上安装有拉料机构(8)，所述拉料机构(8)与待料小车(2)的位置对应。

2.如权利要求1所述的一种循环存料装置，其特征在于：所述移动板(12)的内侧间隔安装有三个挂钩(11)，三个挂钩(11)分别与满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)对应并挂住。

3.如权利要求1所述的一种循环存料装置，其特征在于：所述下侧固定板(10)的底部间隔安装有三个气缸，每个气缸的输出端安装有定位柱(9)，定位柱(9)与满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)对应，将满料小车(3)、待料小车(2)和空料小车(1)精确定位。

4.如权利要求1所述的一种循环存料装置，其特征在于：拉料机构(8)的结构为：包括滑移板(801)，所述滑移板(801)与伺服电缸(7)配合安装，所述滑移板(801)的外侧两端垂直安装有支撑板(802)，所述支撑板(802)的上方间隔安装有槽钢(806)，两个槽钢(806)的上方支撑料盒(4)，两个槽钢(806)之间的支撑板(802)上固定有底板(808)，所述底板(808)上安装导轨(807)，所述导轨(807)上安装推块(805)，所述推块(805)与料盒(4)对应，所述底板(808)上还安装有带传动机构(803)，所述带传动机构(803)的传动带上固定有连接板(804)，所述连接板(804)与推块(805)固定，传动带的移动带动推块(805)在导轨(807)上滑动。

5.一种利用权利要求1所述的循环存料装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

第一步：工作人员推一辆空料小车(1)进入框架(13)内；

第二步：挂钩(11)挂住空料小车(1)；

第三步：启动马达(5)，在链条(6)的作用下，带动空料小车(1)进入待料小车(2)的待料位置，此时启动拉料机构(8)工作，待料小车(2)在收料中；

第四步：再放入一辆空料小车(1)在空车的位置，等待料小车(2)装满料后，马达(5)继续工作，带动链条(6)循环转动，链条(6)带动移动板(12)向前运动，已经转满的待料小车(2)进入满料小车(3)的位置；

第五步：再放入一辆空料小车(1)在空车的位置，由于运动板(12)上面安装了挂钩(11)，三个挂钩(11)分别带动三辆小车向前运动，到达位置后，马达(5)停止，由气缸带动定位柱(9)把三辆小车进行精确定位好；

第六步：此时的待料小车(2)位置的料放满后，马达(5)继续工作，输送待料小车(2)位置进入到满料小车(3)的位置，空料小车(1)进入待料小车(2)的位置继续上料，依次类推。

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