CN210594139U - 一种自动装料线 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种自动装料线，其特征是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车。该实用结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。

Description

一种自动装料线

技术领域

本实用新型涉及自动装料，具体是指一种自动装料线。

背景技术

通常药厂在进行药材分拣、装盘时，都是通过人工进行，将空的托盘取出后，装入药材，然后在将装好药材的托盘放到装盘车上，装盘车装满后，再将装盘车推到下道工序，每一道步骤均需要工作人员，因此人工需求量大，劳动强度高，效率低，成本高。为此，提出一种自动装料线。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种自动装料线。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种自动装料线，其特征在是包括底座、固定架、上盘输送机、装盘输送机、原料输送机、下盘输送机、拉盘机构、推盘机构、挡板机构、液压升降平台、托盘和装盘车；所述底座上设有若干安装槽，所述液压升降平台安装在安装槽中，所述固定架放置在底座上；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上均包含输送架、主动轴、从动轴、电机和输送带；所述上盘输送机、装盘输送机和下盘输送机上的输送架通过焊接安装在固定架上，所述输送架上安装主动轴和从动轴，所述输送带安装在主动轴和从动轴上，所述固定架上通过螺栓安装有电机架，所述电机安装在电机架上，所述电机与主动轴通过皮带传动；所述上盘输送机上的输送架上通过焊接安装有支撑架；所述原料输送机包含原料输送架、原料主动轴、原料从动轴和电机；所述原料输送架通过焊接安装在支撑架上，所述原料主动轴和原料从动轴安装在原料输送架上，所述原料主动轴和原料从动轴上安装有输送带，所述原料输送架上也通过螺栓安装有电机架，电机安装在电机架上，电机与原料主动轴通过皮带传动。

进一步优选的，所述拉盘机构包含气缸、气缸安装架、气缸安装板、导向杆、连接块、拉杆、拉块、活动块和活动杆；所述气缸安装架通过螺栓安装在上盘输送机的输送架上，所述气缸通过气缸安装板安装在气缸安装架上，气缸安装板通过螺栓安装在气缸安装架上，所述导向杆通过螺纹安装在气缸安装架上，所述导向杆上活动安装连接块，所述连接块上通过螺栓安装有连接板，所述连接板通过螺栓与气缸连接，所述拉杆通过螺纹安装在连接块上，所述拉块通过螺纹安装在拉杆上，活动块通过活动杆与拉块活动连接。

进一步优选的，所述推盘机构设置在下盘输送机上；所述推盘机构包含推盘气缸安装架、推盘气缸、推块、推杆和传动板；所述推盘气缸安装架通过螺栓安装在下盘输送机上的输送架上，所述推盘气缸通过螺栓安装在推盘气缸安装架上，传动板通过螺栓安装在推盘气缸底部，推杆通过螺纹安装在传动板上，推块通过螺纹安装在推杆的另一端。

进一步优选的，所述挡板机构包含挡块、安装杆、挡板气缸、挡板气缸安装板、限位杆和导向块；所述安装杆通过焊接安装在下盘输送机上的推盘气缸安装架上，所述挡板气缸安装板和导向块通过螺栓安装在安装杆上，导向块安装在挡板气缸安装板两侧，挡板气缸安装在挡板气缸安装板上，所述挡板气缸上设有气缸杆，挡板气缸通过气缸杆与挡块连接，所述挡块上通过螺纹安装限位杆，所述限位杆与导向块滑动连接。

进一步优选的，所述液压升降平台上通过螺栓安装有车轮导向板和固定气缸安装板，所述液压升降平台上还焊接有限位架；所述限位架上通过焊接安装有固定块，固定块上活动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹安装有限位块；所述固定气缸安装板上安装有固定气缸，所述固定气缸上安装有定位块，所述定位块上通过螺纹安装有固定杆。

进一步优选的，所述装盘车包含车体、车轮支架和车轮，所述车轮安装在车轮支架上，车轮支架通过螺栓安装在车体底部；所述车体上通过螺栓安装有若干托盘架。

本实用新型的有益效果：该实用新型结构简单，自动化程度高；通过上盘输送机、装盘输送机、原料输送机和下盘输送机的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构和推盘机构的设置，通过拉盘机构将托盘从装盘车上取出，然后通过推盘机构将装好药材的托盘推入到装盘车上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率。

附图说明

附图1是本实用新型的使用状态结构示意图；

附图2是本实用新型中上盘输送机局部结构示意图；

附图3是本实用新型中拉盘机构局部结构示意图；

附图4是本实用新型中局部结构示意图；

附图5是本实用新型中局部结构示意图；

附图6是本实用新型中局部结构示意图；

附图7是本实用新型中推盘机构和挡板机构结构示意图。

图例说明：1、底座；101、安装槽；102、车轮导向板；103、固定气缸安装板；104、限位架；105、固定块；106、螺杆；107、限位块；108、固定气缸；109、定位块；1010、固定杆；2、固定架；3、上盘输送机；4、装盘输送机；5、原料输送机；51、原料输送架；52、原料主动轴；53、原料从动轴；6、下盘输送机；7、拉盘机构；71、气缸；72、气缸安装架；73、气缸安装板；74、导向杆；75、连接块； 76、拉杆；77、拉块；78、活动块；79、活动杆；710、连接板；8、推盘机构；81、推盘气缸安装架；82、推盘气缸；83、推块；84、推杆；85、传动板；9、挡板机构；91、挡块；92、安装杆；93、挡板气缸；94、挡板气缸安装板；95、限位杆；96、导向块；97、气缸杆； 10、液压升降平台；11、托盘；12、装盘车；121、车体；122、车轮支架；123、车轮；124、托盘架；13、输送架；14、主动轴；15、从动轴；16、电机；17、输送带；18、电机架；19、支撑架。

具体实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种自动装料线做进一步的说明。

如图1-5中所示，本实施例的一种自动装料线，其特征在是包括底座1、固定架2、上盘输送机3、装盘输送机4、原料输送机5、下盘输送机6、拉盘机构7、推盘机构8、挡板机构9、液压升降平台 10、托盘11和装盘车12；所述底座1上设有若干安装槽101，所述液压升降平台10安装在安装槽101中，所述固定架2放置在底座1 上；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上均包含输送架13、主动轴14、从动轴15、电机16和输送带17；所述上盘输送机3、装盘输送机4和下盘输送机6上的输送架13通过焊接安装在固定架2上，所述输送架13上安装主动轴14和从动轴15，所述输送带17安装在主动轴14和从动轴15上，所述固定架2上通过螺栓安装有电机架18，所述电机16安装在电机架18上，所述电机16与主动轴14通过皮带传动；所述上盘输送机3上的输送架13上通过焊接安装有支撑架19；所述原料输送机5包含原料输送架51、原料主动轴52、原料从动轴53和电机16；所述原料输送架51通过焊接安装在支撑架19上，所述原料主动轴52和原料从动轴53安装在原料输送架51上，所述原料主动轴52和原料从动轴53上安装有输送带 17，所述原料输送架51上也通过螺栓安装有电机架18，电机16安装在电机架18上，电机16与原料主动轴52通过皮带传动；所述拉盘机构7包含气缸71、气缸安装架72、气缸安装板73、导向杆74、连接块75、拉杆76、拉块77、活动块78和活动杆79；所述气缸安装架72通过螺栓安装在上盘输送机3的输送架13上，所述气缸71 通过气缸安装板73安装在气缸安装架72上，气缸安装板73通过螺栓安装在气缸安装架72上，所述导向杆74通过螺纹安装在气缸安装架72上，所述导向杆74上活动安装连接块75，所述连接块75上通过螺栓安装有连接板710，所述连接板710通过螺栓与气缸71连接，所述拉杆76通过螺纹安装在连接块75上，所述拉块77通过螺纹安装在拉杆76上，活动块78通过活动杆79与拉块77活动连接；所述推盘机构8设置在下盘输送机6上；所述推盘机构8包含推盘气缸安装架81、推盘气缸82、推块83、推杆84和传动板85；所述推盘气缸安装架81通过螺栓安装在下盘输送机6上的输送架13上，所述推盘气缸82通过螺栓安装在推盘气缸安装架81上，传动板85通过螺栓安装在推盘气缸82底部，推杆84通过螺纹安装在传动板85上，推块83通过螺纹安装在推杆84的另一端；所述挡板机构9包含挡块 91、安装杆92、挡板气缸93、挡板气缸安装板94、限位杆95和导向块96；所述安装杆92通过焊接安装在下盘输送机6上的推盘气缸安装架81上，所述挡板气缸安装板94和导向块96通过螺栓安装在安装杆92上，导向块96安装在挡板气缸安装板94两侧，挡板气缸 93安装在挡板气缸安装板94上，所述挡板气缸93上设有气缸杆97，挡板气缸93通过气缸杆97与挡块91连接，所述挡块91上通过螺纹安装限位杆95，所述限位杆95与导向块96滑动连接；所述液压升降平台10上通过螺栓安装有车轮导向板102和固定气缸安装板103，所述液压升降平台10上还焊接有限位架104；所述限位架104上通过焊接安装有固定块105，固定块105上活动安装有螺杆106，所述螺杆106上通过螺纹安装有限位块107；所述固定气缸安装板103上安装有固定气缸108，所述固定气缸108上安装有定位块109，所述定位块109上通过螺纹安装有固定杆1010；所述装盘车12包含车体121、车轮支架122和车轮123，所述车轮123安装在车轮支架122 上，车轮支架122通过螺栓安装在车体121底部；所述车体121上通过螺栓安装有若干托盘架124。

本实用新型的工作过程中，首先工作人员将装有空托盘11的装盘车推到上盘输送机3位置的液压升降平台10上，使装盘车12顺着车轮导向板102进入到限位架104中，然后通过工作人员将限位架 104上的限位块107通过螺杆106转动，使限位块107卡住装盘车12，避免装盘车12向后滑动，再通过液压升降平台10上安装在固定气缸 108带动固定杆1010顶住装盘车12的车体121，对装盘车12进一步固定，然后将未装有托盘11的装盘车12以同样的方式推入到下盘输送机6位置的液压升降平台10上；然后开始工作，上盘输送机3上的拉盘机构7开始动作，气缸71带动拉杆76向后运动，拉杆76带动拉块77和活动块78向后运动，活动块78和拉块77间的配合将托盘11拉出到输送带17上，托盘11在被拉到输送带17上后，气缸71推动拉块77向前运动，由于活动块78和活动杆79的设置，在活动块78向后运动时由于拉块77的阻挡，使其不能进行转动，而当活动块78向前推进时，拉块77不在形成阻挡，活动块78在与托盘11 接触时，受到阻力而产生转动，使活动块78脱离托盘11；装盘车12 上当一个托盘11被拉出后，液压升降平台10进行上升或者下降，使另一托盘11与输送带17位置相对应，当气缸71推动拉块77和活动块78向前运动时，活动块78通过托盘11的阻挡力转动后进入到托盘11中，然后等待输送带17上的托盘11传输走后在进行循环的动作；通过拉盘机构7拉到上盘输送机3上的托盘11随着输送带17进行运动，当托盘11运动至装盘输送机4上的输送带17指定位置时，原料输送机5上输送带17进行运动，将上道工序的药材通过原料输送机5进行输送，药材随着原料输送机5上的输送带17运动，直至药材掉入到托盘11中，托盘11装入药材后进行进行运动，从装盘输送机46运动至下盘输送机6上；此时，下盘输送机6上的挡板机构 9通过挡板气缸93推动挡块91向下运动，使挡块91处于输送带17 上方，使托盘11先放置在前面的装盘车12上，当托盘11到达装盘车12前时，通过推盘气缸82推动推块83向前运动，推块83推动托盘11向前运动，直至托盘11被推入到装盘车12中，当托盘11推入到装盘车12中，推盘气缸82收回推块83，装好托盘11的液压升降平台10上升或者下降，使装盘车12上的另一托盘11架与下盘输送机6相对应，等待下一托盘11推入，当前面的装盘车12装满后，挡板气缸9升起挡块91，使挡块91不在阻挡托盘11，使托盘11能够随着输送带17运动至另一装盘车12前，通过推盘气缸82装入另一装盘车12中；装满托盘11的装盘车12，通过液压升降平台10下降与底座1平齐时，工作人员手动将限位架104上的限位块107转动，使其不在阻挡装盘车12，然后固定气缸108带动固定杆1010向上运动，使其不在对装盘车12进行固定，然后工作人员只需将装好药材的装盘车12推往下一工序即可，将空的装盘车12以同样的方式推入到液压升降平台10上，并进行固定；同样，当装有空托盘11的装盘车12上空托盘11被全部拉出后，以同样的步骤将空的装盘车12运走，换如装满空托盘11的装盘车12；在此过程中，自动装盘线始终在进行工作，工作人员只需推动、转换装盘车12即可。

本实用新型中，通过上盘输送机3、装盘输送机4、原料输送机 5和下盘输送机6的设置，将药材挑选后的步骤通过输送机来代替人工运输；通过拉盘机构7和推盘机构8的设置，通过拉盘机构7将托盘11从装盘车12上取出，然后通过推盘机构8将装好药材的托盘 11推入到装盘车12上，减少操作人员，降低劳动力，降低成本，提高效率；通过液压升降平台10的设置，在装盘车12上拉出托盘11 和推入托盘11，均会根据实际情况进行上升或者下降，为下一步拉出和推入做准备；通过在液压升降平台10上设置限位架104和固定气缸108，在限位架104上设置限位块107，通过限位块107和固定气缸108对装盘车12进行固定以及限定位置，避免其发生滑动而导致装盘车12掉落造成损失和防护安全隐患，限位块107通过螺杆106 和固定块105进行固定，使限位块107可通过螺杆106进行转动，操作简单方便；通过液压升降平台10上车轮导向板102的设置，有助于将装盘车12推入到液压升降平台10上；通过拉盘机构7上拉块 77、活动块78和活动杆79的设置，在将托盘11从装盘车12上拉出时，活动块78因为拉块77的限制，导致其不能转动，能够将托盘 11拉出，而在将拉盘机构7向前推进使其脱离托盘11并进入下一托盘11时，由于是向前推进，活动块78不在受到拉块77的限制，在推入时通过与托盘11接触产生的力使活动块78产生转动，然后脱离托盘11并进入另一托盘11，准备将下一托盘11拉出，达到循环工作；通过在上盘输送机3位置和下盘输送机6位置各设置两个液压升降平台10，在各自的升降平台上放置相对应的装盘车12，当上盘输送机3位置的一台装盘车12上的空托盘11全部拉出后，则将装盘车12 进行更换，此时则另一装盘车12位置的拉盘机构7和液压升降平台 10进行配合工作；同样在下盘输送机6位置的一台装盘车12装满托盘11后，则另一装盘车12位置的推盘机构8和液压升降平台10进行工作，交替进行工作，使装盘工作不停歇，持续性的交替工作，增加工作效率；通过这一系列的装置，使工作人员只需进行推拉装盘车 12和更换装盘车12即可，从原先的每到工序都需要人工，到现在只需一名工作人员即可，大大减少劳动力，通过一系列的自动化工作，还大大降低了劳动强度，节省了成本。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (6)

1.一种自动装料线，其特征是包括底座(1)、固定架(2)、上盘输送机(3)、装盘输送机(4)、原料输送机(5)、下盘输送机(6)、拉盘机构(7)、推盘机构(8)、挡板机构(9)、液压升降平台(10)、托盘(11)和装盘车(12)；所述底座(1)上设有若干安装槽(101)，所述液压升降平台(10)安装在安装槽(101)中，所述固定架(2)放置在底座(1)上；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上均包含输送架(13)、主动轴(14)、从动轴(15)、电机(16)和输送带(17)；所述上盘输送机(3)、装盘输送机(4)和下盘输送机(6)上的输送架(13)通过焊接安装在固定架(2)上，所述输送架(13)上安装主动轴(14)和从动轴(15)，所述输送带(17)安装在主动轴(14)和从动轴(15)上，所述固定架(2)上通过螺栓安装有电机架(18)，所述电机(16)安装在电机架(18)上，所述电机(16)与主动轴(14)通过皮带传动；所述上盘输送机(3)上的输送架(13)上通过焊接安装有支撑架(19)；所述原料输送机(5)包含原料输送架(51)、原料主动轴(52)、原料从动轴(53)和电机(16)；所述原料输送架(51)通过焊接安装在支撑架(19)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)安装在原料输送架(51)上，所述原料主动轴(52)和原料从动轴(53)上安装有输送带(17)，所述原料输送架(51)上也通过螺栓安装有电机架(18)，电机(16)安装在电机架(18)上，电机(16)与原料主动轴(52)通过皮带传动。

2.根据权利要求1所述的一种自动装料线，其特征在于：所述拉盘机构(7)包含气缸(71)、气缸安装架(72)、气缸安装板(73)、导向杆(74)、连接块(75)、拉杆(76)、拉块(77)、活动块(78)和活动杆(79)；所述气缸安装架(72)通过螺栓安装在上盘输送机(3)的输送架(13)上，所述气缸(71)通过气缸安装板(73)安装在气缸安装架(72)上，气缸安装板(73)通过螺栓安装在气缸安装架(72)上，所述导向杆(74)通过螺纹安装在气缸安装架(72)上，所述导向杆(74)上活动安装连接块(75)，所述连接块(75)上通过螺栓安装有连接板(710)，所述连接板(710)通过螺栓与气缸(71)连接，所述拉杆(76)通过螺纹安装在连接块(75)上，所述拉块(77)通过螺纹安装在拉杆(76)上，活动块(78)通过活动杆(79)与拉块(77)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装料线，其特征在于：所述推盘机构(8)设置在下盘输送机(6)上；所述推盘机构(8)包含推盘气缸安装架(81)、推盘气缸(82)、推块(83)、推杆(84)和传动板(85)；所述推盘气缸安装架(81)通过螺栓安装在下盘输送机(6)上的输送架(13)上，所述推盘气缸(82)通过螺栓安装在推盘气缸安装架(81)上，传动板(85)通过螺栓安装在推盘气缸(82)底部，推杆(84)通过螺纹安装在传动板(85)上，推块(83)通过螺纹安装在推杆(84)的另一端。

4.根据权利要求1或3所述的一种自动装料线，其特征在于：所述挡板机构(9)包含挡块(91)、安装杆(92)、挡板气缸(93)、挡板气缸安装板(94)、限位杆(95)和导向块(96)；所述安装杆(92) 通过焊接安装在下盘输送机(6)上的推盘气缸安装架(81)上，所述挡板气缸安装板(94)和导向块(96)通过螺栓安装在安装杆(92)上，导向块(96)安装在挡板气缸安装板(94)两侧，挡板气缸(93)安装在挡板气缸安装板(94)上，所述挡板气缸(93)上设有气缸杆(97)，挡板气缸(93)通过气缸杆(97)与挡块(91)连接，所述挡块(91)上通过螺纹安装限位杆(95)，所述限位杆(95)与导向块(96)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动装料线，其特征在于：所述液压升降平台(10)上通过螺栓安装有车轮导向板(102)和固定气缸安装板(103)，所述液压升降平台(10)上还焊接有限位架(104)；所述限位架(104)上通过焊接安装有固定块(105)，固定块(105)上活动安装有螺杆(106)，所述螺杆(106)上通过螺纹安装有限位块(107)；所述固定气缸安装板(103)上安装有固定气缸(108)，所述固定气缸(108)上安装有定位块(109)，所述定位块(109)上通过螺纹安装有固定杆(1010)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装料线，其特征在于：所述装盘车(12)包含车体(121)、车轮支架(122)和车轮(123)，所述车轮(123)安装在车轮支架(122)上，车轮支架(122)通过螺栓安装在车体(121)底部；所述车体(121)上通过螺栓安装有若干托盘架(124)。

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