CN214242815U - 网格架储存自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及网格架储存输送技术领域，尤其涉及网格架储存自动输送装置，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置，工作位输送机的输送链与链条导向件配合安装，机架的两端设有阻挡器和固定锁紧爪。空架储存输送装置的输送链与链条导向件配合安装，可放置储存N个网格架，机架两侧设有限位板；储存N个网格架后，由PLC自动控制，可实现一次储存多个网格架，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架输送，自动化程度高及提高生产效率。

Description

网格架储存自动输送装置

技术领域

本发明涉及网格架储存输送技术领域，尤其涉及网格架储存自动输送装置。

背景技术

现有技术中，储存食用菌菌棒用的网格架在菌棒工厂化生产使用过程中，主要有3个输送机一字排开安装与菌棒输送机的一侧面，包括空架输送机、上架位输送机和满架输送机，空架输送机主要为上架机工作位提供网格架，上架位输送机位于菌棒上架机前端，待菌棒装满网格架后输送至满架输送机，再由叉车移走，上架机将菌棒装满网格架需时15-20分钟，叉车将装满菌棒的网格架移至菌棒生产下一道工序工作位，再将框架放置在框架输送机上需10-12分钟，综合以上，现菌棒上架工序中的网格架输送系统需人工频繁操作，劳动强度大，工作时间紧张，工人工作地休息时间紧张，劳动强度大。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明提供了一种设计合理、自动化程度高及提高生产效率，合理利用时间，减轻劳动强度，提高工人工作时间环境，可实现一次储存多个网格架，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架的网格架储存自动输送装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

网格架储存自动输送装置，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置，所述网格架输送机包括前网格架输送机及后网格架输送机，前网格架输送机及后网格架输送机分别安装在上述工作位输送机的两端，所述空架提升平移装置包括平移装置和抓取提升装置，平移装置和抓取提升装置安装在后网格架输送机的尾端，所述空架储存输送装置安装在上述空架提升平移装置的下方，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送机的侧面安装有菌棒上架机。

优选的，所述空架储存输送装置的输送链下安装有链条导向件，链条导向件固定安装在工作位输送机的机架的上平面，输送链上设有输送链，所述输送轮上放置有多个网格架，该输送轮由减速电机通过链传动驱动，在减速电机的侧面设有涨紧轮，在输送轮的两侧安装有限位板。

优选的，所述空架提升平移装置包括平移装置、抓取提升装置，抓取提升装置安装在支架的上平面的下侧，所述抓取提升装置包括卡爪、导轨、卡爪气缸、提升气缸、导柱、卡爪架及直线轴承，卡爪架的上面设有导柱、提升气缸，提升气缸和直线轴承与平移装置的平移架连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸和卡爪；所述支架的上平面上侧安装平移装置，所述平移装置的平移架的两端下侧安装线性滑轨，线性滑轨与支架固定连接，平移架上固定连接有滑块，且平移架中间位置安装有滚珠丝杠副，平移架与丝杠螺母固定连接，平移架的移动由步进电机通过同步带和滚珠丝杆副驱动实现。

优选的，所述网格架输送机的输送链下安装链条导向件，在链条导向件的两侧分别安装限位板，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，输送链的移动由减速电机通过链传动驱动。

优选的，所述工作位输送机输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，所述机架两端设有固定锁紧爪，由锁紧气缸启动，在进入网格架端安装阻挡器，且在机架的两侧安装限位板。

与现有技术相比，本发明在食用菌工厂化生产菌棒的环节工序中，本发明的网格架储存自动输送装置，可以一次储存N个网格架后，由PLC自动控制，自动输送定位，配合菌棒上架机完成菌棒自动上架输送，自动化程度高，合理利用时间，减轻劳动强度，提高工人工作时间环境及提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：网格架储存自动输送装置整体结构主示意图。

图2：网格架储存自动输送装置整体结构左示意图。

图3：网格架储存自动输送装置整体结构俯视示意图。

图4：空架储存输送装置的主示意图。

图5：空架储存输送装置主示意图中的G处的剖视图。

图6：空架储存输送装置的俯视示意图

图7：空架提升平移装置主示意图。

图8：空架提升平移装置左示意图。

图9：空架提升平移装置俯视示意图。

图10：空架提升平移装置中的抓取提升装置示意图。

图11：空架提升平移装置中的平移装置示意图。

图12：网格架输送机的主示意图。

图13：网格架输送机的左示意图。

图14：网格架输送机的俯视示意图。

图15：工作位输送机的主示意图。

图16：工作位输送机的俯视示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1工作位输送机、1-1机架、1-2链轮、1-3阻挡器、1-4锁紧气缸、1-5涨紧链轮、1-6输送链、1-7固定锁紧爪、1-8减速电机、1-9链条导向件、1-10传动轴、2.1前网格架输送机、2-1机架、2-2链轮、2-3输送链、2-4涨紧链轮、2-5减速电机、2-6链条导向件、2-7限位板、2-8传动链轮、2-9传动轴、2.2后网格架输送机、3空架提升平移装置、3.1支架、3.2平移装置、3.2-1步进电机、3.2-2同步带、3.2-3同步带轮、3.2-4滚珠丝杠副、3.2-5线性滑轨、3.2-6平移架、3.2-7轴承、3.2-8丝杠螺母、3.2-9滑块、3.2-10带座轴承室、3.3抓取提升装置、3.3-1卡爪、3.3-2导轨、3.3-3卡爪气缸、3.3-4提升气缸、3.3-5导柱、3.3-6卡爪架、3.3-7直线轴承、4空架储存输送装置、4-1减速电机、4-2链轮、4-3传动链、4-4传动轴、4-5输送链、4-6链条导向件、4-7限位板、4-8机架、4-9涨紧轮、5网格架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种适用于食用菌工厂化自动生产的，盛放菌棒的网格架的储存及自动输送的装置，包括工作位输送机1、网格架输送机2.1、2.2、空架提升平移装置3、空架储存输送装置4；网格架输送机包括前网格架输送机2.1和后网格架输送机2.2，分别安装在工作位输送机3的两端，空架提升平移装置3又包括平移装置3.2和抓取提升装置3.3，安装在后网格架输送机的尾端，空架储存输送装置4安装在空架提升平移装置的下面，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送1机安装在菌棒上架机的侧面。

根据上述描述，空网格架5放置与空架储存输送装置4，输送至空架提升平移装置3抓取位置停止，网格架被抓取平移走后，继续输送网格架前移输送下一个网格架；空架提升平移装置3将空网格架抓取平移至前网格架输送机2.1指定位置，由网格架输送机2.1送至工作位输送机1，并精确定位及夹紧，菌棒上架机开始工作将菌棒装入网格架，网格架装满菌棒后，松开定位及夹紧装置，将网格架输送至后网格架输送机2.2，由叉车移走。

参照图4-6，空架储存输送装置的输送链4-5下安装链条导向件4-6，链条导向件固定安装在机架4-8的上平面，减速电机4-1与传动轴4-4由链传动连接，在减速电机的侧面设有涨紧轮4-9，在输送轮的两侧安装有限位板4-7，空架储存输送装置的总体传动可根据客户的需求储存量进行调整。

根据上述描述，N个空网格架5放置在机架上的输送链4-8上，在限位板4-7的约束下整齐排列，启动减速电机4-1，网格架前移，输送至空架提升平移装置3抓取位置停止，网格架被抓取平移走后，减速电机启动继续输送网格架前移输送下一个网格架。

参照图7-9，空架提升平移装置3包括平移装置3.2、抓取提升装置3.3，抓取提升装置分别安装在支架3.1的上平面的上下两侧，平移装置安装在支架的上平面上。

参照图10，卡爪架3.3-6的上面设有导柱3.3-5、提升气缸3.3-4，提升气缸和直线轴承3.3-7与平移装置3.2的平移架3.2-6连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸3.3-3和卡爪3.3-1；

参照图10，进一步的，所述的卡爪3.3-1对称设置在平移架3.2-6的两端，提升气缸3.3-4对称设置在平移架的上侧面。

参照图11，在支架3.1的上平面上侧安装平移装置3.2，在平移架3.2-6的两端下侧安装线性滑轨3.2-5，线性滑轨与支架固定连接，滑块与平移架固定连接，在平移架中间位置安装滚珠丝杠副3.2-4，轴承3.2-7与丝杠装配连接，带座轴承室3.2-10与支架固定连接，丝杠螺母与平移架固定连接，步进电机(或其他电动机)3.2-1通过同步带3.2-2和丝杠传动连接。

根据上述描述，抓取提升装置的提升气缸3.3-4的气缸杆伸出，卡爪3.3-1下落，卡爪气缸3.3-3杆收回卡住网格架，提升气缸杆收回提起网格架，启动步进电机3.2-1，通过同步带3.2-2驱动滚珠丝杆副3.2-4从而带动平移架3.2-6沿线性滑轨3.2-5移动，将网格架提起位移至网格架输送机2.1上方，步进电机停止，提升气缸伸出气缸杆，将网格架放至网格架机架上，伸出卡爪气缸3.3-3杆、收回提升气缸3.3-4杆、步进电机3.2-1反向启动，平移装置3.2、抓取提升装置3.3回到初始位置，准备抓取下一个网格架，周而复始。

参照图12-14，网格架输送机2的输送链2-3下安装链条导向件2-6，链条导向件固定安装在机架2-1的上平面，在链条导向件的两侧分别安装限位板2-7，在机架的中部设有涨紧链轮2-4，输送链与减速电机(或其他电动机)2-5、传动链轮2-8、传动轴2-9、链轮2-2传动连接。

根据上述描述，减速电机(或其他电动机)2-5根据传输信号启动或停止减速电机，通过链传动输送网格架。

参照图15-16，工作位输送机1主要包括阻挡器1-3、锁紧气缸1-4、固定锁紧爪1-7、减速电机(或其他电动机)1-8、传动轴1-10，输送链下安装链条导向件1-9，链条导向件固定安装在机架1-4的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮1-5，输送链1-6与减速电机、传动轴连接，在机架两端设有固定锁紧爪1-7，由锁紧气缸1-4启动，在进入网格架端安装阻挡器1-3。

根据上述描述，启动减速电机1-8，转接由网格架输送机2输送而来的空网格架5，并配合阻挡器1-3及锁紧气缸1-4和固定锁紧爪1-7输送至指定位置后电机停止，在固定锁紧爪的作用下使网格架定位固定在输送机上，菌棒上架完成后，松开固定锁紧爪和阻挡器，启动减速电机，将网格架输送至网格架输送机2.2。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

Claims (5)

1.网格架储存自动输送装置，其特征在于，包括工作位输送机、网格架输送机、空架提升平移装置、空架储存输送装置；

所述网格架输送机包括前网格架输送机及后网格架输送机，前网格架输送机及后网格架输送机分别安装在上述工作位输送机的两端；

所述空架提升平移装置包括平移装置和抓取提升装置，平移装置和抓取提升装置安装在后网格架输送机的尾端；

所述空架储存输送装置安装在上述空架提升平移装置的下方，并与后网格架输送机垂直安装，工作位输送机的侧面安装有菌棒上架机。

2.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述空架储存输送装置的输送链下安装有链条导向件，链条导向件固定安装在工作位输送机的机架的上平面，输送链上设有输送轮，所述输送轮上放置有多个网格架，该输送轮由减速电机通过链传动驱动，在减速电机的侧面设有涨紧轮，在输送轮的两侧安装有限位板。

3.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述空架提升平移装置包括平移装置、抓取提升装置，抓取提升装置安装在支架的上平面的下侧，所述抓取提升装置包括卡爪、导轨、卡爪气缸、提升气缸、导柱、卡爪架及直线轴承，卡爪架的上面设有导柱、提升气缸，提升气缸和直线轴承与平移装置的平移架连接，卡爪架的两侧设有卡爪气缸和卡爪；所述支架的上平面上侧安装平移装置，所述平移装置的平移架的两端下侧安装线性滑轨，线性滑轨与支架固定连接，平移架上固定连接有滑块，且平移架中间位置安装有滚珠丝杠副，平移架与丝杠螺母固定连接，平移架的移动由步进电机通过同步带和滚珠丝杆副驱动实现。

4.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述网格架输送机的输送链下安装链条导向件，在链条导向件的两侧分别安装限位板，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，输送链的移动由减速电机通过链传动驱动。

5.根据权利要求1所述的网格架储存自动输送装置，其特征在于，所述工作位输送机输送链下安装链条导向件，链条导向件固定安装在机架的上平面，在机架的中部设有涨紧链轮，所述机架两端设有固定锁紧爪，由锁紧气缸启动，在进入网格架端安装阻挡器，且在机架的两侧安装限位板。

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