CN218341445U - 一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：包括送料机构、垫条输送带、垫条放出机构、夹取移动机构和料框；所述垫条输送带横跨式设在所述送料机构的出料端下方；所述垫条放出机构连接在所述垫条输送带的一端；所述夹取移动机构通过龙门支架设在所述送料机构的出料端上方；所述料框设在所述送料机构的后端。本实用新型通过垫条放出机构和垫条输送带的配合，将垫条自动摆放在送料机构的出料端下方，铝型材由送料机构输送至其出料端后处于垫条的上方，夹取移动机构的夹爪降下抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一并提起后转移到料框中，完成垫条的自动摆放和铝型材的自动装框。

Description

一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机

技术领域

本实用新型涉及一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，属于装框机技术领域。

背景技术

随着现代工业高速发展，经济的快速崛起，设备发展趋势向着高效、快速、高度自动化的方向发展，在铝型材挤压生产过程中，原料棒经挤压、冷却、拉伸校形、定尺锯切后成为成品铝型材，成品铝型材需要对其进行装框，从而进行转运或进行时效处理。目前的铝型材装框机，需要人工放置垫条，由送料机构将型材输送至垫条上方，再由夹取移动机构的夹爪抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一起转移到料框中，因此每转移一组铝型材即需要人工放置垫条，人工成本高；并且由于铝型材的长度比较长，通常需要间隔放置多组垫条才能平稳地转移铝型材，导致放置垫条时间长，生产效率低。

为此，如何提供一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，是本实用新型的研究目的。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，通过垫条放出机构和垫条输送带的配合，将垫条自动摆放在送料机构的出料端下方，铝型材由送料机构输送至其出料端后处于垫条的上方，夹取移动机构的夹爪降下抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一并提起后转移到料框中，完成垫条的自动摆放和铝型材的自动装框。

为解决现有技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：包括送料机构、垫条输送带、垫条放出机构、夹取移动机构和料框；所述垫条输送带横跨式设在所述送料机构的出料端下方；所述垫条输送带的两侧分布式设有若干组接近开关；每组所述接近开关对应位置设有垫条限位板；所述垫条限位板通过气缸可升降地设在所述垫条输送带的内侧；所述垫条放出机构连接在所述垫条输送带的一端；所述垫条放出机构包括放出输送带和设在该放出输送带上方的垫条支撑板；所述垫条支撑板的两侧通过气缸可升降地设在所述放出输送带的上方；所述夹取移动机构通过龙门支架设在所述送料机构的出料端上方；所述料框设在所述送料机构的后端。

进一步的，所述垫条输送带与所述放出输送带等高并列设置。

进一步的，所述送料机构远离所述料框的一端为进料端；所述送料机构包括若干组平行设置型材输送带；每组所述型材输送带设置为首尾连接的三段式结构。

进一步的，所述夹取移动机构包括减速机安装平台、以及通过导轨可升降地安装在该减速机安装平台下方的夹爪安装支架；所述减速机安装平台的两端底部通过导轨可移动地安装在所述龙门支架上，并设有驱动其移动的横移齿条；所述减速机安装平台的中端设有涡轮减速机，两端设有驱动所述夹爪安装支架升降的升降齿条；所述涡轮减速机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条传动连接；所述夹爪安装支架的两侧分布式设有若干组夹爪。

进一步的，所述夹爪包括底座、固定夹板和活动夹板；所述固定夹板固定安装在所述底座上；所述活动夹板通过转动轴可转动地安装在所述底座上；所述活动夹板的顶端连接有驱动其转动的转动气缸。

进一步的，所述固定夹板和活动夹板的底端设有相互匹配的夹紧槽。

本实用新型的有益效果是：通过垫条放出机构和垫条输送带的配合，将垫条自动摆放在送料机构的出料端下方，铝型材由送料机构输送至其出料端后处于垫条的上方，夹取移动机构的夹爪降下抓取垫条的两端，将垫条和铝型材一并提起后转移到料框中，完成垫条的自动摆放和铝型材的自动装框，人工成本低，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的右视图。

图3是本实用新型垫条输送带的位置示意图。

图4是本实用新型垫条输送带和垫条放出机构的连接示意图。

图5是本实用新型垫条输送带A处的结构放大图。

图6是本实用新型垫条放出机构的结构示意图。

图7是本实用新型送料机构的结构示意图。

图8是本实用新型夹取移动机构的安装示意图。

图9是本实用新型夹取移动机构的结构示意图。

图10是本实用新型夹爪的结构示意图。

其中：送料机构10、垫条输送带20、垫条放出机构30、夹取移动机构40、料框50、龙门支架60、型材输送带101、接近开关201、垫条限位板202、放出输送带301、垫条支撑板302、减速机安装平台401、夹爪安装支架402、横移齿条403、涡轮减速机404、升降齿条405、夹爪406、底座4061、固定夹板4062、活动夹板4063、转动气缸4064、夹紧槽4065。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更加理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1-10对本实用新型做进一步分析。

如图1-6所示，一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：包括送料机构10、垫条输送带20、垫条放出机构30、夹取移动机构40和料框50；所述垫条输送带20横跨式设在所述送料机构10的出料端下方；所述垫条输送带20的两侧分布式设有若干组接近开关201；每组所述接近开关201对应位置设有垫条限位板202；所述垫条限位板202通过气缸可升降地设在所述垫条输送带20的内侧；所述垫条放出机构30连接在所述垫条输送带20的一端；所述垫条放出机构30包括放出输送带301和设在该放出输送带301上方的垫条支撑板302；所述垫条支撑板303的两侧通过气缸可升降地设在所述放出输送带301的上方，用于摆放备用的垫条，待放出输送带301上的垫条被完全输送到垫条输送带20后，垫条支撑板303下降将其上的垫条放置在放出输送带301上；所述夹取移动机构40通过龙门支架60设在所述送料机构10的出料端上方；所述料框50设在所述送料机构10的后端，用于储放夹取移动机构40转移过来的铝型材。

本实施例中，优选地，所述垫条输送带20与所述放出输送带301等高并列设置，通过放出输送带301把垫条输送到垫条输送带20。

本实施例中，优选地，如图7所示，所述送料机构10远离所述料框50的一端为进料端；所述送料机构10包括若干组平行设置型材输送带101；每组所述型材输送带101设置为首尾连接的三段式结构，铝型材从进料机构10的进料端中进入，由型材输送带101将其输送至进料机构10的出料端，并在垫条输送带20的上方停止。

本实施例中，优选地，如图8、9所示，所述夹取移动机构40包括减速机安装平台401、以及通过导轨可升降地安装在该减速机安装平台401下方的夹爪安装支架402；所述减速机安装平台401的两端底部通过导轨可移动地安装在所述龙门支架60上，并设有驱动其移动的横移齿条403，横移齿条403可以与外设的减速机和齿轮传动连接，以驱动夹爪安装支架402和减速机安装平台401在龙门支架60上横移，将铝型材转移到料框60中；所述减速机安装平台401的中端设有涡轮减速机404，两端设有驱动所述夹爪安装支架402升降的升降齿条405；所述涡轮减速机404的输出轴通过齿轮与所述升降齿条405传动连接，以驱动夹爪安装支架402升降；所述夹爪安装支架402的两侧分布式设有若干组夹爪406。

本实施例中，优选地，如图10所示，所述夹爪406包括底座4061、固定夹板4062和活动夹板4063；所述固定夹板4062固定安装在所述底座4061上；所述活动夹板4063通过转动轴可转动地安装在所述底座4061上；所述活动夹板4063的顶端连接有驱动其转动的转动气缸4064，通过转动气缸4064的活塞杆伸缩来驱动活动夹板4063转动，使其与固定夹板4062形成张开或关闭状态，夹取垫条。

本实施例中，优选地，如图10所示，所述固定夹板4062和活动夹板4063的底端设有相互匹配的夹紧槽4065，夹紧槽4065的作用卡紧垫条，使夹爪406更稳定地夹取垫条。

本实用新型使用时：垫条从放出输送带301被输送到垫条输送带20上，第一根垫条被输送到垫条输送带20上离垫条放出机构30最远的一组接近开关201后，该组接近开关201对应的垫条限位板202升起阻隔垫条被继续输送，使其定位摆放在该组垫条限位板202所在位置，以此类推，直到最后一根垫条被定位摆放在垫条输送带20上离垫条放出机构30最近的垫条限位板202所在位置为止；与此同时，铝型材从送料机构10的进料端进入，由型材输送带101输送至送料机构10的出料端，并在垫条输送带20的上方停止；然后夹取移动机构40下降，由夹爪安装支架402两侧的夹爪406分别夹取垫条的两端，夹取移动机构40上升，提起垫条，并通过垫条提起送料机构10出料端的铝型材，将其转移到料框50中，完成铝型材的装框。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：包括送料机构、垫条输送带、垫条放出机构、夹取移动机构和料框；所述垫条输送带横跨式设在所述送料机构的出料端下方；所述垫条输送带的两侧分布式设有若干组接近开关；每组所述接近开关对应位置设有垫条限位板；所述垫条限位板通过气缸可升降地设在所述垫条输送带的内侧；所述垫条放出机构连接在所述垫条输送带的一端；所述垫条放出机构包括放出输送带和设在该放出输送带上方的垫条支撑板；所述垫条支撑板的两侧通过气缸可升降地设在所述放出输送带的上方；所述夹取移动机构通过龙门支架设在所述送料机构的出料端上方；所述料框设在所述送料机构的后端。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：所述垫条输送带与所述放出输送带等高并列设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：所述送料机构远离所述料框的一端为进料端；所述送料机构包括若干组平行设置型材输送带；每组所述型材输送带设置为首尾连接的三段式结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：所述夹取移动机构包括减速机安装平台、以及通过导轨可升降地安装在该减速机安装平台下方的夹爪安装支架；所述减速机安装平台的两端底部通过导轨可移动地安装在所述龙门支架上，并设有驱动其移动的横移齿条；所述减速机安装平台的中端设有蜗轮减速机，两端设有驱动所述夹爪安装支架升降的升降齿条；所述蜗轮减速机的输出轴通过齿轮与所述升降齿条传动连接；所述夹爪安装支架的两侧分布式设有若干组夹爪。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：所述夹爪包括底座、固定夹板和活动夹板；所述固定夹板固定安装在所述底座上；所述活动夹板通过转动轴可转动地安装在所述底座上；所述活动夹板的顶端连接有驱动其转动的转动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆放垫条的铝型材自动装框机，其特征在于：所述固定夹板和活动夹板的底端设有相互匹配的夹紧槽。

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