CN217008944U - 一种自动摆料压型装置 - Google Patents

Abstract

一种自动摆料压型装置，包括机架、输送机构、摆料机构和压型机构，所述输送机构、摆料机构和压型机构装于机架上，所述输送机构设于摆料机构一侧，所述摆料机构设于压型机构一侧，所述压型机构包括液压缸、锁紧螺母升降气缸、锁紧螺母电机、升降气缸导杆、风批头、压型压头和支撑架。通过结合摆料机构、压型机构和下料机构，实现卷绕芯子自动在线摆料和压型工作，并且设置输送机构与卷绕机连接，使自动摆料压型装置与卷绕机自动连线作业，有效实现卷绕芯子摆料、压型工序自动化作业，减少人工成本，避免生产过程的出现人为失误的问题，提高生产效率和企业的经济效益。

Description

一种自动摆料压型装置

技术领域

本实用新型涉及卷芯加工技术领域，特别是一种自动摆料压型装置。

背景技术

薄膜电容器是以金属箔当电极，将其和聚乙酯，聚丙烯，聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜，从两端重叠后，卷绕成圆筒状的构造之电容器。而依塑料薄膜的种类又被分别称为聚乙酯电容，聚丙烯电容，聚苯乙烯电容和聚碳酸酯电容。

电容器在加工的过程中需要将卷芯压扁定型才能放入扁形塑料壳中，目前对于卷绕完成的电容芯子多采用人工的方式进行摆料和压型步骤。首先设置专人将电容产品摆入压型夹具内，再人手将产品搬送到压型机上压型，每条流水线每班需要专门配置1人负责上料，并且人工操作的生产效率低、出错率高。因此，有需要研发一种自动摆料和压型装置，实现卷绕芯子上料、压型自动化生产，减少人工成本，降低出错率，提高生产效率和企业效益。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种自动摆料压型装置，实现电容芯子自动化摆料和压型生产，提高生产效率和降低人工成本，从而提高企业的经济效益。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动摆料压型装置，包括机架、输送机构、摆料机构和压型机构，所述输送机构、摆料机构和压型机构装于机架上，所述输送机构设于摆料机构一侧，所述摆料机构设于压型机构一侧，所述压型机构包括液压缸、锁紧螺母升降气缸、锁紧螺母电机、升降气缸导杆、风批头、压型压头和支撑架，所述液压缸装于支撑架上，所述液压缸与压型压头连接，所述锁紧螺母升降气缸和锁紧螺母电机设于支撑架上，所述锁紧螺母升降气缸与升降气缸导杆连接，所述升降气缸导杆通过连接块与风批头底部连接，所述风批头与锁紧螺母电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型机构设有两组锁紧螺母升降气缸、两组锁紧螺母电机、两组升降气缸导杆和两组风批头。

作为本实用新型的进一步改进：所述风批头设有风批头辊轮，所述锁紧螺母电机与风批头辊轮通过皮带传动连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑架包括支撑板和支撑柱，所述支撑架设有若干根支撑柱，若干根所述支撑柱与支撑板连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型机构还包括第二压型夹平移机构，所述第二压型夹平移机构设于压型机构下侧，所述第二压型夹平移机构与机架连接，所述第二压型夹平移机构包括第二平移轨道、第二平移轨道气缸和托具，所述第二平移轨道与第二平移轨道气缸连接，所述第二平移轨道上设有两对托具。

作为本实用新型的进一步改进：所述托具包括托块和托具升降气缸，所述托块与托具升降气缸连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型机构一侧设有下料机构，所述下料机构包括下料传送带和下料传送带电机，所述下料传送带与下料传送带电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述输送机构包括第一传送带和第一推料气缸，所述第一传送带与第一推料气缸连接，所述第一传送带一端与卷绕机的下料端连接，所述第一传送带另一端与第二传送带连接，所述第一传送带与第二传送带连接一端设有第一推料气缸，所述第一传送带设有第一传送带驱动电机，所述第一传送带驱动电机装于第一传送带与卷绕机下料端连接的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一传送带设有光电检测器，所述光电检测器装于第一传送带的一侧末端。

作为本实用新型的进一步改进：所述输送机构还包括第二传送带和第二推料气缸，所述第二传送带与第二推料气缸连接，所述第二传送带与第一传送带连接，所述第二传送带设有第二传送带驱动电机，所述第二传送带驱动电机装于第二传送带的一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述第二传送带驱动电机为步进电机。

作为本实用新型的进一步改进：所述摆料机构包括压型夹具、托压型夹片气缸、压型夹具传送带、第一压型夹平移机构、升降模块和平移模块，所述压型夹具传送带装于机架上，所述压型夹具放置于压型夹具传送带上，所述托压型夹片气缸装于机架上，所述托压型夹片气缸设于压型夹具传送带一侧，所述第一压型夹平移机构与机架连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一压型平移机构设于压型夹具传送带下侧，所述第一压型夹平移机构包括第一平移轨道和托具，所述第一平移轨道与机架连接，所述第一平移轨道上设有若干个托具。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型夹具传送带设有压型夹具传送带电机，所述压型夹具传送带与压型夹具传送带电机连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移模块与机架连接，所述升降模块与平移模块连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述平移模块包括底板、平移模块伺服电机和滑轨，所述平移模块伺服电机装于底板一侧，所述滑轨装于底板另一侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述升降模块包括滑块、托盘、升降模块伺服电机，所述升降模块通过滑块与平移模块连接，所述托盘与滑块连接，所述升降模块伺服电机设于升降模块底部，所述升降模块伺服电机与托盘连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述输送机构与摆料机构之间设有摆料工位。

作为本实用新型的进一步改进：所述摆料机构设有若干压型夹具，所述压型夹具包括顶板、压型夹片、固定柱和锁紧螺母，所述压型夹具设有若干块压型夹片，所述压型夹片和顶板的两端设有孔洞，所述顶板装于若干所述压型夹片上方。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型夹片的孔洞设有限位槽，所述限位槽与压型夹片连接，所述限位槽用于限定固定柱安装位置，且使压型夹片与压型夹片之间留有空隙。

作为本实用新型的进一步改进：所述压型夹具设有两根所述固定柱，所述固定柱固定于压型夹片和顶板的孔洞内，所述固定柱装有锁紧螺母。

作为本实用新型的进一步改进：所述摆料机构设有两个托压型夹片气缸，所述托压型夹片气缸的伸缩块向压型夹具传送带一侧运动，所述伸缩块设有托起块，所述托起块用于托举起压型夹片。

作为本实用新型的进一步改进：所述机架设有电控柜，所述电控柜用于控制输送机构、摆料机构、压型机构、第一压型夹平移机构、第二压型夹平移机构和下料机构，所述电控柜与电源电性连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述机架底部设有若干个固定脚。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过结合摆料机构、压型机构和下料机构，实现卷绕芯子自动在线摆料和压型工作，并且设置输送机构与卷绕机连接，使自动摆料压型装置与卷绕机自动连线作业，有效实现卷绕芯子摆料、压型工序自动化作业，减少人工成本，避免生产过程的出现人为失误的问题，提高生产效率和企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的压型机构结构示意图；

图5为本实用新型的升降模块和平移模块结构示意图；

图6为本实用新型的第二压型夹平移机构结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、机架；11、托具；111、托块；112、托具升降气缸；12、电控柜；13、固定脚；2、输送机构；21、第一传送带；22、第一推料气缸；23、第一传送带驱动电机；24、第二传送带；25、第二推料气缸；26、第二传送带驱动电机；3、摆料机构；31、压型夹具；311、顶板；312、压型夹片；313、固定柱；314、锁紧螺母；315、限位槽；32、托压型夹片气缸；321、伸缩块；322、托起块；33、压型夹具传送带；34、第一压型夹平移机构；341、第一平移轨道；35、压型夹具传送带电机；36、摆料工位；4、压型机构；41、液压缸；42、锁紧螺母升降气缸；43、锁紧螺母电机；44、升降气缸导杆；45、风批头；451、风批头辊轮；46、压型压头；47、支撑架；471、支撑板；472、支撑柱；48、连接块；5、第二压型夹平移机构；51、第二平移轨道；52、第二平移轨道气缸；6、下料机构；61、下料传送带；62、下料传送带电机；7、升降模块；71、滑块；72、托盘；73、升降模块伺服电机；8、平移模块；81、底板；82、平移模块伺服电机；83、滑轨。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1至图6所示，一种自动摆料压型装置，包括机架1、输送机构2、摆料机构3和压型机构4，所述输送机构2、摆料机构3和压型机构4装于机架1上，所述输送机构2设于摆料机构3一侧，所述摆料机构3设于压型机构4一侧，所述压型机构4包括液压缸41、锁紧螺母升降气缸42、锁紧螺母电机43、升降气缸导杆44、风批头45、压型压头46和支撑架47，所述液压缸41装于支撑架47上，所述液压缸41与压型压头46连接，所述锁紧螺母升降气缸42和锁紧螺母电机43设于支撑架47上，所述锁紧螺母升降气缸42与升降气缸导杆44连接，所述升降气缸导杆44通过连接块48与风批头45底部连接，所述风批头45与锁紧螺母电机43连接。

所述压型机构4设有两组锁紧螺母升降气缸42、两组锁紧螺母电机43、两组升降气缸导杆44和两组风批头45。

所述风批头45设有风批头辊轮451，所述锁紧螺母电机43与风批头辊轮451通过皮带传动连接。

所述支撑架47包括支撑板471和支撑柱472，所述支撑架47设有若干根支撑柱472，若干根所述支撑柱472与支撑板471连接。

所述压型机构4还包括第二压型夹平移机构5，所述第二压型夹平移机构5设于压型机构4下侧，所述第二压型夹平移机构5与机架1连接，所述第二压型夹平移机构5包括第二平移轨道51、第二平移轨道气缸52和托具11，所述第二平移轨道51与第二平移轨道气缸52连接，所述第二平移轨道51上设有两对托具11，所述第二压型夹平移机构5用于将压型夹具从平移模块移动至压型机构4，并将压型机构4压型完成的压型夹具移动至下料传送带61上。

所述托具11包括托块111和托具升降气缸112，所述托块111与托具升降气缸112连接。

所述压型机构4一侧设有下料机构6，所述下料机构6包括下料传送带61和下料传送带电机62，所述下料传送带61与下料传送带电机62连接。

所述输送机构2包括第一传送带21和第一推料气缸22，所述第一传送带21与第一推料气缸22连接，所述第一传送带21一端与卷绕机的下料端连接，所述第一传送带21另一端与第二传送带24连接，所述第一传送带21与第二传送带24连接一端设有第一推料气缸22，所述第一传送带21设有第一传送带驱动电机23，所述第一传送带驱动电机23装于第一传送带21与卷绕机下料端连接的一侧。

所述第一传送带21设有光电检测器，所述光电检测器装于第一传送带21的一侧末端。

所述输送机构2还包括第二传送带24和第二推料气缸25，所述第二传送带24与第二推料气缸25连接，所述第二传送带24与第一传送带21连接，所述第二传送带24设有第二传送带驱动电机26，所述第二传送带驱动电机26装于第二传送带24的一侧。

所述第二传送带驱动电机26为步进电机。

所述摆料机构3包括压型夹具31、托压型夹片气缸32、压型夹具传送带33、第一压型夹平移机构34、升降模块7和平移模块8，所述压型夹具传送带33装于机架1上，所述压型夹具31放置于压型夹具传送带33上，所述托压型夹片气缸32装于机架1上，所述托压型夹片气缸32设于压型夹具传送带33一侧，所述第一压型夹平移机构34与机架1连接。

所述第一压型平移机构34设于压型夹具传送带33下侧，所述第一压型夹平移机构34包括第一平移轨道341和托具11，所述第一平移轨道341与机架1连接，所述第一平移轨道341上设有若干个托具11。

所述压型夹具传送带33设有压型夹具传送带电机35，所述压型夹具传送带33与压型夹具传送带电机35连接。

所述平移模块8与机架1连接，所述升降模块7与平移模块8连接。

所述平移模块8包括底板81、平移模块伺服电机82和滑轨83，所述平移模块伺服电机82装于底板81一侧，所述滑轨83装于底板81另一侧。

所述升降模块7包括滑块71、托盘72、升降模块伺服电机73，所述升降模块7通过滑块71与平移模块8连接，所述托盘72与滑块71连接，所述升降模块伺服电机73设于升降模块7底部，所述升降模块伺服电机73与托盘72连接。

所述输送机构2与摆料机构3之间设有摆料工位36。

所述摆料机构3设有若干压型夹具31，所述压型夹具31包括顶板311、压型夹片312、固定柱313和锁紧螺母314，所述压型夹具31设有若干块压型夹片312，所述压型夹片312和顶板311的两端设有孔洞，所述顶板311装于若干所述压型夹片312上方。

所述压型夹片312的孔洞设有限位槽315，所述限位槽315与压型夹片312连接，所述限位槽315用于限定固定柱313安装位置，且使压型夹片312与压型夹片312之间留有空隙。

所述压型夹具31设有两根所述固定柱313，所述固定柱313固定于压型夹片312和顶板311的孔洞内，所述固定柱313装有锁紧螺母314。

所述摆料机构3设有两个托压型夹片气缸32，所述托压型夹片气缸32的伸缩块321向压型夹具传送带33一侧运动，所述伸缩块321设有托起块322，所述托起块322用于托举压型夹片312。

所述机架1设有电控柜12，所述电控柜12用于控制输送机构2、摆料机构3、压型机构4、第一压型夹平移机构34、第二压型夹平移机构5和下料机构6，所述电控柜12与电源电性连接。

所述机架1底部设有若干个固定脚13。

本实用新型的工作原理：将待摆料的压型夹具31放置于压型夹具传送带33上，压型夹具传送带电机35启动，压型夹具传送带33将待摆料的压型夹具31送至摆料工位36，待摆料的压型夹具31固定在升降模块7的托盘72上，托压型夹片气缸32动作，将压型夹具31的第一层压型夹片抬起，第一层压型夹片即压型夹具31最底层的压型夹片312。

同时，卷绕芯子从卷绕机下料至本装置的第一传送带21上，光电检测器检测到卷绕芯子后，第一推料气缸22将卷绕芯子推到第二传送带24上，第二传送带驱动电机26控制第二传送带24转动一步。第一推料气缸22将下一个卷绕芯子推到第二传送带24上，直到第二传送带24上的卷绕芯子达到设定的放置个数时，第二推料气缸25将卷绕芯子全部推进压型夹具31，卷绕芯子处于第一层压型夹片下方，托压型夹片气缸32动作，伸缩块321缩回，第一层压型夹片压在卷绕芯子上，升降模块7动作，使压型夹具31下降一层，托压型夹片气缸32动作，伸缩块321伸出，抬起第二层压型夹片，当第二传送带24上的卷绕芯子达到设定的产品个数后，第二推料气缸25将卷绕芯子全部推进压型夹具内，卷绕芯子处于第二层压型夹片下方，托压型夹片气缸32动作，伸缩块321缩回，第二层压型夹片压在卷绕芯子上，升降模块7动作，使压型夹具31继续下降一层，以此重复动作，直到压型夹具31摆料完毕后，托压型夹片气缸32动作，伸缩块321缩回，放下最顶层的压型夹片312和顶板311。升降模块7动作，将摆满料的压型夹具31提升至原点，平移模块8动作，将摆满料的压型夹具31从摆料工位36靠近摆料机构3一端平移至靠近压型机构4一端，通过第二压型夹平移机构5将摆满料的压型夹具31送至压型机构4的压型压头46下，平移模块8返回摆料工位36靠近摆料机构3的一端，重复上述压型夹具31摆料工作。

摆满料的压型夹具31送至压型机构4后，液压缸41动作，压型压头46下移，压紧压型夹具31，锁紧螺母升降气缸42启动和锁紧螺母电机43启动，控制升降气缸导杆44下移，风批头45转动将锁紧螺母314锁紧后，锁紧螺母电机43停止运行，锁紧螺母升降气缸42启动，升降气缸导杆44上升离开压型夹具31。第二压型夹平移机构5将压型完毕的压型夹具31输送至下料机构6，下料机构6的下料传送带61将压型完毕的压型夹具31传送至下一工序工位，本装置重复进行下一个压型夹具31的摆料和压型工作。

本实用新型的主要功能：通过结合摆料机构、压型机构和下料机构，实现卷绕芯子自动在线摆料和压型工作，并且设置输送机构与卷绕机连接，使自动摆料压型装置与卷绕机自动连线作业，有效实现卷绕芯子摆料、压型工序自动化作业，减少人工成本，避免生产过程的出现人为失误的问题，提高生产效率和企业的经济效益。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动摆料压型装置，其特征在于，包括机架、输送机构、摆料机构和压型机构，所述输送机构、摆料机构和压型机构装于机架上，所述输送机构设于摆料机构一侧，所述摆料机构设于压型机构一侧，所述压型机构包括液压缸、锁紧螺母升降气缸、锁紧螺母电机、升降气缸导杆、风批头、压型压头和支撑架，所述液压缸装于支撑架上，所述液压缸与压型压头连接，所述锁紧螺母升降气缸和锁紧螺母电机设于支撑架上，所述锁紧螺母升降气缸与升降气缸导杆连接，所述升降气缸导杆通过连接块与风批头底部连接，所述风批头与锁紧螺母电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述风批头设有风批头辊轮，所述锁紧螺母电机与风批头辊轮通过皮带传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述压型机构还包括第二压型夹平移机构，所述第二压型夹平移机构设于压型机构下侧，所述第二压型夹平移机构与机架连接，所述第二压型夹平移机构包括第二平移轨道、第二平移轨道气缸和托具，所述第二平移轨道与第二平移轨道气缸连接，所述第二平移轨道上设有两对托具。

4.根据权利要求3所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述压型机构一侧设有下料机构，所述下料机构包括下料传送带和下料传送带电机，所述下料传送带与下料传送带电机连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述输送机构包括第一传送带和第一推料气缸，所述第一传送带与第一推料气缸连接，所述第一传送带一端与卷绕机的下料端连接，所述第一传送带另一端与第二传送带连接，所述第一传送带与第二传送带连接一端设有第一推料气缸，所述第一传送带设有第一传送带驱动电机，所述第一传送带驱动电机装于第一传送带与卷绕机下料端连接的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二传送带和第二推料气缸，所述第二传送带与第二推料气缸连接，所述第二传送带与第一传送带连接，所述第二传送带设有第二传送带驱动电机，所述第二传送带驱动电机装于第二传送带的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述摆料机构包括压型夹具、托压型夹片气缸、压型夹具传送带、第一压型夹平移机构、升降模块和平移模块，所述压型夹具传送带装于机架上，所述压型夹具放置于压型夹具传送带上，所述托压型夹片气缸装于机架上，所述托压型夹片气缸设于压型夹具传送带一侧，所述第一压型夹平移机构与机架连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述第一压型平移机构设于压型夹具传送带下侧，所述第一压型夹平移机构包括第一平移轨道和托具，所述第一平移轨道与机架连接，所述第一平移轨道上设有若干个托具。

9.根据权利要求7所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述摆料机构设有若干压型夹具，所述压型夹具包括顶板、压型夹片、固定柱和锁紧螺母，所述压型夹具设有若干块压型夹片，所述压型夹片和顶板的两端设有孔洞，所述顶板装于若干所述压型夹片上方。

10.根据权利要求9所述的一种自动摆料压型装置，其特征在于，所述机架设有电控柜，所述电控柜用于控制输送机构、摆料机构、压型机构、第一压型夹平移机构、第二压型夹平移机构和下料机构，所述电控柜与电源电性连接。

Images