CN212128320U - 一种剥片机组用剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种剥片机组用剔除装置,其具体包括输出部件和转移部件,用于将输入位置处的阴极板移载至输出部件上的输出位置;转移部件设在输出部件的输入端上方,收集部件设在输出部件的输出端上方;输出部件为输送机结构。输出部件的输出端在所固定架的下方设有与导电棒平行的横杆,横杆位于阴极板的板面对应的前方,能够拦截阴极板。本实用新型半自动转移、临时存储缺陷的阴极板,具有节约人力、降低成本的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及剥片机设备领域,尤其涉及一种剥片机组用剔除装置。
背景技术
在现有技术中,阴极板在生产或加工过程中,经常需要转移运输类装置,如授权公告号为CN106119902A,申请日为2016年8月19日,名称为《阴极剥片机组》的中国发明专利。阴极剥片机组还包括剔除装置,剔除装置与阴极板输入装置分别位于输送装置的两侧。
但是现有技术中的剔除装置大多完全依靠人工,具有效率低的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种节约人力、降低成本的一种剥片机组用剔除装置。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
本实用新型公开的一种剥片机组用剔除装置,包括:
输入部件,其上支撑带有缺陷的阴极板;
输出部件;
转移部件,用于将输入位置处的阴极板移载至所述输出部件上的输出位置;
所述转移部件设在所述输出部件的输入端上方;
所述输出部件为输送机结构,具有两条相对设置的传送链条和固定架;
两个链轮分别设置在所述固定架长度方向的两侧,驱动轮设置在所述固定架下方,所述传送链条套设在两个所述链轮和所述驱动轮上;
两个所述传送链条在对应位置设有多个等间距分布的支撑部,用以支撑阴极板的导电棒的两端;
驱动机构驱动一个所述链轮带动所述传送链条传输阴极板;
所述输出部件的输出端在所固定架的下方设有与所述导电棒平行的横杆,所述横杆位于阴极板的板面对应的前方,能够拦截阴极板。
进一步的,所述转移部件包括转移机架、与所述转移机架滑动连接的横向移动块;
所述横向移动块在横向移动机构的驱动下沿所述阴极板板面垂直方向水平反复运动;
所述横向移动块下端竖向滑动连接有高度移动块,所述高度移动块设有抓取所述阴极板的抓起部;所述高度移动块在所述高度移动机构驱动下沿所述转移机架的高度方向反复运动。
进一步的,所述阴极板在所述导电棒两端、水平设有吊装孔;
所述抓起部为与所述阴极板的吊装孔配合使用的吊钩。
进一步的,所述高度移动机构和所述横向移动机构均为液压缸。
进一步的,所述移栽装置还包括输入部件,所述输入部件为一对分布在所述导电棒两端的立板,所述立板上方设有支撑所述导电棒的凹槽。
进一步的,所输出部件设有链条张紧机构,所述固定架在所述传送链条的对应位置设有张紧轮,所述张紧轮与所述传送链条啮合、且沿传送方向能够移动;
所述张紧轮固定有同轴的滑动轴,所述固定架设有长腰型孔供所述滑动轴穿设;
通过调整所述滑动轴在所述长腰型孔的位置移动所述张紧轮。
进一步的,所述固定架在两个所述传送链条的外部分别固定连接有导向板,所述导向板相对设置成八字形,靠近所述输入端的开口大。
在上述技术方案中,本实用新型提供的一种剥片机组用剔除装置,主要针对因铜板不能剥离,或变形弯曲的不能使用的阴极板,通过转移移送至传送链条上,便于临时储存,集中处理。横杆位于阴极板板面的中上部,固定在输出部件的输出端,便于将竖直放置的阴极板过渡到横放,具有省力的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的剔除装置的第一结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的剔除装置的俯视结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的移栽装置的阴极板结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的输出部件的正视结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的输出部件的侧视结构示意图;
图6是本实用新型实施例提供的输出部件的俯视结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的链板结构示意图。
附图标记说明:
2、输出部件;3、转移部件;
20、横杆;21、传送链条;22、固定架;23、链轮;24、驱动轮;25、张紧轮;26、导向板;
31、转移机架;32、横向移动块;33、横向移动机构;34、高度移动块; 35、抓起部;36、高度移动机构;37固定板;
100、导电棒。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1-7所示;
本实用新型的一种剥片机组用移栽装置,包括:
输出部件2;
转移部件3,用于将输入位置处的阴极板移载至至输出装置;
转移部件3设在输入位置与输出部件2输入端上方。
具体的,如图4所示,车间中的阴极板通常是和导电棒100连接在一起,并且在阴极板上开有同样大小的吊装孔,吊装孔优选为方形。
具体的,转移部件3包括转移机架31、与转移机架31滑动连接的横向移动块32;
横向移动块32在横向移动机构33的驱动下沿阴极板板面垂直方向水平反复运动;
横向移动块32下端竖向滑动连接有高度移动块34,高度移动块34设有抓取阴极板的抓起部35;高度移动块34在高度移动机构36驱动下沿转移机架31的高度方向反复运动。
抓起部35为与阴极板的吊装孔配合使用的吊钩。
转移机架31整体呈龙门型,在整理部件1的上方。沿导电棒100垂直方向设有固定板37,固定板37沿导电棒100长度方向的两侧设有导轨,导轨沿固定板37长度方向布置。横向移动块32的两侧设有与导轨配合的滑块,便于横向移动块32和转移机架31之间实现滑动连接。固定板37的端部固定连接有液压缸,用来推动横向移动块32与导电棒垂直方向运动。
横向移动块32上固定连接有液压缸,液压缸的自由端在横向移动块 32外固定连接高度移动块34。高度移动块34的下方设有两个和吊装孔配合使用的L形吊钩。
具体的,输出部件2为输送机,
具有两条相对设置的传送链条21和固定架22;
两个链轮23分别设置在固定架22长度方向的两侧,驱动轮24设置在固定架22下方,传送链条21套设在两个链轮23和驱动轮24上;
两个传送链条21在对应位置设有多个等间距分布的支撑部,用以支撑阴极板的导电棒的两端;
驱动机构驱动一个链轮23带动传送链条21传输阴极板。
如图4-6所示,固定架22是一组对称的龙门式结构,每个固定架包含水平杆和两个分布在水平杆下方的竖杆。每个水平杆的两端安装有链轮23。其中一个竖杆上固定连接有电机,电机连接减速器后的输出端与驱动轮24 连接。传送链条24与两个链轮23和驱动轮24都互相啮合,电机驱动驱动轮24转动,带动传送链条24转动。未安装电机的竖杆也安装有驱动轮24,和电机通过机械常用手段传动连接。优选的,两个驱动轮24固定连接同一转轴。
如图7所示,传送链条21是由多个链板组成成,每个链板整体呈8字型,每个链板的中间带有凹槽,可以直接利用链板支撑导电棒;或者可以在传送链条上单独固定连接支撑板,支撑板上设有与导电棒100的外轮廓形状相配的凹槽。导电棒100在转移部件2的作用下,进入到凹槽中。
输出部件2的输出端在所固定架22的下方设有与导电棒平行的横杆 20,横杆20位于阴极板的板面对应的前方,能够拦截阴极板。
阴极板临时悬挂在输送机上,当需要拿下阴极板时,车间中工人一般将竖直放置的阴极板变成水平位置来搬运,横杆20的设置,便于工人搬动导电棒100的上方时,下方的阴极板在横板的作用下进行倾斜,有一个支撑的作用,更利于后面工人将阴极板扶平。具有省时省力的优点。
输出部件2设有链条张紧机构,固定架22在传送链条21的对应位置设有张紧轮25,张紧轮25与传送链条21啮合、且沿传送方向能够移动;
张紧轮25固定有同轴的滑动轴,固定架22设有长腰型孔供滑动轴穿设;滑动轴穿设长腰型孔后的另一端,通过螺母等连接件将滑动轴拧紧固定在长腰型孔上。需要调整滑动轴在长腰型孔的位置时,再次松开螺母,调整位置进行固定。
固定架22在两个传送链条21的外部分别固定连接有导向板26,导向板26相对设置成八字形,靠近输入端的开口大。这样便于导电棒100的两端慢慢进入到传送链条2上,而且对于转移部件3转运来的沿导电棒长度方向不一致的阴极板,具有一个对齐的作用。
具体的,转移机架31沿长度方向设有滑槽,横向移动块32两侧设有与滑槽配合的滑块;
转移机架31在导轨上方设有依次远离所阴极板的用以检测输入位置是否有阴极板的取板位光电检测装置、用以检测横向移动块32是否位于等待位的等待位光电检测装置、用以检测高度移动机构上升位置的上升光电检测装置、用以检测高度移动机构下降位置下降光电检测装置、用以控制横向移动机构33运动到等待位的退回位光电检测装置;
取板位光电检测装置、等待位光电检测装置、上升光电检测装置、下降光电检测装置、退回位光电检测装置、高度移动机构和横向移动机构均连接PLC控制装置;
横向移动块32初始置于等待位,此时整理位置的阴极板位于吊钩之间,取板位光电检测装置检测到有阴极板后,等待位光电检测装置控制横向移动机构33推动横向移动块32向前推进至取板位,吊钩伸入输入位置的阴极板的吊装孔。
然后高度移动机构的液压缸上升,前侧吊钩抬起输入位置上的阴极板,后侧钩子抬起在整理位置上的阴极板,上升光电检测到信号后,横向移动机构33处的液压缸会带动整个固定板37抬起的阴极板向后别移动至支撑部上方,高度移动机构的液压缸带动吊钩下降,下降光电检测到信号后,高度移动机构的液压缸退回至退回位,完成卸掉吊钩上的阴极板,退回位光电检测装置检测到信号后,再移动至等待位,进行下一个程序的重新开始。
主要针对因铜板不能剥离,或变形弯曲的不能使用的阴极板,通过转移移送至传送链条上,便于临时储存,集中处理。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例,毋庸置疑,对于本领域的普通技术人员,在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下,可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此,上述附图和描述在本质上是说明性的,不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,包括:
输出部件(2);
转移部件(3),用于将输入位置的阴极板移载至所述输出部件(2)的输出位置;
所述转移部件(3)设在所述输出部件(2)的输入端上方;
所述输出部件(2)为输送机结构,具有两条相对设置的传送链条(21)和固定架(22);
两个链轮(23)分别设置在所述固定架(22)长度方向的两侧,驱动轮(24)设置在所述固定架(22)下方,所述传送链条(21)套设在两个所述链轮(23)和所述驱动轮(24)上;
两个所述传送链条(21)在对应位置设有多个等间距分布的支撑部,用以支撑阴极板的导电棒的两端;
驱动机构驱动一个所述链轮(23)带动所述传送链条(21)传输阴极板;
所述输出部件(2)的输出端在所固定架(22)的下方设有与导电棒(100)平行的横杆(20),所述横杆(20)位于阴极板的板面对应的前方用以拦截阴极板。
2.根据权利要求1所述的一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,所述转移部件(3)包括转移机架(31)、与所述转移机架(31)滑动连接的横向移动块(32);
所述横向移动块(32)在横向移动机构(33)的驱动下沿所述阴极板板面垂直方向水平反复运动;
所述横向移动块(32)下端竖向滑动连接有高度移动块(34),所述高度移动块(34)设有抓取所述阴极板的抓起部(35);所述高度移动块(34)在高度移动机构(36)驱动下沿所述转移机架(31)的高度方向反复运动。
3.根据权利要求2所述的一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,所述阴极板在所述导电棒(100)两端、水平设有吊装孔;
所述抓起部(35)为与所述阴极板的吊装孔配合使用的吊钩。
4.根据权利要求2所述的一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,所述高度移动机构(36)和所述横向移动机构(33)均为液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,所述输出部件(2)设有链条张紧机构,所述固定架(22)在所述传送链条(21)的对应位置设有张紧轮(25),所述张紧轮(25)与所述传送链条(21)啮合、且沿传送方向能够移动;
所述张紧轮(25)固定有同轴的滑动轴,所述固定架(22)设有长腰型孔供所述滑动轴穿设;
通过调整所述滑动轴在所述长腰型孔的位置移动所述张紧轮(25)。
6.根据权利要求1所述的一种剥片机组用剔除装置,其特征在于,所述固定架(22)在两个所述传送链条(21)的外部分别固定连接有导向板(26),所述导向板(26)相对设置成八字形,靠近所述输入端的开口大。
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