CN220659869U - 一种带ccd检测组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带CCD检测组装设备，包括机架、油罐夹具和输送检测组件，所述机架上安装有输送检测组件，所述机架位于输送检测组件一侧安装有油罐夹具；所述输送检测组件包括前部输送线、中部输送固定线、后部输送线、CCD和回流线；所述前部输送线一端设置有中部输送固定线，所述中部输送固定线远离前部输送线一端设置有后部输送线；所述前部输送线、中部输送固定线、后部输送线一侧设置有回流线，所述中部输送固定线上方设置有CCD。本实用新型，回流线由多个单元回流线组成，可实现对载板的回流，从而实现载板的循环利用。

Description

一种带CCD检测组装设备

技术领域

本实用新型涉及CCD检测组装技术领域，具体是一种带CCD检测组装设备。

背景技术

在自动化装配作业过程中，要求把某个配件按某种工艺要求安装在某个产品主体上，同时对配件的外形具有一定的要求，因此在装配前需要人工进行配件的检测，存在误检或者漏检的问题，随着自动化设备的不断引入，出现了很多检测和组装设备。

在产品生产组装过程中，主常常需要借助载具来辅助完成各种作业，载具使用完后需要回流循环使用；现有技术中将载具从回流输送设备上取下来进行各种作业，完成后再把载具放回到回流输送设备上继续输送到下一工位；上述操作方式较为复杂、效率较低；为此，我们提出一种带CCD检测组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带CCD检测组装设备，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带CCD检测组装设备，包括机架、油罐夹具和输送检测组件，所述机架上安装有输送检测组件，所述机架位于输送检测组件一侧安装有油罐夹具；所述输送检测组件包括前部输送线、中部输送固定线、后部输送线、CCD和回流线；所述前部输送线一端设置有中部输送固定线，所述中部输送固定线远离前部输送线一端设置有后部输送线；所述前部输送线、中部输送固定线、后部输送线一侧设置有回流线，所述中部输送固定线上方设置有CCD。

优选的，所述中部输送固定线包括输送线和第三气缸固定架，所述输送线一侧设置有第三气缸固定架，所述第三气缸固定架底端安装有载板感应器，所述输送线位于载板感应器两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均分别驱动有第一挡杆。

优选的，所述输送线远离第三气缸固定架一侧安装有产品感应器，所述第三气缸固定架顶端安装有第三气缸，所述第三气缸驱动有插入杆；所述输送线两侧均安装有限位板。

优选的，所述后部输送线包括输送轨，所述输送轨两侧安装有限位架，所述输送轨上设置有载板，所述输送轨中部安装有第四气缸和第五气缸，且输送轨上开设有供第四气缸和第五气缸贯穿的通孔，所述第四气缸和第五气缸均分别驱动第二挡杆；所述第四气缸和第五气缸位于限位架两侧。

优选的，所述输送轨一端安装有第一光电传感器，所述输送轨位于第五气缸处安装有第二光电传感器。

优选的，所述回流线由多个单元回流线组成，每个所述单元回流线的两侧均安装有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、载板顶端设置有用于对产品进行定位的定位销，产品放置在载板上；当载板移动到CCD下方时，载板感应器可感应到载板的存在，产品感应器可感应到产品的存在，从而第二气缸和第一气缸均驱动各自的挡杆顶升，从而对载板进行阻挡，避免载板超出检测范围；

2、载板上设置有定位销，可对产品进行定位；当第一光电传感器检测到载板经过时，第五气缸驱动挡杆升起，对载板进行阻挡，此时，两个限位架可对产品的侧面和顶部进行限位；第二光电传感器检测到载板时，第四气缸驱动挡杆对治具的后部进行阻挡；综上，可实现对载板和产品全方位的限制；当锁定以后，气缸只需要驱动挡杆下降，即可实现载板和产品的传输，使得工装的锁定非常方便；

3、回流线由多个单元回流线组成，可实现对载板的回流，从而实现载板的循环利用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型输送检测组件的结构示意图；

图3是本实用新型中部输送固定线的结构示意图；

图4是本实用新型后部输送线的结构示意图；

图5是本实用新型图4内部的结构示意图；

图6是本实用新型回流线的结构示意图。

图中：1、机架；2、油罐夹具；3、输送检测组件；31、前部输送线；32、中部输送固定线；33、后部输送线；34、回流线；35、CCD；321、输送线；322、第一气缸；323、第二气缸；324、产品感应器；325、载板；326、第三气缸；327、载板感应器；328、第一挡杆；329、限位板；331、输送轨；332、限位架；334、第一光电传感器；335、第四气缸；336、第二挡杆；337、第五气缸；338、第二光电传感器；341、单元回流线；342、挡板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

请参阅图1-6，本实用新型实施例中，一种带CCD检测组装设备，包括机架1、油罐夹具2和输送检测组件3，所述机架1上安装有输送检测组件3，所述机架1位于输送检测组件3一侧安装有油罐夹具2；所述输送检测组件3包括前部输送线31、中部输送固定线32、后部输送线33、CCD35和回流线34；所述前部输送线31一端设置有中部输送固定线32，所述中部输送固定线32远离前部输送线31一端设置有后部输送线33；所述前部输送线31、中部输送固定线32、后部输送线33一侧设置有回流线34，所述中部输送固定线32上方设置有CCD35。

所述中部输送固定线32包括输送线321和第三气缸326固定架，所述输送线321一侧设置有第三气缸326固定架，所述第三气缸326固定架底端安装有载板感应器327，所述输送线321位于载板感应器327两侧分别设置有第一气缸322和第二气缸323，所述第一气缸322和第二气缸323均分别驱动有第一挡杆328；所述输送线321远离第三气缸326固定架一侧安装有产品感应器324，所述第三气缸326固定架顶端安装有第三气缸326，所述第三气缸326驱动有插入杆；所述输送线321两侧均安装有限位板329；载板顶端设置有用于对产品进行定位的定位销，产品放置在载板上；当载板移动到CCD下方时，载板感应器可感应到载板的存在，产品感应器可感应到产品的存在，从而第二气缸和第一气缸均驱动各自的挡杆顶升，从而对载板进行阻挡，避免载板超出检测范围。

所述后部输送线33包括输送轨331，所述输送轨331两侧安装有限位架332，所述输送轨331上设置有载板325，所述输送轨331中部安装有第四气缸335和第五气缸337，且输送轨331上开设有供第四气缸335和第五气缸337贯穿的通孔，所述第四气缸335和第五气缸337均分别驱动第二挡杆336；所述第四气缸335和第五气缸337位于限位架332两侧；所述输送轨331一端安装有第一光电传感器334，所述输送轨331位于第五气缸337处安装有第二光电传感器338；载板上设置有定位销，可对产品进行定位；当第一光电传感器检测到载板经过时，第五气缸驱动挡杆升起，对载板进行阻挡，此时，两个限位架可对产品的侧面和顶部进行限位；第二光电传感器检测到载板时，第四气缸驱动挡杆对治具的后部进行阻挡；综上，可实现对载板和产品全方位的限制；当锁定以后，气缸只需要驱动挡杆下降，即可实现载板和产品的传输，使得工装的锁定非常方便。

所述回流线34由多个单元回流线341组成，每个所述单元回流线341的两侧均安装有挡板342，可实现对载板的回流，从而实现载板的循环利用。

本实用新型的工作原理是：载板顶端设置有用于对产品进行定位的定位销，产品放置在载板上；当载板移动到CCD下方时，载板感应器可感应到载板的存在，产品感应器可感应到产品的存在，从而第二气缸和第一气缸均驱动各自的挡杆顶升，从而对载板进行阻挡，避免载板超出检测范围；

载板上设置有定位销，可对产品进行定位；当第一光电传感器检测到载板经过时，第五气缸驱动挡杆升起，对载板进行阻挡，此时，两个限位架可对产品的侧面和顶部进行限位；第二光电传感器检测到载板时，第四气缸驱动挡杆对治具的后部进行阻挡；综上，可实现对载板和产品全方位的限制；当锁定以后，气缸只需要驱动挡杆下降，即可实现载板和产品的传输，使得工装的锁定非常方便；

回流线34由多个单元回流线341组成，可实现对载板的回流，从而实现载板的循环利用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带CCD检测组装设备，包括机架(1)、油罐夹具(2)和输送检测组件(3)，其特征在于：所述机架(1)上安装有输送检测组件(3)，所述机架(1)位于输送检测组件(3)一侧安装有油罐夹具(2)；

所述输送检测组件(3)包括前部输送线(31)、中部输送固定线(32)、后部输送线(33)、CCD(35)和回流线(34)；所述前部输送线(31)一端设置有中部输送固定线(32)，所述中部输送固定线(32)远离前部输送线(31)一端设置有后部输送线(33)；所述前部输送线(31)、中部输送固定线(32)、后部输送线(33)一侧设置有回流线(34)，所述中部输送固定线(32)上方设置有CCD(35)。

2.根据权利要求1所述的一种带CCD(35)检测组装设备，其特征在于：所述中部输送固定线(32)包括输送线(321)和第三气缸(326)固定架，所述输送线(321)一侧设置有第三气缸(326)固定架，所述第三气缸(326)固定架底端安装有载板感应器(327)，所述输送线(321)位于载板感应器(327)两侧分别设置有第一气缸(322)和第二气缸(323)，所述第一气缸(322)和第二气缸(323)均分别驱动有第一挡杆(328)。

3.根据权利要求2所述的一种带CCD(35)检测组装设备，其特征在于：所述输送线(321)远离第三气缸(326)固定架一侧安装有产品感应器(324)，所述第三气缸(326)固定架顶端安装有第三气缸(326)，所述第三气缸(326)驱动有插入杆；所述输送线(321)两侧均安装有限位板(329)。

4.根据权利要求1所述的一种带CCD(35)检测组装设备，其特征在于：所述后部输送线(33)包括输送轨(331)，所述输送轨(331)两侧安装有限位架(332)，所述输送轨(331)上设置有载板(325)，所述输送轨(331)中部安装有第四气缸(335)和第五气缸(337)，且输送轨(331)上开设有供第四气缸(335)和第五气缸(337)贯穿的通孔，所述第四气缸(335)和第五气缸(337)均分别驱动第二挡杆(336)；所述第四气缸(335)和第五气缸(337)位于限位架(332)两侧。

5.根据权利要求4所述的一种带CCD(35)检测组装设备，其特征在于：所述输送轨(331)一端安装有第一光电传感器(334)，所述输送轨(331)位于第五气缸(337)处安装有第二光电传感器(338)。

6.根据权利要求1所述的一种带CCD(35)检测组装设备，其特征在于：所述回流线(34)由多个单元回流线(341)组成，每个所述单元回流线(341)的两侧均安装有挡板(342)。