CN207001751U - 一种料盘抓取堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料堆垛装置，具体的说是一种料盘抓取堆垛装置，属于堆垛设备技术领域。其包括主支架、空料盘小车、满料盘小车、推动气缸、料盘滑动架、空料盘固定支架、空料盘升降支架、满料盘固定支架和满料盘升降支架，主支架中部设有滑轨支架，料盘滑动架通过底部滑块滑动连接在滑轨支架上，主支架上固定推动气缸，推动气缸的推杆上连接料盘滑动架，料盘滑动架在推动气缸推动下能够沿着滑轨支架前后运动。本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，维修方便；实现了在地面上直接进行料盘的抓取和堆垛；节省了人工，并且提高了生产效率。

Description

一种料盘抓取堆垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种料堆垛装置，具体的说是一种料盘抓取堆垛装置，属于堆垛设备技术领域。

背景技术

料盘是企业加工过程中使用的主要物料搬运、周转、码放工具，在使用中经常需要进行堆垛。目前，料盘的码垛工作主要依靠人工进行，即零件在放入料盘后安置在专用堆料平台上，需要人工从堆料平台上拿下，并按照要求将多个料盘进行码垛，这样就存在以下几个缺点：

1、效率低，人工码垛需要上下进行，而且中间需要休息；

2、存在一定的安全隐患，随着零件重量的变化，满料的料盘在人工拿下并进行码垛时可能会发生人身伤害事故，而且工人长期从事这样的重体力劳动有患上职业疾病的可能。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种料盘抓取堆垛装置，能够实现料盘的抓取和堆垛工作，有效的降低了人工作业强度，提高了生产节拍。

按照本实用新型提供的技术方案，一种料盘抓取堆垛装置包括主支架、空料盘小车、满料盘小车、推动气缸、料盘滑动架、空料盘固定支架、空料盘升降支架、满料盘固定支架和满料盘升降支架，其特征是：主支架中部设有滑轨支架，料盘滑动架通过底部滑块滑动连接在滑轨支架上，主支架上固定推动气缸，推动气缸的推杆上连接料盘滑动架，料盘滑动架在推动气缸推动下能够沿着滑轨支架前后运动；滑轨支架左右两侧设有满料盘固定支架和空料盘固定支架，满料盘固定支架上设有满料盘升降机构，满料盘升降机构的升降端连接满料盘升降支架，满料盘升降支架内设有满料盘夹爪；空料盘固定支架上设有空料盘升降机构，空料盘升降机构的升降端连接空料盘升降支架，空料盘升降支架内设有空料盘夹爪；空料盘升降支架正下方设有空料盘小车，满料盘升降支架正下方设有满料盘小车。

进一步的，空料盘升降机构包括升降电机和升降丝杆，升降电机固定在空料盘固定支架上，升降电机的输出端连接升降丝杆，升降丝杆上连接丝杆螺母，丝杆螺母固定在空料盘升降支架上；满料盘升降机构与空料盘升降机构结构相同。

进一步的，空料盘固定支架和空料盘升降支架之间设有空料盘导向机构，满料盘固定支架和满料盘升降支架之间设有满料盘导向机构。

进一步的，空料盘导向机构包括固定在空料盘固定支架上的滑轨和固定在空料盘升降支架上的滑块，滑轨上滑动连接滑块；满料盘导向机构和空料盘导向机构结构相同。

进一步的，空料盘升降支架侧面固定空料盘感应块，满料盘升降支架侧面固定满料盘感应块，推动气缸的推杆前后端分别连接第一感应块固定架和第二感应块固定架，第一感应块固定架上固定空料盘感应块，第二感应块固定架上固定满料盘感应块。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，维修方便；实现了在地面上直接进行料盘的抓取和堆垛；节省了人工，并且提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型立体图。

附图标记说明：1-主支架、2-空料盘小车、3-满料盘小车、4-推动气缸、5-料盘滑动架、6-空料盘固定支架、7-空料盘升降支架、8-空料盘夹爪、9-满料盘固定支架、10-满料盘升降支架、11-满料盘夹爪、12-空料盘感应器、13-满料盘感应器、14-滑轨支架、15-升降电机、16-升降丝杆、17-滑轨、18-滑块、19-空料盘感应块、20-第一感应块固定架、21-满料盘感应块、22-第二感应块固定架。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1所示，本实用新型主要包括主支架1、空料盘小车2、满料盘小车3、推动气缸4、料盘滑动架5、空料盘固定支架6、空料盘升降支架7、满料盘固定支架9和满料盘升降支架10。

主支架1中部设有滑轨支架14，料盘滑动架5通过底部滑块滑动连接在滑轨支架14上。主支架1上固定推动气缸4，推动气缸4的推杆上连接料盘滑动架5，料盘滑动架5在推动气缸4推动下能够沿着滑轨支架14前后运动。

滑轨支架14左右两侧设有满料盘固定支架9和空料盘固定支架6，满料盘固定支架9上设有满料盘升降机构，满料盘升降机构的升降端连接满料盘升降支架10，满料盘升降支架10内设有满料盘夹爪11。空料盘固定支架6上设有空料盘升降机构，空料盘升降机构的升降端连接空料盘升降支架7，空料盘升降支架7内设有空料盘夹爪8。

所述空料盘升降机构包括升降电机15和升降丝杆16，升降电机15固定在空料盘固定支架6上，升降电机15的输出端连接升降丝杆16，升降丝杆16上连接丝杆螺母，丝杆螺母固定在空料盘升降支架7上。所述满料盘升降机构与空料盘升降机构结构相同。

所述空料盘固定支架6和空料盘升降支架7之间设有空料盘导向机构，满料盘固定支架9和满料盘升降支架10之间设有满料盘导向机构。

所述空料盘导向机构包括固定在空料盘固定支架6上的滑轨17和固定在空料盘升降支架7上的滑块18，滑轨17上滑动连接滑块18。所述满料盘导向机构和空料盘导向机构结构相同。

空料盘升降支架7侧面固定空料盘感应块19，满料盘升降支架10侧面固定满料盘感应块21。推动气缸4的推杆前后端分别连接第一感应块固定架20和第二感应块固定架22，第一感应块固定架20上固定空料盘感应块19，第二感应块固定架22上固定满料盘感应块21。

空料盘升降支架7正下方设有空料盘小车2，满料盘升降支架10正下方设有满料盘小车3。

本实用新型的工作原理是：满料盘升降结构和空料盘升降结构布置在滑轨支架左右两侧，空料盘夹爪夹持一个空料盘等待，满料盘夹爪空位等待，料盘滑动架上的码料盘的料满后，推动气缸的推杆将码料盘推入到满料盘夹爪，同时将空料盘夹爪的空料盘推到码料位置。满料盘感应器感应到满料盘到位后自动下降，将满料盘在满料盘小车上码好后，被满料盘感应器感应到，然后自动上升。空料盘感应器感应到没有空料盘后会自动下降，将空料盘小车上的空料盘夹持，并自动上升，如此循环。满料盘小车码满料盘，空料盘小车没有料盘时，装置自动提示，工人过来更换料盘小车。

Claims (5)

1.一种料盘抓取堆垛装置，包括主支架（1）、空料盘小车（2）、满料盘小车（3）、推动气缸（4）、料盘滑动架（5）、空料盘固定支架（6）、空料盘升降支架（7）、满料盘固定支架（9）和满料盘升降支架（10），其特征是：主支架（1）中部设有滑轨支架（14），料盘滑动架（5）通过底部滑块滑动连接在滑轨支架（14）上，主支架（1）上固定推动气缸（4），推动气缸（4）的推杆上连接料盘滑动架（5），料盘滑动架（5）在推动气缸（4）推动下能够沿着滑轨支架（14）前后运动；滑轨支架（14）左右两侧设有满料盘固定支架（9）和空料盘固定支架（6），满料盘固定支架（9）上设有满料盘升降机构，满料盘升降机构的升降端连接满料盘升降支架（10），满料盘升降支架（10）内设有满料盘夹爪（11）；空料盘固定支架（6）上设有空料盘升降机构，空料盘升降机构的升降端连接空料盘升降支架（7），空料盘升降支架（7）内设有空料盘夹爪（8）；空料盘升降支架（7）正下方设有空料盘小车（2），满料盘升降支架（10）正下方设有满料盘小车（3）。

2.如权利要求1所述的一种料盘抓取堆垛装置，其特征是：所述空料盘升降机构包括升降电机（15）和升降丝杆（16），升降电机（15）固定在空料盘固定支架（6）上，升降电机（15）的输出端连接升降丝杆（16），升降丝杆（16）上连接丝杆螺母，丝杆螺母固定在空料盘升降支架（7）上；所述满料盘升降机构与空料盘升降机构结构相同。

3.如权利要求1所述的一种料盘抓取堆垛装置，其特征是：所述空料盘固定支架（6）和空料盘升降支架（7）之间设有空料盘导向机构，满料盘固定支架（9）和满料盘升降支架（10）之间设有满料盘导向机构。

4.如权利要求3所述的一种料盘抓取堆垛装置，其特征是：所述空料盘导向机构包括固定在空料盘固定支架（6）上的滑轨（17）和固定在空料盘升降支架（7）上的滑块（18），滑轨（17）上滑动连接滑块（18）；所述满料盘导向机构和空料盘导向机构结构相同。

5.如权利要求1所述的一种料盘抓取堆垛装置，其特征是：所述空料盘升降支架（7）侧面固定空料盘感应块（19），满料盘升降支架（10）侧面固定满料盘感应块（21），推动气缸（4）的推杆前后端分别连接第一感应块固定架（20）和第二感应块固定架（22），第一感应块固定架（20）上固定空料盘感应块（19），第二感应块固定架（22）上固定满料盘感应块（21）。