CN220885652U - 一种简统化腕臂预配装置立体库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种简统化腕臂预配装置立体库，包括依次设置的上料台、测量架、储料库和下料台，上料台和下料台上均设置有用于输送物料的输送带，测量架用于对上料台输送的物料进行测量，储料库两侧分别设置有上下料机构，靠近测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库内，靠近下料台的上下料机构用于将物料送至下料台上。本申请通过上料台进行上料，测量台进行测量筛分，储料库对筛分的腕臂进行分别存放，储料库两侧的上下料机构分别进行上料和下料，并通过控制器集成控制，实现自动分类上下料，无需人工甄别，有效解决了目前尺寸不易的腕臂在预制安装时容易混淆的问题。

Description

一种简统化腕臂预配装置立体库

技术领域

本发明属于材料预制工具技术领域，具体涉及一种简统化腕臂预配装置立体库。

背景技术

腕臂是电气化铁路牵引供电系统接触网支持装置的主要组成部分，安装在支柱上端对定位装置和接触悬挂起支撑作用，采用Φ70mm铝合金空心钢管制成，分为水平腕臂和斜腕臂，在腕臂上装有承力索底座等连接部件。

现有的预制方式是在生产资源管理中心，由人工按照锚段设计要求切割合适长度，安装连接部件再发往施工现场安装。

整个预制过程需要5-6人，耗费大量的人力物力，且效率低下，人工读数均容易造成预制长度的误差，成品材料浪费严重；特别是不同锚段腕臂的尺寸不一样，人工组装容易混淆，工程人员将参数不对的腕臂安装到铁路线路上，极容易引起弓网故障。急需一套带物料分类存储的全自动腕臂预配设备，实现高效、可靠的腕臂预配。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种简统化腕臂预配装置立体库，来解决目前尺寸不一的腕臂在预制安装时容易混淆的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种简统化腕臂预配装置立体库，包括依次设置的上料台、测量架、储料库和下料台，上料台和下料台上均设置有用于输送物料的输送带，测量架用于对上料台输送的物料进行测量，储料库两侧分别设置有上下料机构，靠近测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库内，靠近下料台的上下料机构用于将物料送至下料台上。

进一步的，上料台包括第一架体和至少两条并排设置在第一架体上的上料传送带，上料传送带的传送方向朝向测量架，沿上料传送带的传送方向在上料传送带上间隔设置有间隔块。

进一步的，第一架体上位于上料传送带靠近测量架的端部一侧设置有测量承接台。

进一步的，测量架的长度方向垂直于上料传送带的传送方向，测量架包括第二架体和沿第二架体长度方向对称设置的两个测量臂，测量臂包括设置在第二架体上的第一直线电机和设置在第一直线电机移动块上的测量盘，测量盘上设置有压力传感器和测距传感器，两个测量臂中的测量盘相对设置且位于测量承接台的两侧。

进一步的，储料库靠近第二架体的一侧和靠近下料台的一侧分别设置有用于与上下料机构传动连接的升降机构，升降机构用于带动上下料机构在储料库两侧分别上下升降，上下料机构包括与升降机构传动连接的机架和设置在机架上的上料爪，机架与第二架体平行设置，上料爪的数量至少为两个且沿机架的长度方向依次设置，上料爪包括设置在机架上的第二直线电机和设置在第二直线电机移动块上的卡爪，第二直线电机的移动方向与上料传送带传送方向相同，靠近第二架体的上下料机构中第二直线电机的一端部延伸至上料传送带之间。

进一步的，储料库包括矩形框架和层叠设置在矩形框架内的储料输送带，储料输送带的传送方向朝向下料台，储料输送带包括与上料传送带相适配的储料传送带，储料传送带上间隔设置有间隔块，靠近第二架体的上下料机构中第二直线电机另一端延伸至储料传送带之间。

进一步的，下料台包括第三架体和至少两条并排设置在第三架体上的下料传送带，下料传送带的传送方向与上料传送带的传送方向相同，下料传送带上间隔设置有间隔块，靠近第三架体的上下料机构中第二直线电机的两端分别延伸至下料传送带之间和储料传送带之间。

进一步的，矩形框架上设置有控制器，上料传送带、第一直线电机、压力传感器、测距传感器、升降机构、储料传送带、下料传送带和两个上下料机构中的第二直线电机均与控制器电连接。

进一步的，第一架体上设置有脚轮，第一架体远离第二架体的一侧设置有挡板。

进一步的，第二架体靠近第一架体的一侧两边分别朝向第一架体延伸设有导入板。

本实用新型所取得的显著有益效果：

1.本实用新型一种简统化腕臂预配装置立体库，包括依次设置的上料台、测量架、储料库和下料台，上料台和下料台上均设置有用于输送物料的输送带，测量架用于对上料台输送的物料进行测量，储料库两侧分别设置有上下料机构，靠近测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库内，靠近下料台的上下料机构用于将物料送至下料台上。本申请通过上料台进行上料，测量台进行测量筛分，储料库对筛分的腕臂进行分别存放，储料库两侧的上下料机构分别进行上料和下料，并通过控制器集成控制，实现自动分类上下料，无需人工甄别，有效解决了目前尺寸不易的腕臂在预制安装时容易混淆的问题。

2.脚轮的设置可以方便对上料架进行移动，方便对远处的腕臂进行运输。

3.导入板的设置对移动后的上料台起到导向作用，方便使上料台回到初始位置，进行送料和测量。

附图说明

附图1为本实用新型简统化腕臂预配装置立体库立体结构示意图；

附图2为本实用新型简统化腕臂预配装置立体库中上料台、储料库和下料台俯视结构示意图；

附图3为本实用新型简统化腕臂预配装置立体库中上料台和测量台立体结构示意图；

附图4为本实用新型简统化腕臂预配装置立体库中储料库立体结构示意图；

附图5为本实用新型简统化腕臂预配装置立体库中第三架体立体结构示意图；

附图6为本实用新型图4中A处放大结构示意图。

在附图中，1、储料库；2、第一架体；3、上料传送带；4、测量承接台；5、第二架体；6、第一直线电机；7、测量盘；8、机架；9、第二直线电机；10、卡爪；11、矩形框架；12、储料传送带；13、第三架体；14、下料传送带；15、控制器；16、脚轮；17、挡板；18、导入板；19、伺服电机；20、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例1

如图1-图6所示，一种简统化腕臂预配装置立体库，包括从左至右依次设置的上料台、测量架、储料库1和下料台；

上料台和下料台上均设置有用于输送物料的输送带，上料台用于往储料库1上上料，下料台用于从储料库1上下料；

测量架用于对从上料台输送进入储料库1内的物料进行测量；

储料库1两侧分别安装有上下料机构，靠近测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库1内，靠近下料台的上下料机构用于将储料库1内的物料送至下料台上；

其中，上料台包括第一架体2和至少两条并排安装在第一架体2上的上料传送带3，上料传送带3的传送方向朝向测量架，因为腕臂为管状，所以沿上料传送带3的传送方向在上料传送带3上间隔安装有间隔块，间隔块的数量为多个且环绕上料传送带3均匀分布，通过间隔块的设置来形成均匀的空档对单个腕臂进行容纳，方便进行逐一测量、储存和输送使用。

为了方便测量架对上料传送带3输送的物料进行测量，在第一架体2上位于上料传送带3靠近测量架的端部一侧安装于测量承接台4，测量承接台4的数量与上料传送带3的数量相适配，通过测量承接台4的设置来对运输到上料传送带3端部并离开上料传送带3的腕臂进行临时承接，方便测量架进行测量。

测量架长度方向垂直于上料传送带3的传送方向，测量架包括第二架体5和沿第二架体5长度方向对称安装的两个测量臂，测量臂包括安装在第二架体5上的第一直线电机6和安装在第一直线电机6移动块上的测量盘7，测量盘7上安装有压力传感器和测距传感器，两个测量臂中的测量盘7相对位于测量承接台4的两侧来方便对腕臂进行测量；两个第一直线电机6的移动方向与第二架体5的长度方向相同，通过两个第一直线电机6带动两个测量盘7向中间移动来对腕臂进行夹持，在两个测量盘7对腕臂进行夹持后，压力传感器感受到压力，将信号传递到控制器15，控制器15再控制测距传感器进行测距，进而得出腕臂的准确长度，方便后续分类进入储料库1内进行存放。

储料库1靠近第二架体5的一侧和靠近下料台的一侧分别安装有用于与上下料机构传动连接的升降机构，升降机构用于带动两个上下料机构在储料库1两侧分别上下升降，上下料机构包括与升降机构传送连接的机架8和安装在机架8上的上料爪，机架8与第二架体5平行设置，上料爪的数量为两个且沿机架8的长度方向依次安装，上料爪包括固定安装在机架8上的第二直线电机9和安装在第二直线电机9移动块上的卡爪10，第二直线电机9的移动方向与上料传送带3的传送方向相同，靠近第二架体5的上下料机构中第二直线电机9的一端延伸至上料传送带3之间并同时位于测量承接台4之间；通过储料库1靠近第二架体5一侧上下料机构的安装，来对在测量承接台4上测量完成的腕臂进行取离，并通过升降机构带动进行升降移动到合适的位置进行存放；第二直线电机9用于带动卡爪10移动到测量承接台4之间的下方，然后通过升降机构的升起来将测量后的腕臂带离测量承接台4，第二直线电机9再带动卡爪10回到初始位置，方便将腕臂放到储料库1中合适位置。

升降机构的数量为两个且分别位于储料库1的左侧和右侧，升降机构包括位于储料库1一侧两边的两个滑轨20，两个滑轨20上均安装有齿条，两个滑轨20上均安装有齿条传动连接的伺服电机19，伺服电机19的输出轴上安装有与齿条相啮合的齿轮，机架8的两端分别与两个伺服电机19固定连接，两个伺服电机19同步动作，通过在机架8的两侧分别安装有伺服电机19来带动机架8上下移动，方便第一直线电机6带动卡爪10将腕臂从上料传送带3上移动到相应的储料传送带12上。

储料库1包括矩形框架11和层叠安装在矩形框架11内的储料输送带，储料输送带至少为两层，储料输送带的传送方向朝向下料台，储料输送带包括与上料传送带3数量相同的储料传送带12，储料传送带12上间隔安装有间隔块来对腕臂进行单一存放和输送，靠近第二架体5的上下料机构中第二直线电机9另一端延伸至储料传送带12之间，在第二直线电机9将带有腕臂的卡爪10移动到初始位置后，升降机构带动机架8到合适层面的储料传送带12一侧，第二直线电机9带动有腕臂的卡爪10移动到储料传送带12端部一侧，通过储料传送带12的转动使间隔块将腕臂带离卡爪10，完成腕臂的分类存放。

下料台包括第三架体13和至少两条并排安装在第三架体13上的下料传送带14，下料传送带14的传送方向与上料传送带3的传送方向相同，下料传送带14上间隔安装有间隔块来方便对腕臂进行单一运输，靠近第三架体13的上下料机构中第二直线电机9的两端分别延伸至下料传送带14之间和储料传送带12之间；通过靠近第三架体13的上下料机构带动腕臂离开储料库1通过下料台输送进行使用。

为了方便进行使用，在矩形框架11上安装有控制器15，上料传送带3、两个第一直线电机6、压力传感器、测距传感器、升降机构、储料传送带12、下料传送带14和两个上下料机构中的第二直线电机9均与控制器15电连接；通过控制器15的集成控制来方便进行自动化上料、测量、分类和下料，减少人工干预，尺寸不一的腕臂在测量后进行自动分层储存在储料库1内，在需要使用时调动相应层面的腕臂即可。

工作原理，工作人员将需要分类使用的多个腕臂放到上料传送带3上的间隔块之间，打开控制器15开始运行，在控制器15的控制下上料传送带3开始转动对腕臂进行输送，在上料传送带3将腕臂输送到测量承接台4后，控制器15控制两个第一直线电机6带动测量盘7对腕臂进行夹持，压力传感器监测到设定的压力值后将信号传递到控制器15，控制器15对测距传感器发出测距信号，控制器15根据测距传感器的测距信号控制第二直线电机9和升降机构通过卡爪10将腕臂带动到相应层面的储料传送带12端部，控制器15控制储料传送带12转动来通过间隔块将卡爪10上的腕臂带动到储料传送带12上进行分类存放，在需要对腕臂进行使用时，操作控制器15选择相应层面的储料传送带12将腕臂送出，控制器15并同时控制储料库1靠近下料台一侧的上下料机构来对送出的腕臂进行传递到下料台上，工作人员将腕臂从下料台上取下进行使用。

综上所述，本申请通过上料台进行上料，测量台进行测量筛分，储料库1对筛分的腕臂进行分别存放，储料库1两侧的上下料机构分别进行上料和下料，并通过控制器15集成控制，实现自动分类上下料，无需人工甄别，有效解决了目前尺寸不易的腕臂在预制安装时容易混淆的问题。

需要说明的是，在上述实施例中上料传送带3、储料传送带12和下料传送带14均是通过电机带动的，这是本领域技术人员惯用的技术手段；不同层面的储料输送带是通过不同电机带动的。

实施例2

如图1、图2和图3所示，本实施例与实施例1的结构大致相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化，在实际生产加工场地中，分割腕臂的设备并不与上料台相邻，所以为了方便分割后的腕臂运输到上料台上进行输送，在本实施例中第一架体2底部安装有脚轮16，第一架体2远离第二架体5的一侧安装有挡板17，通过脚轮16的设置来方便对第一架体2进行移动到腕臂切割处，对切割后的腕臂进行统一运输，挡板17的设置可以避免过多的腕臂从第一架体2上滚落。

实施例3

如图1、图2和图3所示，本实施例与实施例2的结构大致相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化，为了方便运输腕臂的第一架体2回到初始位置，方便测量台的测量，在第二架体5靠近第一架体2的一侧两边分别朝向第一架体2延伸设有导入板18，通过导入板18在第一架体2两侧从导向来方便第一架体2回到初始位置，方便测量台进行测量。

目前，本申请的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。

Claims (10)

1.一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：包括依次设置的上料台、测量架、储料库(1)和下料台，所述上料台和所述下料台上均设置有用于输送物料的输送带，所述测量架用于对所述上料台输送的物料进行测量，所述储料库(1)两侧分别设置有上下料机构，靠近所述测量架的上下料机构用于将测量后的物料送至储料库(1)内，靠近所述下料台的所述上下料机构用于将物料送至下料台上。

2.根据权利要求1所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述上料台包括第一架体(2)和至少两条并排设置在所述第一架体(2)上的上料传送带(3)，所述上料传送带(3)的传送方向朝向所述测量架，沿所述上料传送带(3)的传送方向在所述上料传送带(3)上间隔设置有间隔块。

3.根据权利要求2所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述第一架体(2)上位于所述上料传送带(3)靠近所述测量架的端部一侧设置有测量承接台(4)。

4.根据权利要求3所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述测量架的长度方向垂直于所述上料传送带(3)的传送方向，所述测量架包括第二架体(5)和沿所述第二架体(5)长度方向对称设置的两个测量臂，所述测量臂包括设置在所述第二架体(5)上的第一直线电机(6)和设置在所述第一直线电机(6)移动块上的测量盘(7)，所述测量盘(7)上设置有压力传感器和测距传感器，两个所述测量臂中的所述测量盘(7)相对设置且位于所述测量承接台(4)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述储料库(1)靠近所述第二架体(5)的一侧和靠近所述下料台的一侧分别设置用于与上下料机构传动连接的升降机构，所述升降机构用于带动所述上下料机构在所述储料库(1)两侧分别上下升降，所述上下料机构包括与所述升降机构传动连接的机架(8)和设置在所述机架(8)上的上料爪，所述机架(8)与所述第二架体(5)平行设置，所述上料爪的数量至少为两个且沿机架(8)的长度方向依次设置，所述上料爪包括设置在所述机架(8)上的第二直线电机(9)和设置在所述第二直线电机(9)移动块上的卡爪(10)，所述第二直线电机(9)的移动方向与所述上料传送带(3)传送方向相同，靠近所述第二架体(5)的所述上下料机构中所述第二直线电机(9)的一端部延伸至所述上料传送带(3)之间。

6.根据权利要求5所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述储料库(1)包括矩形框架(11)和层叠设置在所述矩形框架(11)内的储料输送带，所述储料输送带的传送方向朝向所述下料台，所述储料输送带包括与所述上料传送带(3)相适配的储料传送带(12)，所述储料传送带(12)上间隔设置有所述间隔块，靠近所述第二架体(5)的所述上下料机构中所述第二直线电机(9)另一端延伸至所述储料传送带(12)之间。

7.根据权利要求6所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述下料台包括第三架体(13)和至少两条并排设置在所述第三架体(13)上的下料传送带(14)，所述下料传送带(14)的传送方向与所述上料传送带(3)的传送方向相同，所述下料传送带(14)上间隔设置有所述间隔块，靠近所述第三架体(13)的所述上下料机构中所述第二直线电机(9)的两端分别延伸至所述下料传送带(14)之间和所述储料传送带(12)之间。

8.根据权利要求7所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述矩形框架(11)上设置有控制器(15)，所述上料传送带(3)、所述第一直线电机(6)、所述压力传感器、所述测距传感器、所述升降机构、所述储料传送带(12)、所述下料传送带(14)和两个所述上下料机构中的所述第二直线电机(9)均与控制器(15)电连接。

9.根据权利要求7所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述第一架体(2)上设置有脚轮(16)，所述第一架体(2)远离所述第二架体(5)的一侧设置有挡板(17)。

10.根据权利要求9所述的一种简统化腕臂预配装置立体库，其特征在于：所述第二架体(5)靠近所述第一架体(2)的一侧两边分别朝向第一架体(2)延伸设有导入板(18)。