CN107553583A - 一种建筑保温板的切割加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑保温板的切割加工装置及其加工方法。该加工装置包括上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件、支撑组件、第一推送组件和第二推送组件。通过上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件的协同配合把建筑保温板完成切割。支撑组件、第一推送组件和第二推送组件的协同配合把切割后的建筑保温板移动到支撑板上，并且再把支撑板从支撑平台推离，例如直接推送到转运车如小车上。从而使得建筑保温板在完成切割工序后，后续的转运和运输过程变得简单，节省了人力成本，降低了企业的成本。

Description

一种建筑保温板的切割加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及的技术领域为建筑保温材料的加工领域，特别涉及一种建筑保温板的切割加工装置及其加工方法。

背景技术

节能减排是国家未来科技发展的重要趋势之一。政府、企业等各个方面正在加大力度推广在建筑墙体上采用保温材料，以达到建筑节能的目的，特别是在北方地区，冬季的保温效果能够节省大量的能源。

保温板在生产过程中，按照一定的规格进行切割是必经的工序。现有技术也在这方面进行了多个方面的探讨。例如公开号为CN 103786247 A、CN 105799049 A、CN104708706 A、CN 105216022 A的中国专利文件就公开了保温板切割加工方面的装置或工艺技术。

然而，现有的这些建筑保温板的切割加工装置和工艺虽然能够完成保温板的切割过程，但是针对保温板的切割之后的后续步骤则没有涉及。现有的做法是工人站在末端把切割好的保温板叠放整齐后再移动到其它的位置，显然这种方式增加了人力成本，加重了企业的经济负担。

发明内容

为了解决上述已有技术的不足，本发明的目的是：提供一种成本更低、自动程度更高的建筑保温板的切割加工装置。

本发明的发明思想：通过上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件的协同配合把建筑保温板完成切割。支撑组件、第一推送组件和第二推送组件的协同配合把切割后的建筑保温板移动到支撑板上，并且再把支撑板从支撑平台推离，例如直接推送到转运车如小车上。

一种建筑保温板的切割加工装置，其包括：

上料组件，用于承接建筑保温板；

第一移送组件，与上料组件连接；

第一定位组件，设置在第一移送组件上，第一定位组件包括第一位置传感器，第一位置传感器用于感应第一移送组件上的建筑保温板的存在位置；

横向切割组件，设置在第一移送组件上，横向切割组件用于在横向方向上对建筑保温板进行第一次切割；

第二移送组件，与第一移送组件连接；

第二定位组件，设置在第二移送组件上，第二定位组件包括第二位置传感器，第二位置传感器用于感应第二移送组件上的建筑保温板的存在位置；

纵向切割组件，设置在第二移送组件上，纵向切割组件用于在纵向方向上对建筑保温板进行第二次切割；

支撑组件，与第二移送组件连接，且支撑组件具有梯度式升降结构；

第一推送组件，设置在支撑组件的上方，第一推送组件的推送件用于把支撑板推送至支撑组件上；

第二推送组件，设置在支撑组件的上方，第二推送组件的推送件用于把支撑板由支撑组件上推离。

一个优选的方案是，切割加工装置还包括控制器，控制器分别与上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件、支撑组件、第一推送组件和第二推送组件电性连接。

一个优选的方案是，支撑板上具有重量传感器，重量传感器用于对支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量。

本发明提供的建筑保温板的切割加工装置的切割加工方法包括下面的步骤：

S1：用户把建筑保温板放置到上料组件上；

S2：上料组件把建筑保温板转移到第一移送组件上，第一移送组件把建筑保温板由第一位置移动至第二位置；

S3：第一定位组件感应到第一移送组件上的建筑保温板的位置存在，并且发送信号至控制器，控制器随即停止第一移送组件移动建筑保温板的动作；

S4：横向切割组件对建筑保温板进行第一次切割；

S5：第二移送组件把完成第一次切割的建筑保温板由第三位置移动至第四位置；

S6：第二定位组件感应到第二移送组件上的建筑保温板的位置存在，并且发送信号至控制器，控制器随即停止第二移送组件移动建筑保温板的动作；

S7：纵向切割组件对建筑保温板进行第二次切割；

S8：第一推送组件的推送件把支撑板推送至支撑组件上的支撑平台上；

S9：在升降结构的带动下，支撑组件沿着上下方向逐渐地移动，并且调节至与第二移送组件匹配的高度；

S10：第二移送组件把完成第二次切割的建筑保温板移送至支撑板上；

S11：每当支撑板上增加一个建筑保温板之后，升降结构即带动支撑平台向下移动一定的间隔距离，以保证下一个建筑保温板能够移动到支撑板上；

S12：当支撑板上的建筑保温板达到一定数量时，升降结构带动支撑平台至给定高度；

S13：第二推送组件的推送件把支撑平台上的支撑板以及建筑保温板由支撑平台上推开而移动到外界设备上。

一个优选的方案是，支撑组件包括支撑平台，支撑平台上具有电磁离合装置，支撑板的底部具有磁性部件，电磁离合装置与磁性部件能够吸附在一起；在步骤S8中，当把支撑板放置到支撑平台上之后，保持支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对支撑板上的磁性部件形成吸附作用；在步骤S13中，当预备把支撑板由支撑平台上移走时，保持电磁离合装置为断电状态，即，电磁离合装置与磁性部件不产生吸附作用。有益效果为：针对不同的情况，使得支撑平台与支撑板之间的附着力进行调整。

一个优选的方案是，切割加工装置还包括控制器；支撑板具有第一重量传感器，第一重量传感器用于对支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量；控制器实时地得到第一重量传感器的重量信息，由此得到支撑板上的建筑保温板的重量信息，当建筑保温板的重量信息超过一定重量后，控制器即停止继续向支撑板上放置保温板的动作，并预备把支撑板由支撑平台上移离。

一个优选的方案是，在步骤S8中，当把支撑板放置到支撑平台上之后，保持支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对支撑板上的磁性部件形成吸附作用；在步骤S13中，当预备把支撑板由支撑平台上移走时，保持电磁离合装置与磁性部件之间产生相互排斥的力。

本发明的有益效果：通过上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件的协同配合把建筑保温板完成切割。支撑组件、第一推送组件和第二推送组件的协同配合把切割后的建筑保温板移动到支撑板上，并且再把支撑板从支撑平台推离，例如直接推送到转运车如小车上。从而使得建筑保温板在完成切割工序后，后续的转运和运输过程变得简单，节省了人力成本，降低了企业的成本。

附图说明

图1为发明实施例的部分组件的结构示意图。

图2为发明实施例的另一部分组件的结构示意图。

图3为本发明实施例的第一推送组件和支撑组件的结构示意图。

图4为本发明实施例的第一推送组件、第二推送组件、支撑组件的第一位置结构示意图。

图5为本发明实施例的第一推送组件、第二推送组件、支撑组件的第二位置结构示意图。

图6为本发明实施例的第一推送组件、第二推送组件、支撑组件的第三位置结构示意图。

其中，附图标记为：10、上料组件；11、建筑保温板；12、支撑板；20、第一移送组件；30、第一定位组件；40、第二移送组件；50、第二定位组件；60、支撑组件；61、梯度式升降结构；62、支撑平台；70、第一推送组件；71、推拉杆；80、第二推送组件。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的建筑保温板的切割加工装置包括上料组件10、第一移送组件20、第一定位组件30、横向切割组件、第二移送组件40、第二定位组件50、纵向切割组件、支撑组件60、第一推送组件70和第二推送组件80。

其中，上料组件10用于承接建筑保温板11。第一移送组件20与上料组件10连接。第一定位组件30设置在第一移送组件20上，第一定位组件30包括第一位置传感器，第一位置传感器用于感应第一移送组件20上的建筑保温板11的存在位置。第一位置传感器例如为触碰式传感器或者红外感应传感器。

横向切割组件设置在第一移送组件20上，横向切割组件用于在横向方向上对建筑保温板11进行第一次切割。第二移送组件40与第一移送组件20连接。

第二定位组件50设置在第二移送组件40上，第二定位组件50包括第二位置传感器，第二位置传感器用于感应第二移送组件40上的建筑保温板11的存在位置。第二位置传感器例如为触碰式传感器或者红外感应传感器。

纵向切割组件设置在第二移送组件40上，纵向切割组件用于在纵向方向上对建筑保温板11进行第二次切割。

支撑组件60与第二移送组件40连接，且支撑组件60具有梯度式升降结构61和支撑平台62。

第一推送组件70设置在支撑组件60的上方，第一推送组件70的推送件用于把支撑板12推送至支撑组件60的支撑平台62上。如图3所示是第一推送组件70的推拉杆71把支撑板12推送到支撑平台62上的过程示意图。

第二推送组件80设置在支撑组件60的上方，第二推送组件80的推送件用于把支撑板12由支撑组件60的支撑平台62上推离，例如推离至转运车上。

切割加工装置还包括控制器，控制器分别与上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件、支撑组件、第一推送组件和第二推送组件电性连接，控制器例如为PLC(可编程逻辑控制器)控制器。

本实施例的建筑保温板的切割加工装置的切割加工方法包括下面的步骤：

S1：用户把建筑保温板11放置到上料组件10上。

S2：上料组件10把建筑保温板11转移到第一移送组件20上，第一移送组件20把建筑保温板11由第一位置移动至第二位置。

S3：第一定位组件30感应到第一移送组件20上的建筑保温板11的位置存在，并且发送信号至控制器，控制器随即停止第一移送组件20移动建筑保温板11的动作。

S4：横向切割组件对建筑保温板11进行第一次切割。

S5：第二移送组件40把完成第一次切割的建筑保温板11由第三位置移动至第四位置。

S6：第二定位组件50感应到第二移送组件40上的建筑保温板11的位置存在，并且发送信号至控制器，控制器随即停止第二移送组件40移动建筑保温板11的动作。

S7：纵向切割组件对建筑保温板11进行第二次切割。

S8：第一推送组件70的推送件把支撑板12推送至支撑组件60上的支撑平台62上。

S9：在升降结构61的带动下，支撑组件60的支撑平台62沿着上下方向逐渐地移动，并且调节至与第二移送组件40匹配的高度，以使得第二移送组件40上的切割好的保温板能够移动至支撑板12上。

S10：第二移送组件40把完成第二次切割的建筑保温板移送至支撑板12上；

S11：每当支撑板12上增加一个建筑保温板之后，升降结构61即带动支撑平台60向下移动一定的间隔距离，以保证下一个建筑保温板能够顺利移动到支撑板12上；

S12：当支撑板12上的建筑保温板11达到一定数量时，升降结构61带动支撑平台62至给定高度，如图4和图5所示，升降结构61带动支撑板12由相对低位向相对高位移动一定距离。

S13：如图6所示，第二推送组件80的推送件把支撑平台62上的支撑板12以及建筑保温板11由支撑平台62上推开而移动到外界设备上，外界设备例如为转运车。

在其它实施例中，支撑板上具有重量传感器，重量传感器用于对支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量。一个优选的方案是，支撑组件包括支撑平台，支撑平台上具有电磁离合装置，支撑板的底部具有磁性部件，电磁离合装置与磁性部件能够吸附在一起。另外，在步骤S8中，当把支撑板放置到支撑平台上之后，保持支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对支撑板上的磁性部件形成吸附作用；在步骤S13中，当预备把支撑板由支撑平台上移走时，保持电磁离合装置为断电状态，即，电磁离合装置与磁性部件不产生吸附作用。有益效果为：针对不同的情况，使得支撑平台与支撑板之间的附着力进行调整。切割加工装置还包括控制器；支撑板具有第一重量传感器，第一重量传感器用于对支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量；控制器实时地得到第一重量传感器的重量信息，由此得到支撑板上的建筑保温板的重量信息，当建筑保温板的重量信息超过一定重量后，控制器即停止继续向支撑板上放置保温板的动作，并预备把支撑板由支撑平台上移离。此外，在步骤S8中，当把支撑板放置到支撑平台上之后，保持支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对支撑板上的磁性部件形成吸附作用；在步骤S13中，当预备把支撑板由支撑平台上移走时，保持电磁离合装置与磁性部件之间产生相互排斥的力。

以上实施例对保温板的切割和移动过程中进行了描述，但是本发明实施例对于保温板的移送和切割过程还可以采用公开号为CN 103786247 A、CN 105799049 A、CN104708706 A、CN 105216022 A的中国专利文件公开的方案。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，包括：

上料组件，用于承接建筑保温板；

第一移送组件，与所述上料组件连接；

第一定位组件，设置在所述第一移送组件上，所述第一定位组件包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于感应所述第一移送组件上的建筑保温板的存在位置；

横向切割组件，设置在所述第一移送组件上，所述横向切割组件用于在横向方向上对建筑保温板进行第一次切割；

第二移送组件，与所述第一移送组件连接；

第二定位组件，设置在所述第二移送组件上，所述第二定位组件包括第二位置传感器，所述第二位置传感器用于感应所述第二移送组件上的建筑保温板的存在位置；

纵向切割组件，设置在所述第二移送组件上，所述纵向切割组件用于在纵向方向上对建筑保温板进行第二次切割；

支撑组件，与所述第二移送组件连接，且所述支撑组件具有梯度式升降结构；

第一推送组件，设置在所述支撑组件的上方，所述第一推送组件的推送件用于把支撑板推送至所述支撑组件上；

第二推送组件，设置在所述支撑组件的上方，所述第二推送组件的推送件用于把所述支撑板由所述支撑组件上推离。

2.根据权利要求1所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

所述切割加工装置还包括控制器，所述控制器分别与所述上料组件、第一移送组件、第一定位组件、横向切割组件、第二移送组件、第二定位组件、纵向切割组件、支撑组件、第一推送组件和第二推送组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

所述支撑板具有第一重量传感器，所述第一重量传感器用于对所述支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量。

4.根据权利要求1所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台上具有电磁离合装置，所述支撑板的底部具有磁性部件，所述电磁离合装置与所述磁性部件能够吸附在一起。

5.根据权利要求1所述的建筑保温板的切割加工装置的切割加工方法，其特征在于，

该切割加工方法包括下面的步骤：

S1：用户把建筑保温板放置到所述上料组件上；

S2：上料组件把建筑保温板转移到所述第一移送组件上，所述第一移送组件把建筑保温板由第一位置移动至第二位置；

S3：第一定位组件感应到所述第一移送组件上的建筑保温板的位置存在，并且发送信号至控制器，所述控制器随即停止所述第一移送组件移动建筑保温板的动作；

S4：所述横向切割组件对建筑保温板进行第一次切割；

S5：所述第二移送组件把完成第一次切割的建筑保温板由第三位置移动至第四位置；

S6：所述第二定位组件感应到所述第二移送组件上的建筑保温板的位置存在，并且发送信号至控制器，所述控制器随即停止所述第二移送组件移动建筑保温板的动作；

S7：所述纵向切割组件对建筑保温板进行第二次切割；

S8：所述第一推送组件的推送件把支撑板推送至所述支撑组件上的支撑平台上；

S9：在升降结构的带动下，所述支撑组件沿着上下方向逐渐地移动，并且调节至与所述第二移送组件匹配的高度；

S10：第二移送组件把完成第二次切割的建筑保温板移送至所述支撑板上；

S11：每当所述支撑板上增加一个建筑保温板之后，所述升降结构即带动所述支撑平台向下移动一定的间隔距离，以保证下一个建筑保温板能够移动到支撑板上；

S12：当所述支撑板上的建筑保温板达到一定数量时，所述升降结构带动所述支撑平台至给定高度；

S13：所述第二推送组件的推送件把所述支撑平台上的支撑板以及建筑保温板由所述支撑平台上推开而移动到外界设备上。

6.根据权利要求5所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

所述支撑组件包括支撑平台，所述支撑平台上具有电磁离合装置，所述支撑板的底部具有磁性部件，所述电磁离合装置与所述磁性部件能够吸附在一起；

在所述步骤S8中，当把所述支撑板放置到所述支撑平台上之后，保持所述支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对所述支撑板上的磁性部件形成吸附作用；

在所述步骤S13中，当预备把所述支撑板由所述支撑平台上移走时，保持电磁离合装置为断电状态，即，所述电磁离合装置与所述磁性部件不产生吸附作用。

7.根据权利要求5所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

所述切割加工装置还包括控制器；

所述支撑板具有第一重量传感器，所述第一重量传感器用于对所述支撑板上放置的建筑保温板的重量进行称量；

所述控制器实时地得到所述第一重量传感器的重量信息，由此得到所述支撑板上的建筑保温板的重量信息，当所述建筑保温板的重量信息超过一定重量后，控制器即停止继续向支撑板上放置保温板的动作，并预备把支撑板由所述支撑平台上移离。

8.根据权利要求5所述的建筑保温板的切割加工装置，其特征在于，

在所述步骤S8中，当把所述支撑板放置到所述支撑平台上之后，保持所述支撑平台上的电磁离合装置产生磁力，以对所述支撑板上的磁性部件形成吸附作用；

在所述步骤S13中，当预备把所述支撑板由所述支撑平台上移走时，保持电磁离合装置与所述磁性部件之间产生相互排斥的力。