CN102689710B - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动包装机，用于包装快餐盒(1)，包括：传送带(2)；设置在传送带(2)顶端，用于改变快餐盒(1)相对于传送带(2)摆放角度的摆正通道(3)；设置在摆正通道(3)尾端的探测分离装置(4)；设置在探测分离装置(4)远离摆正通道(3)的一端，堆叠并计数快餐盒(1)的多个码放装置(5)；控制探测分离装置(4)和码放装置(5)自动工作的控制装置。本发明中，快餐盒是通过传送带的带动来实现码放的，无需机械手伸入生产设备中，对快餐盒的生产过程完全没有影响，且快餐盒的计数、码放完全实现了自动化，无需人工介入，因此，可以显著的提高快餐盒的生产效率。

Description

一种自动包装机

技术领域

本发明涉及快餐盒制造技术领域，更具体地说，涉及一种自动包装机。

背景技术

随着社会的发展，快餐盒的应用越来越普遍。为了方面销售与运输，快餐盒通常用纸箱包装，每箱装有由固定数量快餐盒堆叠成的几条长条，但是在生产的过程中，从设备中生产出来的快餐盒是散乱的，在包装的过程中需要将其码放成数量准确的整齐的一个个长条，通常的做法是将生产出的快餐盒通过传送带运出生产设备，最终到达一个包装笼，然后通过人工计数，码放成整齐的一条，此种方式不仅浪费了大量的劳动力，还严重影响了快餐盒的生产效率。

为了解决上述问题，人们所采用的方式就是利用机械手来码放快餐盒，具体步骤为：首先机械手将快餐盒从生产设备中取出，然后将其码放到传送带上，当码放的快餐盒达到堆叠长条的固定数量时，传送带将长条运送出一定距离后停止，机械手继续码放下一个长条，最后当最初码放的长条运行到传送带末端时，由操作人员取走。利用机械手码放快餐盒虽然在一定程度上提高了效率，节省了劳动量，但是其仍然具有一定的缺陷：当设备生产出快餐盒后，机械手需要伸入到设备内部取出生产好的产品，待机械手完全退出机器后，才能开始下一个快餐盒的生产，这样就延长了设备生产单个产品的时间，快餐盒的生产效率并没有显著的提高。

综上所述，如何提供一种自动包装机，以实现显著的提高快餐盒的生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动包装机，解决了快餐盒的生产效率不能显著提高的问题。

为了解决上述问题，本发明提供如下技术方案：

一种自动包装机，用于包装快餐盒，包括：

传送所述快餐盒的传送带；

设置在所述传送带顶端，用于改变所述快餐盒相对于所述传送带摆放角度的摆正通道；

设置在所述摆正通道尾端以探测所述快餐盒开口方向，并分离开口方向不同的所述快餐盒的探测分离装置；

设置在所述探测分离装置远离所述摆正通道的一端，堆叠并计数所述快餐盒的多个码放装置；

控制所述探测分离装置和码放装置自动工作的控制装置。

优选的，上述自动包装机中，还包括设置在所述摆正通道远离所述探测分离装置一端以改变所述快餐盒相对于所述传送带摆放角度的摆正装置，且所述摆正装置由4个相同的摆正风扇构成。

优选的，上述自动包装机中，所述控制装置为PLC控制器。

优选的，上述自动包装机中，所述摆正通道的宽度沿靠近所述探测分离装置的方向逐渐减小，且其最小宽度与所述快餐盒的宽度相同。

优选的，上述自动包装机中，所述摆正通道的具体数量为两条。

优选的，上述自动包装机中，所述探测分离装置包括探测装置和转动设置在所述传送带顶端以控制开口方向不同的所述快餐盒进入不同通道的分类闸，其中，探测装置包括：

探测气缸；

感测所述探测气缸的探测杆位置的接近开关；

阻挡所述快餐盒随所述传送带移动的阻挡气缸；

探测所述快餐盒移动位置的光电开关。

优选的，上述自动包装机中，所述探测分离装置的具体数量为两个，且分别与两条所述摆正通道对应设置。

优选的，上述自动包装机中，所述码放装置包括：

码放架；

设置在所述码放架上以拦截所述快餐盒的两个拦截块；

推动所述快餐盒通过两个所述拦截块之间通道，且所述快餐盒堆叠数量达到要求后将码放好的所述快餐盒推出所述码放装置的推动气缸；

设置在所述推动气缸上以记录所述推动气缸推动所述快餐盒次数的磁性开关。

优选的，上述自动包装机中，所述码放装置的具体数量为4个，且每相邻的两个所述码放装置分别与一个所述探测分离装置对应设置。

优选的，上述自动包装机中，还包括设置在所述码放装置尾端以摆放码放好的所述快餐盒的摆放架。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明提供的自动包装机，快餐盒在生产出来以后，被杂乱的放置到传送带上，在传送带的带动下，快餐盒会进入摆正通道中，快餐盒在移动时与摆正通道的侧壁不断的碰触，使得快餐盒相对于传送带的摆放角度不断的发生变化，直至其相对于探测分离装置摆正，在其移动至探测分离装置的位置时，探测分离装置在控制装置的控制下探测每个快餐盒的开口方向，以确定其是开口向上还是向下，并将开口不同的快餐盒送至不同的码放装置处，最后通过码放装置将开口方向相同的快餐盒码放成数量一定的长条。本发明提供的自动包装机中，快餐盒是通过传送带的带动来实现码放的，无需机械手伸入生产设备中，对快餐盒的生产过程完全没有影响，且快餐盒的计数、码放完全实现了自动化，无需人工介入，因此，可以显著的提高快餐盒的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动包装机的俯视结构示意图；

图2为摆正风扇的结构示意图；

图3为探测分离装置结的构示意图；

图4为探测气缸和阻挡气缸的工作示意图；

图5为分类闸的结构示意图；

图6为探测分离装置结的工作意图；

图7为快餐盒开口向上时探测装置探测前的工作示意图；

图8为快餐盒开口向上时探测装置探测中的工作示意图；

图9为快餐盒开口向下时探测装置探测中的工作示意图；

图10为码放装置推动快餐盒前的工作示意图；

图11为码放装置推动快餐盒时的工作示意图；

图12为码放装置推动快餐盒时的工作示意图；

图13为码放装置推动快餐盒后的工作示意图。

以上图1-图13中：

快餐盒1、传送带2、摆正通道3、探测分离装置4、码放装置5、摆正装置6、摆放架7；

分类闸41、探测气缸42、接近开关43、阻挡气缸44、光电开关45、码放架51、拦截块52、推动气缸53、摆正风扇61。

具体实施方式

本发明提供了一种自动包装机，实现了显著提高快餐盒的生产效率的目的。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了描述方便，在结合附图的基础上，沿传送带的传送方向将各部件的安装位置分为“前端”和“后端”。

如图1所示，本发明实施例提供的自动包装机，用于包装快餐盒1，包括：

传送快餐盒1的传送带2；

设置在传送带2顶端，用于改变快餐盒1相对于传送带2摆放角度的摆正通道3；

设置在摆正通道3尾端以探测快餐盒1开口方向，并分离开口方向不同的快餐盒1的探测分离装置4；

设置在探测分离装置4远离摆正通道3的一端，堆叠并计数快餐盒1的多个码放装置5；

控制探测分离装置4和码放装置5自动工作的控制装置（图中未画出）。

本实施例提供的自动包装机的工作过程如下：

快餐盒1在生产出来以后，被杂乱的放置到传送带2上，在传送带2的带动下，快餐盒1会进入摆正通道3中，快餐盒1在移动时与摆正通道3的侧壁不断的碰触，使得快餐盒1相对于传送带2的摆放角度不断的发生变化，直至其相对于探测分离装置4摆正，在其移动至探测分离装置4的位置时，探测分离装置4在控制装置的控制下探测每个快餐盒1的开口方向，以确定其是开口向上还是向下，并将开口不同的快餐盒1送至不同的码放装置5处，通过码放装置5将开口方向相同的快餐盒1码放成数量一定的长条。

通过上述工作过程可以得出，本实施例提供的自动包装机中，快餐盒1是通过传送带2的带动来实现码放的，无需机械手伸入生产设备中，对快餐盒1的生产过程完全没有影响，且快餐盒1的计数、码放完全实现了自动化，无需人工介入，因此，可以显著的提高快餐盒1的生产效率。

为了进一步优化上述技术方案，本实施例提供的自动包装机中，还包括设置在摆正通道3远离探测分离装置4一端以改变快餐盒1相对于传送带2摆放角度的摆正装置6。快餐盒1在随传递带移动时，虽然可以通过摆正通道3对快餐盒1的方位进行调整，但是其调整方式是通过快餐盒1在移动的过程中不断的与摆正通道3的侧壁碰触，又因为放置在传送带2上的快餐盒1较多，而且也比较杂乱，仅仅通过摆正通道3侧壁的碰触来调整快餐盒1的摆放位置，效果并不是很好，所以在摆正通道3的前端增设了摆正装置6，以增强快餐盒1的摆正效果。

具体的，摆正装置6由4个相同的摆正风扇61构成，如图2所示。摆正风扇61设置在支撑板上，支撑板设置在传送带2支架上。摆正风扇61在电动机带动下转动时，其上的拨板会拨动与其接触的快餐盒1，使得快餐盒1在传送带2上的摆放角度发生改变，进而接近甚至达到探测分离装置4要求的摆放角度，以方便探测分离装置4探测快餐盒1的开口方向。

控制探测分离装置4和码放装置5工作的控制器具体为PLC控制器，PLC控制器可以满足本实施例提供的自动包装机的工作要求，且PLC控制器控制过程简单，制造成本低，使得本技术方案更易于实现。

优选的，摆正通道3的宽度沿靠近探测分离装置4的方向逐渐减小，且其最小宽度与快餐盒1的宽度相同。将摆正通道3设置成前端较宽，后端较窄的方式，可以对通过摆正通道3的快餐盒1的摆放角度进行时时的调整，并使其摆放角度最终达到检测分离装置进行检测时的要求摆放角度。当然，在不影响自动包装机正常工作的前提下，摆正通道3还可以设置为其他的形式。

为了提高快餐盒1的生产、包装效率，摆正通道3设置为两条，当然摆正通道3的数量还可以更多，只要其能够满足生产要求，摆正通道3的具体数量不做限定。

进一步的，探测分离装置4包括探测装置和转动设置在传送带2顶端以控制开口方向不同的快餐盒1进入不同通道的分类闸41，其中，探测装置包括：

探测气缸42；

感测探测气缸42的探测杆位置的接近开关43；

阻挡快餐盒1随传送带2移动的阻挡气缸44；

探测快餐盒1移动位置的光电开关45。

如图3-图9所示，探测分离装置4中的探测装置可以探测出位于探测分离装置4底部的快餐盒1的开口是向上还是向下，即快餐盒1是处于正放还是倒扣状态，然后分类闸41使开口方向不同的快餐盒1进入不同的通道，其具体工作过程如下：首先，光电开关45感测到有快餐盒1移动至探测气缸42下方，其发送感测信号给控制装置，控制装置控制阻挡气缸44的气缸杆下降，阻挡住快餐盒1，使其无法随传送带2继续移动，然后探测气缸42开始工作，探测气缸42的探测杆移动，当其碰触到快餐盒1后停止移动，接近开关43可以时时感应探测杆的位置，并将探测杆停止移动后的位置以信号的形式发送给控制装置，控制装置收到结果后，根据不同的结果控制分类闸41向不同的方向转动，以接通不同的通道，如图6中箭头所示，使开口方向不同的快餐盒1进入不同的通道以实现对不同摆放状态的快餐盒1的分类。

为了与摆正通道3对应，同样的，探测分离装置4的具体数量也设置为两个，并与摆正通道3一一对应，这样就进一步提高了快餐盒1的生产、包装效率。

快餐盒1进入不同的通道后，随着传送带2的移动，快餐盒1进入码放装置5中。码放装置5包括：

码放架51；

设置在码放架51上以拦截快餐盒1的两个拦截块52；

推动快餐盒1通过两个拦截块52之间的通道，且快餐盒1堆叠数量达到要求后将快餐盒1堆叠形成的长条推出码放装置5的推动气缸53；

设置在推动气缸53上以记录推动气缸53推动快餐盒1次数的磁性开关。

如图10-13所示，快餐盒1进入码放装置5以后，推动气缸53推动快餐盒1向拦截块52移动，因为拦截块52是转动设置在码放架51上，且只能单向转动，所以快餐盒1在接触到拦截块52以后，快餐盒1可以推动拦截块52转动，并允许快餐盒1通过两个拦截块52之间的通道，在推动气缸53的气缸杆回到原位的过程中，由于拦截块52无法向靠近气缸的方向转动，所以拦截块52将快餐盒1拦截在其远离推动气缸53的一侧，这样先进入的快餐盒1就不会影响下一个快餐盒1进入码放装置5，然后，推动气缸53重复上述操作，进而将多个快餐盒1码放成一个长条，由于磁性开关能够记录推动气缸53推动快餐盒1的次数，即快餐盒1的码放数量，所以当码放好的快餐盒1达到一定的数量后，推动气缸53在控制装置的控制下就会将码放好的快餐盒长条推出码放装置5。

因为与每个探测分离装置4对应的通道至少为两个，以使不同开口方向的快餐盒1进入不同通道并实现码放，所以在探测分离装置4设置两个的前提下，码放装置5至少为4个，当然，只要在不影响本实施例提供的自动包装机正常工作的前提下，码放装置5还可以更多。

为了进一步完善技术方案，本实施例提供的自动包装机中，还包括设置在码放装置5尾端以摆放码放好的快餐盒1的摆放架7。摆放架7可以存放一定数量的快餐盒长条，避免了操作人员频繁的在本自动包装机上取离快餐盒1，无需操作人员时刻值守，节省了人工。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动包装机，用于包装快餐盒（1），其特征在于，包括：

传送所述快餐盒（1）的传送带（2）；

设置在所述传送带（2）顶端，用于改变所述快餐盒（1）相对于所述传送带（2）摆放角度的摆正通道（3）；

设置在所述摆正通道（3）尾端以探测所述快餐盒（1）开口方向，并分离开口方向不同的所述快餐盒（1）的探测分离装置（4）；

设置在所述探测分离装置（4）远离所述摆正通道（3）的一端，堆叠并计数所述快餐盒（1）的多个码放装置（5）；

控制所述探测分离装置（4）和码放装置（5）自动工作的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括设置在所述摆正通道（3）远离所述探测分离装置（4）一端以改变所述快餐盒（1）相对于所述传送带（2）摆放角度的摆正装置（6），且所述摆正装置（6）由4个相同的摆正风扇（61）构成。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述控制装置为PLC控制器。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于，所述摆正通道（3）的宽度沿靠近所述探测分离装置（4）的方向逐渐减小，且其最小宽度与所述快餐盒（1）的宽度相同。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述摆正通道（3）的具体数量为两条。

6.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述探测分离装置（4）包括探测装置和转动设置在所述传送带（2）顶端以控制开口方向不同的所述快餐盒（1）进入不同通道的分类闸（41），其中，探测装置包括：

探测气缸（42）；

感测所述探测气缸（42）的探测杆位置的接近开关（43）；

阻挡所述快餐盒（1）随所述传送带（2）移动的阻挡气缸（44）；

探测所述快餐盒（1）移动位置的光电开关（45）。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述探测分离装置（4）的具体数量为两个，且分别与两条所述摆正通道（3）对应设置。

8.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述码放装置（5）包括：

码放架（51）；

设置在所述码放架（51）上以拦截所述快餐盒（1）的两个拦截块（52）；

推动所述快餐盒（1）通过两个所述拦截块（52）之间通道，且所述快餐盒（1）堆叠数量达到要求后将码放好的所述快餐盒（1）推出所述码放装置的推动气缸（53）；

设置在所述推动气缸（53）上以记录所述推动气缸（53）推动所述快餐盒（1）次数的磁性开关。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述码放装置（5）的具体数量为4个，且每相邻的两个所述码放装置（5）分别与一个所述探测分离装置（4）对应设置。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括设置在所述码放装置（5）尾端以摆放码放好的所述快餐盒的摆放架（7）。

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