CN101450754A - 一种规则物件的自动叠层方法及其装置 - Google Patents

一种规则物件的自动叠层方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101450754A
CN101450754A CNA2007102027526A CN200710202752A CN101450754A CN 101450754 A CN101450754 A CN 101450754A CN A2007102027526 A CNA2007102027526 A CN A2007102027526A CN 200710202752 A CN200710202752 A CN 200710202752A CN 101450754 A CN101450754 A CN 101450754A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lifting mechanism
unilateral gate
belt conveyor
automatic
door leafs
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2007102027526A
Other languages
English (en)
Inventor
李燕海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guiyang Putian Wanxiang Logistics Technology Co Ltd
Original Assignee
Guiyang Putian Wanxiang Logistics Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guiyang Putian Wanxiang Logistics Technology Co Ltd filed Critical Guiyang Putian Wanxiang Logistics Technology Co Ltd
Priority to CNA2007102027526A priority Critical patent/CN101450754A/zh
Publication of CN101450754A publication Critical patent/CN101450754A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种规则物件的自动叠层方法及装置，该方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，使物件中部悬空；传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，排列在物件下方的一组举升机构向上运动，将物件举起，通过单向门；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。本发明的方法简便易行。其装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。本发明对所有存放规则物件的仓库都有较高的实用价值。

Description

一种规则物件的自动叠层方法及其装置
技术领域
本发明涉及一种规则物件的自动叠层方法及其装置，属于仓库物资的摆放技术领域。
背景技术
在仓库的物资摆放领域，有时候会有一些很规则的物件需要整齐的摆放，特别是烟草仓库，一箱一箱的香烟，形状规则，可以一层一层摆放的很整齐。目前这种规则物件摆放主要有两种方式，一种还是采用人工摆放的方法，这种方法的主要缺点一般是从底层开始向上摆放，效率低，摆放不整齐，也不适合摆放的很高，占地面积大，当摆放高处时，需要踩踏下面的货物，或搭工作架，容易弄脏货物或损坏货物的包装，而且工人的劳动强度大，生产运行成本高。还有一种方法是采用机械手进行叠层摆放，这种方法的主要缺点是：价格昂贵，设备投资大，由于设备的结构复杂，故障率高，经常会影响正常的工作，也增加了维护成本；另外也不适合用于流水作业的生产线上。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种规则物件的自动叠层方法及其装置。本发明的方法简便易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。
本发明是这样实现的：一种规则物件的自动叠层方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。
上述的规则物件的自动叠层方法中，所述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举升机构向上空运动，物件在传送带上被第N+1个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运动，推举N个物件同时通过单向门后，举升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动，推举一层物件同时通过单向门后，举升机构复位，一层物件被单向门阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。
前述的规则物件的自动叠层方法中，所述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。
按照前述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设置的支撑板1，在两块支撑板1之间对称的安装有两条平行的传送带2和单向门3，在两条平行的传送带2之间的下方设有一组举升机构4，该组举升机构4的数量等于被举升物件5一层的数量，每个举升机构4可独立的上下运动。
上述的规则物件的自动叠层装置中，所述的单向门3包括铰接在支撑板1上的两块门扇6，两块门扇6的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇6初始位置的开口宽度小于物件5的长度。
前述的规则物件的自动叠层装置中，所述举升机构4的长度小于物件的长度。
前述的规则物件的自动叠层装置中，所述的支撑板1上还设有定位装置7。
与现有技术相比，本发明的方法简便易行。用本发明的方法构建的装置结构简单，运行可靠，设备的制造和维护成本低，可减少货物的破损率，提高规则物件的叠层效率和减少货物的占地面积，并可降低运行成本，改善工人的劳动条件。本发明不但对烟草行业适用，对所有具有规则物件的仓库都有较高的实用价值。
附图说明
附图1是本发明的结构图；(图中未画出定位装置)
附图2是附图1的侧视图。
附图中的标记为：1-支撑板，2-传送带，3-单向门，4-举升机构，A-第一个举升机构，B-第二个举升机构，C-第三个举升机构，D-第四个举升机构，E-第五个举升机构，5-物件，6-门扇，7-定位装置。
具体实施方式
实施例。一种规则物件的自动叠层方法，如图1和图2所示。该方法是将需要叠层的物件5放置在两条平行的传送带2上，两条传送带2支撑在物件5两端，使物件5中部悬空；传送带2的前面设有定位装置7，传送带2带动物5件移动，当物件被定位装置7阻挡后，物件5停止移动在传送带2上打滑；在停止移动的物件5下方排列有一组可上下运动的举升机构4，举升机构4的数量与一层需要存放的物件5个数相同，举升机构4向上运动时，将物件5举起，通过单向门3使物件5只能向上移动；当举升机构4向下复位时，物件5被单向门3阻挡，使物件5架在单向门3的两门扇6之间；复位后的举升机构4等待下一层物件5定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件5的自动叠层。上述的一组举升机构4可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件5数量不等于每层物件5数量的整数倍，当余数为3时，第四个举升机构D向上空运动，物件5在传送带上被第四个举升机构D阻挡后，前三个举升机构A、B、C同时向上运动，推举三个物件同时通过单向门后，举升机构复位，三个物件被单向门3阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构4同时向上运动，推举一层物件5同时通过单向门3后，举升机构4复位，一层物件被单向门3阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。前述的单向门3水平设置，单向门3包括两块门扇6，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件5在举升机构4的推举下，门扇在物件5的顶推作用下，门扇6张开，当物件5顺利通过后，门扇6复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。
按照前述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，包括两块平等设置的支撑板1，在两块支撑板1之间对称的安装有两条平行的传送带2和单向门3，在两条平行的传送带2之间的下方设有一组举升机构4，该组举升机构4的数量等于被举升物件5一层的数量，每个举升机构4可独立的上下运动。所述的单向门3包括弹性铰接在支撑板1上的两块门扇6，两块门扇6的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇6初始位置的开口宽度小于物件5的长度。所述举升机构4的长度小于物件的长度。所述的支撑板1上还设有定位装置7。

Claims (7)

  1. 【权利要求1】一种规则物件的自动叠层方法，其特征在于：该方法是将需要叠层的物件放置在两条平行的传送带上，两条传送带支撑在物件两端，使物件中部悬空；传送带的前面设有定位装置，传送带带动物件移动，当物件被定位装置阻挡后，物件停止移动在传送带上打滑；在停止移动的物件下方排列有一组可上下运动的举升机构，举升机构的数量与一层需要存放的物件个数相同，举升机构向上运动时，将物件举起，通过单向门使物件只能向上移动；当举升机构向下复位时，物件被单向门阻挡，使物件架在单向门的两门扇之间；复位后的举升机构等待下一层物件定位后，重复以上运动过程，直到完成所需物件的自动叠层。
  2. 【权利要求2】根据权利要求1所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于：所述的一组举升机构可同时向上运动，也可独立的向上运动，如果所需叠层的物件数量不等于每层物件数量的整数倍，有余数N时，第N+1个举升机构向上空运动，物件在传送带上被第N+1个举升机构阻挡后，前N个举升机构同时向上运动，推举N个物件同时通过单向门后，举升机构复位，N个物件被单向门阻挡；然后再进行下一满层数量物件的叠层，物件在传送带上被定位装置阻挡后，所有的举升机构同时向上运动，推举一层物件同时通过单向门后，举升机构复位，一层物件被单向门阻挡，完成第二层物件的叠层；以此类推，直到完成最后一层物件的自动叠层。
  3. 【权利要求3】根据权利要求2所述的规则物件的自动叠层方法，其特征在于：所述的单向门水平设置，单向门包括两块门扇，两块门扇上开，两块门扇具有弹性，初始位置时，上口小，下口大，其上口的间距小于物件的长度，物件在举升机构的推举下，门扇在物件的顶推作用下，门扇张开，当物件顺利通过后，门扇复位，两门扇上口之间的间距小于物件的长度，物件被两门扇架空，不能回到起始位置。
  4. 【权利要求4】一种按照权利要求1至3所述的任一权利要求所述的规则物件的自动叠层方法构建的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：它包括两块平等设置的支撑板(1)，在两块支撑板(1)之间对称的安装有两条平行的传送带(2)和单向门(3)，在两条平行的传送带(2)之间的下方设有一组举升机构(4)，该组举升机构(4)的数量等于被举升物件(5)一层的数量，每个举升机构(4)可独立的上下运动。
  5. 【权利要求5】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述的单向门(3)包括铰接在支撑板(1)上的两块门扇(6)，两块门扇(6)的初始位置呈向上内倾斜状态，两块门扇(6)初始位置的开口宽度小于物件(5)的长度。
  6. 【权利要求6】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述举升机构(4)的长度小于物件的长度。
  7. 【权利要求7】根据权利要求4所述的规则物件的自动叠层装置，其特征在于：所述的支撑板(1)上还设有定位装置(7)。
CNA2007102027526A 2007-11-29 2007-11-29 一种规则物件的自动叠层方法及其装置 Pending CN101450754A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007102027526A CN101450754A (zh) 2007-11-29 2007-11-29 一种规则物件的自动叠层方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2007102027526A CN101450754A (zh) 2007-11-29 2007-11-29 一种规则物件的自动叠层方法及其装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101450754A true CN101450754A (zh) 2009-06-10

Family

ID=40733269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2007102027526A Pending CN101450754A (zh) 2007-11-29 2007-11-29 一种规则物件的自动叠层方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101450754A (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689710A (zh) * 2012-06-12 2012-09-26 青岛百家塑胶有限公司 一种自动包装机
CN102756921A (zh) * 2012-07-10 2012-10-31 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 纤维片材的工业机器人自动层叠系统
CN104552982A (zh) * 2015-01-04 2015-04-29 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置
CN104787585A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 瑞安市瑞志机械有限公司 加嘴机自动出袋收集装置
CN109132464A (zh) * 2018-10-29 2019-01-04 深圳市今天国际智能机器人有限公司 电芯整理排序装置
CN110143319A (zh) * 2019-05-07 2019-08-20 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 一种瓶胚堆叠套膜机
CN116273952A (zh) * 2023-03-20 2023-06-23 新盛世机电制品(中山)有限公司 一种自动化生产扇叶的方法

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102689710A (zh) * 2012-06-12 2012-09-26 青岛百家塑胶有限公司 一种自动包装机
CN102689710B (zh) * 2012-06-12 2014-06-04 青岛百家塑胶有限公司 一种自动包装机
CN102756921A (zh) * 2012-07-10 2012-10-31 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 纤维片材的工业机器人自动层叠系统
CN102756921B (zh) * 2012-07-10 2014-12-03 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 纤维片材的工业机器人自动层叠系统
CN104552982A (zh) * 2015-01-04 2015-04-29 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种纤维布注胶成型制品多模具周转自动生产线装置
CN104787585A (zh) * 2015-04-22 2015-07-22 瑞安市瑞志机械有限公司 加嘴机自动出袋收集装置
CN104787585B (zh) * 2015-04-22 2017-07-07 浙江瑞志机械有限公司 加嘴机自动出袋收集装置
CN109132464A (zh) * 2018-10-29 2019-01-04 深圳市今天国际智能机器人有限公司 电芯整理排序装置
CN110143319A (zh) * 2019-05-07 2019-08-20 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 一种瓶胚堆叠套膜机
CN116273952A (zh) * 2023-03-20 2023-06-23 新盛世机电制品(中山)有限公司 一种自动化生产扇叶的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101450754A (zh) 一种规则物件的自动叠层方法及其装置
CN102947205B (zh) 自动仓库及向自动仓库的入库方法
CN108438699A (zh) 一种自动分拣货架以及自动分拣agv
CN202784514U (zh) 新型仓储系统
CN207434348U (zh) 一种自动上料机
CN207209131U (zh) 自动化仓储系统
CN102874433B (zh) 用于堆叠可堆叠的部件的装置以及方法
CN1944205A (zh) 空托盘拆分机
CN101758985A (zh) 物料在线物流库
CN208265097U (zh) 一种仓储货架
CN107627219B (zh) 一种水刀拼花自动化生产线
JP6195656B1 (ja) パレット交換装置
CN201128626Y (zh) 一种规则物件的自动叠层装置
JP3723819B1 (ja) パレット交換装置
CN109775391B (zh) 一种横移悬挂摆动式装车装置用导料机构
CN200961066Y (zh) 空盘拆分装置
CN205366201U (zh) 手套输送摆放装置
CN105986690A (zh) 一种载车板码垛机及使用该载车板码垛机的智能立体车库
CN207726268U (zh) 一种面板暂存装置
CN210365441U (zh) 一种吊挂式库区
CN102161434A (zh) 输送车系统
CN209601652U (zh) 一种多层交叉烧结砖砖垛用的卸砖装置
CN115350934B (zh) 一种带花枝的鲜花自动分拣设备
CN209038354U (zh) 一种货架系统的双柱堆垛机
CN111908005A (zh) 一种适应于输送线的自动化板材存储机器人及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090610