JP2005060014A - 小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置。 - Google Patents

Abstract

【課題】 動力を用いることなく洗浄完了後の小型容器を正しく積重ね、その積重ねた小型容器を容易に取り出せるようにする。
【解決手段】 出口コンベア３からの小型容器５を滑り降す下降傾斜した滑り台７と、滑り台７の終端から滑り落ちる小型容器５を所定の高さに積重ねて整列させる容器収納溜部９とで構成する。前記滑り台７は、下降傾斜した状態で、かつ、両サイドのいずれか一方へ所定角度回動傾斜した底部ガイド支持面１３と、その底部ガイド支持面１３の下降傾斜側から立上り前記小型容器５の側方を支持する側方ガイド支持面１５の２面支持形状とする。また、前記容器収納溜部９は、前記滑り台７の終端から滑り落ちる小型容器５を一単当接させてから落下させる当接部材２１と、所定の高さまで積重ねられた最下位の小型容器５の下に手を挿入して取り出すための挿入開口部３１とを備えるようにする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、弁当箱等に適する小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置に関する。

従来、弁当箱等の小型容器は、容器本体と蓋とに分けられ、洗浄機で洗浄された後、コンベアで連続して送り出される。

コンベアで送り出された洗浄完了後の小型容器は、コンベア終端に待機した作業員が１つ１つ受けとり所定の高さに整列させる人海戦術をとっている。

あるいは、コンベアの終端から落下した小型容器を前進、後退可能なピストンによって側方から容器収納部へ押し出すことで所定の高さに積重ねる手段をとっており、これら二つの手段はいずれも公知文献をあげるまでもなく現在実際に行なわれている。

この場合、前者にあっては多数の作業員を必要とし、人件費の面で望ましくない。また後者にあっては装置全体が大型化、複雑化を招くようになる。

前記した如く洗浄完了後の小型容器を所定の高さに積重ねて整列させる際に、人手に頼る手段と、装置を用いる手段があるが、いずれの手段も多数の作業員を必要としたり、あるいは、装置全体の大型化、複雑化を招く等の問題をかかえる。

そこで、本発明は、出口コンベアから送り出される小型容器を上から下へ向かって滑り降す下降傾斜した滑り台と、滑り台の終端から滑り落ちる小型各器を所定の高さまで重ねて整列させる容器収納溜部とから成り、前記滑り台を、少なくとも下降傾斜した状態で、かつ、両サイドの内、いずれか一方へ所定角度回動傾斜した底部ガイド支持面と、その底部ガイド支持面の下降傾斜側から立上ると共に前記底部ガイド支持面上の小型容器の側方を支持する側方ガイド支持面の２面支持形状とする一方、前記容器収納溜部は、前記滑り台の終端から滑り落ちる小型容器を一単当接させてから落下させる当接部材と、所定の高さまで積重ねられた最下位の小型容器の下に手を挿入して取り出すための挿入開口部とを備えていることを特徴とする。

本発明の小型容器整列装置によれば、小型容器を底部ガイド支持面と側方ガイド支持面の２面で支持することが可能となるため滑り台の構造が簡単にできる。また、小型容器を動力を一切使用することなく所定の高さに積重ねることができる。また、積重ねられた小型容器は挿入開口部によって小型容器の下へ手を入れることで重ねられた小型容器を容易に、しかも簡単に取り出すことができる。

第１には、前記滑り台の少なくとも側方ガイド支持面を、小型容器との摩擦抵抗を小さく抑える滑り加工面とすることで自重を利用して円滑に滑り降すことが可能となる。

第２には、前記滑り台の側方ガイド支持面に、内側へ向け所定量突出した小型容器姿勢制御部を備えるようにすることで、ランダムに流れてくる小型容器の向きを長手方向となる正規位置へ修正することが可能となる。

第３には、前記容器収納溜部の当接部材に、小型容器が当接した時にその衝突エネルギを吸収する弾性部材を設けることで、衝突時の小型容器の挙動を抑え正しく落下させる。

第４には、前記容器収納溜部の収納スペースを、小型容器の長手方向に沿って調整可能とすることで、小型容器に対応した大きさにすることができる。

（実施例１）
図１は本発明にかかる小型容器整列装置１の概要説明図を示している。

小型容器整列装置１は、出口コンベア３から送り出される洗浄完了後の小型容器５、例えば弁当箱などを上から下へ向かって滑り降す滑り台７と、その滑り台７の終端から滑り落ちる小型容器５を所定の高さまで重ねて整列させる容器収納溜部９とから成り、ベース台１１に固定支持されている。

滑り台７は、小型容器５の底部を支持する底部ガイド支持面１３と小型容器５の一方の側面を支持する側方ガイド支持面１５とからなるほぼ直角なＬ形状に形成されている。滑り台７は、前記出口コンベア３側となる上方からなる下方となる容器収納溜部９へ向かって下降傾斜する一方、図２に示すように水平状態から側方ガイド支持面１５側へ向かって所定角度回度傾斜している。

滑り台７の下降傾斜角θは、１８度〜２６度の範囲が望ましい。また回動傾斜角αは２０度が望ましい。これにより小型容器５は、底面と側面の２面で支持された摩擦の小さい最少の支持状態で滑り降りることが可能となっている。

底部ガイド支持面１３及び側方ガイド支持面１５は、小型容器５との摩擦抵抗を小さく抑える滑り加工面１７となっている。滑り加工面１７は、面接触とならない点又は線接触となるよう、所定の間隔で多数のエンボス加工が施こされた形状となっている。この場合、低摩擦係数のテープ等を貼り付ける等の手段を用いてもよい。

また、側方ガイド支持面１５には、内側へ向けて所定量突出した小型容器姿勢制御部１９が設けられている。

小型容器姿勢制御部１９は、図３に示すように平面からみた時に山形状のテーパ面１９ａを備え、小型容器５が、長手方向に沿った正規姿勢の時はテーパ面１９ａに当るとテーパ面１９ａに近い重心位置Ｇの関係によって側方ガイド支持面１５側へ寄ろうとする力Ｗが大きくなるため回転モーメントは発生せず、仮想線で示すようにテーパ面１９ａのに沿って移動し頂上を乗り越えた後、下降するようになる。

一方、図４に示すように小型容器５が横向きの場合には、テーパ面１９ａに小型容器５が当たるとテーパ面１９ａから遠くなる重心位置Ｇの関係によって時計方向の回転モーメントＭが発生し、仮想線で示すように横向きから長手方向の向きに姿勢が修正されるようになっている。

一方、容器収納溜部９は図１に示すように前方垂直面２１及び後方垂直面２３と一方の側方垂直面２５と底面２７とから成り、上方と一方の側方となる図面手前側が大きく開放された形状となっている。

収納スペースの長さＡ及び高さＨの関係はＡ＜３／４Ｈに設定されている。これにより、一番始めの小型容器５が円滑に落下し底面２７に収まるようになっている。

前方垂直面２１は、滑り台７の終端から滑り降りた小型容器５が当接する当接部材２１ａとなっている。

当接部材２１の高さは、前記側方ガイド支持面１５と高さと同一で、その内側垂直面には衝突した小型容器５の衝突エネルギを吸収することで、当接時の挙動を抑えた状態で落下させるための弾性部材２９が設けられている。

底面２７は、図に示すように開放側からＵ字状に切欠かれた挿入開口部３１を有している。

挿入開口部３１は、その挿入開口部３１へ手を挿入することで、積重ねられた小型容器５を取り出すためのものであって、この場合、図５に示すように容器収納溜部９の底面２７に前後の突条部３３を形成し、突条部３３と突条部３３との間に手を挿入する挿入スペース３５が作られる形状とすることも可能である。

側方垂直面２５は、前記側方ガイド支持面１５と同じ高さで一体に連続している。

後方垂直面２３は、図１，図２に示すように収納スペースの長手方向の長さＡを設定する調整支持面となっていて、底部ガイド支持面１３となる延長用ガイド支持面３７を備え、後方垂直面３７は前記底面２７に載っている。

延長用ガイド支持面３７は前記滑り台７の底部ガイド支持面１３に対してスライド自在に重ね合せされた状態で支持されている。したがって、側方パネル３９に設けられた調整ナット４１を弛めることで、長孔４３の範囲内において後方垂直面２３の前後（矢印イ方向）の調整が可能となり、小型容器５の大きさに対応した正確な収納スペースが得られるようになっている。この場合、後方垂直面２３は、前後にスライド可能な手段をとっているが、図６に示すように後方垂直面２３と延長用ガイド支持面３７から成るユニットを予め小型容器５の大きさに対応したものを複数用意しておき、それを選択することで対応を図る手段としてもよい。

このように構成された小型容器整列装置１によれば、出口コンベア３から送り出された洗浄完了後の小型容器５は自重により滑り台７によって上方から下方へ向かって滑り降りる。

この時、小型容器５は側方ガイド支持面１５と底部ガイド支持面１３の２面支持によって滑り降りると共に、点又は線接触するエンボス加工の滑り加工面１７によって摩擦抵抗が小さく抑えられ円滑に滑り降りるようになる。

また、小型容器５の向きがランダムであっても小型容器姿勢制御部１９によって長手方向に沿って姿勢が整えられた後、容器収納溜部９内へ落下し積重ねられる。

この場合、容器収納溜部９内へ落下する時に、当接部材２１ａの弾性部材２９と当接し合う時に衝突時の衝突エネルギが吸収されるため挙動は発生せず正しく落下し下から上へ向かって順次積重ねられる。

積重ねられた小型容器５は挿入開口部３１へ片手を挿入し、もう片方の手で上から押えながら持上げることで容易、かつ、迅速に取り出すことができる。

この発明にかかる小型容器整列装置の概要説明図。 図１のＸ−Ｘ線切断断面図。 小型容器の向きが長手方向の時の容器姿勢制御部の動作説明図。 小型容器の向きが横向きの時の容器姿勢制御部の動作説明図。 小型容器を取り出すための挿入開口部の別の実施形態を示す概要説明図。 容器収納溜部の収納スペースを調整する別の実施形態を示す概要説明図。

符号の説明

３…出口コンベア
５…小型容器
７…滑り台
９…容器収納溜部
１３…底部ガイド支持面
１５…側方ガイド支持面
１７…滑り加工面
１９…小型容器姿勢制御部
２１…当接部材
２９…弾性部材
３１…挿入開口部

Claims (5)

1. 出口コンベアから送り出される小型容器を上から下へ向かって滑り降す下降傾斜した滑り台と、滑り台の終端から滑り落ちる小型各器を所定の高さまで重ねて整列させる容器収納溜部とから成り、前記滑り台を、少なくとも下降傾斜した状態で、かつ、両サイドの内、いずれか一方へ所定角度回動傾斜した底部ガイド支持面と、その底部ガイド支持面の下降傾斜側から立上ると共に前記底部ガイド支持面上の小型容器の側方を支持する側方ガイド支持面の２面支持形状とする一方、前記容器収納溜部は、前記滑り台の終端から滑り落ちる小型容器を一単当接させてから落下させる当接部材と、所定の高さまで積重ねられた最下位の小型容器の下に手を挿入して取り出すための挿入開口部とを備えていることを特徴とする小型容器を重ねて整列される小型容器整列装置。
2. 前記滑り台の少なくとも側方ガイド支持面は、小型容器との摩擦抵抗を小さく抑える滑り加工面となっていることを特徴とする請求項１記載の小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置。
3. 前記滑り台の側方ガイド支持面は、内側へ向け所定量突出した小型容器姿勢制御部を備えていることを特徴とする請求項１又２記載の小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置。
4. 前記容器収納溜部の当接部材は、小型容器が当接した時にその衝突エネルギを吸収する弾性部材を有していることを特徴とする請求項１記載の小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置。
5. 前記容器収納溜部の収納スペースは、小型容器の長手方向に沿って調整可能となっていることを特徴とする請求項１記載の小型容器を重ねて整列させる小型容器整列装置。

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