JP5193387B1

JP5193387B1 - 整列搬送装置

Info

Publication number: JP5193387B1
Application number: JP2012225847A
Authority: JP
Inventors: 真二米澤
Original assignee: 三田機械株式会社
Priority date: 2012-10-11
Filing date: 2012-10-11
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2032-10-11
Also published as: JP2014076886A

Abstract

【課題】搬送中における搬送対象物の回転を抑制することができる整列搬送装置を提供する。
【解決手段】整列搬送装置１０は、収納ケース２００を搬送方向へ搬送する搬送速度が互いに異なり、搬送方向と交わる方向に並べて配置されている第１コンベア２１、第２コンベア２２等と、第１コンベア２１、第２コンベア２２等に収納ケースを供給する供給機構３０と、第１コンベア２１、第２コンベア２２等が搬送中の収納ケース２００を搬送方向と交わる案内方向に案内する第１案内機構４１等とを有し、第１案内機構４１等は、収納ケース２００の前側が接触するように配置されていて、収納ケース２００の接触した部分を搬送方向へ送り出すベルト部材１１０等を有する。
【選択図】図５

Description

本発明は整列搬送装置に関する。

特許文献１には、搬送速度の異なるコンベア間で容器を搬送する容器搬送装置であって、前記容器を集合状態で搬送する第１の搬送コンベアと、前記第１の搬送コンベアよりも下流側に設けられるとともに、当該第１の搬送コンベアよりも搬送速度の速い第２の搬送コンベアと、前記第１の搬送コンベアから前記第２の搬送コンベアにわたって前記容器の搬送路を形成するガイドと、を有し、前記第２の搬送コンベアは、ｎを２以上の任意の整数とすると、第１のコンベアから第ｎのコンベアへと前記搬送路に沿って前記容器を搬送する多列のコンベアを有し、１列目のコンベアである前記第１のコンベアの搬送速度をｖ₁、ｎ列目のコンベアである前記第ｎのコンベアの搬送速度をｖ_nとすると、前記第１のコンベアから前記第ｎのコンベアにかけての搬送速度ｖ₁〜搬送速度ｖ_nは、略等差級数をなすように増加し、前記第ｎのコンベアに隣接し、かつ当該第ｎのコンベアよりも上流側に配設された第（ｎ−１）のコンベアの速度をｖ_n-1、当該第ｎのコンベアに対する前記ガイドの傾斜角度をθ_n-1、当該第（ｎ−１）のコンベア上で前記容器が前記搬送路に沿って搬送される速度をｖ_n-1ｃｏｓθ_n-1とし、前記第（ｎ−１）のコンベアに隣接する前記第ｎのコンベアの速度をｖ_n、当該第ｎのコンベアに対する前記ガイドの傾斜角度をθ_n、当該第ｎのコンベア上で前記容器が前記搬送路に沿って搬送される速度をｖｎｃｏｓθ_nとすると、前記第（ｎ−１）のコンベアおよび前記第ｎのコンベアが前記容器を、当該第（ｎ−１）のコンベアおよび当該第ｎのコンベアの搬送方向に対して垂直な方向（横断する方向）に移送する移送速度ｖ_n-1ｃｏｓθ_n-1ｓｉｎθ_n-1およびｖ_nｃｏｓθ_nｓｉｎθ_nを、ｖ_n-1ｃｏｓθ_n-1ｓｉｎθ_n-1 ≒ ｖ_nｃｏｓθ_nｓｉｎθ_nとする容器搬送装置が記載されている。

特許文献２には、容器処理装置の下流に設けられたアキュームコンベアと、アキューム出口制御コンベアと、ピッチ割りコンベアと、集合装置と、仕上げ装置に接続する単列コンベアとからなる容器整列搬送装置において、アキューム出口制御コンベア上を幅広且つ密集状態で搬送されてくる容器を、同一幅の比較的高速で搬送して容器を引き取るピッチ割りコンベアと、当該搬送方向に間隔の空いた分散状態の容器の広幅な流れに変成した上で、第１列目を最も低速で、第２列目を若干増速してあり、第３列目を更に増速するように、概ね順列に加速される多列平行コンベアを持ち、且つ、当該コンベア上に搬送幅を狭めるようにカーブして設けられた片側案内板を備える集合装置とで構成され、該集合装置に容器を直接供給して、前記第１列目以上の低番列の平行コンベア上にある壜が前記片側案内板に当接し、引き続き滑動搬送されて形成する基幹単列流に、前記番列以上の平行コンベアで搬送される容器が次々と追いつき複数箇所で合流し、当該集合装置出口まで搬送される間に、容器の単列流を円滑に形成させる容器整列搬送装置が記載されている。

しかしながら、従来の技術においては、搬送中に搬送対象物が回転してしまい、搬送対象物の向きが不揃いになる虞があるとの問題点があった。

特許第４００６２８５号公報特開２００９−２２０９３７号公報

本発明の目的は、搬送中における搬送対象物の回転を抑制することができる整列搬送装置を提供することにある。

請求項１に係る本発明は、搬送対象物を搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と交わる方向に並べて配置されていて、前記搬送方向へ搬送対象物を搬送する速度が少なくとも隣り合うもの同士で互いに異なる複数のコンベアと、前記複数のコンベアに搬送対象物を供給する供給部と、前記複数のコンベアが搬送中の搬送対象物を前記搬送方向と交わる案内方向に案内する案内手段と、を有し、前記案内手段は、搬送対象物の前記搬送方向における前側が接触するように配置されていて、搬送対象物における接触した部分を前記搬送方向へ送り出す送り出し部材を有し、前記送り出し部材は、搬送対象物における接触した部分を前記複数のコンベアが搬送対象物を搬送する速度以上の速度で前記搬送方向へ送り出し、
前記複数のコンベアは、前記送り出し部材が搬送対象物を送り出す範囲内において、前記案内方向における上流側に配置されているものほど速く、前記案内方向における下流側に配置されているものほど遅くなるように搬送速度が定められている整列搬送装置である。

請求項２に係る本発明は、前記案内手段を複数有し、複数の前記案内手段は、前記複数のコンベアの幅方向における両側に、前記搬送方向に対して非対称となるように配置されている請求項１記載の整列搬送装置である。

請求項３に係る本発明は、前記複数のコンベアの少なくとも２つに搬送対象物を整列させ、搬送対象物を整列させる少なくとも２つのコンベアへ単位時間あたりに供給される搬送対象物数が等しくなるように、前記複数のコンベアを構成する各コンベアに供給する搬送対象物の数が定められている請求項１又は２記載の整列搬送装置である。

請求項４に係る本発明は、前記供給部から供給された搬送対象物を前記複数のコンベアを構成する各コンベアの一部に受け渡す受渡部をさらに有し、前記受渡部は、前記供給部が搬送対象物を供給する方向とは異なる方向に搬送対象物を移動させる請求項３記載の整列搬送装置である。

請求項５に係る本発明は、前記受渡部は、帯状部材と、前記帯状部材を張架する張架軸と、を有し、前記張架軸は、当該張架軸の軸方向に対して傾くように前記帯状部材を張架する請求項４記載の整列搬送装置である。

請求項６に係る本発明は、前記複数のコンベアから供給された搬送対象物を搬送する搬送部をさらに有し、前記搬送部は、搬送対象物を支持する支持面が、重力方向に対して傾斜している請求項１乃至５いずれか記載の整列搬送装置である。

本発明によれば、搬送中における搬送対象物の回転を抑制することができる整列搬送装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係る整列搬送装置を示す平面図である。図１に示す整列搬送装置が有する第１コンベアの図１におけるＡ−Ａ面の断面を示す断面図である。図１に示す整列搬送装置が有する案内機構を示す斜視図である。図１に示す整列搬送装置により搬送される収納ケースを示す斜視図である。図３に示す案内機構が収納ケースを案内する状態を説明する説明図である。図１に示す整列搬送装置が有する搬送部の図１におけるＢ−Ｂ面の断面を示す断面図である。本発明の第２の実施形態に係る整列搬送装置を示す平面図である。図７に示す整列搬送装置が有する受渡機構を示す平面図である。比較例に係る整列搬送装置が搬送対象物を搬送する状態を示し、図９（ａ）は搬送対象物が案内部材に接触した状態を示す平面図であり、図９（ｂ）は搬送対象物が案内部材に接触した後に一定時間が経過した後の状態を示す平面図であり、図９（ｃ）は搬送対象物が案内部材に接触した後にさらに一定時間が経過した後の状態を示す平面図である。

次に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、本発明の第１の実施形態に係る整列搬送装置１０が示されている。整列搬送装置１０は、搬送対象物に相当する収納ケース２００を搬送し、収納ケース２００を整列させるための装置であり、複数のコンベアを備えるコンベア群２０を有する。

コンベア群２０は、例えば７個のコンベアを備え、第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、第４コンベア２４、第５コンベア２５、第６コンベア２６、及び第７コンベア２７との複数のコンベアを有する。第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、第４コンベア２４、第５コンベア２５、第６コンベア２６、及び第７コンベア２７は、収納ケース２００を図１中に矢印で示す搬送方向（図１において左向きの方向、以下、単に「搬送方向」とする）に搬送するものであり、７個のコンベアが搬送方向と交わる方向に並べて配置されている。

また、第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、第４コンベア２４、第５コンベア２５、第６コンベア２６、及び第７コンベア２７中には、収納ケース２００を搬送する搬送速度が互いに異なるものがあり、少なくとも隣り合うコンベア同士は、収納ケース２００を搬送する速度が互いに異なるようになっている。また、第１コンベア２１には第１コンベア２１を駆動するためのモータＭ１が、第２コンベア２２には第２コンベア２２を駆動するためのモータＭ２が、第３コンベア２３には第３コンベア２３を駆動するためのモータＭ３が、第４コンベア２４には第４コンベア２４を駆動するためのモータＭ４が、第５コンベア２５には第５コンベア２５を駆動するためのモータＭ５が、第６コンベア２６には第６コンベア２６を駆動するためのモータＭ６が、第７コンベア２７には第７コンベア２７を駆動するためのモータＭ７が、例えばギア列等からなる駆動伝達機構（不図示）を介してそれぞれに連結されている。

また、第１コンベア２１等のコンベア群２０を構成する各コンベアは、後述する第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構４７が有する後述する送り出し部材（例えば図３に示すベルト部材１１０）が、それぞれに収納ケース２００を送り出す範囲内において、収納ケース２００を案内する案内方向において上流側に配置されているものほど速く、下流側に配置されているものほど遅くなるように収納ケース２００を搬送する搬送速度が定められている。

より具体的には、第１案内機構４１が収納ケース２００を搬送方向に対して右側（図１における上側）に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第１コンベア２１が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第２コンベア２２が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。また、第２案内機構４２が収納ケース２００を搬送方向に対して右側に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第２コンベア２２が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第３コンベア２３が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。また、第３案内機構４３が収納ケース２００を搬送方向に対して右側に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第３コンベア２３が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第４コンベア２４が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。ここで、第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、及び第４コンベア２４のそれぞれが収納ケース２００を搬送する搬送速度を比較すると、第１コンベア２１が最も速く、第２コンベア２２が次に速く、第３コンベア２３が次に速く、第４コンベア２４が最も遅くなっている。

また、第７案内機構４７が収納ケース２００を搬送方向に対して左側（図１における下側）に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第７コンベア２７が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第６コンベア２６が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。また、第６案内機構４６が収納ケース２００を搬送方向に対して左側に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第６コンベア２６が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第５コンベア２５が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。また、第５案内機構４５及び第４案内機構４４が収納ケース２００を搬送方向に対して左側に案内する範囲内において、案内方向における上流側に位置する第５コンベア２５が収納ケース２００を搬送する速度が、案内方向における下流側に位置する第４コンベア２４が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなっている。ここで、第７コンベア２７、第６コンベア２６、第５コンベア２５、及び第４コンベア２４のそれぞれが収納ケース２００を搬送する搬送速度を比較すると、第７コンベア２７が最も速く、第６コンベア２６が次に速く、第５コンベア２５が次に速く、第４コンベア２４が最も遅くなっている。

また、整列搬送装置１０は、コンベア群２０に収納ケース２００を供給する供給部として用いられている供給機構３０を有する。供給機構３０は、第１コンベア２１等のコンベア群２０を構成する各コンベアよりも幅が広いコンベア３２からなり、コンベア群２０を構成するコンベアの数と同数である７個の収納ケースを幅方向に並べて、コンベア群２０に供給することができるようになっている。供給機構３０には、例えばギア列等からなる駆動伝達機構（不図示）を介して駆動源として用いられているモータＭ３０が連結されていて、モータＭ３０からの駆動が伝達されることで供給機構３０が駆動するようになっている。

また、整列搬送装置１０は、第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構４７を有する。第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構４７は、コンベア群２０が搬送中の収納ケースを、コンベア群２０が収納ケースを搬送する搬送方向と交わる案内方向に案内する案内手段として用いられている。

第１案内機構４１は第１コンベア２１により搬送方向上流側（図１における右側）から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して右側（図１における上側）に案内することで、第２コンベア２２へと移動させる。また、第２案内機構４２は第２コンベア２２により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して右側に案内することで、第３コンベア２３へと移動させる。また、第３案内機構４３は第３コンベア２３により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して右側に案内することで、第４コンベア２４へと移動させる。

また、第７案内機構４７は第７コンベア２７により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して左側（図１における下側）に案内することで、第６コンベア２６へと移動させる。また、第６案内機構４６は第６コンベア２６により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して左側に案内することで、第５コンベア２５へと移動させる。また、第５案内機構４５及び第４案内機構４４は、第５コンベア２５により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して左側に案内することで、第４コンベア２４へと移動させる。

このようにして、供給機構３０から幅方向において７列で供給された収納ケース２００は、各案内機構により案内されて第４コンベア２４上に幅方向において１列に整列された状態となる。この際、先述のように、第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、及び第４コンベア２４のそれぞれが収納ケース２００を搬送する搬送速度を比較すると、第１コンベア２１が最も速く、第２コンベア２２が次に速く、第３コンベア２３が次に速く、第４コンベア２４が最も遅くなっている。このため、第１コンベア２１より搬送されている収納ケース２００が、第２コンベア２２により搬送されている収納ケース２００の１つを追い越すようにして、第２コンベア２２により搬送されている互いに隣り合った２つの収納ケース２００の間に割り込むようにして第２コンベア２２へと移動する。

同様に、第２コンベア２２により搬送されている収納ケース２００が、第３コンベア２３により搬送されている互いに隣り合う２つの収納ケース２００に間に割り込むようにして第３コンベア２３へと移動する。また、同様に、第３コンベア２３により搬送されている収納ケース２００が、第４コンベア２３により搬送されている互いに隣り合う２つの収納ケース２００に間に割り込むようにして第４コンベア２４へと移動する。

また、先述のように、第７コンベア２７、第６コンベア２６、第５コンベア２５、及び第４コンベア２４のそれぞれが収納ケース２００を搬送する搬送速度を比較すると、第７コンベア２７が最も速く、第６コンベア２６が次に速く、第５コンベア２５が次に速く、第４コンベア２４が最も遅くなっている。このため、第７コンベア２７より搬送されている収納ケース２００が、第６コンベア２６により搬送されている収納ケース２００の１つを追い越すようにして、第６コンベア２２により搬送されている互いに隣り合った２つの収納ケース２００の間に割り込むようにして第６コンベア２６へと移動する。

同様に、第６コンベア２６により搬送されている収納ケース２００が、第５コンベア２５により搬送されている互いに隣り合う２つの収納ケース２００に間に割り込むようにして第５コンベア２５へと移動する。また、同様に、第５コンベア２５により搬送されている収納ケース２００が、第４コンベア２４により搬送されている互いに隣り合う２つの収納ケース２００に間に割り込むようにして第４コンベア２４へと移動する。

また、第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構４７は、コンベア群２０の幅方向における両側に、搬送方向に対して非対称となるように配置されている。より具体的体には、第４コンベア２４の中心を通る搬送方向の線分Ｃに対して非対称となるように配置されている。このため、各案内機構が線分Ｃに対して対象に配置されている場合と比較して、第４コンベア２４へと左方向から案内される収納ケース２００と、第４コンベア２４へと右方向から案内される収納ケース２００とが第４コンベア２４上で干渉しにくい。

また、整列搬送装置１０は、コンベア群２０から搬送されてきた収納ケース２００を搬送する搬送部であり、収納ケース２００を支持する支持面が重力方向に対して傾斜している搬送装置６０を有する。搬送装置６０は、コンベアからなり、収納ケース２００が載置される無端状のベルト部材６２と、ベルト部材６２を張架する張架ローラ６４と、同じくベルト部材６２を張架す張架ローラ６６とを有する。搬送装置６０の詳細は後述する。

図２には、第１コンベア２１が示されている。図２に示すように、第１コンベア２１は、収納ケース２００が載置される載置面を形成する無端状のベルト部材８２と、ベルト部材８２を張架するローラである張架ローラ８４、張架ローラ８６、張架ローラ８８、張架ローラ９０、及び張架ローラ９２を有する。張架ローラ８４、張架ローラ８８、及び張架ローラ９２はベルト部材８２の内側に配置されていて、張架ローラ８６及び張架ローラ９０はベルト部材８２の外側に配置されている。

また、張架ローラ８８には、駆動伝達機構（不図示）を介して先述のモータＭ１が連結されていて、モータＭ１からの駆動が伝達されることで張架ローラ８８が矢印ｄ方向に回転し、ベルト部材８２を矢印ｅ方向へと回転させる。また、張架ローラ８６には、張架ローラ８６をベルト部材８２に押し付けるようにして、ベルト部材８２に張力を付与する張力付与部材９４が取り付けられている。張力付与部材９４としては、例えばコイルスプリング等の弾性部材を用いることができる。

第２コンベア２２、第３コンベア２３、第４コンベア２４、第５コンベア２５、第６コンベア２６、及び第７コンベア２７は、張架ローラ９２と張架ローラ８４との間の距離が第１コンベア２１と異なり、張架ローラ８８に連結されるモータが第１コンベア２１と異なるものの、他の構成については、第１コンベア２１と同等である。

図３には、第１案内機構４１が示されている。図３に示すように、第１案内機構４１は、送り出し部材として用いられいるベルト部材１１０と、ベルト部材１１０を張架する張架ローラ１１２と、同じくベルト部材１１０を張架する張架ローラ１１４とを有する。張架ローラ１１４には、駆動伝達機構（不図示）を介してモータＭ４０が連結されていて、モータＭ４０からの駆動が伝達されることで張架ローラ１１４が矢印ｆ方向に回転し、これによりベルト部材１１０が矢印ｇ方向に回転する。第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構４７の構成は、第１案内機構４１と同等である。

図４には、収納ケース２００が示されている。収納ケース２００は、例えば冷凍食品等を収納するためのケースであり、ケース本体２０２を有し、ケース本体２０２には、収納対象物である冷凍食品等を収納するための例えば６個の凹部２０４が形成されている。６個の凹部２０４は、図４に示すように同形状としても良いし、異なる種類の収納対象物を１つの収納ケース２００に収納する場合等には、収納対象物の形状に応じて異なる大きさや異なる形状となるようにそれぞれの凹部２０４を形成しても良い。

例えば、ケース本体２０２に複数種類の収納対象物を収納した場合等は、整列搬送装置１０で搬送中に収納ケース２００が回転してしまうと、例えば収納ケース２００を袋詰したり、箱詰したいりする工程等の整列搬送装置１０による整列が完了した後の工程における処理が良好になされなく虞がある。より具体的には、例えば、収納ケース２００内に収納されている互いに異なる種類の収納対象物の配置に応じて、収納ケース２００を特定の方向で袋詰したり、箱詰したりする必要がある場合等に、袋詰や箱詰の前に、整列搬送装置１０による搬送中に回転することで前後が入れ替わった収納ケース２００の向きを揃えるための作業が必要になる。

また、収納ケース２００は、第１案内機構４１、第２案内機構４２、及び第３案内機構４３により案内される場合には、搬送方向における前側の左辺部２０６がベルト部材１１０等に接触する。また、収納ケース２００は、第７案内機構４７、第６案内機構４６、第５案内機構４５、及び第４案内機構４４により案内される場合には、搬送方向における前側の右辺部２０８が、それぞれの案内機構が有するベルト部材（図３に示すベルト部材１１０を参照）に接触する。

図５には、収納ケース２００が、第１案内機構４１によって第１コンベア２１から第２コンベア２２へと案内される途中の状態が示されている。
図５に示されているように、ベルト部材１１０は、収納ケース２００の前側である左辺部２０６が接触するように搬送方向に対して斜めに配置されている。また、ベルト部材１１０は、第１コンベア２１が収納ケース２００を搬送する速度Ｖ１以上の速度であり、第２コンベア２２が収納ケース２００を搬送する速度Ｖ２以上の速度で収納ケース２００の左辺部２０６を搬送方向へと送り出すように回転速度を定めることが望ましい。より具体的には、ベルト部材１１０の張架ローラ１１２と張架ローラ１１４との間に位置する部分が移動する速度Ｖ３の搬送方向における成分Ｖ３_xが速度Ｖ１及び速度Ｖ２よりも速くなるようにベルト部材１１０の回転速度が定めることが望ましい。

上述のようにベルト部材１１０を回転させれば、収納ケース２００の後端部２１０が左辺部２０６よりも速く進行方向に移動するとの事態が生じにくくなり、収納ケース２００の後端部２１０が左辺部２０６よりも速く進行方向に移動することによる収納ケース２００の回転が生じにくくなり、収納ケース２００が回転することによる収納ケース２００の向きが入れ替わるとの事態が生じにくくなる。

第１案内機構４１と同様に、第２案内機構４２及び第３案内機構４３もそれぞれの案内機構が有するベルト部材に対して収納ケース２００の左辺部２０６が接触するように配置されている（図１参照）。また、第２案内機構４２のベルト部材が収納ケース２００の左辺部２０６を搬送方向に送り出す速度は、第２コンベア２２が収納ケース２００を搬送する搬送速度Ｖ２よりも速く、第３コンベア２３が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなるように定めることが望ましい。また、第３案内機構４３のベルト部材が収納ケース２００の左辺部２０６を搬送方向に送り出す速度は、第３コンベア２３が収納ケース２００を搬送する搬送速度よりも速く、第４コンベア２４が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなるように定めることが望ましい。

一方、第７案内機構４７、第６案内機構４６、第５案内機構４５、及び第４案内機構４４は、それぞれの案内機構が有するベルト部材に対して収納ケース２００の前側における右辺部２０８が接触するように配置されている（図１を参照）。また、第７案内機構４７のベルト部材が収納ケース２００の右辺部２０８を搬送方向に送り出す速度は、第７コンベア２７が収納ケース２００を搬送する搬送速度よりも速く、第６コンベア２６が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなるように定めることが望ましい。また、第６案内機構４６のベルト部材が収納ケース２００の右辺部２０８を搬送方向に送り出す速度は、第６コンベア２６が収納ケース２００を搬送する搬送速度よりも速く、第５コンベア２５が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなるように定めることが望ましい。また、第５案内機構４５及び第４案内機構４４がそれぞれに有するベルト部材が収納ケース２００の右辺部２０８を搬送方向に送り出す速度は、第５コンベア２５が収納ケース２００を搬送する搬送速度よりも速く、第４コンベア２４が収納ケース２００を搬送する速度よりも速くなるように定めることが望ましい。

図６には、搬送装置６０が示されている。先述のように、搬送装置６０はベルト部材６２を有し、ベルト部材６２が張架ローラ６４（図１参照）と張架ローラ６６とにより張架されている。そして、図６に示すように張架ローラ６６には、張架ローラ６６に駆動を伝達する駆動源として用いられているモータＭ５０が駆動伝達機構（不図示）を介して接続されていて、モータＭ５０からの駆動が伝達されることで張架ローラ６６が回転し、ベルト部材６２が収納ケース２００を搬送する方向に回転するようになっている。

また、搬送装置６０は、張架ローラ６６と張架ローラ６４とを回転可能に支持する支持フレーム６８と、整列搬送装置１０が設置される設置面に固定されて用いられる台座７０とを有する。支持フレーム６８は、例えはネジ等からかる固定部材７２を用いて、台座７０に対して所望の角度に傾けた状態で固定することができるようになっている。そして、通常の使用時には、図６に示すように支持ローラ６６が水平状態から傾いた状態となるように支持フレーム６８が台座７０に固定されていて、収納ケース２００を支持する支持面として用いられているベルト部材６２の上向きの面６３が、重力方向に対して傾斜した状態となっている。

以上のように構成さえた搬送装置６０においては、搬送装置６０により搬送中の収納ケース２００は、重力の作用を受けて矢印ｈ方向へと支持フレーム６８に接触する位置まで移動し、支持フレーム６８の長手方向に対して水平な状態となる。このため、図１に示す収納ケース２００ａや収納ケース２００ｂのように、搬送方向に対して傾い状態の収納ケース２００が供給されてきたとしても、収納ケース２００は、搬送装置６０による搬送中に搬送装置６０が収納ケース２００を搬送する方向と平行になる。

図７には、本発明の第２の形態に係る整列搬送装置１０が示されている。先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０は、コンベア群２０として第１コンベア２１等の７個のコンベアを有していた。これにに対して、この第２の形態に係る整列搬送装置１０は、コンベア群２０として、第１コンベア２１、第２コンベア２２、第３コンベア２３、及び第４コンベア２４との４個のコンベアを有している。

そして、第２コンベア２２が収納ケース２００を搬送する速度Ｖ２は、第１コンベア２１が収納ケース２００を搬送する速度Ｖ１及び第３コンベア２３が収納ケース２００を搬送する速度Ｖ３よりも速くなるように定められている。また、速度Ｖ３は、第４コンベア２４が収納ケース２００を搬送する搬送速度Ｖ４よりも速くなるように定められている。

また、先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０は、第１案内機構４１等の７個の案内機構を有していた。これに対してこの第２の形態に係る整列搬送装置１０は、第１案内機構１４１、第２案内機構１４２との２つの案内機構を有している。

第１案内機構１４１は、ベルト部材１５１を有し、ベルト部材１５１に収納ケース２００の前側の右辺部２０８が接触するように配置されている。また、第１案内機構１４１は、第２コンベア２２により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して左側（図７における下側）に案内することで、収納ケース２００を第１コンベア２１へと移動させる。また、第１案内機構１４１においては、ベルト部材１５１が収納ケース２００の前側の右辺部２０８を搬送方向へと送り出す速度が、速度Ｖ２及び速度Ｖ１よりも早くなるように回転速度が定めることが望ましい。

また、第２案内機構１４２は、ベルト部材１５２を有し、ベルト部材１５２に収納ケース２００の前側の左辺部２０６が接触するように配置されている。また、第２案内機構１４２は、第２コンベア２２により搬送方向上流側から搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して右側（図７における上側）に案内することで、収納ケース２００を第３コンベア２３へと移動させるとともに、第３コンベア２３により搬送されてきた収納ケース２００を搬送方向に対して右側に案内することで収納ケース２００を第４コンベア２４へ移動させる。また、第２案内機構１４２は、ベルト部材１５２が収納ケース２００の前側の左辺部２０６を搬送方向へと送り出す速度が、速度Ｖ２、速度Ｖ３、及び速度Ｖ４よりも早くなるように回転速度を定めることが望ましい。

先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０においては、供給機構３０のコンベア３２は、７個の収納ケース２００を幅方向に並べて、コンベア群２０に供給することができるようになっていた。これに対して、この第２の形態においては、コンベア３２は５個の収納ケース２００を幅方向に並べてコンベア群２０に供給することができるようになっている。ここで、コンベア３２を搬送方向に水平な５個の列に区切り、コンベア３２に５個の収納ケースが幅方向に並べられたとして、最も右側に位置する収納ケース２００が載置されるコンベア３２の列を列Ｌ１とし、右端から２番目に位置する収納ケース２００が載置されるコンベア３２の列を列Ｌ２とし、幅方向において中央に位置する収納ケース２００が載置されるコンベア３２の列を列Ｌ３とし、左端から２番目に位置する収納ケース２００が載置されるコンベア３２の列を列Ｌ４とし、最も左側に位置する収納ケース２００が載置されるコンベア３２の列を列Ｌ５とする。

また、この第２の形態に係る整列搬送装置１０は、コンベア群２０が収納ケース２００を搬送する搬送方向と略垂直方向に収納ケース２００を搬送し、第１コンベア２１から収納ケース２００が供給される搬送装置１６０を有している。

また、先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０は、収納ケース２００を支持する支持面が重力方向に対して傾斜している搬送装置６０を１つ有していた。これに対して、この第２の形態に係る整列搬送装置１０は、収納ケース２００を支持する支持面が重力方向に対して傾斜している搬送装置６０を２つ有し、搬送装置６０の１つ（不図示）は第４コンベア２４から収納ケース２００が供給されるように第４コンベア２４の下流側に配置されていて、搬送装置６０の他の１つ（不図示）は、搬送装置１６０から収納ケース２００が供給されるように搬送装置１６０の下流側に配置されている。

また、この第２の形態に係る整列搬送装置１０は、供給機構３０から供給された収納ケース２００を、コンベア群２０を構成する一部のコンベアである第２コンベア２２、第３コンベア２３、及び第４コンベア２４に対して受け渡す受渡部として用いられている受渡機構１７０を有する。受渡機構１７０は、供給機構３０が収納ケース２００を供給する方向とは異なる方向に収納ケース２００を移動させるようになっている。

受渡機構１７０は、供給機構３０における列Ｌ１に配置されている収納ケース２００を第４コンベア２４へと受け渡し、供給機構３０における列Ｌ２に配置されている収納ケース２００を第３コンベア２３へと受け渡し、供給機構３０における列Ｌ３に配置されている収納ケース２００を第２コンベア２２の搬送方向に対して右側の位置へと受け渡す。

図８には、受渡機構１７０が示されている。
図８に示すように、受渡機構１７０は、複数の無端状の帯状部材１７２と、これらの帯状部材１７２を張架する張架軸１７４と、同じく帯状部材１７２を張架する張架軸１８０とを有する。また、受渡機構１７０は、帯状部材１７２の内側に配置されていて、帯状部材１７２の上側に位置する部分を重力方向下側から支持する支持部材１９０を有する。支持部材１９０は、回転可能である軸１９２と、軸１９２に装着された複数のロール部材１９４とを有する。ロール部材１９４は、帯状部材１７２に接触して帯状部材１７２を直接に支持している。

張架軸１７４は、張架軸１７４の軸方向に対して傾くように帯状部材１７２を張架している。すなわち、通常の張架軸のように軸方向に対して垂直となるように帯状部材１７２を支持するのではなく、軸方向に対して垂直な方向に対して一定の角度を有するように帯状部材１７２を支持している。より具体的には、張架軸１７４は、右側（図８における上側）が細くなるようなテーパ面を有する複数のテーパ部材１７６と、これらのテーパ部材１７６が固定された固定軸１７８とを有していて、テーパ部材１７６のテーパ面で帯状部材１７２を支持している。張架軸１８０も、張架軸１７４と同様に軸方向に対して傾くように帯状部材１７２を支持している。より具体的には、張架軸１８０は、左側（図８における下側）が細くなるようなテーパ面を有する複数のテーパ部材１８２と、これらのテーパ部材１８２が固定された固定軸１８４とを有し、テーパ部材１８２のテーパ面で帯状部材１７２を支持している。

また、固定軸１７８には、図示を省略する駆動伝達機構を介して駆動源として用いられているモータＭ６０が連結されていて、モータＭ６０からの駆動を受けて固定軸１７８が固定されたテーパ部材１７６と一体として回転することで、帯状部材１７２が図８に示す矢印方向に回転する。

先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０においては、収納ケース２００は、コンベア群２０を構成する複数のコンベアの１つである第４コンベア２４の上に全ての収納ケース２００が載置されて状態となるように整列された。これに対して、この第２の実施形態においては、収納ケース２００は、コンベア群２０を構成する複数のコンベアの中の２つである第１コンベア２１と第４コンベア２４との上に収納ケース２００が載置されるように２つのコンベアに収納ケース２００が整列される。

そして、この第２の形態に係る整列搬送装置１０においては、収納ケース２００を整列させる２つのコンベアである第１コンベア２１と第４コンベア２４とに単位時間あたりに供給される収納ケース２００の数の数が互いに等しくなるように、コンベア群２０を構成する各コンベアに供給される収納ケースの数が定められている。具体的には、第１コンベア２１には供給機構３０の列Ｌ５から毎分５０個の収納ケース２００が供給され、第２コンベア２２の左側には供給機構３０の列Ｌ４から毎分２５個の収納ケース２００が供給され、第２コンベア２２の右側には供給機構３０の列Ｌ３から毎分２５の収納ケース２００が供給され、第３コンベア２３には供給機構３０の列Ｌ２から毎分２５個の収納ケース２００が供給され、第４コンベア２４には供給機構３０の列Ｌ１から毎分２５の収納ケース２００が供給される。

このため収納ケース２００が整列されるコンベアの１つである第１コンベア２１に供給される収納ケース２００の数は、第１コンベア２１に直接に供給される毎分５０個と、第２コンベア２１の左側に供給されて、第１案内機構１４１によって第１コンベアに案内される毎分２５個とを合計して、毎分７５個となる。また、収納ケース２００が整列されるコンベの他の１つである第４コンベア２４に単位時間あたりに供給される収納ケース２００の数は、第４コンベア２４に直接に供給される毎分２５個と、第３コンベア２３に供給されて第２案内機構１４２によって第４コンベア２４に案内される毎分２５個と、第２コンベア２１の右側に供給されて、第２案内機構１４２によって第４コンベアに案内される毎分２５個とを合計して、第１コンベア２１に毎分供給される収納ケース２００の数と同数である毎分７５個となる。

図９には、比較例に係る整列搬送装置１０の一部が示されている。
この比較例に係る整列搬送装置１０は、以下で説明をする部分以外は、先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０と同一である。

先述の第１の形態に係る整列搬送装置１０は、第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構を有し、これらの案内機構は、それぞれにベルト部材（図３におけるベルト部材１１０を参照）を有し、これらのベルト部材は、収納ケース２００の搬送方向における前側が接触するように配置されていて、収納ケース２００における接触した部分を、コンベア群を２０を構成する第１コンベア２１等が、収納ケース２００を搬送する速度以上の速度で搬送方向へ送り出すようになっていた。これに対して、この比較例では、第１案内機構４１、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構に替えて、例えば図９に示す案内部材５０等の板状の部材等からなる案内部材を用いて収納ケースを案内している。

図示は省略するものの、第１案内機構４１に替えて案内部材５０が用いられるのと同様に、この比較例に係る整列搬送装置１０においては、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構に替えて、それぞれ案内部材５０と同等に構成される案内部材が用いられている。

この比較例に係る整列搬送装置１０においては、図９（ａ）に示すように収納ケース２００の前側の左辺部２０６が案内部材５０に接触すると、左辺部２０６と案内部材５０との間の摩擦により、左辺部２０６の案内部材５０に沿った方向への移動が制限される。そして、左辺部２０６の移動が制限された状態で、第１コンベア２１により収納ケース２００が搬送方向へと押し出されることにより、図９（ｂ）に示すように、収納ケース２００は左辺部２０６を中心として反時計回り方向に回転する。そして、反時計回り方向に回転することで、収納ケース２００の後端部２１０が第２コンベア２２に載置される位置へと移動すると、図９（ｂ）に示すように収納ケース２００の後端部２１０側が第２コンベア２２により搬送方向へと押し出されることで、収納ケース２００は左辺部２０６を中心にさらに回転する。

このような収納ケース２００の回転は、第１案内機構４１に替えて用いられている案内部材５０の位置で生じるのみならず、第２案内機構４２、第３案内機構４３、第４案内機構４４、第５案内機構４５、第６案内機構４６、及び第７案内機構に替えて用いられている案内板の位置でも生じてしまう。このため、この比較例に係る整列搬送装置１０においては、第４コンベア２４の後端まで搬送されて来た時点において、収納ケース２００の前後の向きが不揃いとなってしまう。

以上のように、本発明は、例えば、収納ケース、瓶、缶等の搬送対象物を搬送し、整列させる整列搬送装置に適用することができる。

１０・・・整列搬送装置
２０・・・コンベア群
３０・・・供給機構
４１・・・第１案内機構
４２・・・第２案内機構
４３・・・第３案内機構
４４・・・第４案内機構
４５・・・第５案内機構
４６・・・第６案内機構
４７・・・第７案内機構
５０・・・案内部材
６０・・・搬送装置
６２・・・ベルト部材
６３・・・面
１１０・・・ベルト部材
１４１・・・第１案内機構
１４２・・・第２案内機構
１５１・・・ベルト部材
１５２・・・ベルト部材
１７０・・・受渡機構
１７４・・・張架軸
１８０・・・張架軸
２００・・・収納ケース
２０６・・・左辺部
２０８・・・右辺部

Claims

搬送対象物を搬送方向へ搬送し、前記搬送方向と交わる方向に並べて配置されていて、前記搬送方向へ搬送対象物を搬送する速度が少なくとも隣り合うもの同士で互いに異なる複数のコンベアと、
前記複数のコンベアに搬送対象物を供給する供給部と、
前記複数のコンベアが搬送中の搬送対象物を前記搬送方向と交わる案内方向に案内する案内手段と、
を有し、
前記案内手段は、搬送対象物の前記搬送方向における前側が接触するように配置されていて、搬送対象物における接触した部分を前記搬送方向へ送り出す送り出し部材を有し、
前記送り出し部材は、搬送対象物における接触した部分を前記複数のコンベアが搬送対象物を搬送する速度以上の速度で前記搬送方向へ送り出し、
前記複数のコンベアは、前記送り出し部材が搬送対象物を送り出す範囲内において、前記案内方向における上流側に配置されているものほど速く、前記案内方向における下流側に配置されているものほど遅くなるように搬送速度が定められている整列搬送装置。
前記案内手段を複数有し、
複数の前記案内手段は、前記複数のコンベアの幅方向における両側に、前記搬送方向に対して非対称となるように配置されている請求項１記載の整列搬送装置。
前記複数のコンベアの少なくとも２つに搬送対象物を整列させ、
搬送対象物を整列させる少なくとも２つのコンベアへ単位時間あたりに供給される搬送対象物数が等しくなるように、前記複数のコンベアを構成する各コンベアに供給する搬送対象物の数が定められている請求項１又は２記載の整列搬送装置。
前記供給部から供給された搬送対象物を前記複数のコンベアを構成する各コンベアの一部に受け渡す受渡部をさらに有し、
前記受渡部は、前記供給部が搬送対象物を供給する方向とは異なる方向に搬送対象物を移動させる請求項３記載の整列搬送装置。
前記受渡部は、
帯状部材と、
前記帯状部材を張架する張架軸と、
を有し、
前記張架軸は、当該張架軸の軸方向に対して傾くように前記帯状部材を張架する請求項４記載の整列搬送装置。
前記複数のコンベアから供給された搬送対象物を搬送する搬送部をさらに有し、
前記搬送部は、搬送対象物を支持する支持面が、重力方向に対して傾斜している請求項１乃至５いずれか記載の整列搬送装置。