JPH07242323A - 矩形容器の整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 矩形の容器を上下反転させることなく迅速か
つ自動的にマトリックス状に整列させる。 【構成】 コンベヤ１３ｃ上の不規則な缶１０を駆動ロ
ープ１４に接触させて長手方向が送り方向となるように
矯正し、その缶１０をガイド手段２４に縦列状態で導き
入れ、ガイド手段２４から送り出された所定数の缶１０
をコンベヤ２６上でストッパー３１に当接させて縦列待
機させ、これらの缶１０を押込装置３２で幅方向に一体
として移動させてローダーコンベヤ３４上に移載し、そ
の操作を複数列について繰り返すことにより缶１０をマ
トリックス状に整列させる。そしてそれらの一群の缶１
０にスイープホルダを嵌め、整列状態を維持したまま更
に搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、食品缶詰などの矩形
断面の容器を整列させるための装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】食品缶詰などの容器の形状や大きさを、
その内容物によって最も合理的な形状、大きさに決める
ことは当然であり、例えば飲料缶や果物の缶詰などに円
形断面の缶が一般に使用されているのに対して、魚の缶
詰には矩形缶（角缶）が使用され、またプリンや特定の
ゼリー等には矩形のプラスチック容器が使用されてい
る。これらの矩形もしくは非円形断面の容器は、内容物
を取り出し易くするために、また意匠上の要請で、開口
端側すなわち上側の面積が広い逆角錐台状をなしてお
り、したがっていわゆる方向性のある容器となってい
る。そのため円筒形状の一般的な缶詰あるいは容器に比
較して特別な配慮が必要であり、搬送や整列あるいは梱
包などの一連の作業を自動化する場合、容器の形状の特
殊性を加味した手段を設けていないと、本来の機能を果
たせなくなる。

【０００３】すなわち例えば充填工程や巻締め工程を経
た缶詰はランダムに送り出されるが、これを次の工程に
搬送する場合、一般的な円筒状の缶であれば、所定のガ
イド手段で規制された搬送路内で缶同士を干渉させ、そ
の形状に沿って例えば千鳥に配列しているが、上述した
矩形容器では、缶同士が押し合うことにより、その形状
に基づく分力で缶の姿勢あるいは上下の向きが変わって
しまうことが多い。これを高さの低い矩形缶詰を例に説
明すると、図６に示すようにこの種の缶詰１は底部を上
にするとともに蓋巻締め部２を下にしてコンベヤ３に載
せられるが、この状態で後続の缶詰１が先行の缶詰１を
押した場合、図６の（Ａ）に示すように、両者の接触部
で山折れ状態に起き上がり、ついでその接触状態が外れ
て、一方の缶詰１が他方の缶詰１の下側に潜り込み（図
６の（Ｂ））、その潜り込んだ缶詰１がそのまま前進す
るために、図６の（Ｃ）に示すように上側の缶詰１を更
に押し上げて反転させてしまうのである。

【０００４】したがって前述したような矩形容器を対象
とする装置では、容器同士を干渉させて整列などの作業
を行うことは困難である。しかしながらこれとは反対に
１つづつの容器についてその姿勢を整えつつハンドリン
グするとすれば、装置のみならず制御システムが複雑か
つ大型化する問題を生じる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように食品などに
使用されている矩形容器は、その形状の特殊性のため
に、多数を同時に整列させ、さらには積み重ねる作業を
自動化することが困難であり、そのために従来では手作
業でそれらの作業を行い、また機械化できるとしても速
度が遅く、あるいは常時作業員による監視が必要なもの
であり、いずれにしても整列作業の完全自動化には至っ
ていないので実情である。

【０００６】この発明は上記の事情を背景としてなされ
たもので、多数の矩形容器を縦横に迅速かつ自動的に整
列させることのできる装置を提供することを目的とする
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、不規則に配置された矩形容器をマト
リックス状に整列させる矩形容器の整列装置において、
矩形容器を不規則に載せるコンベヤの搬送方向での前方
側に、その矩形容器がその長手方向を前進方向に向けて
侵入可能なガイド手段を設けるとともに、前記コンベヤ
上には矩形容器の側面に接触して矩形容器の向きをガイ
ド手段に対して侵入可能な向きに矯正する駆動ロープを
設け、またガイド手段の出口側にガイド手段から送り出
された所定数の矩形容器を長手方向を送り方向として一
列に並べて密着させて待機させる縦列待機装置を設け、
その縦列待機装置上の所定数の矩形容器を縦列状態のま
まその幅方向に一体として押す押込装置を縦列待機装置
の一側部に配置するとともに、縦列待機装置を挟んで前
記押込装置とは反対側に複数列の矩形容器を載せる集積
装置を配置し、その集積装置上にマトリックス状に整列
された矩形容器をその外周に枠体を嵌めてそれらの矩形
容器を一体として移動させるスイープ装置を設けたこと
を特徴とするものである。

【０００８】

【作用】この発明においては、不規則に配置された矩形
容器は先ずコンベヤに載せられてガイド手段に向けて搬
送されるが、そのガイド手段は長手方向を搬送方向に向
けた矩形容器のみを侵入させるよう構成されているか
ら、ガイド手段に侵入できなかった矩形容器は、コンベ
ヤ上に配置してある駆動ロープに接触して向きが矯正さ
れる。したがって矩形容器はいわゆる縦向きにしてガイ
ド手段に送り込まれ、このようにして一列縦隊に配列さ
れ、その状態で縦列待機装置に所定数が縦列待機させら
れる。ついで押込装置がこれら所定数の縦列待機してい
る矩形容器を幅方向に一体として移動させ、この操作を
複数列について繰り返し行うことにより、集積装置上に
矩形容器がマトリックス状に整列される。整列数が規定
の数に達すると、スイープ装置がそれらの一群の矩形容
器に枠体を嵌めて、これを一体として更に搬送する。

【０００９】

【実施例】つぎにこの発明を図に示す実施例に基づいて
説明する。以下に述べる実施例は、高さの低い矩形缶を
マトリックス状に整列させるとともに、複数段に積み重
ねるよう構成した例である。この矩形の缶１０は、前述
した図６に示すように巻締め部の寸法が底部の寸法より
大きいほぼ逆角錐台状をなすものであり、図示しない前
工程からは巻締め部を下側にして排出される。この缶１
０をランダムに載せて搬送するコンベヤ１１の終端部に
図１に示すようにアキュームレータコンベヤ１２が配置
されている。このアキュームレータコンベヤ１２は、必
要に応じて缶１０を一時的に溜めておくことにより、次
の工程への缶１０の送り量を調整するためのものであ
り、前記コンベヤ１１より幅の広いコンベヤによって構
成されている。

【００１０】このアキュームレータコンベヤ１２の排出
側、すなわちアキュームレータコンベヤ１２を挟んで前
記コンベヤ１１とは反対側には、缶１０をその長手方向
に沿って一列に配列する縦列装置が設けられている。こ
れは図１および図２に示すように、それぞれ缶１０の幅
とほぼ等しい幅の３列のＴＴ（テーブルトップ）コンベ
ヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを主体とするものであり、こ
れらのＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは、アキュ
ームレータコンベヤ１２に対して直角方向に向けて配置
されている。またアキュームレータコンベヤ１２に最も
近い第１のＴＴコンベヤ１３ａの長さが最も短く、アキ
ュームレータコンベヤ１２から最も離れたＴＴコンベヤ
１３ｃの長さが長くなるように設定され、そしてこれら
のＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃは共に図に矢印
で示す方向に駆動されている。

【００１１】これらのＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃの先端側であってアキュームレータコンベヤ１２の
側部から外れた位置に、逆転駆動ロープ１４が、第１お
よび第２のＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂの上方を斜めに
横切るように配置されている。この逆転駆動ロープ１４
は、例えばウレタン製の丸ベルトであって、アキューム
レータコンベヤ１２の先端側の側部に配置した駆動プー
リ１５と第２のＴＴコンベヤ１３ｂの先端側の上方に配
置した従動プーリ１６と第１のＴＴコンベヤ１３ａの側
部に外れた位置に配置したアイドルプーリ１７とに巻き
掛けられている。また従動プーリ１６はＴＴコンベヤ１
３ａ，１３ｂ，１３ｃの幅方向に移動可能に保持されて
おり、さらに駆動プーリ１５と従動プーリ１６との間に
は、逆転駆動ロープ１４を外側に押圧するガイド１８が
設けられている。そしてこの逆転駆動ロープ１４は、こ
のガイド１８の部分でＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１
３ｃの走行方向とはほぼ反対方向に走行するように駆動
されている。

【００１２】ＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを挟
んで前記アキュームレータコンベヤ１２とは反対側の位
置には、第３のＴＴコンベヤ１３ｃと同方向に走行させ
られる送り用駆動ロープ１９が配置されている。この送
り用駆動ロープ１９も例えばウレタン製の丸ベルトから
なるものであり、ＴＴコンベヤ１３ｃに沿って配置した
駆動プーリ２０と従動プーリ２１とアイドルプーリ２２
とに巻き掛けられ、ＴＴコンベヤ１３ｃに沿う部分がＴ
Ｔコンベヤ１３ｃと同方向に走行するように駆動されて
いる。さらにＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの後
端部の上方を斜めに横切るように対向させた満杯検知セ
ンサ２３ａ，２３ｂが設けられている。これは、ＴＴコ
ンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上の缶１０の高さ位置を
横切るようにビーム光を照射する投光器と受光器とから
なるものであり、そのビーム光が遮られることによりＴ
Ｔコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ上に缶１０が充満し
たことを検知するようになっている。

【００１３】第３のＴＴコンベヤ１３ｃの両側部の上方
であって前記逆転駆動ロープ１４のための従動プーリ１
６の近傍と前記送り用駆動ロープ１９の先端位置の近傍
とから前方に延びた一対のサイドガイド２４が設けられ
ている。この一対のサイドガイド２４は、缶１０の幅と
ほぼ等しい間隔に設定した２本のシャフトもしくはパイ
プからなるものである。このサイドガイド２４は、第３
のＴＴコンベヤ１３ｃの先端部を越えて更に前方に延
び、この第３のＴＴコンベヤ１３ｃに接近して設けてあ
る方向変換機構としてのターンテーブル２５の周辺部上
方に沿ってほぼ１８０°湾曲されている。

【００１４】ターンテーブル２５は、要は一列に縦列さ
せた缶１０の送り方向を変換するためのものであり、Ｔ
Ｔコンベヤ１３ｃの送り速度とほぼ等しい周速もしくは
それ以上の周速となるように回転させられている。

【００１５】上記のターンテーブル２５を配置したスペ
ースを挟んでＴＴコンベヤ１３ｃと対向する位置にコン
ベヤ２６を主体とする縦列待機装置が配置されている。
このコンベヤ２６は、縦列させた一列の缶１０を載せる
幅のものであり、ターンテーブル２５から載せ替えられ
た缶１０を更に前方に送るように駆動されている。図３
および図４に示すようにこのコンベヤ２６の始端部すな
わちターンテーブル２５側の端部の上方に、エアーシリ
ンダ等のアクチュエータ２７によって下降動作させられ
ることにより缶１０を押さえ付けてその前進を止めるス
トッパー２８が配置されている。またこのストッパー２
８よりもコンベヤ２６の駆動方向での前方側に、カウン
タ２９が配置されている。このカウンタ２９は、コンベ
ヤ２６を挟んで対向配置した投光器と受光器との間を缶
１０が通過するごとにアップカウントするものであり、
そのカウント値が予め定めた所定の数（図に示す例では
“５”）になると、ターンテーブル２５とコンベヤ２６
とを停止させるとともに、前記アクチュエータ２７を動
作させてストッパー２８によって後続の缶１０の前進を
止めるようになっている。さらにコンベヤ２６の側部
（ＴＴコンベヤ１３ｃ側とは反対側の側部）には、コン
ベヤ２６上の缶１０の側面を揃える平板状の缶パターン
ストッパー３０が、図示しないアクチュエータによって
コンベヤ２６の上面より高い位置とコンベヤ２６の上面
より下がった位置との間で上下動するように配置されて
いる。そしてコンベヤ２６の先端側上部には、缶１０を
当接させて前端位置を決める缶ストッパー３１が、アク
チュエータ３１ａによって前後動可能となるように配置
されている。

【００１６】コンベヤ２６を挟んで前記缶パターンスト
ッパー３０とは反対側に押込装置３２が設けられてい
る。これは、コンベヤ２６上に一列に縦列させた所定数
（５個）の缶１０をコンベヤ２６の上面から缶パターン
ストッパー３０側に押し出すものであり、縦列させた所
定数の缶１０の長さとほぼ同じ長さのプレート３３を、
図示しないエアーシリンダ等のアクチュエータによって
コンベヤ２６の上方を横切る方向に前後動させるよう構
成されている。

【００１７】缶パターンストッパー３０を挟んでコンベ
ヤ２６とは反対側に集積装置が配置されている。これ
は、コンベヤ２６の上面に一列に縦列させた所定数の缶
１０の長さとほぼ等しい幅のローダーコンベヤ３４を主
体とするものであり、このローダーコンベヤ３４と前記
コンベヤ２６と間には、縦列させた缶１０をコンベヤ２
６からローダーコンベヤ３４にスライドさせる缶パスプ
レート（図示せず）が配置されている。この缶パスプレ
ートの上方もしくはローダーコンベヤ３４の始端部の上
方に、缶列に通過数をカウントするカウンタ３５が配置
されている。このカウンタ３５は前述したカウンタ２９
と同様に、投光器と受光器とを対向させて配置し、それ
らの間の光線が遮られる都度、アップカウントするもの
である。ローダーコンベヤ３４は、所定数の列に密着配
置した缶１０を載せるのに充分な長さを有しており、こ
のローダーコンベヤ３４の前方には、マトリックス状に
配列した缶１０をバスケット３５内に段積みするテーブ
ルリフター３６が配置されている。

【００１８】ローダーコンベヤ３４の上面にマトリック
ス状に配列した一群の缶１０をバスケット３５に向けて
移動させるスイープ装置について説明すると、ローダー
コンベヤ３４の左右両側には、ローダーコンベヤ３４に
対応する位置からテーブルリフタ３６に対応する位置ま
での間を前後動する台車３７（図では一方のみを示して
ある）が配置されており、それらの台車３７を連結する
ように回転軸３８が設けられ、この回転軸３８に矩形枠
状のスイープホルダ３９がその一辺部で取り付けられて
いる。さらにその回転軸３８の一端部にレバー４０を介
してエアーシリンダなどのアクチュエータ４１が連結さ
れている。すなわちこのアクチュエータ４１によって回
転軸３８を回転させることにより、回転軸３８と共にス
イープホルダ３９が回動して、ローダーコンベヤ３４上
の一群の缶１０に被せられてこれを取り囲み、また上方
に引き上げられるようになっている。

【００１９】図５に示すように、バスケット３５は、上
記のスイープホルダ３９で移送された一群の缶１０をそ
のまま収容するものであり、例えば金網で周囲の四面を
囲んだ枠状に形成され、その底部の周辺部には、内周側
に突出したフランジ部４２を有し、テーブルリフタ３６
がそのフランジ部４２の内側を通って上下動するように
なっている。なお、缶１０を多段に積むために一段ごと
に仕切り板４３が挟み込まれ、その仕切り板４３はフラ
ンジ部４２に係合する大きさに設定されている。なお、
この実施例では、缶１０を加熱・冷却による殺菌工程に
送るために整列させて多段に積むのであり、そのために
前記仕切り板４３として多数の孔をあけたいわゆるパン
チングメタルが使用されている。

【００２０】つぎに上述した装置の作用について説明す
る。内容物を充填し、かつ缶蓋を巻き締めた缶１０は、
巻締め部を下側にしたいわゆる反転状態でコンベヤ１１
により搬送される。その場合、缶１０はランダムにコン
ベヤ１１上に載せられており、そのままアキュームレー
タコンベヤ１２に送られる。アキュームレータコンベヤ
１２はそれより先の工程での缶１０の充満状態に応じて
駆動・停止させられ、このアキュームレータコンベヤ１
２が駆動されることにより、缶１０はＴＴコンベヤ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃに移送される。

【００２１】第１および第２のＴＴコンベヤ１３ａ，１
３ｂに載って搬送される缶１０は、その前端側で逆転駆
動ロープ１４に接触してＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂに
よるる送り方向に対して斜め後方に向けて力を受け、し
たがってＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂの上面で水平に回
転する。すなわち向きが替えられる。またアキュームレ
ータコンベヤ１２から第３のＴＴコンベヤ１３ｃまで送
られた缶１０は、その側部に配置されている送り用駆動
ロープ１９に接触して前方に力を受ける。そしてサイド
ガイド２４の入口部分に至った缶１０は、長手方向が送
り方向となる姿勢であれば、すなわち縦列のための姿勢
となっていれば、サイドガイド２４の内部に送り込まれ
る。これに対していわゆる横向きとなっている缶１０
は、サイドガイド２４の内部に入ることができず、その
外周の一部が前記逆回転駆動ロープ１４に接触するか
ら、この缶１０はここで回転して姿勢が替わり、その結
果、多くの場合、長手方向が送り方向を向き、サイドガ
イド２４内に送り込まれる。このようにしてランダムに
送られる缶１０が一列に縦列させられる。なお、ＴＴコ
ンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃからターンテーブル２５
への缶１０の送り出し量が、アキュームレータコンベヤ
１２からの供給量より少ないために、ＴＴコンベヤ１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ上の缶１０の量が多くなると、満杯
検知センサ２３ａ，２３ｂがこれを検知し、その出力信
号に基づいてアキュームレータコンベヤ１２が停止させ
られる。また缶１０をその長手方向が送り方向を向くよ
うに回転させることのできる頻度を高くするために、前
記ガイド１８による押圧力が調整される。

【００２２】サイドガイド２４の内部に送り込まれた缶
１０は、縦列状態を維持したままターンテーブル２５に
載り、ターンテーブル２５の回転と共に円周方向に進行
する。これは飽くまでもサイドガイド２４に沿った移動
であり、したがってほぼ１８０°進行したところで、サ
イドガイド２４がコンベヤ２６の方向に向いているの
で、縦列状態の缶１０はこのコンベヤ２６に向けて進行
させられ、コンベヤ２６に載った時点からはこのコンベ
ヤ２６によって前方に送られる。コンベヤ２６で搬送さ
れる缶１０はカウンタ２９の箇所を通過することにより
カウンタ２９をアップカウントさせ、そして最先端の缶
１０は缶ストッパー３１に当接して停止する。また後続
の缶１０は、同様にカウンタ２９をアップカウントさせ
つつ先行の缶１０に当接して停止する。このようにして
一列縦隊に並べられた缶１０はその側面を缶パターンス
トッパー３０によって規制されて、側面をほぼ一直線に
揃えた状態に並べられる。

【００２３】缶ストッパー３１に当接した缶１０を先頭
にして予め定めた数（図の例では５個）の缶１０がコン
ベヤ２６上に縦列させられると、カウンタ２９が設定数
をカウントアップすることになり、その結果、ターンテ
ーブル２５およびコンベヤ２６が停止させられるととも
に、ストッパー２８が下降させられて後続の缶１０を押
え付けて前進を止める。

【００２４】ついで缶パターンストッパー３０が図示し
ていない缶パスプレートの下方に下がると、押込装置３
２が動作してコンベヤ２６上の一列の缶１０をローダー
コンベヤ３４に向けて縦列状態を維持したまま移動させ
る。なおその場合、缶ストッパー３１が押込装置３２と
干渉しないようにアクチュエータ３１ａによって後退さ
せられ、またカウンタ３５の光線を一時的に遮ることに
よりカウンタ３５が“１”づつアップカウントする。缶
列をローダーコンベヤ３４上に移動させた押込装置３２
は、つぎに後退動作し、そのプレート３３が元の位置に
復帰すると、缶パターンストッパー３０がコンベヤ２６
の側部に沿って位置するように上昇する。このようにし
て復帰動作が完了するとストッパー２８が上昇して缶１
０の停止動作を解除し、したがって以降、同様にしてコ
ンベヤ２６の上に所定数（５個）の缶１０が一列縦隊に
並べられ、しかる後、その縦列状態を維持したままロー
ダーコンベヤ３４上に移載される。

【００２５】したがってローダーコンベヤ３４の上には
缶１０が次第に複数列に集積させられ、その数が予め定
めた数になると、すなわちカウンタ３５のカウント値が
規定数になると、コンベヤ２６からローダーコンベヤ３
４への缶列の移載が止められ、また前記アクチュエータ
４１が動作して回転軸３８と共にスイープホルダ３９を
ローダーコンベヤ３４の上面に向けて回動させる。その
結果、マトリックス状に整列させられた一群の缶１０の
外周側をスイープホルダ３９が囲んだ状態になり、この
状態で前記台車３７が前進走行するとともにローダーコ
ンベヤ３４が駆動される。こうしてマトリックス状に整
列させた一群の缶１０がローダーコンベヤ３４の前端側
に向けて移動させられる。

【００２６】一方、テーブルリフタ３６は、当初は最上
昇位置にあるように動作していて、その上にはバスケッ
ト３５の底板とされる比較的厚肉の仕切り板４３が載せ
られている。この仕切り板４３はローダーコンベヤ３４
の上面とほぼ同一高さに保持されており、したがってス
イープホルダ３９で移動させられた一群の缶１０は、マ
トリックス状の整列状態を維持したまま仕切り板４３の
上に載せ替えられる。ついでスイープホルダ３９は台車
３７と共に元の位置に後退移動させられ、かつ回転軸３
８と共に前述した場合とは反対に回動してローダーコン
ベヤ３４の上面から退避させられる。またテーブルリフ
タ３６は缶１０の高さと仕切り板４３の厚さを加えた寸
法を１ピッチとして下降動作させられ、そして一群の缶
１０の上に次の仕切り板４３が載せられ、後続の一群の
缶１０の移載に備える。こうしてバスケット３５の内部
に缶１０が満杯まで積み重ねられると、バスケット３５
ごと殺菌工程などの次の工程に送られる。

【００２７】したがって上述した構成の装置では、缶１
０同士を当接させることによる相互の干渉作用で整列さ
せるものではないから、逆角錐台状の矩形缶であっても
上下を反転させることなく整列させることができる。ま
た一連の作業を自動的に行うので、迅速かつ効率良く整
列作業を実行することが可能になる。

【００２８】なお、上記の実施例では缶１０を対象とし
た例について説明したが、この発明は上記の実施例に限
定されないのであって、プリンなどを充填した合成樹脂
容器を対象とすることもできる。またアキュームレータ
コンベヤ１２は、必要に応じて設ければよいのであっ
て、コンベヤ１１とＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３
ｃとの搬送速度が同調していれば、アキュームレータコ
ンベヤ１２を設けなくてもよい。さらにターンテーブル
２５についても同様であり、ラインの構成によってはこ
れを設けずに、ＴＴコンベヤ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの
前方に縦列待機装置を設けてもよい。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の整列装置
によれば、矩形容器を不規則に載せるコンベヤの搬送方
向での前方側に、その矩形容器をその長手方向を前進方
向に向けて侵入可能なガイド手段を設けるとともに、前
記コンベヤ上には矩形容器の側面に接触して矩形容器の
向きをガイド手段に対して侵入可能な向きに矯正する駆
動ロープを設け、またガイド手段の出口側にガイド手段
から送り出された所定数の矩形容器を長手方向を送り方
向として一列に並べて密着させて待機させる縦列待機装
置を設け、その縦列待機装置上の所定数の矩形容器を縦
列状態のままその幅方向に一体として集積装置上に移載
させる押込装置を設け、集積装置上にマトリックス状に
整列された矩形容器をその外周に枠体を嵌めてそれらの
矩形容器を一体として移動させるスイープ装置を設けた
ので、矩形容器同士を当接たせることによる姿勢の変更
過程がないことにより、矩形容器を上下反転させること
なく、しかも迅速かつ自動的にマトリックス状に整列さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の前半分の構成を概略的に
示す配置図である。

【図２】図１に示す前半分の部分の概略的な斜視図であ
る。

【図３】この発明の一実施例の後半分の構成を概略的に
示す配置図である。

【図４】図３に示す後半分の部分の概略的な斜視図であ
る。

【図５】バスケットおよびテーブルリフタの一例を示す
側面図である。

【図６】矩形缶の搬送過程での反転状況を説明するため
の説明図である。

【符号の説明】

１０ 缶 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ ＴＴコンベヤ １４ 逆転駆動ロープ １９ 送り用駆動ロープ ２４ サイドガイド ２６ コンベヤ ２８ ストッパー ２９ カウンタ ３１ 缶ストッパー ３２ 押込装置 ３４ ローダーコンベヤ ３５ カウンタ ３９ スイープホルダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 不規則に配置された矩形容器をマトリッ
   クス状に整列させる矩形容器の整列装置において、 矩形容器を不規則に載せるコンベヤの搬送方向での前方
   側に、その矩形容器がその長手方向を前進方向に向けて
   侵入可能なガイド手段を設けるとともに、前記コンベヤ
   上には矩形容器の側面に接触して矩形容器の向きをガイ
   ド手段に対する侵入可能な向きに矯正する駆動ロープを
   設け、またガイド手段の出口側にガイド手段から送り出
   された所定数の矩形容器を長手方向を送り方向として一
   列に並べて密着させて待機させる縦列待機装置を設け、
   その縦列待機装置上の所定数の矩形容器を縦列状態のま
   まその幅方向に一体として押す押込装置を縦列待機装置
   の一側部に配置するとともに、縦列待機装置を挟んで前
   記押込装置とは反対側に複数列の矩形容器を載せる集積
   装置を配置し、その集積装置上にマトリックス状に整列
   された矩形容器をその外周に枠体を嵌めてそれらの矩形
   容器を一体として移動させるスイープ装置を設けたこと
   を特徴とする矩形容器の整列装置。