CN110092035B - 一种成品端板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种成品端板码垛装置，它包括：入料组件，入料组件包括倾斜设置的滑板，滑板的倾斜面上设置有入料通道；搬运组件，搬运组件包括至少一根滑杆、可滑移地设置于滑杆上且倾斜设置的安装板、用于驱动安装板在滑杆上滑移的第二气缸以及设置在安装板上端的第一气缸，安装板与滑板的倾斜角度一致且可越过滑板并承托放置在滑板倾斜面上的端板；接料组件，接料组件设置于滑杆的远端，接料组件包括至少一根挡杆；第一气缸用于驱动端板的上部，使端板停靠在挡杆上。本发明结构简单、方便实用、节省人力。

Description

一种成品端板码垛装置

技术领域

本发明涉及端板领域，特别是涉及一种成品端板码垛装置。

背景技术

随着国内机械自动化的革命的推进，一般需要将先张法预应力混凝土管桩用端板的成品完成50片一捆竖放。

现有技术中，端板出料后，是由人工一个一个拿起并平放叠起的，人工叠起较慢且耗费人力。并且难以实现需求的50片一捆，需要人工搬运堆叠完成50片一捆后打包，由于端板成品库堆放的要求，端板打包后需要平放，但是放平过程中打包带容易断且50片一捆的端板不整齐。同时，使用人力堆叠端板并打包比较困难，浪费人力。

发明内容

本发明目的是要提供一种结构简单、方便实用的成品端板码垛装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种成品端板码垛装置，它包括：

入料组件，所述入料组件包括倾斜设置的滑板，所述滑板的倾斜面上设置有入料通道；

搬运组件，所述搬运组件包括至少一根滑杆、可滑移地设置于所述滑杆上且倾斜设置的安装板、用于驱动所述安装板在所述滑杆上滑移的第二气缸以及设置在所述安装板上端的第一气缸，所述安装板与所述滑板的倾斜角度一致且可越过所述滑板并承托放置在所述滑板倾斜面上的端板；

接料组件，所述接料组件设置于所述滑杆的远端，所述接料组件包括至少一根挡杆；

所述第一气缸用于驱动所述端板的上部，使所述端板停靠在所述挡杆上。

进一步地，所述安装板和所述滑板处于同一平面，且所述滑板的下端设置有供所述安装板通过的开口。

进一步地，所述安装板的下端水平固定有固定板，所述滑杆位于所述固定板的下方，所述第二气缸水平设置在所述固定板的后方，所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接。

进一步地，所述安装板下端还设置有用于推动所述端板的下部的第三气缸。

进一步地，所述第一气缸水平设置在所述安装板的后方，所述安装板的上端开设有第一通孔，所述第一通孔供所述第一气缸的活塞杆通过，所述安装板的下端设置有与所述第三气缸的活塞杆相对应的第二通孔，所述第二通孔供所述第三气缸的活塞杆通过。

进一步地，所述安装板的后方还固定有支撑座，所述第一气缸固定在所述支撑座上，所述支撑座上开有下孔，所述第一气缸的活塞杆穿射在所述下孔内，所述支撑座上还开设有上孔，所述上孔内水平穿射有导向杆，所述导向杆的前端连接有第二支撑板，所述第一气缸的活塞杆也固定在所述第二支撑板上。

进一步地，所述入料通道的两侧设置有挡条，所述挡条的下端可移动设置，当所述挡条下端向所述入料通道方向移动至最大限度时，两个所述挡条呈现朝向入料方向的扩口。

进一步地，所述滑板的下端还设置有两个滑槽，两个所述挡条下端分别可滑移地设置于对应的所述滑槽中。

进一步地，所述入料组件还包括两个侧板、前板和两个第一挡板，两个所述第一挡板分别沿所述滑板的两侧设置，所述前板设置在所述滑板的上端且所述前板的下缘和所述滑板的倾斜面之间限定出供所述端板通过的入料口，所述前板的两侧边缘连接有侧板，且所述侧板延伸至与所述第一挡板连接，其中，所述前板的底部铰接有连接板。

进一步地，还包括底座，所述底座设置在所述滑杆的下方，且所述底座的两端竖直设有第一支撑板，所述滑杆设置在所述第一支撑板之间，所述挡杆设置在远端的所述第一支撑板上，所述滑杆的远端还设有与所述滑杆相垂直的第二挡板，所述第二挡板位于所述挡杆的前端。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明的一种成品端板码垛装置，端板沿滑板的倾斜面滑下，当端板的底部与滑杆相接触，第二气缸推动安装板滑移到滑杆的远端，端板随着第二气缸移动，直到推动到挡杆附近，第一气缸将端板推出安装板并停靠在挡杆上。本发明结构简单、方便实用、节省人力。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的一种成品端板码垛装置的主视图；

图2是图1所示一种成品端板码垛装置的主视图（码垛好一个端板时）；

图3是根据本发明一个实施例的一种成品端板码垛装置的侧视图（部分）；

图4根据本发明一个实施例的一种成品端板码垛装置的滑板部分的示意图；

图5根据本发明一个实施例的一种成品端板码垛装置的第二气缸和第三气缸的示意图；

图6是根据本发明一个实施例的一种成品端板码垛装置的部分示意图（三个气缸动作时）。

其中，附图标记说明如下：

1、出料装置；2、滑板；3、滑杆；4、挡杆；5、第一气缸；6、安装板；7、固定板；8、第二气缸；9、第三气缸；10、开口；11、第一通孔；12、第二通孔；13、侧板；14、前板；15、第一挡板；16、连接板；17、底座；18、第一支撑板；19、挡条；20、调节杆；22、第二挡板；23、连接条；24、支撑座；25、第二支撑板；26、导向杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图6所示的一种成品端板码垛装置，它包括：

入料组件，入料组件包括倾斜设置的滑板2，滑板2的倾斜面上设置有入料通道；

搬运组件，搬运组件包括至少一根滑杆3、可滑移地设置于滑杆3上且倾斜设置的安装板6、用于驱动所述安装板6在滑杆3上滑移的第二气缸8以及设置在安装板6上端的第一气缸5，安装板6与滑板2的倾斜角度一致且可越过滑板2并承托放置在滑板2倾斜面上的端板；

接料组件，接料组件设置于滑杆3的远端，接料组件包括至少一根挡杆4；

第一气缸5用于驱动端板的上部，使端板停靠在挡杆4上。

安装板6和滑板2处于同一平面，且滑板2的下端设置有供安装板6通过的开口10。

安装板6的下端水平固定有固定板7，滑杆3位于固定板7的下方，第二气缸8水平设置在固定板7的后方，第二气缸8的活塞杆与固定板7连接。其中，安装板6的两侧端面的分别固定有两个连接条23，连接条23另一端固定在固定板7上，使安装板6与固定板7连接的更加稳固，使得装置的整体稳定性增强。

安装板6的下端还设置有用于推动端板的下部的第三气缸9，第三气缸9设置在第二气缸8的活塞杆的远端且第三气缸9位于第二气缸8的活塞杆的上方。

第一气缸5水平设置在安装板6的后方，安装板6的上端开设有第一通孔11，第一通孔11供第一气缸5的活塞杆通过，安装板6的下端设置有与第三气缸9的活塞杆相对应的第二通孔12，第二通孔12供第三气缸9的活塞杆通过。

安装板6的后方还固定有支撑座24，第一气缸5固定在支撑座24上，支撑座24上开有下孔，第一气缸5的活塞杆穿射在下孔内，支撑座24上还开设有上孔，上孔内水平穿射有导向杆26，导向杆26的前端连接有第二支撑板25，第一气缸5的活塞杆也固定在第二支撑板25上。第二支撑板25与第一通孔11的大小相对应，在本实施例中，本装置处于静止状态时，滑板2、安装板6和第二支撑板25处于同一平面，安装板6处于开口10内，第二支撑板25处于第一通孔11内。设置导向杆26以保证使第一气缸5的活塞杆保持在固定方向，同时，增强了活塞杆的力度，防止第一气缸5的活塞杆在推动时跑偏。且安装板6和固定板7在第二气缸8的推动下一起移动，安装板6带着第一气缸5和导向杆26一起向挡杆4移动。

入料通道的两侧设置有挡条19，挡条19的下端可移动设置，当挡条19下端向入料通道方向移动至最大限度时，两个挡条19呈现朝向入料方向的扩口。滑板2的下端还设置有两个调节杆20，调节杆20内具有滑槽，两个挡条19下端分别可滑移地设置于对应的滑槽中，挡条19上端与滑板2两侧铰接且位于连接板16下方。其中，挡条19上设置有传感器。当端板滑下来时，传感器收到信号，两个挡条的下端均向中间滑动靠拢，对端板进行夹持定位，使得端板顺利落入指定位置，即端板的底部与固定板7接触，便于第二气缸8推动固定板7前进同时顺利带动端板前进。

入料组件还包括两个侧板13、前板14和两个第一挡板15，两个第一挡板15分别沿滑板2的两侧设置，前板14设置在滑板2的上端且前板14的下缘和滑板2的倾斜面之间限定出供端板通过的入料口，前板14的两侧边缘连接有侧板13，且侧板13延伸至与第一挡板15连接，其中，前板14的底部铰接有连接板16。设置侧板13和前板14，可防止端板在下滑时飞出滑板2，对端板的下滑起到了限位和保护作用，其中，两个第一挡板15的下端一直延伸到地面与地面固定，提高了装置的整体稳固性。连接板16对端板在滑板2上的下滑起到缓冲作用，由于连接板16与前板14铰接，端板滑下来时，连接板16打开，端板滑下去，滑下去后连接板16回到原位置。

还包括底座17，底座17设置在滑杆3的下方，且底座17的两端竖直设有第一支撑板18，滑杆3设置在第一支撑板18之间，挡杆4设置在远端的第一支撑板18上，滑杆3的远端还设有与滑杆3相垂直的第二挡板22，第二挡板22位于挡杆4的前端。其中，为提高装置稳定性，设置有两个滑杆3，两个挡杆4，挡杆4垂直设置。设置第二挡板22以便于端板在滑杆3远端的停靠，端板的下端靠在第二挡板22上，上端靠在挡杆4上。

第三气缸9为小型的双柱气缸，此处选择小型的双柱气缸，便于本装置的整体设置，第三气缸9用于将端板从固定板7上推出，只需要小型气缸进行推动即可，而且第三气缸9设置在第二气缸8的活塞杆的远端，第三气缸9随着第二气缸8的活塞杆一起移动，当第二气缸8将固定板7推动，固定板7和安装板6带动端板移动，端板到第二挡板22跟前时，第三气缸9的活塞杆穿过第二通孔12，将端板从固定板7上推出。

在本实施例中，还包括控制器，第一气缸5、第二气缸8和第三气缸9均与控制器相连接，控制器上还连接有触摸显示屏可调节相关参数，例如：可调节控制端板码垛的数量。

本实施例中，本码垛装置设置在成品端板的出料装置1的出料端，出料装置1水平设置，且出料装置1上设置有阻拦机构，用于限制端板的滑动速度，使端板速度均匀的滑到滑板2上，保证本装置顺利码垛，滑板2倾斜固定在出料端，滑板2的上方与出料装置1连接，滑杆3位于滑板2的下方，滑板2与滑杆3之间的角度为110~130°，优选为120°。工作时，端板从出料装置1的出料端沿滑板2滑下，连接板16打开，端板沿滑板2下滑；同时，两个挡条收到信号其下端向中间靠拢，将端板定位，端板的底部与固定板7接触，端板的一面与安装板6接触；两个挡条打开；第二气缸8的活塞杆伸出推动固定板7，固定板7带着安装板6一起向挡杆4移动，端板随着固定板7和安装板6沿滑杆3向挡杆4移动，直到推动到挡杆4附近；第三气缸9从第二通孔12伸出，第三气缸9的活塞杆将端板顶出固定板7使端板落到滑杆3上，第三气缸9的活塞杆收回；第一气缸5的活塞杆伸出并带动第二支撑板25从第一通孔11伸出，第二支撑板25将端板向挡杆4推动，直到端板靠到挡杆4上，第一气缸5的活塞杆收回，即可完成一个端板的码垛，第二气缸8的活塞杆收回。如此反复多次，直到端板堆叠够一捆即可包装拿下滑杆3。

本发明结构简单、方便实用、节省人力。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种成品端板码垛装置，其特征在于，它包括：

入料组件，所述入料组件包括倾斜设置的滑板，所述滑板的倾斜面上设置有入料通道；

所述入料通道的两侧设置有挡条，所述挡条的下端可移动设置，当所述挡条下端向所述入料通道方向移动至最大限度时，两个所述挡条呈现朝向入料方向的扩口；

搬运组件，所述搬运组件包括至少一根滑杆、可滑移地设置于所述滑杆上且倾斜设置的安装板、用于驱动所述安装板在所述滑杆上滑移的第二气缸以及设置在所述安装板上端的第一气缸，所述安装板与所述滑板的倾斜角度一致且可越过所述滑板并承托放置在所述滑板倾斜面上的端板；

所述安装板和所述滑板处于同一平面，且所述滑板的下端设置有供所述安装板通过的开口；所述安装板的下端水平固定有固定板，所述滑杆位于所述固定板的下方，所述第二气缸水平设置在所述固定板的后方，所述第二气缸的活塞杆与所述固定板连接；

所述安装板的下端还设置有用于推动所述端板的下部的第三气缸；

所述第一气缸水平设置在所述安装板的后方，所述安装板的上端开设有第一通孔，所述第一通孔供所述第一气缸的活塞杆通过，所述安装板的下端设置有与所述第三气缸的活塞杆相对应的第二通孔，所述第二通孔供所述第三气缸的活塞杆通过；

接料组件，所述接料组件设置于所述滑杆的远端，所述接料组件包括至少一根挡杆；

所述第一气缸用于驱动所述端板的上部，使所述端板停靠在所述挡杆上。

2.根据权利要求1所述的成品端板码垛装置，其特征在于：所述安装板的后方还固定有支撑座，所述第一气缸固定在所述支撑座上，所述支撑座上开有下孔，所述第一气缸的活塞杆穿射在所述下孔内，所述支撑座上还开设有上孔，所述上孔内水平穿射有导向杆，所述导向杆的前端连接有第二支撑板，所述第一气缸的活塞杆也固定在所述第二支撑板上。

3.根据权利要求1所述的成品端板码垛装置，其特征在于：所述滑板的下端还设置有两个滑槽，两个所述挡条下端分别可滑移地设置于对应的所述滑槽中。

4.根据权利要求1所述的成品端板码垛装置，其特征在于：所述入料组件还包括两个侧板、前板和两个第一挡板，两个所述第一挡板分别沿所述滑板的两侧设置， 所述前板设置在所述滑板的上端且所述前板的下缘和所述滑板的倾斜面之间限定出供所述端板通过的入料口，所述前板的两侧边缘连接有侧板，且所述侧板延伸至与所述第一挡板连接，其中，所述前板的底部铰接有连接板。

5.根据权利要求4所述的成品端板码垛装置，其特征在于：还包括底座，所述底座设置在所述滑杆的下方，且所述底座的两端竖直设有第一支撑板，所述滑杆设置在所述第一支撑板之间，所述挡杆设置在远端的所述第一支撑板上，所述滑杆的远端还设有与所述滑杆相垂直的第二挡板，所述第二挡板位于所述挡杆的前端。