CN209567129U - 一种专用于塑料袋捆扎的推料机构 - Google Patents

Abstract

一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，属于包装袋捆扎技术领域。本实用新型包括主安装板，主安装板上设有推料滑轨支架和支撑柱，推料滑轨支架的数量为两个，分别位于主安装板的左右两侧，包括第一立板、第二立板和横梁，横梁底部的设有滑轨固定块，横梁的下方设有推料滑轨，推料滑轨的一侧设有驱动电机，推料滑轨上滑动连接有推料滑块，推料滑块上设有推杆升降气缸，推杆升降气缸的输出端连接有推料杆，推料杆的端部设有推板，转盘的底部设有转盘座，主安装板上固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。本实用新型不仅可以实现对塑料袋的推动，还可以根据捆扎要求，对塑料袋进行自动转向，调整捆扎方向。

Description

一种专用于塑料袋捆扎的推料机构

技术领域

本实用新型属于包装袋捆扎技术领域，具体是涉及一种专用于塑料袋捆扎的推料机构。

背景技术

如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了塑料袋的生产，故急需能够自动捆扎塑料袋的自动化生产线来代替人工捆扎。

现有的捆扎机能对市场上常见的多数塑料袋进行捆扎，但缺乏很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一型号的塑料袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。现有的捆扎机一般设有落料槽，落料槽设于制袋机的末端，用于放置制袋机制备出来的塑料袋。当落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，捆扎机上的夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并将塑料袋放置于输运平台上，然后捆扎机上的推料机构推动塑料袋，将塑料袋推至捆扎机构，捆扎机构对塑料袋进行捆扎。但，现有推料机构只具备推动塑料袋的功能，还未具备调整塑料袋捆扎方向的功能，只能通过人工手动改变塑料袋的捆扎方向，操作起来十分不变，且效率低下。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种专用于塑料袋捆扎的推料机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，包括主安装板，所述主安装板上设有推料滑轨支架和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述推料滑轨支架的数量为两个，两个所述推料滑轨支架分别位于主安装板的左右两侧，所述推料滑轨支架包括第一立板、第二立板和横梁，所述第一立板和第二立板分别固定于主安装板的前后两侧，所述横梁的两侧分别与第一立板和第二立板固定连接，所述横梁底部的中心处设有滑轨固定块，所述横梁的下方设有推料滑轨，所述推料滑轨的两侧分别与滑轨固定块固定连接，所述推料滑轨的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与推料滑轨传动连接，所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块上固定安装有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的输出端连接有推料杆，所述推料杆的端部设有推板；横梁的下方在所述第一立板和第二立板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同；所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接，第二纵槽的左右两侧在所述转盘上分别设有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔的上方设有第一回转夹紧气缸，所述第一长圆孔内设有螺栓，第一回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第二长圆孔的上方设有第二回转夹紧气缸，所述第二长圆孔内设有螺栓，第二回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸对称设置。

作为优选，所述推料滑轨的两侧均设有传感器。

作为优选，所述推板呈长方体，其底面分别与第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽相匹配。

与上述推料机构对应的捆扎机，包括主安装板，所述主安装板上设有落料槽和夹取机构，落料槽用于放置制袋机制备出来的塑料袋，夹取机构用于夹取落料槽内堆积的塑料袋，所述夹取机构包括夹取气缸，所述夹取气缸的输出端安装有夹爪。上述推料机构的使用过程为：

步骤(1)，落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并将塑料袋放置于转盘上；

步骤(2)，第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸开启工作，将塑料袋下压固定；

步骤(3)，旋转气缸开启工作，将转盘逆时针或顺时针转动90°，塑料袋跟随转盘进行逆时针或顺时针90°转向；

步骤(4)，塑料袋转向后，第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸撤去对塑料袋的固定，驱动电机驱动推料滑块在推料滑轨上移动，从而驱动推板推动塑料袋，将塑料袋推向下一道工序。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型不仅可以实现对塑料袋的推动，还可以根据捆扎要求，对塑料袋进行自动转向，调整捆扎方向，提高捆扎效率。本实用新型通过设置第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸，便于塑料袋在转向时，对塑料袋的固定，采用第一长圆孔和第二长圆孔的设计，通过调整螺栓位置从而改变第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸的位置，实现不同塑料袋下压位置的可调。本实用新型通过采用台板组件的设计，台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，左台板上设有第一纵槽，转盘上设有第二纵槽，右台板上设有第三纵槽，第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽依次连接，形成供推板移动的通道，该通道起导向作用。本实用新型通过在转盘上开设第二纵槽和横槽，第二纵槽和横槽相交且相互垂直，便于第二纵槽和横槽的相互切换。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型推杆升降气缸的一种结构示意图；

图3是本实用新型转盘的一种结构示意图；

图4是本实用新型转盘的一种主视结构示意图；

图5是本实用新型的一种使用状态图。

图中：1、主安装板；2、支撑柱；3、第一立板；4、第二立板；5、横梁；6、滑轨固定块；7、推料滑轨；8、驱动电机；9、推料滑块；10、推杆升降气缸；11、推料杆；12、推板；13、左台板；14、转盘；15、右台板；16、第一纵槽；17、第二纵槽；18、横槽；19、第三纵槽；20、转盘座；21、旋转气缸；22、第一长圆孔；23、第二长圆孔；24、第一回转夹紧气缸；25、第二回转夹紧气缸；26、落料槽；27、夹取气缸；28、夹爪。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，如图1-图5所示，包括主安装板，所述主安装板上设有推料滑轨支架和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述推料滑轨支架的数量为两个，两个所述推料滑轨支架分别位于主安装板的左右两侧，所述推料滑轨支架包括第一立板、第二立板和横梁，所述第一立板和第二立板分别固定于主安装板的前后两侧，所述横梁的两侧分别与第一立板和第二立板固定连接，所述横梁底部的中心处设有滑轨固定块，所述横梁的下方设有推料滑轨，所述推料滑轨的两侧分别与滑轨固定块固定连接，所述推料滑轨的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与推料滑轨传动连接，所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块上固定安装有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的输出端连接有推料杆，所述推料杆的端部设有推板；横梁的下方在所述第一立板和第二立板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同；所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接，第二纵槽的左右两侧在所述转盘上分别设有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔的上方设有第一回转夹紧气缸，所述第一长圆孔内设有螺栓，第一回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第二长圆孔的上方设有第二回转夹紧气缸，所述第二长圆孔内设有螺栓，第二回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸对称设置。

所述推料滑轨的两侧均设有传感器。

所述推板呈长方体，其底面分别与第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽相匹配。

与上述推料机构对应的捆扎机，包括主安装板，所述主安装板上设有落料槽和夹取机构，落料槽用于放置制袋机制备出来的塑料袋，夹取机构用于夹取落料槽内堆积的塑料袋，所述夹取机构包括夹取气缸，所述夹取气缸的输出端安装有夹爪。上述推料机构的使用过程为：步骤(1)，落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并将塑料袋放置于转盘上；步骤(2)，第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸开启工作，将塑料袋下压固定；步骤(3)，旋转气缸开启工作，将转盘逆时针或顺时针转动90°，塑料袋跟随转盘进行逆时针或顺时针90°转向；步骤(4)，塑料袋转向后，第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸撤去对塑料袋的固定，驱动电机驱动推料滑块在推料滑轨上移动，从而驱动推板推动塑料袋，将塑料袋推向下一道工序。

本实用新型不仅可以实现对塑料袋的推动，还可以根据捆扎要求，对塑料袋进行自动转向，调整捆扎方向，提高捆扎效率。本实用新型通过设置第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸，便于塑料袋在转向时，对塑料袋的固定，采用第一长圆孔和第二长圆孔的设计，通过调整螺栓位置从而改变第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸的位置，实现不同塑料袋下压位置的可调。本实用新型通过采用台板组件的设计，台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，左台板上设有第一纵槽，转盘上设有第二纵槽，右台板上设有第三纵槽，第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽依次连接，形成供推板移动的通道，该通道起导向作用。本实用新型通过在转盘上开设第二纵槽和横槽，第二纵槽和横槽相交且相互垂直，便于第二纵槽和横槽的相互切换。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，包括主安装板，其特征在于所述主安装板上设有推料滑轨支架和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述推料滑轨支架的数量为两个，两个所述推料滑轨支架分别位于主安装板的左右两侧，所述推料滑轨支架包括第一立板、第二立板和横梁，所述第一立板和第二立板分别固定于主安装板的前后两侧，所述横梁的两侧分别与第一立板和第二立板固定连接，所述横梁底部的中心处设有滑轨固定块，所述横梁的下方设有推料滑轨，所述推料滑轨的两侧分别与滑轨固定块固定连接，所述推料滑轨的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端与推料滑轨传动连接，所述推料滑轨上滑动连接有推料滑块，所述推料滑块上固定安装有推杆升降气缸，所述推杆升降气缸的输出端连接有推料杆，所述推料杆的端部设有推板；横梁的下方在所述第一立板和第二立板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同；所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接，第二纵槽的左右两侧在所述转盘上分别设有第一长圆孔和第二长圆孔，所述第一长圆孔的上方设有第一回转夹紧气缸，所述第一长圆孔内设有螺栓，第一回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第二长圆孔的上方设有第二回转夹紧气缸，所述第二长圆孔内设有螺栓，第二回转夹紧气缸通过螺栓与转盘固定连接，所述第一回转夹紧气缸和第二回转夹紧气缸对称设置。

2.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，其特征在于所述推料滑轨的两侧均设有传感器。

3.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的推料机构，其特征在于所述推板呈长方体，其底面分别与第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽相匹配。