CN209567134U - 一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构 - Google Patents
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Abstract
一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，属于包装袋捆扎技术领域。本实用新型包括主安装板，主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，纵向滑轨的数量为两个，分别位于主安装板的两侧，纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上设有滑轨支撑板，第一滑块的上方设有横向滑轨，所向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，横向滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块上设有升降气缸，升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪。本实用新型可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋，自动化程度高，大大提高了塑料袋的捆扎效率。
Description
技术领域
本实用新型属于包装袋捆扎技术领域，具体是涉及一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构。
背景技术
如今市场上的制袋机末端皆采用人工捆扎，其成本非常高，捆扎效率低，随着社会的进步和科技日新月异的发展，制袋机速度由原先的一分钟制作几十个或者上百个提高到每分钟生产200个或者更高，传统的人工捆扎的方式已经难以匹配制袋机制袋的速度，严重影响了塑料袋的生产，故急需能够自动捆扎塑料袋的自动化生产线来代替人工捆扎。
现有的捆扎机能对市场上常见的多数塑料袋进行捆扎，但缺乏很好的适应性，捆扎方式单一，只能针对同一种尺寸或者同一型号的塑料袋，难以满足不同尺寸或者厚度的塑料袋的捆扎。现有的捆扎机一般只设置一个落料槽，料槽设于制袋机的末端，用于放置制袋机制备出来的塑料袋。当落料槽内的塑料袋堆积到指定数量时，捆扎机上的夹取机构夹取落料槽内的塑料袋，并将塑料袋放置于输运平台上，然后捆扎机上的推料机构推动塑料袋，将塑料袋推至捆扎机构，捆扎机构对塑料袋进行捆扎。但，现有夹取机构只能在一个方向上进行移动，当配备有多个落料槽时，由于该夹取机构的结构限制，不具备移动方向的调整，给塑料袋的捆扎造成很大的麻烦。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，包括主安装板，所述主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第一驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第一滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；横向滑轨的下方在两个所述滑轨支撑板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同。
作为优选，所述纵向滑轨和横向滑轨的两侧均设有传感器。
作为优选，所述下夹爪包括下夹爪板，所述下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，所述爪部上设有若干通孔，所述通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，所述爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，且爪部的厚度小于第一纵槽的槽深。
作为优选，所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。
本实用新型具有的有益效果：本实用新型可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋，自动化程度高，大大提高了塑料袋的捆扎效率。本实用新型通过采用台板组件的设计，台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，左台板上设有第一纵槽，转盘上设有第二纵槽，右台板上设有第三纵槽，第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽依次连接，形成供下夹爪移动的通道，该通道起导向作用；同时，下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，爪部的厚度小于第一纵槽的槽深，爪部上设有若干通孔，通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，该通孔的设置，便于排出塑料袋底部与台板组件之间的空气。本实用新型通过在转盘的底部设置旋转气缸，实现转盘逆时针或顺时针转动，并通过在转盘上开设第二纵槽和横槽，第二纵槽和横槽相交且相互垂直，便于第二纵槽和横槽的相互切换，当夹爪气缸夹取塑料袋并移至转盘时，通过旋转转盘，可实现塑料袋的转向，调整塑料袋的捆扎方向。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型主安装板的一种结构示意图；
图3是本实用新型滑轨支撑板的一种结构示意图；
图4是本实用新型夹爪气缸的一种结构示意图；
图5是本实用新型转盘的一种结构示意图。
图中：1、主安装板；2、纵向滑轨；3、第一驱动电机；4、支撑柱；5、传动轴；6、第一滑块；7、滑轨支撑板；8、横向滑轨；9、第二驱动电机；10、第二滑块；11、升降气缸；12、夹爪气缸连接板；13、夹爪气缸；14、上夹爪；15、下夹爪；16、左台板；17、转盘；18、右台板；19、第一纵槽；20、第二纵槽；21、横槽；22、第三纵槽；23、传感器；24、下夹爪板；25、爪部；26、通孔；27、转盘座；28、旋转气缸。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，如图1-图5所示，包括主安装板，所述主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第一驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第一滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；横向滑轨的下方在两个所述滑轨支撑板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同。
所述纵向滑轨和横向滑轨的两侧均设有传感器。
所述下夹爪包括下夹爪板，所述下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，所述爪部上设有若干通孔，所述通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，所述爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，且爪部的厚度小于第一纵槽的槽深。
所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。
本实用新型可以实现夹爪气缸在任意方向上的移动，便于夹取不同方向的塑料袋，自动化程度高，大大提高了塑料袋的捆扎效率。本实用新型通过采用台板组件的设计，台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，左台板上设有第一纵槽，转盘上设有第二纵槽，右台板上设有第三纵槽，第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽依次连接，形成供下夹爪移动的通道，该通道起导向作用；同时，下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，爪部的厚度小于第一纵槽的槽深，爪部上设有若干通孔，通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，该通孔的设置，便于排出塑料袋底部与台板组件之间的空气。本实用新型通过在转盘的底部设置旋转气缸，实现转盘逆时针或顺时针转动，并通过在转盘上开设第二纵槽和横槽，第二纵槽和横槽相交且相互垂直，便于第二纵槽和横槽的相互切换，当夹爪气缸夹取塑料袋，并移至转盘时通过旋转转盘，可实现塑料袋的转向，调整塑料袋的捆扎方向。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，包括主安装板，其特征在于所述主安装板上分别设有纵向滑轨、第一驱动电机和支撑柱，所述支撑柱固定安装于主安装板上，所述纵向滑轨的数量为两个，两个所述纵向滑轨相互平行，且分别位于主安装板的两侧，所述第一驱动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴传动连接纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有滑轨支撑板，所述第一滑块的上方设有横向滑轨，所述横向滑轨的两侧分别与滑轨支撑板固定连接，所述横向滑轨的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端与横向滑轨传动连接，所述横向滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端安装有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板上连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端设有上夹爪和下夹爪；横向滑轨的下方在两个所述滑轨支撑板之间设有台板组件，且台板组件安装于支撑柱的顶部，所述台板组件包括从左到右依次连接的左台板、转盘和右台板，所述左台板上设有第一纵槽，所述转盘上设有第二纵槽和横槽，所述第二纵槽和横槽相交且相互垂直，所述右台板上设有第三纵槽，所述第一纵槽、第二纵槽和第三纵槽同轴设置，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽宽相同，所述第一纵槽、第二纵槽、第三纵槽和横槽的槽深相同。
2.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述纵向滑轨和横向滑轨的两侧均设有传感器。
3.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述下夹爪包括下夹爪板，所述下夹爪板底部的边缘90°向外翻边形成爪部，所述爪部上设有若干通孔，所述通孔的一端沿爪部延伸至下夹爪板，所述爪部的宽度小于第一纵槽的槽宽，且爪部的厚度小于第一纵槽的槽深。
4.根据权利要求1所述一种专用于塑料袋捆扎的夹取机构，其特征在于所述转盘的底部固定安装有转盘座，所述主安装板上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与转盘座固定连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110915432A (zh) * | 2019-11-25 | 2020-03-27 | 衡阳市玉丰农业发展有限公司 | 一种智能化竹子打捆机 |
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2019
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