CN215514337U - 一种送袜机构及具有其的全自动包袜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置；夹料后移装置包括第三夹板和第四夹板，第三夹板与第四夹板相对设置；供料装置包括传送装置和多个载料盘，多个载料盘依次固定连接在传送装置上，载料盘上设置有凹槽，凹槽能够容纳第二夹板进入。解决了目前市场上存在的人工包装袜子生产效率低、产品质量难控制的问题，还减少了袜子在包装过程中不必要的位移，极大的提高了包装的精确度。

Description

一种送袜机构及具有其的全自动包袜机

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。

背景技术

目前大多数袜子生产企业在袜子包装工序中大量采用人工包装，工人劳动时间长、强度大、包装效率低，包装精确度难以把握，包装质量主要依靠以人工经验，导致产品质量难以控制，造成产品质量下降。由于人工成本的提高，以劳动密集型为主的袜子生产企业的人力成本也随之升高；与此同时，袜子包装的生产环境和劳动强度也导致了企业的用工荒，均使袜子生产企业不能满足市场需求；作为一种改进，后来袜子的包装一部分使用器械包装，但是，目前的包装机械存在包装精度较低、产品质量不易控制的问题。

中国发明专利申请号为201710814099.2公开了一种袜子包装一体机的中转位装置，包括导向装置、安装支架、气缸、上夹板和下夹板，所述导向装置上端滑动连接安装支架，该安装支架连接气缸，所述气缸包括下夹板升降气缸、上夹板升降气缸、中转位气缸，所述下夹板升降气缸上端连接下夹板，所述上夹板升降气缸上方连接上夹板，所述上夹板位于下夹板上方，所述安装支架设置有与上夹板升降气缸并列平行的升降导轨，本发明通过设置下夹板升降气缸和上夹板升降气缸，实现上夹板和下夹板咬合，固定物件，使其在传送过程中不会散乱，中转位气缸往复牵引上夹板和下夹板，使物料在两个限位块之间平行中转，实现物料传送位置的精准性，虽然其实现了物料在转移过程中的位置准确性，但存在上、下夹板在夹取物件时因无法避免的与物件接触使其移动，导致物件偏离预定位置，从而影响包装的精准性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种送袜机构及具有其的全自动包袜机。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相对设置，夹料入袋装置用于将供料装置上的袜子夹起送入开袋完成的包装袋中；

夹料后移装置包括夹料后移组件，夹料后移组件包括第三夹板和第四夹板，第三夹板与第四夹板相对设置，夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至指定位置；

供料装置包括传送装置和多个载料盘，传动装置固定连接在机架上，并且多个载料盘依次固定连接在传送装置上，载料盘上设置有凹槽，凹槽能够容纳第二夹板进入。

如上的，其中，夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨上，第一导轨固定连接在机架上；夹料后移装置可移动地设置在第二导轨上，第二导轨固定连接在机架上。

如上的，其中，载料盘的两侧设置有两块挡板，并且载料盘上设置有限位孔，凹槽与限位孔连接。

如上的，其中，第一夹板的下端设置有第一夹袜槽，第二夹板的上端设置有第二夹袜槽，第一夹板和第二夹板夹取袜子时，使袜子位于第一夹袜槽与第二夹袜槽之间，第一夹袜槽的槽壁和第二夹袜槽的槽壁推动袜子向送袜机构前进方向移动。

如上的，其中，第一夹板与第二夹板设置开口角度，第一夹板与第二夹板送袜前进方向为夹角扩大方向。

如上的，其中，第一导轨上设置有第一电机，第一电机通过传动带与夹料入袋装置连接；第二导轨上设置有第二电机，第二电机通过传动带与夹料后移装置连接。

如上的，其中，夹料入袋组件与夹料后移装置上均设置有气缸。

如上的，其中，第三夹板和第四夹板上均对应设置有缺口。

如上的，其中，送袜机构还包括导线拖链，导线拖链内置连接夹料入袋装置和夹料后退装置的导线，导线拖链设置在拖链导轨上。

一种全自动包袜机，包括如上所述的送袜机构。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机具有以下优势：

1、本实用新型所提出的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机，采用机械结构代替人工包装，实现袜子的自动输送、装袋，大大节省了人力，并提高了输送効率，全自动化的包装流程使得产品质量可以把控。

2、本实用新型所提出的一种送袜机构及具有其的全自动包袜机，包括设置有凹槽的载料盘，该凹槽与夹板相配合，减少袜子在包装过程中不必要的位移，极大的提高了包装的精确度。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为送袜机构的整体示意图；

图2为载料盘的立体示意图；

图3为夹料入袋装置夹袜时与载料盘的配合示意图；

图4为夹料入袋装置与夹料后移装置的配合示意图。

附图标记说明：

110、第一导轨；120、第一夹板；130、第二夹板；140、第一气缸；150、第二气缸；210、载料盘；310、第二导轨；320、第三夹板；330、第四夹板；340、第三气缸；350、第四气缸；410、导线拖链；420、拖链导轨。

具体实施方式

下文将使用本领域技术人员向本领域的其它技术人员传达他们工作的实质所通常使用的术语来描述本公开的实用新型概念。然而，这些实用新型概念可体现为许多不同的形式，因而不应视为限于本文中所述的实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种送袜机构，包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，如图1所示，夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨110上，第一导轨110固定连接在机架上，夹料入袋装置包括夹料入袋组件，夹料入袋组件包括第一夹板120和第二夹板130，第一夹板120和第二夹板130相对设置，第一夹板120连接有第一气缸140，第一气缸140用于使第一夹板120沿气缸伸缩方向往复移动，第二夹板130连接有第二气缸150，第二气缸150用于使第二夹板130沿气缸伸缩方向往复移动，第一夹板120和第二夹板130配合将袜子夹起，沿第一导轨110送至开袋完成的包装袋中；

夹料后移装置可移动地设置在第二导轨310上，第二导轨310固定连接在机架上，夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至包袜机构上方，夹料后移装置包括第三夹板320和第四夹板330，第三夹板320与第四夹板330相对设置，第三夹板320连接有第三气缸340，第三气缸340用于使第三夹板320沿气缸伸缩方向往复移动，第四夹板330连接有第四气缸350，第四气缸350用于使第四夹板330沿气缸伸缩方向往复移动，第三夹板320和第四夹板330配合将装袋完成的袜子夹住，此时夹料入袋装置沿第一导轨110移动回初始位置后，第一夹板120在第一气缸140带动下向上移动回初始位置，第二夹板130在第二气缸150带动下向下移动回初始位置，同时第三夹板320和第四夹板330将装袋完成的袜子送至包袜机构上方并且第三夹板320和第四夹板330分别在第三气缸340和第四气缸350带动下移回原位松开袜子，夹料后移装置继续沿导轨方向移动，直至袜子脱离第三夹板320和第四夹板330掉落在包袜机构上，夹料后移装置再沿导轨方向移动至初始位置；

供料装置包括传送装置和多个载料盘210，传送装置固定连接在机架上，多个载料盘210依次固定连接在传送装置上，如图2所示，载料盘210上设置有凹槽。如图3所示，袜子放置在该凹槽上，该凹槽可容第二夹板130进入其中，从袜子下方向上抬起袜子，同时第一夹板120向下移动配合第二夹板130将袜子夹起，使袜子在转移过程中减少不必要的位移，增加包装的精确度。

如图2所示，优选地，载料盘210的两侧设置有两块挡板，使袜子不易向两侧从载料盘210上滑落，并且载料盘210上设置有限位孔，限位孔与凹槽设置重合，使袜子精确置于凹槽上方并且不易移位，进一步增加了精确度。

作为本实用新型的另一种实施方式，第一夹板120下端设置有第一夹袜槽，第二夹板130上端设置有第二夹袜槽，第一夹板120和第二夹板130夹取袜子时，使袜子位于第一夹袜槽与第二夹袜槽之间，第一夹袜槽的槽壁和第二夹袜槽的槽壁推动袜子沿导轨反向送入开袋完成的包装袋中，由夹料后移装置夹住袜子，夹料入袋装置向后撤回原位，因袜子第一夹板120和第二夹板130设置了槽，没有将袜子夹紧，使夹料入袋装置在夹料后移装置夹住袜子之后更容易与袜子分离。

作为本实用新型的另一种实施方式，第一夹板120与第二夹板130设置开口角度，第一夹板120与第二夹板130送袜前进方向为夹角扩大方向，同样可使夹料入袋装置在夹料后移装置夹住袜子之后更容易与袜子分离。

优选地，第三夹板320上连接有夹料凸台；第四夹板330上连接有夹料凸台，有助于第三夹板320和第四夹板330将袜子夹紧。

第一导轨110上设置有第一电机，第一电机通过传动带与夹料入袋装置连接；第二导轨310上设置有第二电机，第二电机通过传动带与夹料后移装置连接，使夹料入袋装置和夹料后移装置分别实现其在第一导轨110和第二导轨310方向上往复移动。

传送装置还包括闭合的传送带，多个载料盘210依次固定连接在传送带上，使载料盘210能完成不间断循环移动，不会造成供料中断，提高效率。

如图4所示，第三夹板320和第四夹板330上均对应设置有缺口，该缺口使第一夹板120和第二夹板130在将袜子送至开袋完成的包装袋中时不会与第三夹板320和第四夹板330碰撞，从而为第一夹板120和第二夹板130对袜子的接触面积增大使袜子在夹起转移过程中不易变形。

如图1所示，送袜机构还包括导线拖链410，导线拖链410内置连接夹料入袋装置和夹料后退装置的导线，导线拖链410设置在拖链导轨420上，拖链导轨420固定连接在机架上，导线拖链410用于收集导线不让其杂乱，并且使导线随着夹料入袋装置和夹料后退装置的移动而移动，防止导线因拉扯损坏。

本实用新型还提出一种包括上述送袜机构的全自动包袜机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送袜机构，其特征在于，所述送袜机构包括：夹料入袋装置、夹料后移装置和供料装置，所述夹料入袋装置包括夹料入袋组件，所述夹料入袋组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板相对设置，所述夹料入袋装置用于将所述供料装置上的袜子夹起送入开袋完成的包装袋中；

所述夹料后移装置包括夹料后移组件，所述夹料后移组件包括第三夹板和第四夹板，所述第三夹板与所述第四夹板相对设置，所述夹料后移装置用于夹取装袋完成的袜子运输至指定位置；

所述供料装置包括传送装置和多个载料盘，所述传送装置固定连接在机架上，并且多个所述载料盘依次固定连接在所述传送装置上，所述载料盘上设置有凹槽，所述凹槽能够容纳第二夹板进入。

2.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述夹料入袋装置可移动地设置在第一导轨上，所述第一导轨固定连接在所述机架上；

所述夹料后移装置可移动地设置在第二导轨上，所述第二导轨固定连接在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述载料盘的两侧设置有两块挡板，并且所述载料盘上设置有限位孔，所述凹槽与所述限位孔连接。

4.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述第一夹板的下端设置有第一夹袜槽，所述第二夹板的上端设置有第二夹袜槽，所述第一夹板和所述第二夹板夹取袜子时，使袜子位于所述第一夹袜槽与所述第二夹袜槽之间，所述第一夹袜槽的槽壁和所述第二夹袜槽的槽壁推动袜子向送袜机构前进方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述第一夹板与所述第二夹板设置开口角度，所述第一夹板与所述第二夹板送袜前进方向为夹角扩大方向。

6.根据权利要求2所述的一种送袜机构，其特征在于，所述第一导轨上设置有第一电机，所述第一电机通过传动带与所述夹料入袋装置连接；

所述第二导轨上设置有第二电机，所述第二电机通过传动带与所述夹料后移装置连接。

7.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述夹料入袋组件与所述夹料后移装置上均设置有气缸。

8.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述第三夹板和所述第四夹板上均对应设置有缺口。

9.根据权利要求1所述的一种送袜机构，其特征在于，所述送袜机构还包括导线拖链，所述导线拖链内置连接所述夹料入袋装置和所述夹料后退装置的导线，所述导线拖链设置在拖链导轨上。

10.一种全自动包袜机，其特征在于，所述全自动包袜机包括权利要求1-9所述的送袜机构。

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