KR101045790B1

KR101045790B1 - 판상재 위치설정 장치

Info

Publication number: KR101045790B1
Application number: KR1020080085035A
Authority: KR
Inventors: 홍 주 챠이; 충 영 루; 칭 헝 쳉
Original assignee: 유테크존 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2011-07-04
Also published as: KR20090089771A; TW200936471A; TWI375647B; JP2009196077A

Abstract

본 발명의 목적은, 간단한 구조를 가지면서, 취급 중의 판상재에 상처 낼 우려가 적은 판상재 위치설정 장치를 제공하는 것이다.

운반된 판상재를 수취하고 나서 소정의 위치로 이송하여 고정하는 판상재 위치설정 장치에 있어서, 그 주변부의 소정의 일부로부터 상기 판상재를 그곳에서부터 수취한 후, 아래에서 지지하는 평면을 갖는 위치설정대와, 상기 평면이 방금 수취해 넣은 판상재를 횡으로부터 상기 소정의 위치로 안내할 수 있도록 연장된 안내 벽과, 그 연장방향이 상기 안내 벽의 연장방향과 합류하는 동시에, 상기 평면이 수취해 넣은 판상재를 정면으로부터 정지시킬 수 있도록 연장되어 있는 정지 벽을 구비하는 것을 특징으로 하는 판상재 위치설정 장치를 제공한다.

Description

판상재 위치설정 장치{PANEL POSITIONING APPARATUS}

본 발명은 판상재 위치설정 장치에 관한 것으로서, 특히, 구조가 간단한 동시에, 취급 중의 판상재에도 상처를 낼 우려가 적은 판상재 위치설정 장치에 관한 것이다.

자동화된 생산라인 상에서 반송(搬送)되는 가공품에 정밀한 가공이나 검사 작업을 실행하기 위해서는, 그 가공품을 정확한 위치로 이동시키지 않으면 안 된다. 한편, 이동하는 생산라인 상에서 반송되는 가공품은 위치가 어긋나기 쉽기 때문에, 거기에서 정밀한 작업을 실행하기 전에, 위치설정이라고도 하는 위치 조정 작업을 항상 실행할 필요가 있다.

예를 들면, 도 1 및 도 2는 반송 장치로서의 컨베이어가 부착되어 있는 종래의 위치설정 장치의 작동 방법을 개략적으로 도시하는 평면도이다.

도면 중 종래의 위치설정 장치는, 컨베이어(11) 상에 왼쪽으로부터 오른쪽으로 반송되는 판상재(10)의 위치를 설정할 때, 4개의 협지 수단(12 내지 15)을 이용하여 판상재(10)를 네 방향으로부터 협지하면서 위치를 설정하는 통상의 방법을 사용하고 있다.

또한, 대만 특허 제 I240101 호 공보에 기재되어 있는 액정 패널의 위치설정 장치는, 흡인 장치를 이용하여 액정 패널을 2개의 기준이 되는 위치설정 벽으로 이동시키고 나서, 2개의 위치설정 로드로 해당 액정 패널을 상기 2개의 위치설정 벽에 밀어붙여 고정하는 방법을 사용하고 있다.

그러나, 상기 2개의 방법은 동일하게 기계 구동의 위치설정 수단[협지 수단(12 내지 15)이나 위치설정 로드]을 사용하여 직접 대상 판상재에 접촉하고, 힘을 가하여 끼우므로, 판상재는 그 재료에 의해 부수어지거나 상처를 입을 염려가 있고, 이러한 문제점을 극복하기 위해서는 위치설정 수단의 힘의 가감에 대한 제어에 주력해야 한다.

더욱이, 4개의 협지 수단(12 내지 15)이나 2개의 위치설정 로드 등의 복수의 위치설정 수단을 동기적으로 제어해서 정밀한 작업을 실행하기 위해서는 복잡한 기구가 필요하게 되고, 또한 상기 힘의 가감에 대한 제어도 기구의 복잡화의 원인이 된다.

상기 문제점을 극복하기 위해서, 본 발명은, 간단한 구조를 가지면서, 취급 중인 판상재에도 상처를 낼 염려가 적은 판상재 위치설정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 우선, 운반된 판상재를 수취하고 나서 소정의 위치로 이송하여 고정하는 판상재 위치설정 장치에 있어서, 그 주변부의 소정의 일부로부터 상기 판상재를 그곳으로부터 수취한 후, 아래에서 지지하는 평면을 갖는 위치설정대와, 상기 평면이 방금 수취해 넣은 판상재를 횡으로부터 상기 소정의 위치로 안내할 수 있도록 연장되어 있는 안내 벽과, 연장방향이 상기 안내 벽의 연장방향과 합류하는 동시에, 상기 평면이 수취해 넣은 판상재를 정면으로부터 정지시킬 수 있도록 연장되어 있는 정지 벽을 구비하고 있는 판상재 위치설정 장치를 제공한다.

상기 위치설정 장치를 사용하면, 상기 주변부의 소정의 일부로부터 상기 평면이 방금 수취해 넣은 판상재는 이것을 운반해 온 관성에 의해 상기 안내 벽의 안내 방향으로 계속해서 전진하다가 상기 정지 벽에 정지되어 상기 소정의 위치에 놓일 수 있는데, 상기 평면이 경사진 상태가 되는 경우, 판상재의 자중도 상기 관성에 더해져서 계속적인 상기 소정의 위치로의 전진에 대한 동력이 되기도 하므로, 수평면인 경우보다 바람직하다.

즉, 상기 본 발명의 판상재 위치설정 장치의 바람직한 실시형태로서, 운반된 판상재를 수취하고 나서 소정의 위치로 옮겨서 고정하는 판상재 위치설정 장치에 있어서, 그 주변부의 소정의 일부로부터 상기 판상재를 수취한 후, 아래에서 지지하는 평면을 갖는 위치설정대와, 상기 위치설정대를 아래로부터 지지하는 동시에, 조정에 의해, 상기 평면을 거의 수평 상태로, 또는, 상기 평면상의, 상기 주변부의 소정의 일부로부터 이격된 한 코너부가 상기 평면에 있어서 최저 위치가 되는 경사진 상태로 위치시킬 수 있게 구성되어 있는 위치설정 기구와, 상기 위치설정대가 상기 경사진 상태로 위치되어 있을 때, 상기 평면이 방금 수취해 넣은 판상재를 횡으로부터 상기 소정의 위치로 안내해서 이동시킬 수 있도록 연장되어 있는 안내 벽과, 연장방향이 상기 안내 벽의 연장방향과 상기 한 코너부의 근처에서 합류하도록 연장되어 있고, 상기 평면이 수취해 넣은 판상재의 이동을 정면으로부터 멈출 수 있는 정지 벽을 구비하고 있는 것을 들 수 있다.

이러한 구성에 의한 판상재 위치설정 장치는, 상기 위치설정대가 상기 위치설정 기구의 조정에 의해 상기 경사진 상태로 되어 있는 경우, 상기 판상재를 수취하고 나서 해당 판상재의 자중에 의해 상기 안내 벽을 따라 전진시키면서 상기 안내 벽과 상기 정지 벽으로 해당 판상재를 소정의 위치로 옮김으로써 위치설정하는 것이 가능하다.

또한, 상기 본 발명의 판상재 위치설정 장치에 있어서, 상기 평면상에 복수의 공기 분출 구멍이 형성되어 있고, 이 공기 분출 구멍을 통해 수취된 판상재의 하면에 공기를 내뿜어서 상기 판상재를 상기 평면으로부터 부상시킬 수 있도록 구 성하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 평면상에 복수의 공기 흡입 구멍이 형성되어 있어서, 이 공기 흡입 구멍을 통해 상기 평면상에서 공기를 흡입함으로써 수취된 판상재를 상기 평면상에 부착시킬 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

물론, 상기 공기 분출 구멍과 상기 공기 흡입 구멍은 통합될 수도 있다.

더욱이, 상기 본 발명의 판상재 위치설정 장치에 있어서, 상기 위치설정대는, 상기 주변부의 소정의 일부로부터 상기 평면과 연속하는 동시에, 상기 평면이 상기 경사진 상태가 되면, 상기 평면보다 수평면에 가깝게 되도록 배치 및 구성되어 있는 수취면을 더 갖고 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 안내 벽과 상기 정지 벽은 직교하도록 연장되는 동시에, 일체화되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 위치설정 기구는, 상기 위치설정대를 축지지하는 위치 조정축과, 왕복하는 피스톤 로드를 갖는 동시에, 이 피스톤 로드의 선단에서 상기 위치설정대를 아래로부터 지지하면서 왕복하고, 상기 위치설정대의 상기 평면을 상기 거의 수평 상태와 상기 경사진 상태의 사이에서 요동할 수 있도록 배치되어 있는 실린더형 구동 수단을 구비하는 것이 바람직하다.

더욱이, 상기 피스톤 로드의 선단과 상기 위치설정대의 사이에 유니버설 조인트가 설치되어 있으면, 상술한 요동을 원활하게 할 수 있으므로, 바람직한 실시형태로서 특히 권장된다.

또한, 상기 위치 조정축은, 상기 위치설정대에 있어서 상기 평면의 대향 수 취면으로 기울어져 있는 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 본 발명의 판상재 위치설정 장치에 있어서, 상기 위치설정 기구는 바닥 시트와, 상기 바닥 시트에 직립으로 고정되는 동시에, 상기 위치 조정축 및 상기 실린더형 구동 수단을 보지하고 있는 수직 시트를 갖고, 상기 일체화되어 있는 안내 벽 및 정지 벽은, 상기 위치 조정축과 평행한 축을 회동중심으로 하여 상기 수직 시트에 가동적으로 설치되어 있는 조정 시트에 고정되어 있어서 이 조정 시트의 조정에 의한 회동과 함께 요동할 수 있는 것이 바람직하다.

또한, 상기 본 발명의 판상재 위치설정 장치는, 또한 판상재를 반송해서 상기 평면의 상기 주변부의 소정의 일부로부터 반입하는 반송 장치를 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 반송 장치는, 상기 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대가 갖는 평면보다 높은 수평면상에서 상기 판상재를 반송하는 반송면을 갖는 컨베이어인 것이 바람직하다.

상기 구성에 의하면, 본 발명의 판상재 위치설정 장치는, 위치설정의 대상이 되는 판상재를 반송의 관성 내지 그 자중에 의해 이동시키면서 안내 벽과 정지 벽으로 이루어지는 기구만으로 위치설정을 실행하므로, 구성이 간단한 동시에, 판상재와 직접 접촉하여 힘을 가하는 것에 의해 판상재에 상처를 낼 우려도 없다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 판상재 위치설정 장치의 바람직한 실시 형태에 대해서 자세하게 설명한다.

우선, 도 3 및 도 4는 각각 본 발명의 판상재 위치설정 장치의, 위치설정대의 평면이 거의 수평 상태 및 경사진 상태가 된 경우의 사시도이다. 그리고, 도 5는 상기 평면이 경사진 상태가 된 경우의 측면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 판상재 위치설정 장치(300)는 운반되어 온 판상재를 수취하고 나서 소정의 위치로 옮겨서 고정하는 것으로서, 주로, 수취된 판상재를 아래에서 지지하는 평면(551)을 갖는 위치설정대(5)와, 판상재를 횡으로부터 상기 소정의 위치로 안내할 수 있도록 연장되어 있는 안내 벽(42)과, 그 연장방향이 안내 벽(42)의 연장방향과 합류하는 동시에, 판상재를 정면으로부터 정지시킬 수 있도록 연장되어 있는 정지 벽(43)의 기본 구성을 갖고 있다.

그리고, 도 4 및 도 5를 살펴보면, 도면 중에서의 위치설정대(5)는, 도 5의 측면도에 있어서의 오른쪽으로부터 판상재를 운반하는 동시에, 조정에 의해, 상기 평면(551)을 거의 수평 상태로, 또는, 경사진 상태로 위치시킬 수 있고, 또한 상기 평면(551) 중의, 상기 안내 벽(42)과 정지 벽(43)이 합류하는 위치(44)에 면하는 한 코너부(59)가 상기 경사진 상태에 있어서 정확히 상기 평면의 최저 위치에 있도록 구성되어 있어서, 상기 평면(551)이 수취한 판상재를 그 자중에 의해 안내 벽(42)에 따라 전진시키면서 상기 안내 벽(42)과 상기 정지 벽(43)에 의해 소정의 위치로 옮김으로써 위치설정할 수 있는 것이다.

이어서, 도 6 내지 도 8을 참조하여 이 실시형태의 자세한 구성에 대해서 설명한다.

도 6은 도 3 내지 도 5에 도시된 본 발명의 위치설정 장치의 측면 분해도이고, 도 7은 동일한 위치설정 장치의 일부 투시 평면도이다. 그리고, 도 8은 위치설정 장치의 수평 상태 시의 측면도이다.

도시된 바와 같이, 위치설정 장치(300)는, 상기 위치설정대(5)와 직교하도록 연장되는 동시에 일체화되어 있는 안내 벽(42) 및 정지 벽(43) 이외에, 그들의 위치를 조정·제어하는 위치설정 기구(3)를 더 갖고 있다.

위치설정대(5)의 상면(55)에는, 판상재를 수취한 후에 아래에서 지지하는 상기 평면(551)뿐만 아니라, 한 코너부(59)의 대각 위치의 코너부에 있어서, 평면(551)과의 경계선(553)이 돌기하는 능선이 되도록 형성되어 있고, 또한 그 면적이 평면(551)보다 훨씬 좁은 수취면(552)도 구비되어 있다. 이 수취면(552)은 판상재의 자중에 의한 주고받기를 부드럽게 하기 위한 것이다.

또, 이 실시형태에 있어서, 판상재가 수취된 평면(551)의 주변부는, 정지 벽(43)이 따르는 변의 반대측에 있고, 또한 평면(551)과 수취면(552)의 경계선(553)은 그 일부에 포함되어 있다.

또한, 평면(551) 및 수취면(552)에는 복수의 공기 분출 구멍(56, 56, 56…)과 복수의 공기 흡입 구멍(57, 57, 57…)이 형성되어 있다(도 3 및 도 4 참조). 따라서, 위치설정 중, 이 공기 분출 구멍(56, 56, 56…)을 통해 수취된 판상재의 하면에 공기를 내뿜어서 판상재를 평면(551) 또는 수취면(552)으로부터 부상시키는 것에 의해, 판상재의 위치설정대(5)의 상면(55)과의 마찰력을 없애서 쉽게 활주할 수 있고, 또한 위치설정 공정 후의 가공이나 검사 등의 작업 중에 이 공기 흡입 구 멍(57, 57, 57…)을 통해 평면(551) 및 수취면(552)의 상방으로부터 공기를 흡입함으로써 수취된 판상재를 평면(551) 또는 수취면(552) 상에 부착시켜서 고정할 수 있다.

더욱이, 위치설정대(5)의 하면에는 위치설정 기구(3)를 보지하기 위한 축 접촉 시트(58)가 형성되어 있다. 축 접촉 시트(58)는 평면(551)의 반대측의 수취면(552)으로 기울어져 있는 위치(도 7에서는 그 중 경계선(553)의 하방)에 배치되어 있다.

상기 위치설정 기구(3)는 직사각형 판체인 바닥 시트(31)와, 바닥 시트(31) 상에 직립으로 고정된 제 1 및 제 2 수직판(321, 322)으로 이루어지는 동시에 각각 바닥 시트(31) 상에 직립으로 고정된 수직 시트(32)와, 제 1 수직판(321)의 상단 가까이에 마련되는 동시에 위치설정대(5)의 하면에 마련된 축 접촉 시트(58)에 삽입되어 위치설정대(5)를 축지지하는 위치 조정축(34)과, 위치 조정축(34)과 평행한 축을 회동중심으로 하여 제 2 수직판(322)의 상단 가까이에 가동적으로 설치할 수 있는 동시에, 일체화되어 있는 상기 안내 벽(42) 및 정지 벽(43)이 고정되어 있어서 그와 함께 회동할 수 있는 조정 시트(35)와, 제 2 수직판(322)의 하단 가까이에 가동적으로 설치되어 있는 실린더형 구동 수단(36)을 구비하고 있다.

제 1 및 제 2 수직판(321, 322)은 각각 바닥 시트(31)의 긴 변과 개략적으로 45°를 이루는 방향을 따라서 서로 평행하도록 바닥 시트(31)의 상면으로부터 연장되어 있어 직립으로 고정되어 있다.

조정 시트(35)에는 제 2 수직판(322)에 형성된 축공(331)에 삽입되어 회동중 심이 되는 축 바아(351)와, 제 2 수직판(322)에 형성된 원호 형상으로 연장되는 홈(332)에 삽입되고, 조정 시트(35)의 제 2 수직판(322)에 대한 회동과 함께 홈(332) 내에서 왕복 운동하는 회동 바아(352)가 구비되어 있다. 이 조정 시트(35)의 제 2 수직판(322)에 대한 회동에 의해 안내 벽(42) 및 정지 벽(43)의 기울기를 조정할 수 있고, 이 회동을 일시적으로 불가능하게 함으로써, 안내 벽(42) 및 정지 벽(43)의 기울기를 일시적으로 고정할 수 있다.

실린더형 구동 수단(366)은 제 2 수직판(322)에 고정적으로 설치되어 있는 고정 시트(361)와, 고정 시트(361)에 가동적으로 축지지되어 있는 구동부 본체(362)와, 구동부 본체(362)에 대하여 왕복하는 피스톤 로드(363)와, 피스톤 로드(363)의 선단과 위치설정대(5)의 하면 사이에 설치되어 있는 유니버설 조인트(364)를 구비하고 있다.

이러한 구성을 갖는 실린더형 구동 수단(366)에 의해, 피스톤 로드(363)가 화살표 I로 도시된 방향으로 왕복 운동하여 한계 위치에 이르면, 위치 조정축(34)에 축지지되어 있는 위치설정대(5)는 피스톤 로드(363)에 의해 상승되어, 평면(551)이 수평면과 거의 일치하는 수평 상태(도 8 참조)가 되고, 그리고 피스톤 로드(363)가 회동하여 한계 위치에 이르면, 위치설정대(5)가 하강하여 수취면(552)이 평면(551)보다 수평면에 가까이 되게 되고, 그리고 한 코너부(59)가 평면(551) 상의 최저 위치인 경사진 상태(도 5 참조)가 된다.

이어서, 도 9 및 도 10을 참조하여 본 발명의 판상재 위치설정 장치의 다른 바람직한 실시형태를 상세히 설명한다.

도시된 바와 같이, 이 실시형태는 도 3 내지 도 8에 도시된 위치설정 장치에 판상재를 반송하여 평면(551)의 상기 주변부의 소정의 일부에 반입하는 반송 장치(7)를 부가하는 구성이다.

반송 장치(7)는 복수의 반송 벨트(72)를 이용하여 판상재(2)를 소정의 평면상에 일정한 방향으로 계속해서 반송하는 컨베이어이다. 또한, 도 10에 도시된 바와 같이, 판상재(2)를 반송하는 반송 장치(7)의 반송면은, 위치설정 장치(300)의 위치설정대(5)가 갖는 평면(551) 및 수취면(552) 중 어느 쪽보다도 높은 수평면에 있고, 이 고도차는 판상재(2)의 자중을 잘 활용하기 위한 것이다.

이어서, 도 9 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 판상재 위치설정 장치가 실행하는 판상재의 위치설정을 상세히 설명한다.

우선, 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 위치설정 장치(300)가 반송 장치(7)로부터 판상재(2)를 수취할 때, 위치설정 장치(300)는, 한 코너부(59)가 평면(551) 상의 최저 위치가 되는 경사진 상태로 되어 있어서, 판상재(2)는 수취면(552)이 있는 쪽으로부터 수취되고, 자중 및 안내 벽(42)의 안내에 의해 화살표 Ⅱ로 도시된 방향을 따라 한 코너부(59)를 향해서 전진한다.

또한, 이때 평면(551)과 수취면(552) 위를 통과하는 판상재(2)가 보다 부드럽게 전진하도록, 도 12에 도시된 바와 같이, 위치설정 장치(300)는 복수의 공기 분출 구멍(56, 56, 56…)을 통해 판상재(2)에 공기를 내뿜어서 판상재(2)를 상면(55)[평면(551)과 수취면(552)을 포함함]으로부터 부상시키는 것에 의해, 평면(551) 및 수취면(552)과 판상재(2)의 상면(55) 사이의 마찰력을 없앤다.

그리고, 도 13에 도시된 바와 같이, 판상재(2)가 한 코너부(59)에 도달해서 정지 벽(43)에 의해 정면으로부터 정지되면, 위치설정의 목표인 소정의 위치에 도달했다고 간주하고, 위치설정 장치(300)는 복수의 공기 흡입 구멍(57, 57, 57…)을 통해 평면(551)상에서 공기를 흡입함으로써 판상재(2)를 평면(551) 상에 부착시켜 고정하면서, 실린더형 구동 수단(366)의 작동으로 위치설정대(5)가 상승되어 도 14에 도시된 평면(551)이 거의 수평면과 일치하는 수평 상태로 옮겨진다.

도 13에 도시된 상태의 판상재(2)는 이미 위치설정의 목표인 소정의 위치에 도달하고, 공기 흡입 구멍(57, 57, 57)에 의해 평면(551) 상에 부착 고정되어 있으므로, 정밀한 가공이나 검사 작업에 적합하다.

상술한 바와 같이, 상기 구성에 의한 본 발명은, 위치설정의 대상이 되는 판상재를 그 자중이나 반송 장치 내지 손으로의 반송에 의한 관성으로 이동시켜서 안내 벽과 정지 벽으로 이루어지는 기구만으로 위치를 설정하는 판상재의 위치설정 장치를 제공할 수 있으므로, 구성이 간단한 동시에, 판상재와 직접 접촉하여 힘을 가하는 것에 의해 판상재에 상처를 내게 될 우려도 없고, 위치설정이 필요한 정밀한 작업을 실행하는 제품의 비율을 올릴 수 있다.

도 1은 종래의 위치설정 장치의 작동 방법을 개략적으로 도시하는 평면도,

도 2는 종래의 위치설정 장치의 작동 방법을 개략적으로 도시하는 평면도,

도 3은 본 발명의 판상재 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대의 평면이 거의 수평 상태가 된 경우의 사시도,

도 4는 본 발명의 판상재 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대의 평면이 경사진 상태가 된 경우의 사시도,

도 5는 위치설정 장치에 있어서의 평면이 경사진 상태가 된 경우의 측면도,

도 6은 위치설정 장치의 측면 분해도,

도 7은 위치설정 장치의 일부 투시 평면도,

도 8은 위치설정 장치의 수평 상태 시의 측면도,

도 9는 본 발명의 판상재 위치설정 장치의 다른 바람직한 실시형태의 사시도,

도 10은 도 9의 위치설정 장치의 측면도,

도 11은 도 9의 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대의 평면이 경사진 상태가 되어서 판상재를 수취하는 모양을 도시하는 사시도,

도 12는 도 9의 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대에 마련된 복수의 공기 분출 구멍에 의하여 판상재가 평면으로부터 상승하는 모양을 도시하는 요부 단면도,

도 13은 도 9의 위치설정 장치에 있어서, 판상재가 한 코너부에 도달해서 정 지 벽에 의해 정면으로부터 정지된 모양을 도시하는 사시도,

도 14는 도 9의 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대가 수평 상태로 변경되어 판상재를 들어올리는 모양을 도시하는 측면도.

※도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※

2 : 판상재 3 : 위치설정 기구

7 : 반송 장치 31 : 바닥 시트

32 : 수직 시트 34 : 위치 조정 축

35 : 조정 시트 36 : 실린더형 구동 수단

42 : 안내 벽 43 : 정지 벽

44 : 합류 위치 55 : 상면

56 : 공기 분출 구멍 57 : 공기 흡입 구멍

58 : 축 접촉 시트 72 : 반송 벨트

300 : 판상재 위치설정 장치 321 : 제 1 수직판

322 : 제 2 수직판 332 : 홈

351 : 축 바아 352 : 회동 바아

361 : 고정 시트 362 : 구동부 본체

363 : 피스톤 로드 364 : 유니버설 조인트

551 : 평면 552 : 수취면

553 : 경계선 591 : 코너부

Claims

삭제
운반된 판상재를 수취하고 나서 소정의 위치로 이송하여 고정하는 판상재 위치설정 장치에 있어서,

그 주변부의 소정의 일부로부터 상기 판상재를 수취한 후, 아래에서 지지하는 평면을 갖는 위치설정대와,

상기 위치설정대를 아래로부터 지지하는 동시에, 조정에 의해, 상기 평면을 거의 수평 상태로, 또는 상기 주변부의 소정의 일부로부터 이격된 상기 평면상의 한 코너부가 상기 평면에 있어서의 최저 위치가 되는 경사진 상태로 위치시킬 수 있도록 구성된 위치설정 기구와,

상기 위치설정대가 상기 경사진 상태로 위치될 때, 상기 평면이 방금 수취해 넣은 판상재를 횡으로부터 상기 소정의 위치로 안내하여 이동시킬 수 있도록 연장된 안내 벽과,

그 연장방향이 상기 안내 벽의 연장방향과 상기 한 코너부의 근처에서 합류하도록 연장되어 있고, 상기 평면이 수취해 넣은 판상재의 이동을 정면으로부터 정지시킬 수 있는 정지 벽을 구비하고 있고,

이에 의해, 상기 위치설정대가, 상기 위치설정 기구의 조정에 의해 상기 경사진 상태가 된 경우, 상기 판상재를 수취하고 나서 상기 판상재의 자중에 의해 상기 안내 벽을 따라 전진시키면서 상기 안내 벽 및 상기 정지 벽에 의해 상기 판상재를 소정의 위치로 이송함으로써 위치설정할 수 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 평면상에는 복수의 공기 분출 구멍이 형성되어 있고, 상기 공기 분출 구멍을 통해 수취된 판상재의 하면에 공기를 내뿜어서 상기 판상재를 상기 평면으로부터 부상시킬 수 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 평면상에는 복수의 공기 흡입 구멍이 형성되어 있고, 상기 공기 흡입 구멍을 통해 상기 평면상에서 공기를 흡입함으로써 수취된 판상재를 상기 평면상에 부착시킬 수 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 위치설정대는,

상기 주변부의 소정의 일부의 방향으로부터 상기 평면과 연속하는 동시에, 상기 평면이 상기 경사진 상태가 되면, 상기 평면보다 수평에 가깝게 되도록 배치 및 구성되어 있는 수취면을 더 갖고 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 안내 벽 및 상기 정지 벽은 직교하도록 연장되는 동시에, 일체화되어 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 위치설정 기구는,

상기 위치설정대를 축지지하는 위치 조정축과,

왕복하는 피스톤 로드를 갖는 동시에, 상기 피스톤 로드의 선단에서 상기 위치설정대를 하방으로부터 지지하면서 왕복하고, 상기 위치설정대의 상기 평면을 상기 거의 수평 상태와 상기 경사진 상태 사이에서 요동시킬 수 있도록 배치된 실린더형 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 피스톤 로드의 선단과 상기 위치설정대 사이에는 유니버설 조인트가 설치되어 있어서 상기 요동을 원활하게 실행시킬 수 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 위치 조정축은 상기 위치설정대에 있어서 상기 평면의 반대측의 상기 수취면으로 기울어져 있는 위치에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 7 항에 있어서,

상기 위치설정 기구는, 바닥 시트와, 상기 바닥 시트에 직립으로 고정되는 동시에, 상기 위치 조정축 및 상기 실린더형 구동 수단을 보지하는 수직 시트를 더 구비하고,

상기 일체화되어 있는 안내 벽 및 정지 벽은, 상기 위치 조정축과 평행하는 축을 회동중심으로 하여 상기 수직 시트에 가동적으로 설치되어 있는 조정 시트에 고정되어 있어서 상기 조정 시트의 조정에 의한 회동과 함께 요동할 수 있는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,

판상재를 반송하여 상기 평면의 주변부의 소정의 일부로부터 반입하는 반송 장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.
제 11 항에 있어서,

상기 반송 장치는, 상기 위치설정 장치에 있어서의 위치설정대가 갖는 평면보다 높은 수평면상에 위치하여 상기 판상재를 반송하는 반송면을 갖는 컨베이어인 것을 특징으로 하는

판상재 위치설정 장치.