TWI669259B - 輸送裝置 - Google Patents

Abstract

輸送裝置包括第一輸送模組、第二輸送模組及承載件。第一輸送模組包括第一輸送機構及第一邊桿，第一輸送機構配置在第一邊桿上，且用以提供沿第一方向的輸送。第二輸送模組包括第二輸送機構及相對之第二邊桿與第三邊桿，第二邊桿鄰近第一邊桿，第二輸送機構配置在第二邊桿及第三邊桿上，且用以提供沿第二方向的輸送，其中第一方向與第二方向相交。承載件鄰近第三邊桿配置。

Description

輸送裝置

本發明是有關於一種輸送裝置，且特別是有關於一種提供二相異輸送方向之輸送裝置。

數片光學膜片在裁切完成後，會由一輸送裝置輸送至一集中處。然而，同一排的數片光學膜片大致上同時落入集中處，此增加此些光學膜片碰撞的機率，導致光學膜片落下過程的撞擊碰傷。因此，提出一種新的輸送裝置以改善前述問題是本技術領域業者努力的方向之一。

本發明係有關於一種輸送裝置，可改善前述習知問題。

本發明一實施例提出一種輸送裝置。輸送裝置包括一第一輸送模組、一第二輸送模組及一承載件。第一輸送模組包括一第一輸送機構及一第一邊桿，第一輸送機構配置在第一邊桿上，且用以提供沿一第一方向的輸送。第二輸送模組包括一第二輸送機構及相對之一第二邊桿與一第三邊桿，第二邊桿鄰近第一邊桿，第二輸送機構配置在第二邊桿及第三邊桿上，且用以提供 沿一第二方向的輸送，其中第一方向與第二方向相交。承載件鄰近第三邊桿配置。

為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉實施例，並配合所附圖式詳細說明如下：

100‧‧‧輸送裝置

10、10’、10”、10'''、10''''‧‧‧光學膜片

10c‧‧‧重心

10e1‧‧‧第一邊

110‧‧‧第一輸送模組

111‧‧‧第一輸送機構

1111‧‧‧第一輸送元件

1111a‧‧‧基座

1111b‧‧‧皮帶輪

1111c‧‧‧樞轉軸

1111d‧‧‧皮帶

112‧‧‧第一邊桿

113‧‧‧第四邊桿

120‧‧‧第二輸送模組

121‧‧‧第二輸送機構

122‧‧‧第二邊桿

123‧‧‧第三邊桿

130‧‧‧承載件

131‧‧‧承載板

132‧‧‧第一承靠板

133‧‧‧第二承靠板

131u‧‧‧承載面

131e‧‧‧邊緣

A1‧‧‧第一夾角

A2‧‧‧第二夾角

A3‧‧‧第三夾角

A4‧‧‧第四夾角

AX1‧‧‧轉軸方向

d1、d2、D1’、D1”、D1'''、D1''''、D2’、D2”、D2'''、D2''''‧‧‧距離

L1‧‧‧連線

P1‧‧‧承靠點

S1‧‧‧第一方向

S2‧‧‧第二方向

第1圖繪示本發明一實施例之輸送裝置的俯視圖。

第2圖繪示第1圖之光學膜片自第一輸送模組輸送至第二輸送模組的示意圖

第3圖繪示第1圖之第一輸送模組及第二輸送模組的側視圖。

第4圖繪示第2圖之光學膜片從第二輸送模組落至承載件內的示意圖。

第5圖繪示第4圖之光學膜片落入承載件的過程圖。

第6圖繪示第1圖之第一輸送元件的示意圖。

請參照第1~2圖，第1圖繪示本發明一實施例之輸送裝置100的俯視圖，而第2圖繪示第1圖之光學膜片10自第一輸送模組110輸送至第二輸送模組120的示意圖。圖示的輸送裝置100可放置在一承載面(未繪示)，圖示Z軸大致垂直於此承載面。承載面例如是地面或樓地板面。圖示的數個光學膜片10為一光學膜捲(未繪示)受到裁切後所形成。光學膜片10例如是可為一單層或多層膜片，例如可為一偏光片、相位差膜、增亮膜或其他對光學之 增益、配向、補償、轉向、直交、擴散、保護、防黏、耐刮、抗眩、反射抑制、高折射率等有所助益的膜片。光學膜片10的材料可選自於由三醋酸纖維素(Triacetate Cellulose,TAC)、聚甲基丙烯酸甲酯(Polymethylmethacrylate,PMMA)、聚乙烯對苯二甲酸酯(Polyethylene Terephthalate，PET)、聚丙稀(Polypropylene,PP)、環烯烴聚合物(Cyclo Olefin Polymer,COP)、聚碳酸酯(Polycarbonate,PC)、聚酯樹脂、烯烴樹脂、乙酸纖維素樹脂、聚碳酸酯樹脂、丙烯酸樹脂、聚對苯二甲酸丁二酯(polyethylene terephthalate,PET)、聚乙烯(polyethylene,PE)或聚丙烯(Polypropylene,PP)、環烯烴樹脂或上述之組合，其中聚酯樹脂例如是聚對苯二甲酸乙二酯或聚萘二甲酸乙二酯，而丙烯酸樹脂例如是聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)。

當光學膜片10係偏光片時，材料可為吸附配向之二色性色素之聚乙烯醇(polyvinyl alcohol,PVA)薄膜或由液晶材料摻附具吸收染料分子所形成。聚乙烯醇可藉由皂化聚乙酸乙烯酯而形成。在一些實施例中，聚乙酸乙烯酯可為乙酸乙烯酯之單聚物或乙酸乙烯酯及其它單體之共聚物等。上述其它單體可為不飽和羧酸類、烯烴類、不飽和磺酸類或乙烯基醚類等。在另一些實施例中，聚乙烯醇可為經改質的聚乙烯醇，例如，經醛類改質的聚乙烯甲醛、聚乙烯乙醛或聚乙烯丁醛等。

輸送裝置100包括第一輸送模組110、第二輸送模組120及至少一承載件130。第一輸送模組110包括第一輸送機構111及相對之第一邊桿112與第四邊桿113。第四邊桿113與第一邊桿112非平行地配置。第一輸送機構111配置在第一邊桿112及第四邊桿113上，且用以提供沿第一方向S1的輸送。如第1圖所示，在一實施例中，第四邊桿113與第一邊桿112之間的第一夾角A1例如是銳角，其可介於15度~75度之間，如45度，然本發明實施例之第一夾角A1的範圍不受此限。在另一實施例中，光學膜片10之長邊方向與第一輸送機構111的傳送方向具有第二夾角A2，其可介於15度~75度之間，如45度，然本發明實施例之第二夾角A2的範圍不受此限。

如第2圖所示，本實施例係以光學膜片10之短邊做為自第一邊桿112落下的落下邊為例說明。在此情況下，第一邊桿112的長軸方向與第一方向S1的正交方向之間夾第三夾角A3，光學膜片10之長邊方向與第一方向S1之間夾第四夾角A4，其中第三夾角A3與第四夾角A4大致上相等。然第三夾角A3與第四夾角A4也可相異，例如，第三夾角A3與第四夾角A4的差值(即A3-A4)可大致等於或小於±15°，較佳地大致等於或小於±10°，更佳地大致等於或小於±5°。另一方面，在光學膜片10改以長邊自第一邊桿112落下的例子中，(90°-A3)的值大致等於第四夾角A4，然(90°-A3)與第四夾角A4的差值(即(90°-A3-A4))也可大致等於或小於±15°，較佳地大致等於或小於±10°，更佳地大致等於或小於±5°。

第二輸送模組120包括第二輸送機構121及相對之第二邊桿122與第三邊桿123。第二邊桿122鄰近第一邊桿112，第二輸送機構121配置在第二邊桿122及第三邊桿123上，且用以提供沿第二方向S2的輸送，其中第一方向S1與第二方向S2相交。此處的「相交」指的是第一方向S1與第二方向S2非平行。承載件130鄰近第三邊桿123配置。各光學膜片10依序經由第一輸送機構111及第二輸送機構121的輸送，並自第二輸送機構121落入對應的承載件130。

在一實施例中，第一輸送機構111及第二輸送機構121的輸送速度介於10公尺/分鐘(m/min)~70m/min。在一實施例中，第一輸送機構111的輸送速度等於或小於第二輸送機構121的輸送速度。

雖然未繪示，然承載件130可放置在一台車上，可省力地且一次運輸數個承載件130。

如第1圖所示，第一輸送機構111用以沿第一方向S1輸送光學膜片10，各光學膜片10具有第一邊10e1，各第一邊10e1與第一邊桿112的長軸方向實質上平行，且第一邊10e1的延伸方向與第一方向S1非垂直或非平行，然亦可平行或垂直。當光學膜片10為矩形時，第一邊10e1例如是光學膜片10的短邊，然亦可為長邊。如圖所示，由於第一邊桿112為斜桿(例如，第一邊桿112相對於第一方向S1非平行也非垂直)，因此同一排的數個光學膜片相距第一邊桿112的距離不同，使位於第一輸送機構111上的 同一排的數個光學膜片輸送至第二輸送機構121的時點也會不同。以第1圖所示之同一排的光學膜片10’~10''''舉例來說，光學膜片10’~10''''相距第一邊桿112的距離分別是D1’~D1''''。由於距離D1’~D1''''相異，因此同一排的光學膜片D1’~D1''''輸送至第二輸送機構121的時間也會不同。例如，以距離D1’、D1”、D1'''及D1''''由短至長來說，光學膜片自第一輸送機構111輸送至第二輸送機構121的順序依序為光學膜片10’、10”、10'''及10''''。

如第1圖所示，各光學膜片10具有重心10c，位於同一排的數個光學膜片10’~10''''的數個重心10c的連線L1與第一邊桿112的長軸方向係非平行，然亦可大致上平行。前述距離D1’~D1''''例如是光學膜片10之重心10c與第一邊桿112之間的距離。在一實施例中，任意兩相鄰光學膜片10之重心10c間的第一距離d1大致相同，其中第一距離d1例如是沿垂直於光學膜片10之長邊的方向的尺寸。

數個光學膜片10相距第三邊桿123的距離相異且漸變。舉例來說，如第2圖所示，從第一輸送機構111被輸送至第二輸送機構121的數個光學膜片依序為光學膜片10’~10''''，因此光學膜片10’~10''''相距第二輸送模組之第三邊桿123的距離也不同。例如，當此些光學膜片10’~10''''依序被輸送至第二輸送機構121上時，位於第二輸送機構121上的光學膜片10’~10''''相距第三邊桿123的距離分別為D2’~D2''''，其中距離由小到大 依序為距離大D2’~D2''''。如此，位於第二輸送機構121上的此些光學膜片10’~10''''落入承載件130的順序依序為光學膜片10’、10”、10'''及10''''。在一實施例中，任意兩相鄰光學膜片10之重心10c間的第二距離d2大致相同，其中第二距離d2例如是沿垂直於光學膜片10之長邊的方向的尺寸。在實施例中，第二距離d2大於第一距離d1，藉此可拉開任意相鄰兩光學膜片10的間距，降低相鄰兩光學膜片發生碰撞的機率。在另一實施例中，d2/d1可介於2與1.1之間。

如第2圖所示，第二輸送機構121用以沿第二方向S2輸送光學膜片10。第二方向S2與第一方向S1相異，使光學膜片10自第一輸送機構111輸送至第二輸送機構121後可改變其受到輸送的方向。如圖所示，在第二輸送機構121上的光學膜片10中，各光學膜片10之第一邊10e1與第三邊桿123的長軸方向實質上平行，且第一邊10e1的延伸方向與第二方向S2實質上垂直。

在一實施例中，請參照第3圖，其繪示第1圖之第一輸送模組110及第二輸送模組120的側視圖。裁切後的光學膜片10可能略為變形而呈翹曲形，例如中間相對於二邊往上突出，然亦可中間相對於二邊往下凹陷，然亦可能為齊平狀。為克服上述問題，本發明實施例可進一步設置第二輸送機構121的位置比第一輸送機構111低，例如第二輸送模組120之第二邊桿122的位置低於第一輸送模組110之第一邊桿112，使第二輸送機構121與第一輸送機構111的相對二端沿Z軸向能以部分重疊的方式配置。如 此，可確保光學膜片10從第一輸送機構111離開後，能完整地掉落於第二輸送機構121上(若第二輸送機構121與第一輸送機構111沿Z軸向無重疊，會導致第二輸送機構121與第一輸送機構111沿X軸向間隔過大，此反而導致光學膜片10從第一輸送機構111離開後，可能從第一輸送機構111與第二輸送機構121之間的間隔掉落至承載面)。在一實施例中，第二輸送模組120之第二邊桿122之至少一部分可位於第一輸送模組110的正下方。

請參照第4圖，其繪示第2圖之光學膜片10從第二輸送模組120落至承載件130內的示意圖。此些承載件130用以承載從第二輸送模組120之第三邊桿123落下之此些光學膜片10。以光學膜片10’~10''''來說，由於光學膜片10’~10''''相距第三邊桿123的距離由短至長依序為D2’~D2''''，因此落入承載件130的光學膜片依序也為光學膜片10’~10''''。換言之，光學膜片10’~10''''個別在不同時點離開第二輸送模組120，而依序落入對應的承載件130。由於光學膜片10’~10''''於不同時點自第二輸送模組120落下，即光學膜片10’~10''''非同時落下，因此可減少或甚至避免光學膜片10’~10''''在落下時相互撞擊的機率。此外，類似於前述，由於第4圖之第二距離d2大於第一距離d1，藉此可拉開任意相鄰兩光學膜片10的間距，以降低相鄰兩光學膜片發生碰撞的機率。

如第4圖所示，各承載件130的位置位於對應之光學膜片10(如沿第二方向S2排列的同一列光學膜片10)沿第二方 向S2的路徑上，以承接從第三邊桿123落下的同一列(如沿第二方向S2排列)的光學膜片10。

請參照第5圖，其繪示第4圖之光學膜片10落入承載件130的過程圖。如圖所示，各承載件130包括承載板131、第一承靠板132及第二承靠板133，承載板131具有承載面131u，第一承靠板132、第二承靠板133與承載面131u交會於一承靠點P1。

如第1及5圖所示，承載板131的邊緣131e位於光學膜片10沿第二方向S2的路徑上。當光學膜片10從第三邊桿123落下後，光學膜片10會先接觸到承載板131的邊緣131e且重心10c會於承載面131u上方，因此光學膜片10的重力會將光學膜片10往承載面131u帶動，而使光學膜片10藉由自重落於承載面131u上。

如第5圖所示，承靠點P1為承載面131u的最低點。如此，從第三邊桿123落下的各光學膜片10在落入承載面131u後，光學膜片10的轉角點P2會自動往承靠點P1靠齊，且光學膜片10的第一邊10e1及第二邊10e2分別靠齊第一承靠板132及第二承靠板133。

第6及4圖繪示第1圖之第一輸送元件1111的示意圖。第一輸送機構111包括數個第一輸送元件1111(第6圖僅繪示一個)，各第一輸送元件1111之轉軸方向AX1與第一方向S1實質上垂直。各第一輸送元件1111包括二基座1111a、二皮帶輪1111b、二樞轉軸1111c及皮帶1111d，其中二基座1111a分別配置在第一邊桿112及第四邊桿113上，皮帶輪1111b透過樞轉軸 1111c可轉動地配置在對應之基座1111a上，皮帶1111d套設在二皮帶輪1111b之外周面上，以受到皮帶輪1111b的帶動。當皮帶輪1111b轉動(如受到驅動器(未繪示)驅動)時，可帶動皮帶1111d傳動，以輸送位於其上的光學膜片10(未繪示於第6圖)。

如第6及4圖所示，在本實施例中，各第一輸送元件1111獨立地配置在第一邊桿112及及第四邊桿113上。全部第一輸送元件1111的至少一者由同一個驅動器(如馬達)驅動。如圖所示，第一方向S1與各第一輸送元件1111之樞轉軸1111c的轉軸方向AX1實質上垂直。如第4圖所示，由於第一邊桿112與第四邊桿113非平行配置，因此配置在第一邊桿112與第四邊桿113上的數個第一輸送元件1111的長度相異，例如，數個第一輸送元件1111的數條皮帶1111d的長度(如沿X軸向)相異。

此外，如第6及4圖所示，第二輸送機構121可包含至少一第二輸送元件1211，第二輸送元件1211具有與第一輸送元件1111相同或相似的結構。例如，各第二輸送元件1211同樣包括二基座、二皮帶輪、二樞轉軸及皮帶，其分別同於或相似於前述第一輸送元件1111的二基座1111a、二皮帶輪1111b、二樞轉軸1111c及皮帶1111d，各第二輸送元件1211的基座、皮帶輪、樞轉軸及皮帶的連接關係也同於或相似於第一輸送元件1111的基座1111a、皮帶輪1111b、樞轉軸1111c及皮帶1111d的連接關係。如第4圖所示，各第二輸送元件1211的二樞轉軸的二轉軸方向AX1大致上分別平行於第二邊桿122及第三邊桿123。

綜上所述，雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (17)

1. 一種輸送裝置，包括：一第一輸送模組，包括一第一輸送機構及一第一邊桿，該第一輸送機構配置在該第一邊桿上，且用以提供沿一第一方向的輸送；一第二輸送模組，包括一第二輸送機構及相對之一第二邊桿與一第三邊桿，該第二邊桿鄰近該第一邊桿，該第二輸送機構配置在該第二邊桿及該第三邊桿上，且用以提供沿一第二方向的輸送，其中該第一方向與該第二方向相交；以及一承載件，鄰近該第三邊桿配置。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構更包括一第四邊桿，該第四邊桿與該第一邊桿非平行地配置，該第一輸送機構配置在該第一邊桿及該第四邊桿上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之輸送裝置，其中該第四邊桿與該第一邊桿之間夾一銳角。
4. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第二邊桿與該第三邊桿平行。
5. 如申請專利範圍第1~4項之任一項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構用以輸送複數個光學膜片，各該光學膜片具有一第一邊，各該第一邊與該第一邊桿的長軸方向平行，且該第一方向與該第一邊的延伸方向非垂直。
6. 如申請專利範圍第5項所述之輸送裝置，其中該第二輸送機構用以輸送該光學膜片，各該光學膜片之該第一邊與該第三邊桿的長軸方向平行，且該第二方向與該第一邊的延伸方向垂直。
7. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構包括複數個第一輸送元件，各該第一輸送元件之轉軸方向與該第一方向垂直。
8. 如申請專利範圍第7項所述之輸送裝置，其中各該第一輸送元件包括一基座、一皮帶輪、一樞轉軸及一皮帶，該皮帶輪透過該樞轉軸可樞轉地配置在該基座，該皮帶套設在該皮帶輪之外周面。
9. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中各該承載件包括一承載板、一第一承靠板及一第二承靠板，該承載板具有一承載面，該第一承靠板、該第二承靠板與該承載面交會於一承靠點，該承靠點為該承載面的最低點。
10. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該承載件用以承接從該第三邊桿落下之複數個光學膜片。
11. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第二輸送模組之該第二邊桿的位置低於該第一輸送模組之該第一邊桿，或該第二輸送模組之該第二邊桿位於該第一輸送模組的正下方。
12. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構的輸送速度及該第二輸送機構的輸送速度介於10公尺/分鐘(m/min)~70公尺/分鐘(m/min)，或該第一輸送機構的輸送速度等於或小於該第二輸送機構的輸送速度。
13. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構用以輸送一光學膜片，該光學膜片之長邊方向與該第一輸送機構的傳送方向之間夾一銳角。
14. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構用以輸送一光學膜片，該光學膜片之短邊為自該第一邊桿落下的邊，該第一邊桿的長軸方向與該第一方向的正交方向之間夾一第一夾角，該光學膜片之長邊方向與第一方向之間夾一第二夾角，其中該第一夾角與該第二夾角相等，或者，該第一夾角與該第二夾角的差值等於或小於±15°、±10°或±5°。
15. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構用以輸送一光學膜片，該光學膜片之長邊為自該第一邊桿落下的邊，該第一邊桿的長軸方向與該第一方向的正交方向之間夾一第三夾角A3，該光學膜片之長邊方向與第一方向之間夾一第四夾角A4，其中(90°-A3-A4)的值等於0，或者等於或小於±15°、±10°或±5°。
16. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，其中該第一輸送機構用以將複數個光學膜片輸送至該第二輸送機構，位於該第一輸送機構上的相鄰二該光學膜片之二重心之間具有一第一距離，位於該第二輸送機構上的相鄰二該光學膜片之二重心之間具有一第二距離，其中該第二距離大於該第一距離，且該第二距離與該第一距離的比值介於2與1.1之間。
17. 如申請專利範圍第1項所述之輸送裝置，包括複數個該承載件，其中該第一輸送機構用以將複數個光學膜片輸送至該第二輸送機構，該些光學膜片相距該第三邊桿的距離相異且漸變，使各該光學膜片不同時離開該第二輸送模組而依序落入對應的承載件。